JP2019180485A - 車両の車椅子収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子保持プレートを車椅子より小型化して、車椅子保持部の格納スペースをコンパクトにすることである。【解決手段】車椅子２０がセットされる車椅子保持プレート５０と、車椅子保持プレート５０が車室外の車椅子セット位置と車室内の車椅子格納位置間で移動が可能なように車椅子保持プレート５０を支持する支持機構３６とを有する車両の車椅子収納装置３０であって、車椅子保持プレート５０は、車椅子２０の一個所を支えるフレーム受けバー５５ｕ（支点）と、支点５５ｕを中心とした車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントを支点５５ｕに対して重心Ｇの反対側の位置で受ける前輪ロック機構７０（回転止め部）とを有している。【選択図】図２

Description

本発明は、折り畳んだ車椅子を車室内の車椅子格納位置に収納する車両の車椅子収納装置に関する。

車両の車椅子収納装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１の車椅子収納装置は、図１７に示すように、折り畳んだ車椅子Ｋがセットされる車椅子保持部１００と、その車椅子保持部１００を車室外の車椅子セット位置と車室内の車椅子格納位置間で移動させる移動機構（図示省略）とを備えている。車椅子保持部１００は、車椅子セット位置で前輪Ｔｆを上にして立てた状態の車椅子Ｋをセットできるように構成されている。

車椅子保持部１００は、中央に梁部１０２を備えている。そして、梁部１０２の上部（前部）の左右両側には、車椅子Ｋの左右の前輪Ｔｆを支える前輪支持板１０３が設けられおり、下部（後部）の左右両側には、左右の後輪Ｔｂを支える後輪支持板１０５が設けられている。また、車椅子保持部１００の左右の前輪支持板１０３の間には、車椅子Ｋの前輪支持フレームＦが上方から掛けられる支持バー１０４が水平に設けられている。

特開２０１７−２０２２６４号公報

上記した車両の車椅子収納装置では、車椅子保持部１００は前輪支持板１０３と後輪支持板１０５とを備えており、車椅子Ｋの左右の前輪Ｔｆと左右の後輪Ｔｂとを支える構成である。このため、車椅子保持部１００の全長が車椅子Ｋの前後長に近い値となり、車椅子保持部１００が大型化する。このため、車室内における車椅子保持部の格納スペースを広く確保する必要がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子保持部を車椅子より十分に小型化して、車椅子保持部の格納スペースをコンパクトにすることである。

上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、車椅子がセットされる車椅子保持部と、前記車椅子保持部が車室外の車椅子セット位置と車室内の車椅子格納位置間で移動が可能なように前記車椅子保持部を支持する支持機構とを有する車両の車椅子収納装置であって、前記車椅子保持部は、前記車椅子の一個所を支える支点と、前記支点を中心とした前記車椅子の重心に起因する回転モーメントを前記支点に対して前記重心の反対側の位置で受ける回転止め部とを有している。

本発明によると、車椅子は車椅子保持部の支点と回転止め部とにより支えられる。また、車椅子保持部の支点と回転止め部とは車椅子の重心から離れた位置にあり、車椅子の重心部分は車椅子保持部により直接的に支えられる構成ではない。即ち、車椅子保持部は、車椅子の重心部分を直接的に支えることなく、重心以外の部分を支点と回転止め部とにより支える。このため、車椅子保持部のサイズは、車椅子の一部を支えるサイズかあれば良く、車椅子の全長よりも十分に小さくできる。

第２の発明によると、車椅子保持部の支点は、車椅子の前輪と後輪とをつなぐフレームを支える構成である。このため、車椅子保持部の支点により車椅子の重心から離れた位置を良好に支えることができる。

第３の発明によると、車椅子保持部の回転止め部は、車椅子の前輪、または後輪のいずれか一方の車輪を前記車椅子保持部に連結できるように、あるいは前記一方の車輪の近傍に位置するフレームを前記車椅子保持部に連結できるように構成されている。即ち、車椅子の重心が後輪側にある場合には車椅子保持部の回転止め部により前輪、あるいはその近傍のフレームを車椅子保持部に連結することで、車椅子の重心に起因する回転モーメントを受けることができる。また、車椅子の重心が前輪側にある場合には車椅子保持部の回転止め部により後輪、あるいはその近傍のフレームを車椅子保持部に連結することで、前記回転モーメントを受けることができる。

第４の発明によると、車椅子が車椅子保持部にセットされた状態で、前記車椅子に力を加えて前記車椅子保持部を前記支持機構により車椅子セット位置から車椅子格納位置に移動させる際、前記車椅子が前記車椅子保持部の前記支点から離れないように前記車椅子を押さえる押さえ部が前記車椅子保持部に設けられている。このため、車椅子に力を加えても車椅子が車椅子保持部の支点から離れず、車椅子と車椅子保持部とを一体で移動させることができる。

本発明によると、車椅子保持部を車椅子よりも十分に小型化でき、車椅子保持部の格納スペースをコンパクトにできる。

本発明の実施形態１に係る車椅子収納装置の車椅子セット位置を表す側面図である。 前記車椅子収納装置の車椅子持ち上げ位置を表す側面図である。 前記車椅子収納装置を車両後方から見た全体斜視図である。 前記車椅子収納装置の車椅子保持プレート、スライド基板、及び回転テーブルを室内側（前方）から見た斜視図である。 前記車椅子保持プレート、スライド基板、及び回転テーブルの平面図である。 前記スライドロック機構のロック状態を表す側面図である。 前記スライドロック機構のロック解除状態を表す側面図である。 前記車椅子収納装置のスライド基板に対する車椅子保持プレートの上下回動動作を表す側面図（車椅子セット位置）である。 前記スライド基板と車椅子保持プレート間の回転規制機構を表す側面図（図８のIX拡大図）である。 前記車椅子収納装置のスライド基板に対する車椅子保持プレートの上下回動動作を表す側面図（車椅子持ち上げ位置）である。 前記回転規制機構を表す側面図（図１０のXI拡大図）である。 前記回転規制機構の規制解除状態の側面図である。 前記回転規制機構の斜視図である。 前記車椅子保持プレートにおける前輪ロック機構のロック解除状態を車両後方から見た斜視図である。 前輪ロック機構のロック解除状態を表す側面図である。 前輪ロック機構のロック状態を表す側面図である。 従来の車椅子収納装置の車椅子保持部を表す斜視図である。

［実施形態１］
以下、図１から図１６に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の車椅子収納装置について説明する。本実施形態に係る車両１０の車椅子収納装置３０は、図１、図２に示すように、折り畳んだ状態の車椅子２０を車両１０の車室の高さまでまで持ち上げ、後部ドア開口部１２から車室内の車椅子格納位置に格納するための装置である。ここで、図中に示す前後左右及び上下は、車椅子収納装置３０を備える車両１０の前後左右及び上下に対応している。

＜車椅子収納装置３０の概要について＞
車椅子収納装置３０は、図３に示すように、車室内の後部ドア開口部１２の近傍に設置された固定ベース３３と、固定ベース３３上に回転機構（図示省略）を介して水平回転可能な状態で設置された回転テーブル３４と、回転テーブル３４上にスライド機構３５を介して設置されたスライド基板３６と、スライド基板３６に対して上下回動可能な状態で連結された車椅子保持プレート５０とを備えている。固定ベース３３は、図３に示すように、後部ドア開口部１２に沿って車幅方向に延びる横梁部３３ｗと、その横梁部３３ｗの左端部の上面に固定されて車両前方に延びる縦梁部３３ｙとから略平面Ｌ字形に形成されている。そして、固定ベース３３の縦梁部３３ｙの先端部３３ｆ（前端部）が車両ボディにボルト止めされている。この状態で、固定ベース３３の縦梁部３３ｙの上面３３ｕがほぼ水平に保持される。固定ベース３３の縦梁部３３ｙの上面３３ｕには、回転テーブル３４を水平回転可能に支持する回転機構（図示省略）が設置されている。また、縦梁部３３ｙの上面３３ｕには、回転テーブル３４の右回転ストッパ３４ｓが設けられている（図３参照）。

＜回転テーブル３４について＞
回転テーブル３４は、図３、図４に示すように、前記回転機構と同軸に配置された円板部３４ｅと、その円板部３４ｅから半径方向外側に突出する長方形状の帯板部３４ｐとから構成されている。そして、回転テーブル３４上には、スライド機構３５の一対のスライドレール３５ｒとスライドストッパ３５ｓとが設けられている。一対のスライドレール３５ｒは、帯板部３４ｐの幅方向における端縁に沿ってその帯板部３４ｐの突出端部から円板部３４ｅの方向に延び、前記円板部３４ｅを横断してその円板部３４ｅの端部まで直線状に延びている。そして、回転テーブル３４の円板部３４ｅの端部に位置する一対のスライドレール３５ｒ間にスライドストッパ３５ｓが固定されている。

スライド機構３５は、スライドレール３５ｒに沿って摺動可能な状態で、各々のスライドレール３５ｒに嵌め込まれた複数の摺動子３５ｙを備えている。そして、複数の摺動子３５ｙが、図４等に示すように、平面略角形に形成されたスライド基板３６の下面の左前角部に斜めに固定されている。これにより、スライド基板３６は、一対のスライドレール３５ｒに沿ってスライドが可能になる。ここで、回転テーブル３４が、図３、図４に示すように、右回動限位置まで水平回動した状態で、回転テーブル３４の帯板部３４ｐが右回転ストッパ３４ｓに当接し、回転テーブル３４の右水平回動が禁止される。この状態で、回転テーブル３４の帯板部３４ｐの突出端部にある一対のスライドレール３５ｒの先端は、車両１０の後部ドア開口部１２の中央部近傍に配置される。そして、一対のスライドレール３５ｒは、車両１０の後部ドア開口部１２の中央部近傍から車室内の左前方に向かって斜めに延び、回転テーブル３４の円板部３４ｅの端部にある一対のスライドレール３５ｒの基端部は車室の左壁部近傍に配置される。

＜スライド基板３６について＞
スライド基板３６は、図４に示すように、車椅子保持プレート５０（後記する）を上下回動可能な状態で支持する略角形のプレートである。そして、スライド基板３６は、回転テーブル３４が右回動限位置にある状態で、そのスライド基板３６の前辺、後辺が車幅方向に延び、左辺、右辺が車両前後方向に延びるように配置される。即ち、回転テーブル３４が右回動限位置にある状態で、スライド基板３６は前後左右方向が車両１０の前後左右方向と一致した姿勢で、一対のスライドレール３５ｒに沿って斜めに方向にスライド可能になる。

スライド基板３６には、図４に示すように、左辺に偏平逆三角形状の左壁部３６ｆが形成されており、右辺に塀状の右壁部３６ｒが形成されている。そして、スライド基板３６の左壁部３６ｆには、下部後端位置に左軸受部３６ｊが形成されており、スライド基板３６の右壁部３６ｒには、後端位置に右軸受部（図番省略）が形成されている。スライド基板３６の左軸受部３６ｊと右軸受部（図番省略）とは等しい高さ位置で同軸に位置決めされており、左軸受部３６ｊと右軸受部（図番省略）とに車椅子保持プレート５０の回転中心軸５０ｃが回転自在に支持されている。これにより、車椅子保持プレート５０は、スライド基板３６に対して回転中心軸５０ｃを中心に上下回動可能な状態で連結される。ここで、回転テーブル３４が右回動限位置にある状態で、スライド基板３６の左軸受部３６ｊと右軸受部（図番省略）とに支持される車椅子保持プレート５０の回転中心軸５０ｃは車幅方向に延びるように配置される。これにより、車椅子保持プレート５０は、車両１０の後部ドア開口部１２に対して平行に保持される。

＜スライドロック機構４０について＞
スライド基板３６の左前角部には、図４、図５に示すように、スライド機構３５の摺動子３５ｙ間に切欠部３６ｋがスライド方向に延びるように形成されている。そして、スライド基板３６の切欠部３６ｋの位置にスライドロック機構４０のフック４３が配置されている。スライドロック機構４０は、回転テーブル３４に対するスライド基板３６のスライドを禁止する機構である。スライドロック機構４０は、回転テーブル３４が右回動限位置にある状態で、スライド基板３６が後部ドア開口部１２の中央部近傍（後端位置）までスライドし、スライド基板３６に対して車椅子保持プレート５０が上下回動する際にスライドロック状態となる。

スライドロック機構４０は、図４、図５に示すように、スライド基板３６の切欠部３６ｋの位置でスライド方向に延びるように設けられた縦壁状のフック支持部４１と、そのフック支持部４１に重ねられて上下回動可能な状態で連結されたフック４３とを備えている。フック４３は、図６、図７に示すように、先端部に鉤状の係合部４３ｋが設けられており、基端部に荷重受け部４３ｚが設けられている。そして、フック４３の基端部の近傍位置が回転中心ピン４１ｐにより、上下回動可能な状態でスライド基板３６のフック支持部４１に連結されている。これにより、フック４３は、自重により係合部４３ｋが下になる方向に回動（図６において右回動）するようになる。また、フック４３の基端部の荷重受け部４３ｚが外力により下方向に押圧されると、フック４３は自重に抗して上回動（図６において左回動）するようになる。

スライドロック機構４０は、図５、図６等に示すように、回転テーブル３４の帯板部３４ｐの突出端部で一対のスライドレール３５ｒの間に形成された角形長穴４５を備えている。角形長穴４５はスライドレール３５ｒに沿って延びるように形成されており、その角形長穴４５の長さ方向における前縁部（図５〜図７における左側の縁部）にフック４３の係合部４３ｋが上後方から掛かる被係合部４５ｅが形成されている。また、スライドロック機構４０は、フック４３の荷重受け部４３ｚを下方向に押圧して、図７に示すように、フック４３を自重に抗して上回動（図７において左回動）させるロック解除用突起４７を備えている。

ロック解除用突起４７は、図４に示すように、略門形に形成されて車椅子保持プレート５０の裏側所定位置に取付けられている。そして、図６、図７に示すように、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に載せられる位置まで左回動（上回動）することで（後記する）、車椅子保持プレート５０の裏側のロック解除用突起４７がフック４３の荷重受け部４３ｚを下方向に押圧するようになる。これにより、フック４３が自重に抗して上回動（図７において左回動）し、フック４３の係合部４３ｋは回転テーブル３４の被係合部４５ｅから外れた状態に保持される。

即ち、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に載せられた状態では、図７に示すように、スライド基板３６は回転テーブル３４に対してスライド自在に保持される。しかし、スライド基板３６がスライドレール３５ｒの先端までスライドした状態で、図６に示すように、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に対して右回動（下回動）を開始すると、車椅子保持プレート５０のロック解除用突起４７がフック４３の荷重受け部４３ｚから離れる。これにより、フック４３は自重で下回動（右回動）し、そのフック４３の係合部４３ｋが回転テーブル３４の被係合部４５ｅに掛けられる。この結果、スライド基板３６は後端位置からの前スライドが禁止される。

＜車椅子保持プレート５０に概要について＞
車椅子保持プレート５０は、図１、図２に示すように、幅方向に折り畳まれた車椅子２０の左右の前輪２２を固定し、さらに前端位置のフレーム先端下部２１と前輪２２の後方に位置するフレーム中央部２３とを支えることで車椅子２０を保持するプレートである。ここで、車椅子２０の重心Ｇは後輪２７の中心近傍にあるため、車椅子２０のフレーム中央部２３、前輪２２等は重心Ｇよりも前側に位置している。したがって、車椅子保持プレート５０は、車椅子２０の重心Ｇよりも前側を支えるようになる。また、車椅子保持プレート５０は、図１、図３等に示すように、起立した状態で車椅子２０をセットできるように構成されている。このため、車椅子保持プレート５０が起立する位置を車椅子収納装置３０の車椅子セット位置と呼ぶことにする。

そして、車椅子２０がセットされた車椅子保持プレート５０を車椅子セット位置からスライド基板３６に対して左回動（上回動）させて、図２に示すように、スライド基板３６に載せられる位置まで持ち上げることができる。このように、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に載せられてほぼ水平に保持される位置を車椅子持ち上げ位置と呼ぶことにする。ここで、車椅子持ち上げ位置では、図２に示すように、車椅子保持プレート５０は、その車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５が支点となって車椅子２０のフレーム中央部２３を支える。また、前記支点を中心とした車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントは、車椅子２０の前輪２２が連結される車椅子保持プレート５０の前輪ロック機構７０（後記する）で受けられるようになる。

車椅子保持プレート５０は、図３、図４に示すように、プレート本体部５１と、プレート本体部５１の裏側でスライド基板３６に上下回動可能に連結されるプレート支持部５３とを備えている。プレート本体部５１は、図３に示すように、略角形に形成された幅広の前輪支持部５１０と、前輪支持部５１０の中央上側で、その前輪支持部５１０に対して窪んだ状態で略角形に形成された幅狭のフレーム先端支持部５１４とから構成されている。そして、プレート本体部５１の前輪支持部５１０の左右両側に車椅子２０の前輪２２の一部が縦向きに嵌合する長方形の前輪挿入部５１２が形成されている。フレーム先端支持部５１４は、車椅子２０の前輪２２が前輪支持部５１０の前輪挿入部５１２に嵌合した状態で、その車椅子２０のフレーム先端下部２１が当接するように形成されている。そして、プレート本体部５１のフレーム先端支持部５１４の裏側には、図４に示すように、左下角部の位置に上記したスライドロック機構４０のロック解除用突起４７が固定されている。

プレート本体部５１の前輪支持部５１０の裏側には、図４に示すように、左右の前輪挿入部５１２の幅方向内側位置に左右一対のプレート支持部５３が固定されている。プレート支持部５３は、略正三角形に形成されており、その三角形の一辺に相当する部分がフランジ部を介して前輪支持部５１０の裏側に溶接等により固定されている。そして、左右のプレート支持部５３における三角形の頂点に相当する突出部分に上記した回転中心軸５０ｃが直角に通されて固定されている。左右のプレート支持部５３は、図４に示すように、スライド基板３６の左壁部３６ｆと右壁部３６ｒとの間に挟まれている。そして、左右のプレート支持部５３から突出した回転中心軸５０ｃの左端部と右端部とが、上記したように、スライド基板３６の左軸受部３６ｊと右軸受部（図番省略）とに回転自在に支持されている。

プレート本体部５１の裏側には、図４に示すように、前輪支持部５１０の上部中央位置に脚部プレート５１６が設けられている。脚部プレート５１６は、図７に示すように、車椅子保持プレート５０が上回動してスライド基板３６に載せられる際、スライド基板３６の表面に当接することで、車椅子保持プレート５０をほぼ水平に支持する。また、プレート本体部５１の表側には、図１〜図３に示すように、前輪支持部５１０の下端中央位置に車椅子２０のフレーム中央部２３を支えるフレーム中央支持部５５が前輪支持部５１０に対して直角に突出するように設けられている。フレーム中央支持部５５は、図３に示すように、前輪支持部５１０に対して直角に設けられた支柱部５５ｓと、その支柱部５５ｓの先端で左右方向に延び車椅子２０のフレーム中央部２３を受けるフレーム受けバー５５ｕとから略Ｔ字形に形成されている。なお、フレーム中央支持部５５は、プレート本体部５１にほぼ重なる位置まで回動させて畳めるように構成されている。

＜回転規制機構６０について＞
スライド基板３６の左壁部３６ｆと車椅子保持プレート５０の左側のプレート支持部５３間には、図４に示すように、回転規制機構６０が設けられている。回転規制機構６０は、車椅子保持プレート５０が車椅子セット位置（図１参照）から車椅子持ち上げ位置（図２参照）までスライド基板３６に対して左回動（上回動）する際に逆転を禁止する機構である。回転規制機構６０は、図８、図９等に示すように、ラチェット歯６３ｗを備える固定歯車６３と、その固定歯車６３のラチェット歯６３ｗに掛けられるラチェット爪６５とから構成されている。そして、固定歯車６３が車椅子保持プレート５０（プレート支持部５３）の回転中心軸５０ｃの左端部に対して同軸、かつ相対回転不能な状態で連結されている。このため、スライド基板３６に対して車椅子保持プレート５０が回転中心軸５０ｃの軸心回りに回動すると、前記固定歯車６３も車椅子保持プレート５０と一体で回動するようになる。

固定歯車６３の外周縁には、約180°の範囲で多数のラチェット歯６３ｗが形成されている。ここで、図８〜図１０等に示すように、回転中心軸５０ｃを中心としたラチェット歯６３ｗの形成範囲を表す角度が、回転中心軸５０ｃを中心とした車椅子保持プレート５０の形成範囲を表す角度よりも大きく設定されている。そして、ラチェット歯６３ｗの形成範囲が車椅子保持プレート５０のプレート支持部５３と、回転中心軸５０ｃの軸心方向において重なるように、固定歯車６３が回転中心軸５０ｃの左端部に固定されている。また、固定歯車６３の裏面（プレート支持部５３に対向する面）には、図１３等に示すように、その固定歯車６３の外周縁から半径方向外側に突出する歯車バー６３ｈが設けられている。歯車バー６３ｈは、ラチェット歯６３ｗの形成範囲の周方向における中央に位置決めされている。

回転規制機構６０のラチェット爪６５は、図９において固定歯車６３（ラチェット歯６３ｗ）の左回動を許容し、右回動を禁止する爪である。ラチェット爪６５は、図４、図８等に示すように、爪中心軸６５ｐを介してスライド基板３６の左壁部３６ｆの上部後端位置にその左壁部３６ｆに沿って回動可能なように装着されている。ラチェット爪６５は、図９に示すように、爪中心軸６５ｐの軸心回りに回動する円板部６５ｍと、その円板部６５ｍの外周面から嘴状に突出した爪本体部６５ｔとを備えている。そして、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが爪中心軸６５ｐの軸心に対して前側（図９において左側）にあるときは、ラチェット爪６５は自重で左回動するようになる。これにより、ラチェット爪６５は、自重で爪本体部６５ｔの先端が固定歯車６３のラチェット歯６３ｗと係合する係合位置（左回動限位置）に保持される。

ラチェット爪６５が係合位置（左回動限位置）にある状態では、図９に示すように、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔの先端が固定歯車６３の回転中心よりも上側でラチェット歯６３ｗに係合している。これにより、固定歯車６３が左回動する際には、ラチェット歯６３ｗがラチェット爪６５の爪本体部６５ｔを容易に押し上げることで、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔがラチェット歯６３ｗから外れ、固定歯車６３の左回動が許容される。これに対し、固定歯車６３が右回動しようとすると、ラチェット歯６３ｗがラチェット爪６５の爪本体部６５ｔを上から押し下げようとするため、ラチェット歯６３ｗの歯溝にラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが食い込み、固定歯車６３の右回動が禁止される。

ラチェット爪６５には、爪本体部６５ｔと爪中心軸６５ｐを挟んで反対側の位置に後側取手６５ｈが設けられている。そして、図１２に示すように、後側取手６５ｈを持ってラチェット爪６５を爪中心軸６５ｐ回りに右回動させることで、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔと固定歯車６３のラチェット歯６３ｗとの係合を解除できる。ここで、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが爪中心軸６５ｐの軸心に対して後側（図１２において右側）にあるときは、ラチェット爪６５は自重で右回動するようになる。このため、ラチェット爪６５を右回動させて固定歯車６３との係合を解除した状態で、ラチェット爪６５は自重で後側取手６５ｈの回動ストッパ６５ｓがスライド基板３６の左壁部３６ｆに対して下側から当接する規制解除位置（右回動限位置）に保持される。

ラチェット爪６５の円板部６５ｍの外周には、爪本体部６５ｔと後側取手６５ｈとの間にリング状の受け部６５ｅが設けられている。受け部６５ｅは、図１２に示すように、ラチェット爪６５が規制解除位置（右回動限位置）にある状態で、車椅子保持プレート５０と共に右回動（下回動）する固定歯車６３の歯車バー６３ｈが当接する位置に位置決めされている。これにより、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に対して車椅子セット位置（図１参照）まで右回動（下回動）する際、固定歯車６３の歯車バー６３ｈがラチェット爪６５の受け部６５ｅに当接する。これにより、ラチェット爪６５が規制解除位置（右回動限位置）から左回動して、自重で係合位置に保持される。

＜前輪ロック機構７０について＞
車椅子保持プレート５０には、車椅子セット位置（図１参照）で車椅子２０の左右の前輪２２をプレート本体部５１の前輪支持部５１０に連結する前輪ロック機構７０が設けられている。前輪ロック機構７０は、図１に示すように、車椅子２０の左右の後輪２７を下にして車椅子２０を起立させた状態で、左右の前輪２２の一部をプレート本体部５１（前輪支持部５１０）の左右の前輪挿入部５１２に挿入する動作により、車椅子２０の左右の前輪２２をプレート本体部５１（前輪支持部５１０）に連結する。ここで、車椅子保持プレート５０が起立している状態（車椅子セット位置）では、左右の前輪挿入部５１２の路面からの高さ寸法が起立した車椅子２０の前輪２２の高さ寸法とほぼ等しくなるように設定されている。このため、左右の前輪２２の一部を車椅子保持プレート５０（プレート本体部５１）の左右の前輪挿入部５１２に挿入する際、車椅子２０を持ち上げる必要がなくなる。

前輪ロック機構７０は、図３、図４、及び図１４に示すように、車椅子保持プレート５０（プレート本体部５１）の表側に設けられた係止部材７３と、バネ材７５と、プレート本体部５１の裏側に設けられた受け部材７７とを備えている。係止部材７３は、車椅子２０の左右の前輪２２をプレート本体部５１の前輪挿入部５１２の反対側から押さえることで、左右の前輪２２をプレート本体部５１に連結する部材である。係止部材７３は、車椅子保持プレート５０のプレート本体部５１に対して上下回動可能な状態で連結されたアーム部７３ａと、アーム部７３ａの先端（回動自由端）にほぼ水平に固定された押さえバー７３ｂとから略Ｔ字形に形成されている。

車椅子保持プレート５０のプレート本体部５１（前輪支持部５１０）の表側には、図３、図１４に示すように、係止部材７３のアーム部７３ａの基端部を左右方向から挟んで上下回動可能に支持するアーム支持部５１５が設けられている。アーム支持部５１５は、左右の前輪挿入部５１２の中間位置でプレート本体部５１の表面から側面山形状に突出するように設けられている。そして、アーム支持部５１５の頂部分に係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心軸７３ｐを回転自在に支持する軸受部５１５ｊ（図１５参照）が設けられている。

プレート本体部５１のアーム支持部５１５の軸受部５１５ｊは、図１６に示すように、プレート本体部５１の左右の前輪挿入部５１２に挿入される車椅子２０の左右の前輪２２とほぼ同軸となる位置に設けられている。また、係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心からアーム部７３ａの先端（押さえバー７３ｂとの境界部分）までの寸法は、車椅子２０の前輪２２の半径寸法より若干大きな値に設定されている。このため、係止部材７３のアーム部７３ａが回転中心軸７３ｐを中心に上回動すると（後記する）、図１６に示すように、押さえバー７３ｂは左右の前輪２２の外周に沿って上方に移動するようになる。

そして、係止部材７３の押さえバー７３ｂが車椅子２０の前輪支持部２２ｓに当接した状態で、押さえバー７３ｂが左右の前輪２２を左右の前輪挿入部５１２の反対側から押さえるようになる。この結果、左右の前輪２２が車椅子保持プレート５０（プレート本体部５１）に連結される。即ち、図１６に示すように、係止部材７３の押さえバー７３ｂが車椅子２０の左右の前輪２２を左右の前輪挿入部５１２の反対側から押さえる位置（車椅子２０の前輪支持部２２ｓに当接する位置）が係止部材７３の上回動限位置（ロック位置）となる。また、図１５に示すように、係止部材７３が下回動限位置にある状態が係止部材７３のロック解除位置である。

前輪ロック機構７０のバネ材７５は、係止部材７３をロック位置、あるいはロック解除位置に保持するための付勢手段である。バネ材７５は左右一対で使用され、それらのバネ材７５の一端は、図１５に示すように、アーム支持部５１５の左右の上部側面に設けられた固定バネ受け５１５ｙに掛けられている。また、それらのバネ材７５の他端は、係止部材７３のアーム部７３ａの左右側面に設けられた可動バネ受け７３ｘに掛けられている。係止部材７３が下回動限位置（ロック解除位置）にある状態では、図１５に示すように、バネ材７５は係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心（軸受部５１５ｊ）に対して左側に配置されている。このため、前記アーム部７３ａには右回動方向（プレート本体部５１側）にバネ材７５のバネ力が加わるようになり、係止部材７３は下回動限位置（ロック解除位置）に保持される。また、係止部材７３が受け部材７７により図１５において右方向に押圧されて（後記する）、バネ材７５が係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心に対して右側に移動すると、アーム部７３ａはバネ材７５のバネ力でロック位置の方向に左回動（上回動）するようになる。

前輪ロック機構７０の受け部材７７は、図１６に示すように、プレート本体部５１の左右の前輪挿入部５１２に挿入される車椅子２０の左右の前輪２２により前方に押圧されることで左回動し、ロック解除位置にある係止部材７３を右方向（後方）に押圧する部材である。受け部材７７は、図４に示すように、角形の中央プレート７７ｃと、中央プレート７７ｃの上端位置に連結されて左右方向に延びる前輪受けバー７７ｂとがら略Ｔ字形に形成されている。前輪受けバー７７ｂは、車椅子２０の左右の前輪２２により押圧されるバーであり、左側の前輪挿入部５１２の裏側位置から右側の前輪挿入部５１２の裏側位置まで延びるように設けられている。そして、受け部材７７の中央プレート７７ｃの下端部が車椅子保持プレート５０（プレート本体部５１）の裏面中央に設けられた左右の軸受プレート５１７に挟まれて上下回動可能な状態で支持されている。即ち、図１５に示すように、受け部材７７の中央プレート７７ｃの下端部に設けられた回動中心ピン（図番省略）が左右の軸受プレート５１７に形成された軸受部５１７ｊによって回動自在に支持されている。

これにより、プレート本体部５１の左右の前輪挿入部５１２に車椅子２０の左右の前輪２２が挿入されると、受け部材７７の前輪受けバー７７ｂが左右の前輪２２により前方（左方向）に押圧され、図１６に示すように、中央プレート７７ｃが軸受部５１７ｊの回りを左回動する。受け部材７７の中央プレート７７ｃの下部中央には、図４、図１５に示すように、湾曲した棒状の押圧レバー７７ｐが下後方に突出するように設けらてれいる。押圧レバー７７ｐは、その押圧レバー７７ｐの先端部分がプレート本体部５１の中央開口（図示省略）からプレート本体部５１の表側に突出している。そして、図１５に示すように、受け部材７７の前輪受けバー７７ｂが外力を受けていない状態で、押圧レバー７７ｐの先端部分は下回動限位置（ロック解除位置）にある係止部材７３の裏側に当接している。これにより、受け部材７７の前輪受けバー７７ｂが車椅子２０の左右の前輪２２により前方に押圧されて、中央プレート７７ｃが軸受部５１７ｊの回りを左回動すると、図１６に示すように、押圧レバー７７ｐが下回動限位置にある係止部材７３を後方（右方向）に押圧する。これにより、バネ材７５が係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心に対して右側に移動し、アーム部７３ａはバネ材７５のバネ力でロック位置の方向に上回動する。

＜車椅子収納装置３０の動作について＞
車椅子収納装置３０の車椅子保持プレート５０が、図１に示すように、車椅子セット位置にある状態から車椅子２０を車両１０の車室内に格納する手順を説明する。ここで、車椅子収納装置３０の車椅子保持プレート５０が車椅子セット位置にある状態では、図４、図５に示すように、回転テーブル３４が右回動限位置に保持されて、スライド基板３６は一対のスライドレール３５ｒの先端にあって車両１０の後部ドア開口部１２の中央近傍に配置されている。そして、図６に示すように、スライドロック機構４０のフック４３が回転テーブル３４（角形長穴４５）の被係合部４５ｅに掛けられて、スライド基板３６のスライドが禁止されている。さらに、図８、図９に示すように、スライド基板３６と車椅子保持プレート５０間に設けられた回転規制機構６０の固定歯車６３のラチェット歯６３ｗに対してラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが係合している。

また、車椅子保持プレート５０の前輪ロック機構７０の係止部材７３は、図１４に示すように、バネ材７５のバネ力で下回動限位置（ロック解除位置）に保持されている。この状態で、図１に示すように、左右の後輪２７を下側にした状態で折り畳んだ車椅子２０を起立させ、その車椅子２０の左右の前輪２２を車椅子保持プレート５０の左右の前輪挿入部５１２に挿入する。これにより、前輪ロック機構７０の受け部材７７の前輪受けバー７７ｂが車椅子２０の左右の前輪２２により前方に押圧される。この結果、図１６に示すように、受け部材７７の中央プレート７７ｃが軸受部５１７ｊの回りを左回動し、中央プレート７７ｃに固定された押圧レバー７７ｐの先端部分がロック解除位置にある係止部材７３を後方（右方向）に押圧する。

これにより、バネ材７５が係止部材７３のアーム部７３ａの回転中心（軸受部５１５ｊ）に対して右側に移動し、アーム部７３ａはバネ材７５のバネ力でロック位置の方向に上回動する。そして、アーム部７３ａの先端に固定された押さえバー７３ｂが左右の前輪２２の外周に沿って上方に移動し、車椅子２０の前輪支持部２２ｓに掛けられる。これにより、車椅子２０の左右の前輪２２が係止部材７３の押さえバー７３ｂにより車椅子保持プレート５０の前輪挿入部５１２の反対側から押さえられることで、車椅子保持プレート５０に連結される。また、車椅子２０の左右の前輪２２が車椅子保持プレート５０の左右の前輪挿入部５１２に挿入された状態で、図１に示すように、車椅子２０のフレーム先端下部２１が車椅子保持プレート５０のフレーム先端支持部５１４に当接する。また、車椅子２０のフレーム中央部２３が車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕに当接するようになる。

この状態で、車椅子２０に対して持ち上げ力を加えることで、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に対して回転中心軸５０ｃを中心に上回動（図１において左回動）するようになる。ここで、車椅子２０のフレーム先端下部２１が車椅子保持プレート５０のフレーム先端支持部５１４に当接しているため、車椅子２０に対して持ち上げ力（白矢印参照）が加わっても、車椅子２０が単独で車椅子保持プレート５０に対して前輪２２を中心に上回動することがない。即ち、車椅子２０は、フレーム先端下部２１、前輪２２、及びフレーム中央部２３の三点が車椅子保持プレート５０に支持された状態で、車椅子保持プレート５０と一体で上回動するようになる。

また、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に対して回転中心軸５０ｃを中心に上回動する際、回転規制機構６０の固定歯車６３が車椅子保持プレート５０と一体で図９において左回動するようになる。このため、回転規制機構６０の固定歯車６３のラチェット歯６３ｗに対してラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが係合していても、ラチェット歯６３ｗがラチェット爪６５を押し上げることにより、車椅子保持プレート５０（固定歯車６３）の左回動が許容される。しかし、仮に車椅子２０の持ち上げ力を途中で解除しても、回転規制機構６０の働きで固定歯車６３の右回動が禁止されるため、車椅子保持プレート５０が下回動することがなく、その位置に保持される。

そして、図２に示すように、車椅子保持プレート５０が車椅子持ち上げ位置まで上回動すると、車椅子保持プレート５０の脚部プレート５１６が、図７に示すように、スライド基板３６の表面に当接して、車椅子保持プレート５０はほぼ水平な状態でスライド基板３６に載せられる。そして、車椅子保持プレート５０がスライド基板３６に載せられる際、車椅子保持プレート５０の裏側のロック解除用突起４７がスライドロック機構４０のフック４３の荷重受け部４３ｚを下方に押圧する。これにより、フック４３が、図７に示すように、自重に抗して上回動（左回動）し、フック４３の係合部４３ｋが回転テーブル３４の被係合部４３ｅから外れるようになる。即ち、スライド基板３６が回転テーブル３４に対して一対のスライドレール３５ｒに沿ってスライドが可能になる。

次に、車椅子２０と車椅子保持プレート５０とを支持したスライド基板３６を後部ドア開口部１２の位置から回転テーブル３４上のスライドレール３５ｒに沿って車室の内側方向にスライドさせる（図３、図４において前左方向にスライドさせる）。そして、スライド基板３６が回転テーブル３４のスライドストッパ３５ｓに当接した状態で、次に、回転テーブル３４を水平に左回動させる。回転テーブル３４が右回動限位置から約90°左回動した状態で車椅子２０の前輪２２、後輪２７が後部ドア開口部１２とほぼ平行となり左回動ストッパ（図示省略）が動作するようになる。この位置が車椅子の格納位置となる。

格納位置にある車椅子２０を車両１０から降ろす場合には、上記した手順と逆の手順で力を加える。ここで、図２に示すように、車椅子持ち上げ位置にある車椅子保持プレート５０を車椅子セット位置（図１参照）まで下回動（右回動）する場合には、図１２に示すように、回転規制機構６０のラチェット爪６５の後側取手６５ｈを持ってラチェット爪６５を爪中心軸６５ｐの回りに右回動させて固定歯車６３のラチェット歯６３ｗとラチェット爪６５の爪本体部６５ｔとの係合を解除する。このとき、ラチェット爪６５の後側取手６５ｈの回動ストッパ６５ｓがスライド基板３６の左壁部３６ｆに下側から当接することで、ラチェット爪６５は、図１２に示す右回動限位置に保持される。この状態で、車椅子保持プレート５０をスライド基板３６に対して回転中心軸５０ｃを中心に下回動（右回動）できるようになる。

そして、車椅子２０を持って、車椅子保持プレート５０を図１に示す車椅子セット位置まで下回動させる過程で、図１２に示すように、車椅子保持プレート５０と一体で右回動する固定歯車６３の歯車バー６３ｈがラチェット爪６５の受け部６５ｅに当接するようになる。そして、車椅子保持プレート５０が車椅子セット位置（図１参照）まで下回動（右回動）した段階で、固定歯車６３の歯車バー６３ｈがラチェット爪６５の受け部６５ｅを所定位置まで押圧し、ラチェット爪６５が左回動する。これにより、ラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが固定歯車６３のラチェット歯６３ｗと係合する。即ち、車椅子保持プレート５０を車椅子セット位置（図１参照）まで下回動（右回動）させることで、自動的にラチェット爪６５の爪本体部６５ｔが固定歯車６３のラチェット歯６３ｗと係合するようになる。次に、前輪ロック機構７０の係止部材７３をバネ材７５のバネ力に抗してロック解除位置まで下回動させることで、係止部材７３がバネ材７５のバネ力によりロック解除位置に保持され、車椅子２０を車椅子保持プレート５０から外せるようになる。

＜特許請求の範囲の用語と実施形態１の用語との対応＞
上記したように、車椅子保持プレート５０が本発明の車椅子保持部に相当する。また、車椅子保持プレート５０を車室外の車椅子セット位置から車室内の車椅子格納位置まで移動できるように支持する回転テーブル３４、スライド機構３５、スライドロック機構４０、スライド基板３６等が本発明の支持機構に相当する。また、車椅子２０のフレーム中央部２３を支える車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５におけるフレーム受けバー５５ｕが本発明の支点に相当する。さらに、前輪ロック機構７０の係止部材７３が本発明の回転止め部に相当する。また、車椅子２０のフレーム先端下部２１が当接する車椅子保持プレート５０のフレーム先端支持部５１４が本発明の車椅子を支点から離れないように押さえる押さえ部に相当する。また、車椅子２０のフレーム中央部２３が本発明の車椅子のフレームに相当する。

＜本実施形態に係る車両１０の車椅子収納装置３０の長所について＞
本実施形態に係る車両１０の車椅子収納装置３０によると、車椅子２０は車椅子保持プレート５０（車椅子保持部）のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕ（支点）と前輪ロック機構７０（回転止め部）とにより支えられる。また、車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕと前輪ロック機構７０とは車椅子２０の重心Ｇから離れた位置にあり、車椅子２０の重心Ｇは車椅子保持プレート５０により直接的に支えられる構成ではない。即ち、車椅子保持プレート５０は、車椅子２０の重心部分を直接的に支えることなく、重心以外の部分をフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕと前輪ロック機構７０とにより支える。このため、車椅子保持プレート５０のサイズは、車椅子２０の一部を支えるサイズかあれば良く、車椅子２０の全長よりも十分に小さくできる。

また、車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕ（支点）は、車椅子２０の前輪２２と後輪２７とをつなぐフレーム中央部２３を支える構成である。このため、車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕにより車椅子２０の重心Ｇから離れた位置を良好に支えることができる。また、前輪ロック機構７０により車椅子２０の前輪２２を車椅子保持プレート５０に連結することで、車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントを受けることができる。さらに、車椅子保持プレート５０には、車椅子２０の前端（前輪２２の前側）のフレーム先端下部２１が当接するフレーム先端支持部５１４が設けられている。このため、車椅子２０が車椅子保持プレート５０にセットされた状態で、車椅子２０に対して持ち上げ力を加えて車椅子保持プレート５０を上回動させる際、車椅子２０が車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕから離れることがない。

＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、フレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕ（支点）を中心とした車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントを車椅子保持プレート５０の前輪ロック機構７０（回転止め部）により受ける例を示した。しかし、例えば、車椅子保持プレート５０に車椅子２０の前輪２２の近傍のフレームが連結されるロック機構を設け、前記ロック機構により車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントを受けることも可能である。また、仮に、車椅子２０の重心Ｇが前輪側にある場合には、車椅子保持プレート５０に後輪の一部、あるいはその近傍のフレームが連結されるロック機構を設け、前記ロック機構により車椅子２０の重心Ｇに起因する回転モーメントを受けることも可能である。

また、本実施形態では、車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５のフレーム受けバー５５ｕ（支点）を車椅子２０のフレーム中央部２３に下方から当接させて、フレーム中央部２３を支える例を示した。しかし、車椅子保持プレート５０のフレーム中央支持部５５（支点）と車椅子２０のフレーム中央部２３とを係合させて、フレーム中央部２３を支えることも可能である。これにより、車椅子保持プレート５０のフレーム先端支持部５１４を省略することが可能になる。

２０・・・・車椅子
２３・・・・フレーム中央部（フレーム）
３０・・・・車椅子収納装置
３４・・・・回転テーブル（支持機構）
３５・・・・スライド機構（支持機構）
３６・・・・スライド基板（支持機構）
５０・・・・車椅子保持プレート（車椅子保持部）
５５・・・・フレーム中央支持部（支点）
５５ｕ・・・フレーム受けバー（支点）
５１４・・・フレーム先端支持部（押さえ部）
７０・・・・前輪ロック機構（回転止め部）
７３・・・・係止部材（回転止め部）

Claims (4)

1. 車椅子がセットされる車椅子保持部と、前記車椅子保持部が車室外の車椅子セット位置と車室内の車椅子格納位置間で移動が可能なように前記車椅子保持部を支持する支持機構とを有する車両の車椅子収納装置であって、
   前記車椅子保持部は、前記車椅子の一個所を支える支点と、前記支点を中心とした前記車椅子の重心に起因する回転モーメントを前記支点に対して前記重心の反対側の位置で受ける回転止め部とを有している車両の車椅子収納装置。
2. 請求項１に記載された車両の車椅子収納装置であって、
   前記車椅子保持部の支点は、車椅子の前輪と後輪とをつなぐフレームを支える構成である車両の車椅子収納装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両の車椅子収納装置であって、
   前記車椅子保持部の回転止め部は、前記車椅子の前輪、または後輪のいずれか一方の車輪を前記車椅子保持部に連結できるように、あるいは前記一方の車輪の近傍に位置するフレームを前記車椅子保持部に連結できるように構成されている車両の車椅子収納装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された車両の車椅子収納装置であって、
   前記車椅子が前記車椅子保持部にセットされた状態で、前記車椅子に力を加えて前記車椅子保持部を前記支持機構により車椅子セット位置から車椅子格納位置に移動させる際、前記車椅子が前記車椅子保持部の前記支点から離れないように前記車椅子を押さえる押さえ部が前記車椅子保持部に設けられている車両の車椅子収納装置。
   

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