JP2019179830A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
よって、加工後の板状ワークの下面(被保持面)を洗浄する場合においては、作業者が洗浄ブラシ又は洗浄スポンジ等の洗浄部材の清掃作業を行わなくとも、綺麗な洗浄部材で板状ワークを継続して洗浄し続けることができるようにするという課題がある。
また、保持手段30は、保持手段30と共に移動可能なカバー39により周囲を囲まれつつ、保持手段30の下方に配設された回転手段34によりZ軸方向の軸心周りに回転可能となっている。
なお、加工手段7は、不織布等からなる研磨パッドを備える研磨手段であってもよい。
搬出手段4は、例えば、ベース10上に立設され後述する保持パッド42を所定の高さ位置に移動可能とするシリンダ機構40と、シリンダ機構40の上端側に固定され保持手段30の移動経路の上方側に水平(+X方向)に延びるアーム部41と、アーム部41の先端側の下面に配設され板状ワークWを吸引保持する保持パッド42とを備えている。
なお、洗浄機構8の配設箇所は本実施形態に示す例に限定されず、例えば、保持手段30の枠体301の側面に連結部材を介して所定距離−Y方向に離した状態で取り付けられていてもよい。
ロール洗浄部材80は、その筒内に回転手段81の回転シャフト810が挿入され、回転シャフト810に対して固定された状態となっている。
台部20と同程度の長さを備える誘導板23は、例えば、台部20の上面に固定されており、ロール洗浄部材80側に向かってなだらかに湾曲している。
また、各噴射口21は真上を向いているのではなく、+Y方向側の斜め上方に向かうように開口していてもよいし、誘導板23を備えないものとしてもよい。
図1に示すモータ72により回転軸70が回転駆動されるのに伴って、研削ホイール74が回転する。また、加工手段7が図1に示す加工送り手段5により−Z方向へと送られ、研削ホイール74が加工手段進入口163を通り加工室16内に進入していく。そして、回転する研削砥石740が板状ワークWの上面Wbに当接することで研削加工が行われる。また、回転手段34が保持手段30を回転させることで保持面300a上に保持された板状ワークWも回転するので、板状ワークWの上面Wbの全面が研削される。研削加工中は、研削水が研削砥石740と板状ワークWとの接触部位に対して供給され、接触部位の冷却・洗浄がなされる。
図3に示すように、シリンダ機構40が保持パッド42を降下させて、保持パッド42の保持面と板状ワークWの上面Wbとを接触させる。吸引源43が作動して生み出される吸引力が保持パッド42の保持面に伝達されることで、保持パッド42が板状ワークWを吸引保持する。保持手段30による板状ワークWの吸引保持が解除され、搬出手段4が、加工手段7で加工された板状ワークWを保持手段30の保持面300aから+Z方向に離間させる
この状態で、モータ811が回転シャフト810を回転させることで、回転シャフト810と共に回転するロール洗浄部材80が板状ワークWの下面Waを−Y方向側から+Y方向側に向かって洗浄していく。
一方で、該ゴミが洗浄水よりも比重が大きい場合には、該ゴミは桶82の底板82aに沈殿しないように、洗浄水を桶82の底板82a側から供給させ、ゴミが沈殿する前に桶82から洗浄水と共に溢れ出させ、桶82の内部を綺麗な状態で維持させ、ゴミをロール洗浄部材80に再び付着させないようにする。また、板状ワークWを1枚洗浄するごとに桶82の洗浄水を排水させる排水弁(不図示)を備えてもよい。
例えば、搬出手段4をY軸方向に移動可能な構成として、板状ワークWの下面Waの洗浄時に、保持手段30はY軸方向に移動させず、板状ワークWを保持する搬出手段4を保持手段30に対して相対的に移動させて洗浄を行ってもよい。
1:加工装置 10:ベース 11:コラム
30:保持手段 300:吸着部 300a:保持面 301:枠体 39:カバー
39a:蛇腹カバー 38:区切り壁
14:移動手段 140:ボールネジ 141:ガイドレール 142:モータ 143:可動板
5:加工送り手段 7:加工手段 740:研削砥石
16:加工室 160:側板 161:搬入出口 162:天板 163:加工手段進入口
4:搬出手段 40:シリンダ機構 41:アーム部 42:保持パッド 421:吸引管 43:吸引源
8:洗浄機構 80:ロール洗浄部材 801:露出部
81:回転手段 810:回転シャフト 811:モータ
82:桶 82a:底板 82b、82c:側板 820:水供給口
83:水供給手段 830:水供給管 831:水供給源
86:支持台
2:エア噴射手段
Claims (2)
- 保持手段の保持面で保持した板状ワークを研削砥石で研削または研磨パッドで研磨する加工手段と、該加工手段で加工された板状ワークを該保持面に直交する方向で該保持面から離間させる搬出手段と、該搬出手段が保持する板状ワークの下面を洗浄する洗浄機構と、該保持面方向に該搬出手段と該洗浄機構とを相対的に移動させる移動手段と、を備えた加工装置であって、
該洗浄機構は、該移動手段の移動方向に対して交差する方向で且つ該保持面に平行に延在する円筒状のロール洗浄部材と、該ロール洗浄部材の中心軸を軸に回転させる回転手段と、該ロール洗浄部材の側面の一部を延在方向に細長く露出させた露出部を形成すると共に該ロール洗浄部材の該露出部以外を収容し水没させる桶と、該桶に貯水する水供給手段と、を備え、
該水供給手段により供給される水を該桶の上部から溢れさせながら該桶内で回転する該ロール洗浄部材の該露出部に該搬出手段が保持する該板状ワークの下面を当接させ、該板状ワークの下面を洗浄する加工装置。 - 前記ロール洗浄部材の延在方向に平行に延び、且つ板状ワークを洗浄する時の前記搬出手段に対する前記洗浄機構の進行方向において該洗浄機構の後方側に配設され、該搬出手段が保持した板状ワークにエアを噴射するエア噴射手段を備え、該洗浄機構により洗浄された板状ワークの下面をエアで乾燥させる請求項1記載の加工装置。
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