JP2008072788A - モータ駆動装置、ブラシレスモータ及びその駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出回路7と、駆動コイル1A〜1Cの通電切り替えタイミング信号を出力する通電信号生成回路6と、一定回転検出信号を出力する速度偏差検出回路9と、速度制御信号を出力する回転速度制御回路8と、電源電圧が供給される正極側駆動トランジスタ2A〜2Cと、抵抗を介して接地される負極側駆動トランジスタ3A〜3Cと、電源電圧をモニタし駆動モード切り替え信号を出力する電源監視回路5と、前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタのオン/オフ制御を行う出力PWM制御部4と、を備え、出力PWM制御部4は前記駆動モード切り替え信号に基づいて同期整流PWM駆動から片側PWM駆動に切り替える。
【選択図】図1
Description
2A、2B、2C (正極側)駆動トランジスタ
3A、3B、3C (負極側)駆動トランジスタ
4 出力PWM制御部
5 電源監視回路
6 通電信号生成回路
7 位置検出回路
8 回転速度制御回路
9 速度偏差検出回路
10 ロータマグネット
Claims (5)
- ブラシレスモータのロータマグネットと駆動コイルの位置関係を検出する位置検出回路と、
前記位置検出回路の検出結果に基づいて前記駆動コイルの通電切り替えタイミング信号を出力する通電信号生成回路と、
前記ブラシレスモータの回転速度が速度指令信号による目標回転速度に基づく速度領域に含まれるか否かを検出し、その検出結果である一定回転検出信号及び前記ブラシレスモータの回転速度と前記速度指令信号に基づく目標回転速度との速度差情報を出力する速度偏差検出回路と、
前記速度差情報に基づき加速指令又は減速指令の速度制御信号を出力する回転速度制御回路と、
電源電圧が供給されるドレインが共通接続された第1、第2及び第3の正極側駆動トランジスタと、
抵抗を介して接地されるソースが共通接続され、ドレインがそれぞれ前記第1、第2及び第3の正極側駆動トランジスタのソースと接続された第1、第2及び第3の負極側駆動トランジスタと、
前記電源電圧をモニタし、前記電源電圧が所定値以上で第1の値をとり、前記所定値未満で第2の値をとる駆動モード切り替え信号を出力する電源監視回路と、
前記通電切り替えタイミング信号、前記一定回転検出信号、前記速度制御信号及び前記駆動モード切り替え信号が入力され、前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタのゲートに接続されオン/オフ制御を行い、かつ前記駆動モード切り替え信号の前記第2の値から前記第1の値への切り替わりに基づいて前記同期整流PWM駆動から前記片側PWM駆動に切り替える出力PWM制御部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記出力PWM制御部は前記一定回転検出信号に基づいて前記片側PWM駆動から前記同期整流PWM駆動に切り替えることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- ロータマグネットと、
前記ロータマグネットに対向して設けられ一端が共通接続された第1、第2及び第3の駆動コイルと、
前記ロータマグネットと前記第1、第2及び第3の駆動コイルの位置関係を検出する位置検出回路と、
前記位置検出回路の検出結果に基づいて前記駆動コイルの通電切り替えタイミング信号を出力する通電信号生成回路と、
前記ロータマグネットの回転速度が速度指令信号による目標回転速度に基づく速度領域に含まれるか否かを検出し、その検出結果である一定回転検出信号及び前記ブラシレスモータの回転速度と前記速度指令信号に基づく目標回転速度との速度差情報を出力する速度偏差検出回路と、
前記速度差情報に基づき加速指令又は減速指令の速度制御信号を出力する回転速度制御回路と、
電源電圧が供給されるドレインが共通接続された第1、第2及び第3の正極側駆動トランジスタと、
抵抗を介して接地されるソースが共通接続され、ドレインがそれぞれ前記第1、第2及び第3の正極側駆動トランジスタのソース及び前記第1、第2及び第3の駆動コイルの他端と接続された第1、第2及び第3の負極側駆動トランジスタと、
前記電源電圧をモニタし、前記電源電圧が所定値以上で第1の値をとり、前記所定値未満で第2の値をとる駆動モード切り替え信号を出力する電源監視回路と、
前記通電切り替えタイミング信号、前記一定回転検出信号、前記速度制御信号及び前記駆動モード切り替え信号が入力され、前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタのオン/オフ制御を行い、かつ前記駆動モード切り替え信号の前記第2の値から前記第1の値への切り替わりに基づいて前記同期整流PWM駆動から前記片側PWM駆動に切り替える出力PWM制御部と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータ。 - 位置検出回路と、通電信号生成回路と、速度偏差検出回路と、回転速度制御回路と、3個の正極側駆動トランジスタと、3個の負極側駆動トランジスタと、電源監視回路と、出力PWM制御部と、を有するモータ駆動装置を用いて、ブラシレスモータを駆動する方法であって、
前記位置検出回路により前記ブラシレスモータのロータマグネット及び駆動コイルの位置関係を検出し、
前記通電信号生成回路により前記位置検出回路の検出結果に基づいて前記駆動コイルの通電切り替えタイミング信号を出力し、
前記速度偏差検出回路により前記ブラシレスモータの回転速度が速度指令信号による目標回転速度に基づく速度領域に含まれるか否かを検出し、その検出結果である一定回転検出信号及び前記ブラシレスモータの回転速度と前記速度指令信号に基づく目標回転速度との速度差情報を出力し、
前記回転速度制御回路により前記速度差情報に基づいて加速指令又は減速指令の速度制御信号を出力し、
前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタにより前記駆動コイルへの電源電圧の印加を切り替え、
前記電源監視回路により前記電源電圧をモニタし、前記電源電圧が所定値以上で第1の値をとり、前記所定値未満で第2の値をとる駆動モード切り替え信号を出力し、
前記出力PWM制御部により前記通電切り替えタイミング信号、前記一定回転検出信号、前記速度制御信号及び前記駆動モード切り替え信号に基づいて前記正極側駆動トランジスタ及び前記負極側駆動トランジスタのオン/オフ制御を行い、前記駆動モード切り替え信号の前記第2の値から前記第1の値への切り替わりに基づいて前記オン/オフ制御を同期整流PWM駆動から片側PWM駆動に切り替える
ことを含むことを特徴とするブラシレスモータ駆動方法。 - 前記出力PWM制御部により前記一定回転検出信号に基づいて前記オン/オフ制御を前記片側PWM駆動から前記同期整流PWM駆動に切り替えることを特徴とする請求項4に記載のブラシレスモータ駆動方法。
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