JP2019198198A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施形態では、ハイサイドPWM制御方式による150度通電駆動でPWM制御した場合の各部の波形を例に挙げて説明したが、150度通電駆動のように通電期間が他の相とラップする通電方式に適用することが可能である。
2:第1の電源ライン
3:第2の電源ライン
10:PWM制御部
30:インバータ
A:アーム部
M:三相モータ
QH:ハイサイドスイッチング素子
QL:ローサイドスイッチング素子
Claims (4)
- 三相モータを駆動し、且つ、第1の電源ラインと前記第1の電源ラインの電位よりも低い電位に接続される第2の電源ラインとの間で、直列に接続されたハイサイドスイッチング素子とローサイドスイッチング素子とを有するアーム部を3組備えたインバータをPWM制御するPWM制御部を備えたモータ制御装置であって、
前記PWM制御部は、前記インバータをPWM制御して前記第1の電源ラインから前記三相モータへ通電する場合に前記3組のアーム部のうちの1つのアーム部が有する前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子のうちの一方を閉状態にする通電期間と、前記インバータをPWM制御して前記第1の電源ラインから前記三相モータへ通電する場合に前記1つのアーム部が有する前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の双方を開状態にする非通電期間とのうち、前記通電期間における前記通電期間から前記非通電期間に移行する直前の第1の所定期間において、前記アーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の一方に印加する信号のオンDUTYを次第に小さくするSWEEP制御を行うと共に、前記アーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の他方を、前記第1の電源ラインから前記三相モータへ通電する前記PWM制御中において前記SWEEP制御が行われる前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の一方を含むアーム部とは異なる他のアーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の一方を開状態にしている時に閉状態にする同期整流制御を行うモータ制御装置。 - 前記PWM制御部は、前記通電期間における前記非通電期間から前記通電期間に移行した直後の第2の所定期間において、前記アーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の一方に印加する信号のオンDUTYを次第に大きくするSWEEP制御を行うと共に、前記アーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の他方を、前記他のアーム部の前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子の一方を開状態にしている時に閉状態にする同期整流制御を行う請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記PWM制御部は、前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子のうち、前記ハイサイドスイッチング素子をPWM制御するハイサイドPWM制御方式でPWM制御を行う場合において、前記ローサイドスイッチング素子に対して前記SWEEP制御を行っているときは、前記ハイサイドスイッチング素子に対する前記同期整流制御は行わない請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記PWM制御部は、前記ハイサイドスイッチング素子及び前記ローサイドスイッチング素子のうち、前記ローサイドスイッチング素子をPWM制御するローサイドPWM制御方式でPWM制御を行う場合において、前記ハイサイドスイッチング素子に対して前記SWEEP制御を行っているときは、前記ローサイドスイッチング素子に対する前記同期整流制御は行わない請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
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