JP7468315B2

JP7468315B2 - サーバ装置、端末装置、プログラム、車両、及びシステムの動作方法

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Publication number: JP7468315B2
Application number: JP2020196366A
Authority: JP
Inventors: 敬滋堀; 賢若林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-11-26
Also published as: JP2022084457A; CN114543823B; US20220163340A1; CN114543823A

Description

本開示は、サーバ装置、端末装置、プログラム、車両、及びシステムの動作方法に関する。

車両のユーザの希望に沿った経路を探索し、探索結果を提供することが可能なナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、距離、有料道路の使用、幹線道路の使用といったユーザの希望を探索条件として設定可能なナビゲーション装置が開示されている。

特開２０１１－４３３７２号公報

車両の経路を探索する技術において、ユーザの希望が多岐にわたる場合、ユーザの希望にきめ細かく沿えるようにして利便性を向上させる余地がある。

以下では、ユーザの希望にきめ細かく沿った経路探索を行って利便性を向上させることが可能な、サーバ装置等を開示する。

本開示におけるサーバ装置は、通信部と、車両に搭載される端末装置が所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納する記憶部と、前記通信部を介して前記端末装置と情報を送受する制御部とを有し、前記制御部は、前記端末装置から前記車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを受けると、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の情報を前記端末装置が出力するために必要な情報を、当該端末装置へ送る。

本開示における端末装置は、通信部と、所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納するサーバ装置と、前記通信部を介して情報を送受する制御部と、制御部から渡される情報を出力する出力部とを有し、前記制御部は、搭載される車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを前記サーバ装置へ送り、当該指定情報に応答して前記サーバ装置から送られる情報に基づいて、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の情報を出力するために必要な情報を出力する。

本開示における互いに情報を送受する、サーバ装置と車両に搭載される端末装置とを有するシステムの動作方法によれば、前記サーバ装置が、車両に搭載される端末装置が所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納し、前記端末装置が、前記車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを送り、前記端末装置が、前記サーバ装置が前記指定情報に応答して前記端末装置へ送る情報に基づいて、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の情報を出力する。

本開示におけるサーバ装置等によれば、ユーザの希望にきめ細かく沿った経路探索を行って利便性を向上させることが可能となる。

情報処理システムの構成例を示す図である。サーバ装置の構成例を示す図である。端末装置の構成例を示す図である。情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。情報処理システムの動作例を示すシーケンス図である。サーバ装置及び端末装置の動作例を示すフローチャート図である。

以下、実施の形態について説明する。

図１は、一実施形態における情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、公衆通信ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に接続される、それぞれ一以上のサーバ装置１０、端末装置１２、及び車両１３を有する。端末装置１２は車両１３に搭乗するユーザにより、移動する車両１３において使用される。端末装置１２及び車両１３は、一以上の移動通信ネットワーク１４を介して公衆通信ネットワーク１１に接続される。サーバ装置１０は、サーバ機能を実装するコンピュータである。端末装置１２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置等の情報端末装置である。あるいは、端末装置１２は、車両１３に搭載されるナビゲーション装置等の車載装置であってもよい。車両１３は、通信機能と測位機能を備える車載装置を搭載し、位置情報を含む各種情報をサーバ装置１０へ送るとともに、サーバ装置１０から各種情報を受けるように構成される、乗用車、商用車等である。車両１３は、運転手によって運転されてもよいし、任意のレベル（例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）におけるレベル１～レベル５のいずれか）で運転が自動化されていてもよい。公衆通信ネットワーク１１は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。移動通信ネットワーク１４は、例えば、ＬＴＥ (Long Term Evolution)、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の通信方式を実装した移動通信ネットワークである。

端末装置１２のユーザは、端末装置１２が移動通信ネットワーク１４、公衆通信ネットワーク１１を介してサーバ装置１０を含む種々のサーバと情報通信を行うことで、種々のサービスを利用することができる。かかるサービスは、例えば、動画等の配信、オンラインゲーム等のエンタテインメントコンテンツの提供、サーバに集約される交通情報又は道路環境情報といった各種リアルタイム情報の提供等が含まれる。かかるサービスにおいて、より大容量のデータをより低遅延で送受信するためには、移動通信ネットワーク１４により高い通信スループットが求められる。よって、端末装置１２は、より高いスループットの移動通信ネットワーク１４に接続することが望ましい。しかしながら、移動通信の技術進歩の過渡期には、新方式の移動通信ネットワーク１４が段階的に普及するため、旧方式の（例えば４Ｇ）移動通信ネットワーク１４に接続できるエリアと、新方式の（例えば５Ｇ）移動通信ネットワーク１４に接続できるエリアとが混在し、高いスループットを得られる新方式のエリアが限定的となる場合がある（以下、通信スループットが低い旧方式のエリアを低スループットエリア、通信スループットが高い新方式のエリアを高スループットエリアという）。一方で、車両１３の出発地から目的地までの最短又は最も低料金の経路が、必ずしも高スループットエリアを通過するとは限らず、そうすると、車両１３の移動中に端末装置１２が所望の通信スループットを得られない場合がある。その点、本実施形態における情報処理システム１は、ユーザが、車両１３で移動する際に、高い通信スループットを必要とするサービスを利用するために高スループットエリアを通過することを希望する場合に、きめ細かく希望に沿った経路探索を行って利便性を向上させることを可能とする。

本実施形態のサーバ装置１０は、車両１３に搭載される端末装置１２が高い通信スループットが得られる移動通信ネットワーク１４に接続可能な高スループットエリアの情報を格納する。そして、サーバ装置１０は、端末装置１２から車両１３の出発地及び目的地の情報と、高い通信スループットが得られる移動通信ネットワーク１４との接続を指定する指定情報とを受けると、出発地から高スループットエリアを通過して目的地へ至るような経路（以下、スループット優先経路）の情報を端末装置１２へ送る。あるいは、サーバ装置１０は、端末装置１２においてスループット優先経路を求めてその情報を出力するために必要な情報を、端末装置１２へ送る。そうすることで、高スループットエリアの通過といったユーザの希望にきめ細かく沿った経路探索が行われる。端末装置１２は、スループット優先経路の情報を車両１３の運転手に提示したり、車両１３の自動運転システムに渡したりすることで、車両１３が高スループットエリアを通過しつつ目的地へ移動することが可能となる。よって、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

図２は、サーバ装置１０の構成例を示す。サーバ装置１０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入力部２５、及び出力部２６を備える。サーバ装置１０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバとして機能するサーバコンピュータである。サーバ装置１０は、互いに情報通信可能に接続されて連携動作する一以上のサーバコンピュータであってもよい。例えば、高スループットエリアの情報を含む通信環境情報を格納するサーバと、経路探索を行うサーバは、１つのサーバコンピュータにより構成されてもよいし、別々のサーバコンピュータにより構成されてもよい。

制御部２１は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部２１は、サーバ装置１０の各部を制御しながら、サーバ装置１０の動作に係る情報処理を実行する。

記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部２２は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報と、サーバ装置１０の動作によって得られた情報とを記憶する。

通信部２３は、１つ以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を受信し、またサーバ装置１０の動作によって得られる情報を送信する。サーバ装置１０は、通信部２３により公衆通信ネットワーク１１に接続され、公衆通信ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。

入力部２５は、１つ以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力部２５は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部２１に送る。

出力部２６は、１つ以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。出力部２６は、サーバ装置１０の動作によって得られる情報を出力する。

サーバ装置１０の機能は、制御プログラムを、制御部２１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、サーバ装置１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ装置１０として機能させるためのプログラムである。また、サーバ装置１０の一部又は全ての機能が、制御部２１に含まれる専用回路により実現されてもよい。

本実施形態において、記憶部２２は、地図情報２７及び通信環境情報２８を格納する。制御部２１は、移動する車両１３から随時位置情報とともに通信状況を示す情報を受け、位置と通信状況とを対応付けた通信環境情報２８を記憶部２２に格納する。通信状況は、接続可能な移動通信ネットワーク１４の通信方式を示す情報であり、低スループットの旧方式、又は高スループットの新方式の区別を含む。よって、通信環境情報２８は、位置ごとに低スループットエリア又は高スループットエリアを区別する情報を対応付けて格納する。制御部２１は、後述する手順において車両１３の出発地から目的地へ至る経路を探索する際、地図情報２７と通信環境情報２８とを参照する。

図３は、車両１３にてユーザに使用される端末装置１２の構成例を示す。端末装置１２は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、測位部３４、入力部３５、及び出力部３６を備える。端末装置１２は、スマートフォン、タブレット端末といった情報処理装置、又は、ナビゲーション装置等の車載装置である。端末装置１２は、運転手に対し車両１３の運転制御に必要な情報を提示してもよいし、車両１３の自動運転装置に運転制御に必要な情報を渡してもよい。あるいは、端末装置１２は、車両１３の自動運転装置と一体的に構成され、自動運転制御の一部以上を担ってもよい。

制御部３１は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置１２の各部を制御しながら、端末装置１２の動作に係る情報処理を実行する。

記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する、１つ以上の半導体メモリ、１つ以上の磁気メモリ、１つ以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、端末装置１２の動作に係る情報処理を実行するとともに、端末装置１２の動作に用いられる情報と、端末装置１２の動作によって得られた情報とを記憶する。

通信部３３は、１つ以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部３３は、端末装置１２の動作に用いられる情報を受信し、また端末装置１２の動作によって得られる情報を送信する。端末装置１２は、通信部３３により、移動通信の基地局を介して移動通信ネットワーク１４に接続され、移動通信ネットワーク１４経由で他の装置と情報通信を行う。

測位部３４は、１つ以上のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機が含まれる。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部３４は、端末装置１２の位置情報を取得する。

入力部３５は、１つ以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、撮像画像を取り込むカメラ、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力部３５は、端末装置１２の動作に用いられる情報を入力するためのユーザの操作を受け付け、入力される情報を制御部３１に送る。

出力部３６には、１つ以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３６は、端末装置１２の動作によって得られる情報を出力する。

端末装置１２の機能は、制御プログラムを、制御部３１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、端末装置１２の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを端末装置１２として機能させるためのプログラムである。また、端末装置１２の一部又は全ての機能が、制御部３１に含まれる専用回路により実現されてもよい。

図４Ａ～４Ｃは、情報処理システム１の動作例を示すシーケンス図である。図４Ａは、サーバ装置１０と車両１３による動作手順を示し、図４Ｂは、サーバ装置１０と端末装置１２による動作手順を示す。図４Ｃは、図４Ｂの手順の変形例における、サーバ装置１０と端末装置１２による動作手順を示す。

図４Ａにおいて、ステップＳ４００及びＳ４０２は、一以上の車両１３が移動するときに、車両１３毎に、任意の周期、例えば、数十秒～数分周期で実行される。ステップＳ４００において、車両１３は、位置情報と通信状況を示す情報をサーバ装置１０へ送る。サーバ装置１０では、制御部２１が、通信部２３を介して、位置情報と通信状況を示す情報を受ける。そしてステップＳ４０２において、サーバ装置１０は、通信環境情報２８を格納する。サーバ装置１０では、制御部２１が、位置情報と通信状況を示す情報とを紐づけて、位置ごとの通信状況を示す通信環境情報２８を記憶部２２に格納する。

図４Ｂにおいて、ステップＳ４０４～Ｓ４１０は、一以上の車両１３が移動を開始するときに、端末装置１２毎に一回的に実行される。

ステップＳ４０４において、端末装置１２は、車両１３の出発地と目的地を示す情報、高スループットの移動通信ネットワーク１４への接続を指定する指定情報、及び経路の探索開始指示をサーバ装置１０へ送る。端末装置１２では、制御部３１が、入力部２５を介して、ユーザからの、出発地と目的地の入力を受ける。制御部３１は、測位部３４から取得する現在位置を出発地としてもよい。また、制御部３１は、入力部３５を介して、ユーザによる高スループットエリアを指定する入力を受けて、高スループットの移動通信ネットワーク１４への接続を指定する指定情報を生成する。更に、制御部３１は、入力部３５を介して、ユーザによる探索開始を指示する入力を受ける。そして、制御部３１は、通信部３３を介して、出発地と目的地を示す情報、指定情報、及び探索開始指示をサーバ装置１０へ送る。すると、サーバ装置１０では、制御部２１が、通信部２３を介して、出発地と目的地を示す情報、指定情報、及び探索開始指示を受ける。

高スループットエリアを指定する入力は、例えば、経路探索におけるユーザの嗜好の入力である。例えば、制御部３１は、出力部３６により、経路探索におけるユーザの嗜好のオプションを提示する。経路探索におけるユーザの嗜好のオプションは、例えば、所要時間優先、料金優先、通信速度優先といった優先事項を含む。通信速度優先が選択されると、かかる選択を制御部３１は高スループットエリアを指定する入力として受け付け、通信速度優先が選択された情報を含む指定情報を生成する。また、高スループットエリアを指定する入力は、例えば、ユーザが利用するサービスを指定する入力である。例えば、制御部３１は、出力部３６により、ユーザが利用するサービスのオプションを提示する。サービスのオプションは、動画等の配信、オンラインゲーム、サーバからの各種リアルタイム情報の受信等を含む。高スループットが必要なサービスが選択された場合、かかる選択を制御部３１は、高スループットエリアを指定する入力として受け付ける。端末装置１２では、例えば、記憶部３２に、サービスごとに要求される通信スループット、許容される遅延率、送受信されるデータ量等の情報が格納されており、制御部３１はこの情報を参照して選択されたサービスに応じた通信スループットを判別する。そして、制御部３１は、選択されたサービスに要求されるスループット、許容される遅延率等、サービスの情報を含む指定情報を生成する。

ステップＳ４０６において、サーバ装置１０は、出発地から目的地へ至る経路を探索する。サーバ装置１０では、制御部２１は、指定情報を受けた場合に、後述の手順により、記憶部２２に格納された地図情報２７と通信環境情報２８を参照して、スループット優先経路を探索する。なお、サーバ装置１０は、指定情報を受けていない場合には、高スループットエリアを通過するという条件を考慮しない通常の経路を探索する。

ステップＳ４０８において、サーバ装置１０は、探索した経路の情報を端末装置１２へ送る。サーバ装置１０では、制御部２１が、通信部２３を介して、経路を示す情報を端末装置１２へ送る。端末装置１２では、制御部３１が、通信部３３を介して、経路を示す情報を受ける。

ステップＳ４１０において、端末装置１２は経路を示す情報を出力する。端末装置１２では、制御部３１は、出力部３６により経路を運転手に向けて表示する。あるいは、制御部３１は、車両１３の自動運転システムに経路を示す情報を渡してもよい。

図４Ｃの変形例の手順は、図４Ｂの手順と次の点において異なる。図４Ｃでは、ステップＳ４０５が追加され、ステップＳ４０８が省略される。そして、ステップＳ４０６が端末装置１２側で実行される。

ステップＳ４０４は、図４ＢのステップＳ４０４と同じである。次いで、ステップＳ４０５において、サーバ装置１０は、指定情報に応答して、通信環境情報２８を端末装置１２へ送る。すなわち、サーバ装置１０は、出発地から高スループットエリアを通過して目的地へ至るスループット優先経路の情報を端末装置１２が出力するために必要な情報を、端末装置１２へ送る。サーバ装置１０では、制御部２１が、記憶部３２から通信環境情報２８を読み出して、通信部２３を介して端末装置１２へ送る。その際、制御部３１は、出発地と目的地とを含むエリアに対応する通信環境情報２８を抽出して端末装置１２へ送ってもよい。すると、端末装置１２では、制御部３１が、通信部３３を介して、通信環境情報２８を受けて記憶部３２に格納する。

ステップＳ４０６において、端末装置１２は、出発地から目的地へ至る経路を探索する。端末装置１２では、制御部３１が、後述の手順により、記憶部３２に格納された地図情報とサーバ装置１０から受け取った通信環境情報２８を参照して、スループット優先経路を探索する。なお、端末装置１２は、高スループットエリアを指定する入力を受けていない場合には、高スループットエリアを通過するという条件を考慮しない通常の経路を探索する。

そして、ステップＳ４１０において、端末装置１２は経路を示す情報を出力する。

図５は、サーバ装置１０の制御部２１、又は端末装置１２の制御部３１によるステップＳ４０６における処理の詳細手順を示すフローチャート図である。ここでは、便宜上、サーバ装置１０の制御部２１の処理手順として説明するが、同じ説明が端末装置１２の制御部３１に適用される。

ステップＳ５００において、制御部２１は、ユーザが通信優先経路を選択したかを判定する。制御部２１は、指定情報に通信優先経路が選択されたことを示す情報が含まれる場合、ユーザが通信優先経路を選択したと判定し（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４に進む。一方、通信優先経路が選択されたことを示す情報が含まれない場合、ユーザが通信優先経路を選択しなかったと判定し（Ｎｏ）、ステップＳ５１８に進む。

ステップＳ５０４において、制御部２１は、スループット優先経路の候補を探索する。制御部２１は、通信環境情報２８を参照し、出発地から高スループットエリアを通過して目的地へ至る経路を、任意のアルゴリズムにより探索する。このとき、経路の少なくとも一部が高スループットエリアを通過するような一以上の経路の候補が探索される。かかる経路の候補は、出発地から目的地へ至る経路上の一以上の区間が高スループットエリアを通過していればよい。

ステップＳ５０６において、制御部２１は、大容量の通信が必要か否かを判定する。制御部２１は、指定情報に選択されたサービスの情報が含まれる場合、そのサービスのために送受信されるデータ量が任意に設定される基準以上かを判定する。制御部２１は、送受信されるデータ量が基準以上の場合は大容量通信が必要と判定し（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０８に進む。大容量の通信が必要なサービスは、例えば、動画等のコンテンツ、ゲームプログラムの受信等である。制御部２１は、送受信されるデータ量が基準量未満の場合には大容量通信が不要と判定し（Ｎｏ）、ステップＳ５０８を省略してステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０８において、制御部２１は、スループット優先経路の候補が通過する高スループットエリアのうち、出発地付近の高スループットエリアに重み付けをする。例えば、制御部２１は、経路候補が通過する高スループットエリアにスコアを付す。このとき、大容量の通信が必要なサービスの利用が選択されているので、経路の前半においてデータの受信を終了し、移動の残りの行程でサービスを支障なく利用できるようにするためには、出発地に近い段階で高スループットエリアを通過することが好ましい。よって、制御部２１は、出発地に近いほどスコアが大きくなるように重み付けをする。

ステップＳ５１０において、制御部２１は、低遅延のリアルタイム通信が必要か否かを判定する。制御部２１は、指定情報に選択されたサービスの情報が含まれる場合、そのサービスが許容できる遅延率が任意に設定される基準以下かを判定する。制御部２１は、許容される遅延率が基準以下の場合はリアルタイム通信が必要と判定し（Ｙｅｓ）、ステップＳ５１２に進む。リアルタイム通信が必要なサービスは、例えば、他の端末装置との通信環境で実行するゲーム、他車両の位置等の通知を含む交通情報サービス提供等である。制御部２１は、サービスが許容できる遅延率が基準量を上回る場合にはリアルタイム通信が不要と判定し（Ｎｏ）、ステップＳ５１２を省略してステップＳ５１４に進む。

ステップＳ５１２において、制御部２１は、スループット優先経路の候補が通過する高スループットエリアのうち、各経路に占める区間が長い高スループットエリアに重み付けをする。例えば、制御部２１は、経路が通過する一以上の高スループットエリアにスコアを付す。経路が複数のの高スループットエリアを通過する場合には、エリアごとにスコアが付される。このとき、リアルタイム通信が必要なサービスの利用が選択されているので、なるべく連続して高スループットエリアを通過することが好ましい。よって、制御部２１は、経路候補における区間が長いほどスコアが大きくなるように重み付けをする。

ステップＳ５１４において、制御部２１は、スループット優先経路の候補のなかから、重み付けを加味して最適なスループット優先経路を選択する。例えば、制御部２１は、スループット優先経路の候補毎に通過する高スループットエリアに付されたスコアを累計し、最も高いスコアの候補を最適なスループット優先経路として選択する。こうして大容量通信の必要性又は低遅延通信の必要性を最適に満たすスループット優先経路が選択される。

ステップＳ５１６において、制御部２１は、通常の経路との乖離の度合いが基準範囲内になるようスループット優先経路を調節する。通常の経路は、指定情報が生成されることなく、つまり、高スループットエリアを通過することを条件とせずに、出発地から目的地へ至る経路である。かかる経路には、最も所要時間が短い経路、最も通行料金が安価な経路等が含まれる。こうした通常の経路と比較したとき、スループット優先経路は、高スループットエリアを通過しようとするあまりに、大幅に所要時間、走行距離又は通行料金が増大する場合がある。すなわち、通常の経路に対しスループット優先経路の乖離の度合いが大きくなる場合がある。乖離の度合いは、例えば、最短所要時間の経路に対するスループット優先経路による所要時間の超過分、最短距離の経路に対するスループット優先経路による移動距離の超過分、又は通行料金が最も安価な経路に対するスループット優先経路による移動料金の超過分等である。制御部２１は、このような乖離の度合いに任意の基準範囲を設け、乖離の度合いが基準範囲内になるように、スループット優先経路を調整する。例えば、制御部２１は、スループット優先経路が付されたスコアが異なる複数の高スループットエリアを通過する場合に、スコアが低い方から高スループットエリアを割愛し、低スループットエリアを通過するように経路を変更することが可能である。そうすることで、移動にかかる所要時間、距離、又は料金の最小化と、高スループットエリア通過の必要性の充足とをバランスよく達成することが可能となる。

ステップＳ５１６を実行すると、制御部２１は、図５の手順を終了する。また、制御部２１は、ステップＳ５００においてユーザが通信優先経路を選択しなかったと判定し他場合（Ｎｏ）、ステップＳ５１８において、通常の経路探索を実行し、図５の手順を終了する。

上述のとおり、本実施形態によれば、高い通信スループットを必要とするサービスを利用するために高スループットエリアを通過するというユーザの希望にきめ細かく沿った経路探索を行って、利便性を向上させることが可能となる。

上述においては、端末装置１２からサーバ装置１０へ送る指定情報に、端末装置１２にて利用されるサービスの情報が含まれる場合が示された。１つの変形例では、端末装置１２に格納されるユーザの識別情報が識別情報に含まれており、サーバ装置１０にてユーザの識別情報に紐づけてそのユーザがスループット優先経路を選択する頻度、又は、頻繁に利用するサービスの履歴を蓄積しておき、サーバ装置１０がユーザの嗜好を学習するように構成してもよい。そうすることで、例えば、指定情報にユーザの識別情報が含まれていれば、サービスの情報等が含まれていない場合であっても、サーバ装置１０にて、ユーザの嗜好を判断して高スループットエリアを通過するスループット優先経路を求めることが可能となる。その場合、ユーザの識別情報を含む指定情報が、高スループットの移動通信ネットワーク１４との接続を指定する指定情報に対応する。

上述の実施形態において、端末装置１２の動作を規定する処理・制御プログラムは、サーバ装置１０の記憶部２２又は他のサーバ装置の記憶部に記憶されていて、公衆通信ネットワーク１１経由で各装置にダウンロードされてもよいし、端末装置１２に読取り可能な可搬型で非一過性の記録・記憶媒体に格納され、各装置が媒体から読み取ってもよい。

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１情報処理システム
１０サーバ装置
１１ネットワーク
１２端末装置
１３車両
２１、３１制御部
２２、３２記憶部
２３、３３通信部
２５、３５入力部
２６、３６出力部
３４測位部

Claims

通信部と、
車両に搭載される端末装置が所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納する記憶部と、
前記通信部を介して前記端末装置と情報を送受する制御部とを有し、
前記端末装置は、前記所定の通信ネットワークに接続するときに、前記エリア以外で接続可能な他の通信ネットワークに接続するときと比べて、より高い通信スループットで情報通信を行うことが可能であり、
前記制御部は、
前記端末装置から前記車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを受けると、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の複数の候補を探索し、
前記複数の候補のそれぞれが通過する前記エリアに対して、前記出発地に近いほどスコアが大きくなるように重み付けをし、
前記複数の候補のうち、最も高いスコアの候補を前記第１の経路として選択し、
選択された前記第１の経路の情報を、当該端末装置へ送る、
サーバ装置。
請求項１において、
前記指定情報は、端末装置に対するユーザによる所定の入力に応じて当該端末装置から送られる、
サーバ装置。
請求項１又は２において、
前記指定情報は、前記端末装置にて利用されるサービスの情報を含み、
前記制御部は、前記サービスの情報に基づいて、前記端末装置が前記所定の通信ネットワークに接続すべき期間に前記車両が前記エリアを通過するように前記第１の経路を求める、
サーバ装置。
請求項１～３のいずれかにおいて、
前記制御部は、前記指定情報を受けないときに求める前記出発地から前記目的地までの第２の経路に対する前記第１の経路の乖離の度合いが所定範囲内となるように、当該第１の経路を求める、
サーバ装置。
請求項１～４のいずれかにおいて、
前記エリアを示す情報は、他の車両に搭載され前記所定の通信ネットワークに接続した他の端末装置から送られる、
サーバ装置。
通信部と、
所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納するサーバ装置と、前記通信部を介して情報を送受する制御部と、
制御部から渡される情報を出力する出力部とを有し、
前記所定の通信ネットワークに接続するときに、前記エリア以外で接続可能な他の通信ネットワークに接続するときと比べて、より高い通信スループットで情報通信を行うことが可能となる端末装置であって、
前記制御部は、
搭載される車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを前記サーバ装置へ送り、
当該指定情報に応答して前記サーバ装置から送られる情報に基づいて、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の複数の候補を探索し、
前記複数の候補のそれぞれが通過する前記エリアに対して、前記出発地に近いほどスコアが大きくなるように重み付けをし、
前記複数の候補のうち、最も高いスコアの候補を前記第１の経路として選択し、
選択された前記第１の経路の情報を出力する、
端末装置。
請求項６において、
前記指定情報は、利用するサービスの情報を含み、
前記制御部は、前記サービスの情報に基づいて、前記所定の通信ネットワークに接続すべき期間に前記車両が前記エリアを通過するように前記第１の経路を求める、
端末装置。
請求項６又は７において、
前記制御部は、前記指定情報を前記サーバ装置へ送らないときに求める前記出発地から前記目的地までの第２の経路に対する前記第１の経路の乖離の度合いが所定範囲内となるように、当該第１の経路を求める、
端末装置。
請求項６～８のいずれかにおいて、
前記エリアを示す情報は、他の車両に搭載され前記所定の通信ネットワークに接続した他の端末装置から前記サーバ装置へ送られる、
端末装置。
端末装置により実行されることで、当該端末装置に請求項６～９のいずれかに記載の端末装置として動作させる、
プログラム。
請求項６～９のいずれかに記載の端末装置を搭載する車両。
互いに情報を送受する、サーバ装置と車両に搭載される端末装置とを有するシステムの動作方法であって、
前記サーバ装置が、車両に搭載される端末装置が所定の通信ネットワークに接続可能なエリアの情報を格納し、
前記端末装置は、前記所定の通信ネットワークに接続するときに、前記エリア以外で接続可能な他の通信ネットワークに接続するときと比べて、より高い通信スループットで情報通信を行うことが可能であり、
前記端末装置が、前記車両の出発地及び目的地の情報と前記所定の通信ネットワークとの接続を指定する指定情報とを送り、
前記サーバ装置が、前記出発地から前記エリアを通過して前記目的地へ至る第１の経路の複数の候補を探索し、前記複数の候補のそれぞれが通過する前記エリアに対して、前記出発地に近いほどスコアが大きくなるように重み付けをし、前記複数の候補のうち、最も高いスコアの候補を前記第１の経路として選択し、選択された前記第１の経路の情報を前記端末装置へ送り、
前記端末装置が、選択された前記第１の経路の情報を出力する、
動作方法。
請求項１２において、
前記指定情報は、前記端末装置に対するユーザによる所定の入力に応じて当該端末装置から前記サーバ装置へ送られる、
動作方法。
請求項１２又は１３において、
前記指定情報は、前記端末装置にて利用されるサービスの情報を含み、
前記サーバ装置は、前記サービスの情報に基づいて、前記端末装置が前記所定の通信ネットワークに接続すべき期間に前記車両が前記エリアを通過するように前記第１の経路を求める、
動作方法。
請求項１２～１４のいずれかにおいて、
前記サーバ装置は、前記指定情報を受けないときに求める前記出発地から前記目的地までの第２の経路に対する前記第１の経路の乖離の度合いが所定範囲内となるように、当該第１の経路を求める、
動作方法。
請求項１２～１５のいずれかにおいて、
前記サーバ装置は、前記エリアを示す情報を、他の車両に搭載され前記所定の通信ネットワークに接続した他の端末装置から受ける、
動作方法。