JP2019152628A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. サーバが実行する経路情報送信方法であって、
   出発地から目的地までの車両の走行ルートを算出することと、
   算出した前記走行ルートから複数の緯度および経度の組み合わせを抽出することと、
   前記車両に搭載され複数の緯度および経度の組み合わせに基づいて経路探索を行う車載端末に、前記抽出した複数の緯度および経度の組み合わせの情報を送信することとを含む経路情報送信方法。
2. 請求項１に記載の経路情報送信方法において、
   前記車載端末は複数の地理的領域に分割された地図情報を有しており、
   前記サーバは前記地理的領域の境界と算出した前記走行ルートとの交点に相当する緯度および経度の組み合わせを抽出する経路情報送信方法。
3. 請求項２に記載の経路情報送信方法において、
   前記車載端末は複数の階層を有するメッシュ状に分割された地図情報を有しており、
   前記サーバは前記階層のうち最も狭い領域に分割する前記階層における分割位置と算出した前記走行ルートとの交点に相当する緯度および経度の組み合わせを抽出する経路情報送信方法。
4. 請求項１に記載の経路情報送信方法において、
   前記サーバは、算出した前記走行ルート上の地点であって、算出した前記走行ルートを移動する場合に進行方向が所定の角度以上変化する位置の前後の地点に相当する緯度および経度の組み合わせを抽出する経路情報送信方法。
5. 請求項１に記載の経路情報送信方法において、
   前記サーバは、算出した前記走行ルート同士が交差してループが形成されると判断される場合は、前記走行ルート上の地点であって前記ループ内の地点に相当する緯度および経度の組み合わせを抽出する経路情報送信方法。
6. サーバ、および車両に搭載され前記サーバと通信する車載端末とを備える経路情報送信システムであって、
   前記サーバは、
   出発地から目的地までの前記車両の走行ルートを算出する地図探索部と、
   算出した前記走行ルートから複数の緯度および経度の組み合わせを含む外部地図モードデータを生成する外部地図モードデータ生成部と、
   前記外部地図モードデータを前記車載端末に送信するサーバ通信部とを備え、
   前記車載端末は、
   前記外部地図モードデータを受信する通信部と、
   前記外部地図モードデータに含まれる前記複数の緯度および経度の組み合わせにより特定される複数の地点を経由して、前記出発地から前記目的地への経路を算出する外部地図モード探索部とを備える経路情報送信システム。
7. 車両に搭載され複数の緯度および経度の組み合わせの情報を受信する車載端末であって、
   経路の探索に用いられる地図データベースを格納する記憶部と、
   前記地図データベースを参照し、前記受信した情報が示す複数の緯度および経度の組み合わせにより特定される複数の地点を経由して前記出発地から前記目的地への経路を算出する外部地図モード探索部とを備える車載端末。
8. 請求項７に記載の車載端末において、
   前記地図データベースには縮尺の異なる複数の地図情報が格納され、
   前記外部地図モード探索部は、前記複数の地図情報のうち、最も詳細な地図情報を用いて経路を算出する車載端末。
9. 請求項７に記載の車載端末において、
   前記複数の緯度および経度の組み合わせを参照せずに前記出発地から前記目的地への経路を算出する車載端末モード探索部と、
   ユーザの指示に基づき、前記外部地図モード探索部および前記車載端末モード探索部のいずれを用いて経路を算出するか決定するナビモード判定部とをさらに備える車載端末。
10. 請求項７に記載の車載端末において、
    前記車両の位置を現在位置として推定する自車位置推定部をさらに備え、
    前記外部地図モード探索部は、前記現在位置が前記出発地と異なる場合は、前記複数の緯度および経度の組み合わせのうち前記現在位置から最も近い緯度および経度の組み合わせを特定し、前記現在位置から特定した前記緯度および経度の組み合わせまでの経路をさらに算出する車載端末。
11. 請求項９に記載の車載端末において、
    前記外部地図モード探索部および前記車載端末モード探索部が算出した経路を用いて前記車両の運転手に誘導を行う誘導部をさらに備え、
    前記ナビモード判定部は、前記外部地図モード探索部が算出した経路を用いて前記誘導部が誘導を行っている場合に、誘導に用いている前記経路から前記車両が逸脱する回数が所定回数を超える場合に、前記車載端末モード探索部を用いて経路を算出すると決定する車載端末。