JP2019182335A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行する自動運転モードで且つ前記電動走行のときにおいて、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立していないときには、前記電動走行を維持し、
前記他車条件が成立しているときには、前記ハイブリッド走行への移行を許容する、
ことを要旨とする。
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御し、更に、前記電動走行で且つ走行出力に関連するパラメータが前記エンジンの始動閾値以上になったときには前記エンジンを始動して前記ハイブリッド走行に移行する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行する自動運転モードで且つ前記電動走行のときにおいて、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立していないときには、前記パラメータを前記始動閾値未満の範囲内に制限し、
前記他車条件が成立しているときには、前記パラメータを前記始動閾値未満の範囲内に制限しない、
ことを要旨とする。
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行出力を制御する自動運転モードで前記エンジンを始動する際において、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立しているときには、始動ショックの低減よりもレスポンスを優先して前記エンジンを始動する第1始動制御を実行し、
前記他車条件が成立していないときには、レスポンスよりも始動ショックの低減を優先して前記エンジンを始動する第2始動制御を実行する、
ことを要旨とする。
Claims (12)
- エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行する自動運転モードで且つ前記電動走行のときにおいて、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立していないときには、前記電動走行を維持し、
前記他車条件が成立しているときには、前記ハイブリッド走行への移行を許容する、
車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置であって、
前記自動運転モードで且つ前記電動走行で且つ前記他車条件が成立していないときにおいて、目標車速から車速を減じた値が閾値よりも大きいときには、前記ハイブリッド走行への移行を許容する、
車両用制御装置。 - 請求項1または2記載の車両用制御装置であって、
前記自動運転モードで且つ前記電動走行で且つ前記他車条件が成立していないときにおいて、前記エンジンの暖機または前記エンジンの排気系に取り付けられた触媒の暖機が要求されているときには、前記ハイブリッド走行に移行させる、
車両用制御装置。 - 請求項1ないし3のうちの何れか1つの請求項に記載の車両用制御装置であって、
前記自動運転モードで且つ前記ハイブリッド走行のときにおいて、
前記他車条件が成立していないときには、前記ハイブリッド走行を維持し、
前記他車条件が成立しているときには、前記電動走行への移行を許容する、
車両用制御装置。 - エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御し、更に、前記電動走行で且つ走行出力に関連するパラメータが前記エンジンの始動閾値以上になったときには前記エンジンを始動して前記ハイブリッド走行に移行する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行する自動運転モードで且つ前記電動走行のときにおいて、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立していないときには、前記パラメータを前記始動閾値未満の範囲内に制限し、
前記他車条件が成立しているときには、前記パラメータを前記始動閾値未満の範囲内に制限しない、
車両用制御装置。 - 請求項5記載の車両用制御装置であって、
前記自動運転モードで且つ前記電動走行で且つ前記他車条件が成立していないときにおいて、目標車速から車速を減じた値が閾値よりも大きいときには、前記パラメータを前記始動閾値未満の範囲内に制限しない、
車両用制御装置。 - 請求項5または6記載の車両用制御装置であって、
前記自動運転モードで且つ前記電動走行で且つ前記他車条件が成立していないときにおいて、前記エンジンの暖機または前記エンジンの排気系に取り付けられた触媒の暖機が要求されているときには、前記パラメータを前記始動閾値以上にする、
車両用制御装置。 - 請求項5ないし7のうちの何れか1つの請求項に記載の車両用制御装置であって、
前記ハイブリッド走行で且つ前記パラメータが前記始動閾値以下の前記エンジンの停止閾値未満になったときには、前記エンジンの運転を停止して前記電動走行に移行し、
更に、前記自動運転モードで且つ前記ハイブリッド走行のときにおいて、
前記他車条件が成立していないときには、前記パラメータを前記停止閾値以上の範囲内に制限し、
前記他車条件が成立しているときには、前記パラメータを前記停止閾値以上の範囲内に制限しない、
車両用制御装置。 - エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド車両に搭載され、前記エンジンの運転を伴わずに走行する電動走行と前記エンジンの運転を伴って走行するハイブリッド走行とを切り替えて走行するように前記エンジンおよび前記モータを制御する車両用制御装置であって、
運転者の加減速操作によらずに走行出力を制御する自動運転モードで前記エンジンを始動する際において、
自車の前方および後方のうちの少なくとも一方の所定距離内に他車がいる他車条件が成立しているときには、始動ショックの低減よりもレスポンスを優先して前記エンジンを始動する第1始動制御を実行し、
前記他車条件が成立していないときには、レスポンスよりも始動ショックの低減を優先して前記エンジンを始動する第2始動制御を実行する、
車両用制御装置。 - 請求項9記載の車両用制御装置であって、
前記第2始動制御は、前記第1始動制御に比して、前記モータにより前記エンジンをクランキングする際のクランキングトルクを小さくする制御である、
車両用制御装置。 - 請求項9または10記載の車両用制御装置であって、
前記第2始動制御は、前記第1始動制御に比して、前記モータにより前記エンジンをクランキングする際のスロットル開度を小さくする制御である、
車両用制御装置。 - 請求項9ないし11ののうちの何れか1つの請求項に記載の車両用制御装置であって、
前記第2始動制御は、前記第1始動制御に比して、前記エンジンの点火時期を遅くする制御である、
車両用制御装置。
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