CN105438167A - 混合动力车辆驱动控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供混合动力车辆控制装置及控制方法，适用于包含发动机、电动机、离合装置、变速装置组成驱动系统的混合动力车辆。所述混合动力车辆具有发动机、电动机以及离合装置及变速装置，其中发动机、电动机以及车轮驱动桥之间的动力传输通过离合装置和变速装置实现相互间的连接和断开。其控制装置包括有控制器，用于控制电动机、变速装置、离合装置，通过变速装置和离合装置的配合，使混合动力车辆的控制系统高度集成化，实现智能控制车辆的目的。

Description

混合动力车辆驱动控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及混合动力车辆集成驱动控制装置及控制方法，涉及到具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统。

背景技术

近年来各种混合动力车辆的研制和发展，促进了新能源汽车和混合动力汽车的推广和应用。在混合动力车辆的驱动系统中，需要发动机、电动机及控制装置，必要时需要变速箱。目前市场上的混合动力车辆，一般都具有辅助发电机，用以利用发动机动力给车载电池能源充电，或者辅助电动机进行车辆驱动。典型的以丰田公司研制的行星齿轮动力系统，其发动机、发电机、电动机分别连接行星齿轮机构的三个元件，其中发电机能够启动发动机、利用发动机动力发电、调节能量流分配以及辅助电动机驱动车辆。该动力系统是目前市场上混合动力车辆驱动系统中较先进高效的系统之一，但是其结构稍显复杂，结构元件较多，系统易造成不稳定因素，且控制复杂，造成系统成本较高，对于客车等公共交通车辆来讲某些功能稍显冗余，不适合大范围推广应用。面对目前较为成熟的混合动力车辆应用市场，尤其是混合动力公共交通车辆，结构简单、控制容易、可靠性高的混合动力车辆更适合行业长远发展。

发明内容

本发明提供了应用于混合动力车辆的控制设备和控制方法，所述混合动力车辆具有发动机、电动机以及离合装置及变速装置，其中发动机、电动机以及车轮驱动桥之间的动力传输通过离合装置和变速装置实现相互间的连接和断开。

本发明的第一方面涉及一种用于混合动力车辆的控制设备。设置于混合动力驱动系统中的控制设备一般包括发动机控制器ECU、电动机/发电机控制器、离合器等动力传递分配部件执行控制器，控制设备多而复杂，且占有较大的空间。由于目前的产品的特点是发动机与电驱动系统总成(电动机/发电机及其控制器以及离合器、变速箱等)分属不同的生产厂家，其控制设计分属不同的技术领域，要求控制设备的设计师完全了解发动机与电驱动系统总成的控制特点并加以结合是非常困难的。而在很多混合动力车辆的控制设备中所涉及的控制方式中，发动机ECU与电动机控制器进行信息交换并由发动机ECU作为车辆总控制装置向电动机控制器发送控制指令，这要求发动机ECU具有较大存储空间处理大量行车数据，如电动机转速转矩状态、车辆状态、发电机转矩转速状态以及发动机本身的转矩转速状态等。而且在进行整车控制设计时需要同时了解ECU协议设计和电动机控制设计，通过修改ECU的控制策略才能将两者匹配，但是一般发动机的ECU生产方并不愿意公开其控制策略，更不同意修改其控制方式，这造成了现有混合动力车辆设计中只能读取部分发动机控制数据，再进行数据处理以调节电动机控制的现状。

本发明提供一种混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述离合装置(12)将来自于发动机和电动机的动力结合，形成所述发动机至所述动力驱动桥的动力传递链；所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

所述控制装置的包括：控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车；所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡；所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态；

在上述方案的基础上，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

在上述方案的基础上，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

本发明还涉及一种混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括：发动机(10)、电动机(20)、离合装置(12)、变速装置(14)、车轮(18)，所述离合装置(12)设置于所述发动机与电动机之间，所述变速装置(14)设置于所述电动机(20)与所述车轮(18)之间；

控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)；

所述控制方法包括：

由所述控制器(100)完成如下操作：

所述发动机(10)启动前，所述变速装置(14)置空挡；

所述离合装置(12)由分离状态切换至接合状态前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速；

在所述离合装置(12)接合状态下，根据所述混合动力车辆车速计算所述变速装置(14)预置挡位和所述发动机(10)目标转速

在所述离合装置(12)接合状态下，所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述发动机转速升高至所述目标转速。

根据上述的方法，还包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作：

步骤S1，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件；

步骤S2，使变速装置14置空挡；

步骤S3，减小电动机20的电动机转速至第二预定的运转允许转速；

步骤S4，确定电动机20的转速是否达到第二预定的运转允许转速；

步骤S5，控制离合装置12接合；

步骤S6，电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。

本发明还提供第二种方案，一种混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；

所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输；

所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；

所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

所述控制装置的包括：

控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车；

所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。

所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态；；

所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡

根据本发明的第二种方案，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

根据上述方案，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

根据本发明的第二种方案，提供一种混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括：用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；

所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输；

所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；

所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)；

所述控制方法包括：由所述控制器(100)完成如下操作：

所述发动机(10)启动前，计算发动机(10)启动时所述变速装置(14)的预置档位；

所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速；

所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态前控制所述发动机(10)运转于其燃油高效区间。

所述方法包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作：

步骤S1，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件；

步骤S2，控制使变速装置14置空挡；

步骤S3，计算变速装置14应当预置的挡位；

步骤S4，减小电动机20的电动机转速；

步骤S5，确定电动机20的转速减小至第二预定的运转允许转速；

步骤S6，控制变速装置14切换至预置挡位；

步骤S7中，控制电动机转速增加，带动发动机启动。

附图说明

图1是示出了一种车辆的整体构造的视图，根据本发明的控制设备应用于所述车辆；

图2是根据本发明实施例的控制程序的示例的车辆模式切换流程图；

图3是根据本发明实施例的控制程序的示例的发动机启动流程图；

图4是本发明的另一种相似结构车辆的控制设备应用于所述车辆；

图5是根据本发明图4所涉及的车辆提供的车辆模式切换流程图；

图6是根据本发明图4所涉及的车辆控制程序的示例的发动机启动流程图。

10是发动机，11是发动机控制ECU，12是离合装置，14是变速装置，18是车轮，19是车轮驱动桥，20是电动机，21是电动机定子，22是电动机转子，30是控制设备，31是油门信号，32是车速传感器信号，40是动力电池。

具体实施方式

如图1所示，车辆1为混合动力车辆，具有至少发动机10和电动机20作为驱动车辆的动力源。其中本发明中的发动机10具有4个或以上气缸的燃油内燃机，尤其是其主要燃料为柴油的发动机。该发动机10可以实现低转矩模式和高转矩模式输出并能够进行低转矩和高转矩模式切换，且具有明显的燃油高效区，通过协调转矩和转速能够使发动机运行于高效区从而使发动机以最经济方式运行。

发动机10和所述的电动机20通过离合装置12进行连接。电动机20包括定子21和转子22。电动机20用作(1)从动力电池获取能量转化成动能用以驱动电动机；(2)从动力电池获取能量转化成动能用以启动发动机；(3)从动力电池获取能量转化成动能辅助发动机驱动车辆；(4)获取发动机的能量转化成电能并辅助发动机驱动车辆；以及(5)回收制动、刹车动能转化成电能存储至动力电池。电动机20控制设备30连接到动力电池40，控制设备30将来自动力电池40的直流电转化成交流电以供应给电动机20，并且能够将电动机20产生的电力转化成直流电储存至动力电池40。

控制设备30中设置有控制器100，用于控制电动机启动、转速、转矩变化；控制器100还用于控制离合装置12接合和分离、变速装置14的换挡操作；控制器100还用于接收来自于油门踏板的油门信号31以及来自于车速传感器32的车速信号；控制器100还用于与发动机ECU11通信，向发动机ECU11发送发动机转速、转矩需求信号以及接收发动机转速、转矩信号。

发动机10与电动机20之间设置有离合装置12，其作用是能够将发动机10与电动机20连接或者分离，从而形成连续或断开的动力链。离合装置12采用电动离合器，控制其接合或者分离由控制器100完成，第一离合装置由湿式多片型离合机构构成。离合装置12也可以是刚性连接式离合器，由齿圈和齿轮啮合组成。离合装置12通过液压致动器(在附图中未示出)在接合状态和分离状态之间切换。当离合装置12进入分离状态时，发动机10与电动机20分离，从而发动机10动力无法传递至车轮18进行车辆驱动。

电动机20与车轮驱动桥19之间设置有变速装置14，其作用是能够对发动机10或电动机20输出的转速以若干一定的变比进行变速调节，以使发动机10和/或电动机20发挥其最佳工作效率。变速装置14可以是具有若干固定变比的任意类型的变速装置，尤其是具有空挡的变速装置，即变速装置14两侧机构可以切断动力连接，控制其换挡由控制器100完成，变速装置14通过液压致动器(在附图中未示出)在各个挡位之间切换。当变速装置14置于空挡状态时，电动机20与车轮驱动桥19分离，从而电动机20动力无法传递至车轮18进行车辆驱动。

车辆系统包含有发动机控制设备ECU11，用于收集和处理发动机的运转数据，并将部分数据发送至控制器100。控制器100还接收如电动机20的转矩、转速信息、车辆的车速信息以及驾驶员通过油门踏板所给出的加速信息。加速信息来自于设置于油门踏板处的加速器下压量传感器(图中未视出)，来自于油门踏板31的传感信号和来自车速传感器32的输出信号被分别输入到控制器100中，其中，车速传感器32可以设置于车轮18处，用于记录和统计车辆车速信息。发动机控制设备ECU11用于记录发动机运转数据，接收由控制器100发送的关于车辆状态信号，由ECU11调节发动机输出，并将发动机状态发送至控制器100进行下一步的车辆模式控制。控制器100参照来自油门踏板31的输出信号和来自车速传感器32的输出信号计算当前车辆所需的驱动转矩，并且在多种模式之间进行切换的同时控制车辆1，以便相对于所需的驱动转矩获得最优系统效率。例如，当前油门踏板31的输出信号表示当前车辆需要较低的驱动转矩，且当前车速为0或较低，则使用纯电动汽车模式驱动车辆，控制器接收到该油门踏板31和车速传感器32的信号后，通过判断行驶驱动模式，向发动机ECU传递不启动指令，并控制第一离合装置12分开，变速装置14置非空挡，启动电动机以驱动车辆。

通过接收油门踏板31和车速传感器32的信号，控制器100能够判断并执行当前车辆所需的驱动模式以及模式间的切换。由于该实施例中发动机ECU只提供发动机运转数据，无需参与车辆整体驱动控制，故不需要开放发动机控制协议，改变发动机控制策略。作为电驱动系统整体控制的控制器100，针对实施例一的混合动力车辆执行以下控制：

驱动电动机20：通过动力电池40向电动机20供电，启动电动机20后根据行车需要调节电动机20的输出转矩和转速；

启动发动机10：控制电动机20使其转速达到或接近0，控制离合装置12接合，然后控制电动机20带动发动机启动；

控制换挡操作：通过接收到的油门踏板31和车速传感器32的信号计算车辆所需转矩，并在保持发动机燃油效率最高的前担下，计算该需求转矩下变速装置14应具备的挡位并控制执行向该挡位切换。

混合动力模式：当单独使用发动机10时无法获得充足的转矩时，选择混合动力模式，控制器100控制电动机20与发动机10一起用作行驶驱动源。在这种情况下，由发动机10的发动机转矩和电动机20的电动机转矩的组合输出所需的驱动转矩。

当执行混合动力模式时，控制器100通过接收到的油门踏板31和车速传感器32的信号计算车辆所需的输出转矩，结合电动机20所能提供的输出转矩计算出发动机10所需要输出的转矩，将此转矩信息发送给发动机ECU11用于控制发动机转矩输出。其中，上述的电动机20所能提供的输出转矩的计算应当考虑到动力电池40当前电量是否低于被设定的电动机以该转矩输出时所需的最低电量SOC，以及电动机20的当前温度是否超过被设定为避免过热的阈值。

接下来，参照图2和图3，将描述由控制器100执行的控制程序的示例。图2和图3中示出的控制程序的程序保存在控制器100中，适时读出并且以预定的时间间隔重复执行。

图2所描述的控制程序是实施例一的混合动力车辆从纯电驱动模式向发动机驱动模式转换的过程。如图2所示，混合动力车辆从纯电模式起动，由控制器100检测动力电池40电量SOC是否在可使用范围内。控制器100接收到油门信号31后，控制由动力电池40向电动机20供电，以电动机20驱动车辆起动。行车过程中，控制器100始终检测车速传感器32所检测到的车速、动力电池40的电量SOC、电动机20温度。一般情况下，发动机的启动取决于当前车速及驾驶员的加速意愿，动力电池40的电量SOC用于供应电动机20在纯电驱动模式下车辆的能量输入，但是控制器100中需要设置一个动力电池40的电量SOC下限预设值，当电池40的电量SOC接近或低于该下限预设值时，必须强制启动发动机，无论是否接收到油门信号31指示发动机启动，以使车辆能够获得持续的能量供应继续行驶。

发动机启动后，为了保持发动机的燃油经济性，先将发动机转速升至燃油经济区，在此过程中，由控制器100接收当前车速信号，结合发动机10当前转速设置变速装置应具备的变速比，即对应的挡位。例如，油门信号31所传递的车辆转矩需求要求发动机的高效转速应当为V0-Vrpm，当前车速V下变速装置14应置于二挡(预置挡位)，预置变速装置14至二挡。设变速装置14置二挡时与车速对应的发动机转速为发动机目标转速，后发动机ECU根据接收到的控制信号控制发动机转速与目标转速接近。发动机转速达到或接近目标发动机转速并反馈给控制器100。控制器100控制变速装置14进入二挡(预置挡位)。控制器100持续接收油门信号31和车速传感信号32，获得车辆速度和转矩需求，通过与发动机ECU11的交互选择发动机驱动模式或者混合动力驱动模式。

图3所描述的控制程序是混合动力客车发动机启动的过程。如图3所示，在步骤S1中，控制器100确定发动机启动条件。一般情况下，车辆低速行驶或者起动时使用纯电模式，发动机启动一般是在纯电运行模式之后，此时电动机具有一定的转速，即第一预定的运转允许转速。步骤S1中所描述的发动机启动条件是指通过分析接收到的油门踏板31和车速传感器32的信号信息、动力电池40电量SOC、电动机20当前温度等信息，控制器100判断当前需要启动发动机并使其参与车辆驱动。例如，发动机启动条件成立包括：当车速高于预定车速并且通过油门踏板体现出较强的加速意愿时；或者动力电池40当前电量SOC低于维持电动机继续驱动的预定值时；或者电动机20当前温度超过被设定为避免过热的阈值；当发动机启动条件成立时，程序前进到步骤S2。

在步骤S2中，首先控制器100控制使变速装置14置空挡，使电动机20与车轮驱动桥19之间的动力连接断开，并进入控制程序步骤S3。

在步骤S3中控制器100执行转速减小控制，以便减小电动机20的电动机转速。又或者，该步骤的目的在于消除电动机20的转矩，为离合装置12的接合做准备。

在步骤S4中，控制器100确定电动机20的转速(或转矩)是否已经减小至第二预定的运转允许转速，该第二预定的运转允许转速可以是零或者接近于零的状态。当电动机转速减小至第二预定的运转允许转速，程序前进到步骤S5。

在步骤S5中，控制器100控制离合装置12接合，发动机10与电动机20形成动力传递链，发动机10的动力能够通过离合装置12传递至电动机20，电动机20动力同样可以通过离合装置12传递至发动机10。

在步骤S6中，控制器100控制电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。当发动机被启动后，控制器100控制电动机20停止转矩输出，并向发动机ECU11发送当前车速信号、车辆所需转矩信号、变速装置14一挡变速比。上述车辆所需转矩信号由油门踏板信号31计算得出。

本发明还提供了针对另一种变形结构车辆的控制装置，如图4所示，与图1的车辆结构相似的部件用相同的标号标出。图4所示出的车辆结构与图1所示出的车辆结构的不同仅在于离合装置12与变速装置14的设置位置和方式，导致了控制装置及控制方法的不同。故本说明书中针对图1中车辆零部件性质所做的说明同样适用于图4的车辆。

接下来，参照图5和图6，将描述由控制器100执行的控制程序的示例。图5所描述的控制程序是本实施例的混合动力车辆从纯电驱动模式向发动机驱动模式转换的过程。如图5所示，混合动力车辆从纯电模式起动，离合装置12接合，变速装置14置空挡，使电动机20与车轮驱动桥19形成动力传输链。由控制器100检测动力电池40电量SOC是否在可使用范围内。控制器100接收到油门信号31后，控制由动力电池40向电动机20供电，以电动机20驱动车辆起动。行车过程中，控制器100始终检测车速传感器32所检测到的车速、动力电池40的电量SOC、电动机20温度。一般情况下，发动机的启动取决于当前车速及驾驶员的加速意愿，动力电池40的电量SOC用于供应电动机20在纯电驱动模式下车辆的能量输入，但是控制器100中需要设置一个动力电池40的电量SOC下限预设值，当电池40的电量SOC接近或低于该下限预设值时，必须强制启动发动机，无论是否接收到油门信号31指示发动机启动，以使车辆能够获得持续的能量供应继续行驶。

发动机启动后，当发动机达到或接近目标转速时，控制器100控制离合装置12接合，发动机参与到车辆驱动中。控制器100持续接收油门信号31和车速传感信号32，获得车辆速度和转矩需求，通过与发动机ECU11的交互选择发动机驱动模式或者混合动力驱动模式以及控制变速装置14的挡位切换。

图6所描述的控制程序是混合动力车辆发动机启动的过程。如图6所示，在步骤S1中，控制器100确定发动机启动条件。一般情况下，车辆低速行驶或者起动时使用纯电模式，发动机启动一般是在纯电运行模式之后，此时电动机具有一定的转速，即第一预定的运转允许转速。步骤S1中所描述的发动机启动条件是指通过分析接收到的油门踏板31和车速传感器32的信号信息、动力电池40电量SOC、电动机20当前温度等信息，控制器100判断当前需要启动发动机并使其参与车辆驱动。例如，发动机启动条件成立包括：当车速高于预定车速并且通过油门踏板体现出较强的加速意愿时；或者动力电池40当前电量SOC低于维持电动机继续驱动的预定值时；或者电动机20当前温度超过被设定为避免过热的阈值；当发动机启动条件成立时，程序前进到步骤S2。

在步骤S2中，首先控制器100控制使变速装置14置空挡，离合装置12分离，使电动机20与车轮驱动桥19之间的动力连接断开，并进入控制程序步骤S3。

在步骤S3中，预先根据当前车速计算变速装置14应当预置的挡位。由控制器100接收当前车速信号，根据车速信号及油门信号计算发动机以其经济方式运行时，变速装置14所需要设置的变速比，并由控制器100控制该变速比下变速装置14的挡位切换。例如，经计算，对应当前车速V，发动机经济方式运行转速范围为V0～Vrpm，对应的变速装置14变速比为n，控制器100控制变速装置14将其挡位设置为变速比n所对应的挡位(预置挡位)，同时计算发动机所需要输出的目标转速，并将该转速信号发送给发动机ECU11。

在步骤S4中控制器100执行转速减小控制，以便减小电动机20的电动机转速。又或者，该步骤的目的在于消除电动机20的转矩，为变速装置14由空挡向预置挡位切换做准备。

在步骤S5中，控制器100确定电动机20的转速(或转矩)是否已经减小至第二预定的运转允许转速。该第二预定的运转允许转速可以是变速装置14预置挡位、发动机目标转速对应下的电动机转速，或者也可以将电动机转速直接降为零或接近于零。当电动机转速达到或接近于第二预定的运转允许转速时，程序前进到步骤S6。

在步骤S6中，控制器100控制变速装置14切换至预置挡位，发动机10与电动机20形成动力传递链，发动机10的动力能够通过变速装置14传递至电动机20，电动机20动力同样可以通过变速装置14传递至发动机10。

在步骤S7中，控制器100控制电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。发动机10的启动方式包括：控制器100接收当前车速信号及车辆所需转矩信号，控制电动机20转速增加至车辆需求转速然后启动发动机，由发动机ECU11控制发动机输出转矩及转速；或者当电动机20带动发动机10转速达到发动机ECU11能够自主控制发动机后，控制器100控制电动机20停止转矩输出，并向发动机ECU11发送当前车速信号及车辆所需转矩信号。上述车辆所需转矩信号由油门踏板信号31计算得出。

本发明并不局限于上述实施例，并且可以在本发明的范围内以多种实施例实施。在上述实施例中，混合动力车辆中只设置有一个电动机20，但是并不意味着该混合动力车辆系统中只能够设置一个电动机20，也可以设置其它电动发电机，其它电动发电机可以选择参与或不参与车辆驱动。以及本发明适用于任何设置有电动机用于驱动车辆的混合动力车辆。

Claims (10)

1.混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；

所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述离合装置(12)将来自于发动机和电动机的动力结合，形成所述发动机至所述动力驱动桥的动力传递链；

所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；

所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

所述控制装置的特征在于包括：

控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车；

所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。

所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡；

所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动控制装置，其特征在于，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

4.混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括：发动机(10)、电动机(20)、离合装置(12)、变速装置(14)、车轮(18)，所述离合装置(12)设置于所述发动机与电动机之间，所述变速装置(14)设置于所述电动机(20)与所述车轮(18)之间；

控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)；

其特征在于，所述控制方法包括：

由所述控制器(100)完成如下操作：

所述发动机(10)启动前，所述变速装置(14)置空挡；

所述离合装置(12)由分离状态切换至接合状态前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速；

在所述离合装置(12)接合状态下，根据所述混合动力车辆车速计算所述变速装置(14)预置挡位和所述发动机(10)目标转速

在所述离合装置(12)接合状态下，所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述发动机转速升高至所述目标转速。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作：

步骤S1，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件；

步骤S2，使变速装置14置空挡；

步骤S3，减小电动机20的电动机转速至第二预定的运转允许转速；

步骤S4，确定电动机20的转速是否达到第二预定的运转允许转速；

步骤S5，控制离合装置12接合；

步骤S6，电动机转速增加，带动发动机转轴使发动机启动。

6.混合动力车辆驱动控制装置，用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；

所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输；

所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；

所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

所述控制装置的特征在于包括：

控制器(100)，所述控制器控制所述电动机启动并驱动所述混合动力客车；

所述控制器(100)控制所述电动机(20)启动所述发动机(10)。

所述控制器(100)控制所述电动机达到第一预定的运转允许转速时开始将所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态；；

所述控制器(100)控制所述电动机转速减小至第二预定的运转允许转速时开始将所述变速装置(14)设置为空挡。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述电动机温度高于设定温度时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

8.根据权利要求6所述的混合动力车辆集成驱动控制装置，其特征在于，所述动力电池电量SOC低于设定值时所述控制器(100)控制所述电动机启动所述发动机。

9.混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括：用于具有发动机和电动机两种驱动装置的混合动力驱动系统；

所述车辆包括变速装置(14)，设置于所述发动机与所述电动机之间，所述变速装置(14)置于空挡时将来自于发动机和电动机的动力断开，使二者间无动力传输；

所述车辆包括离合装置(12)，设置于所述电动机与所述车轮驱动桥之间，能够提供若干速度传动比；

所述车辆还包括动力电池(40)，用于提供所电动机(20)运转所需的能量；

控制装置(30)，具有控制器(100)，用于控制所述电动机(20)、所述离合装置(12)和所述变速装置(14)；

其特征在于，所述控制方法包括：由所述控制器(100)完成如下操作：

所述发动机(10)启动前，计算发动机(10)启动时所述变速装置(14)的预置档位；

所述变速装置(14)由空挡切换至预置挡位前控制所述电动机转速减小至第一预定的运转允许转速；

所述离合装置(12)由分离状态切换至所述接合状态前控制所述发动机(10)运转于其燃油高效区间。

10.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括发动机启动，由控制器(100)完成如下操作：

步骤S1，控制器(100)确定符合发动机(10)启动条件；

步骤S2，控制使变速装置14置空挡；

步骤S3，计算变速装置14应当预置的挡位；

步骤S4，减小电动机20的电动机转速；

步骤S5，确定电动机20的转速减小至第二预定的运转允许转速；

步骤S6，控制变速装置14切换至预置挡位；

步骤S7中，控制电动机转速增加，带动发动机启动。