JP2019151104A - 伝動ベルトのマーク印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】多量の廃棄物を生じさせず、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮でき、更に、マーク表示の不具合を抑制し、印刷工程の自動化も可能になる伝動ベルトのマーク印刷システムを提供する。【解決手段】伝動ベルト保持装置１は、伝動ベルトＢが掛けられる台部１０と、台部１０の表面に押圧して保持する押圧機構１１とを有している。インク供給装置３は、マークを形成する版３１を有し、版３１にインクを充填する。転写装置４は、台部１０に掛けられた伝動ベルトＢに版３１に形成されたマークを転写するパッド４２を有する転写部４０と、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢの間で駆動する転写部駆動機構４１とを有する。転写部駆動機構４１は、マークを版３１からパッド４２に転写し、更に、パッド４２から伝動ベルトＢに転写するように、転写部４０を駆動するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、伝動ベルトにマークを印刷するための、伝動ベルトのマーク印刷システムに関する。

従来より、動力を伝達するために用いられる環状の伝動ベルトには、製造会社名、製品ブランド名、製造ロット番号、製造年月日、生産国、及びロゴ等の製品に関する情報が表示される。これらを含む文字及び図柄等によって構成されるマークを伝動ベルトに表示する方法としては、例えば、フィルムで構成された基材にマークを印刷し、この基材を介してマークを伝動ベルトに転写することで、伝動ベルトにマークを表示する方法が用いられている。

尚、伝動ベルトにマークを表示するその他の方法として、伝動ベルトにインクを吹き付ける方法、インクが充填されたスタンプを伝動ベルトに押圧する方法、或いは、伝動ベルトの表面に凹凸を形成する刻印を設ける方法もある。しかし、伝動ベルトにインクを吹き付ける方法、スタンプを伝動ベルトに押圧する方法、及び、伝動ベルトの表面に凹凸を形成する刻印を設ける方法は、作業者の負担が非常に大きく、作業時間も非常に多く必要となる。このため、多くの伝動ベルトに効率よくマークを表示するため、従来より、マークが印刷された基材を介してマークを伝動ベルトに転写する方法が用いられている。

例えば、特許文献１においては、基材として合成樹脂性の透明なフィルムを用い、この基材を介して転写することでマークを印刷する方法について開示されている。この方法においては、あらかじめ、フィルムで構成された基材にマークが印刷される。そして、伝動ベルトの製造工程において、未加硫状態のゴム材料で構成されたゴムベルトに対して、マークが印刷された基材が重ねられ、この状態でゴムベルトが加硫されることで、加硫時の熱溶着によってマークがゴムベルトに転写される。これにより、ゴムベルトが加硫されることで形成された伝動ベルトに対してマークが印刷されて表示される。

特開平５−４２７５４号公報

フィルムで構成されてマークが印刷された基材を未加硫状態のゴムベルトに重ねる作業は、幅の狭いゴムベルトに対して人の手によって行われ、それぞれのゴムベルトに対して、所定の印刷領域に対応させて多数の基材を配置することで行われる。また、転写に使用された基材であるフィルムは、加硫後に人の手によって剥がされる。また、マークの印刷に使用される基材であるフィルムは、使用後には廃棄される。

上述のように、マークが印刷された基材を介してマークを伝動ベルトに転写する方法においては、基材としてのフィルムが、人の手によって、幅の狭いゴムベルトに多数配置されるため、作業に時間を要するだけでなく、配置方向、配置場所を間違え易いという問題もある。また、基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合に、マークが適切に転写されず、伝動ベルトにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうという問題がある。また、基材であるフィルムを使用することが前提となるため、使用後において多量の廃棄物が生じるという問題がある。更に、基材であるフィルムを剥がす作業は手間がかかって作業時間を多く要するうえ、作業を機械化するのも容易ではないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮でき、マーク表示の不具合が発生することを抑制し、更に、印刷工程の自動化を可能にする伝動ベルトのマーク印刷システムを提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る伝動ベルトのマーク印刷システムは、環状の伝動ベルトが掛けられる台部、及び、掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記台部の表面に対して押圧して保持する押圧機構、を有する伝動ベルト保持装置と、前記伝動ベルトに対して印刷されるマークを形成する版を有し、当該版にインクを充填するインク供給装置と、前記伝動ベルト保持装置に掛けられた前記伝動ベルトに対して前記版において形成された前記マークを転写する転写媒体としてのパッドを有する転写部、及び、当該転写部を前記版と前記伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構、を有する転写装置と、を備え、前記転写部駆動機構は、前記パッドを前記版に押し付けて当該パッドに前記マークを転写させ、更に、当該パッドを移動させて前記伝動ベルトに押し付けて前記マークを当該伝動ベルトに転写させるように、前記転写部を駆動するように構成されている。

この構成によると、インク供給装置において、マークを形成する版にインクが供給される。そして、転写装置によって、版にパッドが押し付けられることで、マークがパッドに転写され、更に、マークが転写されたパッドが、伝動ベルトに直接に押し付けられ、マークが伝動ベルトに転写される。これにより、伝動ベルトの表面にマークが印刷されて表示される。よって、上記の構成によると、伝動ベルトへのマークの印刷の際、転写装置の作動により、パッドを介して版から伝動ベルトへ直接にマークが転写されるため、フィルムで構成されてマークが印刷された基材を用いた転写が行われることがない。このため、伝動ベルトへのマークの印刷後に、フィルムで構成された使用後の基材が大量の廃棄物として生じることがない。

また、上記の構成によると、転写装置は、版から伝動ベルトへとマークを転写するための転写部を版と伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構を有している。これにより、インク供給装置の版において形成されるマークが、人の手を介さずに伝動ベルト保持装置によって保持される伝動ベルトに対して、短時間で且つ正確に転写される。その結果、作業者による作業ミスをなくすことができるとともに印刷作業の作業時間を短縮することができる。尚、上記の構成によると、基材を用いてマークを転写する従来のプロセスが全て不要となるため、幅の狭いゴムベルトにマークが印刷された基材を人の手によって多数配置するという作業時間を多く要する従来の作業がそもそも不要となり、作業時間を短縮することができる。そして、ゴムベルトに基材を配置することがないため、ゴムベルトに基材を配置する際に配置方向或いは配置場所を間違えるという作業ミスが生じることもない。

また、上記の構成によると、そもそも基材が用いられることがないため、基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合の伝動ベルトにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうこともない。また、上記の構成によると、伝動ベルト保持装置、インク供給装置、及び転写装置が作動することで、人の手を介さずマークを版から伝動ベルトに転写できるため、印刷工程の自動化が可能となる。

従って、上記の構成によると、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮でき、マーク表示の不具合が発生することを抑制し、更に、印刷工程の自動化も可能になる伝動ベルトのマーク印刷システムを提供することができる。

（２）前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されていてもよい。

この構成によると、伝動ベルト保持装置において台部が片持ち状に設置されているため、環状の伝動ベルトが台部に搬送される際において、台部の端部側において、伝動ベルトの搬送を遮るものがない状態となる。これにより、伝動ベルト保持装置において台部がそのままの状態で伝動ベルトを台部に対して容易に搬送して供給することができる。

（３）前記押圧機構は、前記伝動ベルトを押圧する一対の押圧部を有していてもよい。

この構成によると、押圧機構は、伝動ベルトを押圧する一対の押圧部を有しており、台部上において伝動ベルトを２箇所で押圧できる。これにより、伝動ベルトは、押圧された２箇所の間において印刷領域を確保できるとともに伝動ベルトを動かない状態で確実に保持することができる。

（４）前記台部は、前記伝動ベルトが、その長手方向が当該台部の幅方向に沿って伸びた状態で掛けられるように、構成され、前記押圧機構は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の前記押圧部と、一対の前記押圧部を前記台部の表面に近接させて前記台部との間で前記伝動ベルトを押圧する方向、及び、前記伝動ベルトを挟んだ状態で前記台部の表面に沿って一対の前記押圧部を離間させて当該伝動ベルトを張る方向に、一対の前記押圧部を駆動する押圧部駆動機構と、を有していてもよい。

この構成によると、台部は、伝動ベルトの長手方向が台部の幅方向に沿って伸びた状態で掛けられるように構成されている。そして、押圧機構は、一対の押圧部を、台部の表面に近接させて台部との間で伝動ベルトを押圧する方向と、伝動ベルトを挟んだ状態で台部の表面に沿って離間させて伝動ベルトを張る方向と、に駆動する。この押圧部の駆動により、台部に配置された伝動ベルトは、一対の押圧部によって押圧され、挟まれた状態で台部の表面において張られ、台部の表面において伸びた状態で保持される。これにより、伝動ベルトにおいて、台部の表面に沿って動かない状態で保持された印刷領域を確実に確保することができる。

（５）前記押圧部は、片持ち状に延びる方向に対して垂直な面における断面の形状が円形であってもよい。

この構成によると、押圧部は、断面の形状が円形であるため、台部に掛けられた伝動ベルトの上を摩擦が小さい状態で滑りながら或いは転がりながら移動できる。これにより、一対の押圧部は、台部に掛けられた伝動ベルトに弛みがあった場合でも、伝動ベルトを傷つけずに弛みを伸ばすようにして、伝動ベルトを台部の表面に沿って容易に張ることができる。

（６）前記転写部は、複数の前記パッドを有していてもよい。

この構成によると、転写部は、パッドを複数有している。これにより、印刷するマークの種類に応じてそれぞれのパッドを割り当てることで、複数種類のマークを容易に使い分けることができる。

（７）前記転写部は、複数の前記パッドを支持する回転軸部を有し、前記転写部駆動機構は、前記回転軸部を回転駆動するようにも構成されていてもよい。

この構成によると、転写部は、パッドを支持する回転軸部を有している。そして、転写部を版と伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構は、この回転軸部を回転駆動させるようにも構成されている。これにより、転写部駆動機構は、印刷の際においてパッドを回転させて、印刷するマークを容易に切り替えることができる。このため、上記の構成によると、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

（８）前記インク供給装置は、複数のインク供給部を含み、複数の前記インク供給部のそれぞれは、前記版を有し、当該版にインクを充填するものであってもよい。

この構成によると、インク供給装置は、それぞれ版を有する複数のインク供給部を含むため、複数種類のマークをいずれも所望されるタイミングですぐに印刷可能な状態にすることができる。このため、マークの伝動ベルトへの印刷の際、転写装置においてパッドを押し付ける対象のインク供給部を変更することで、容易に版を切り替えながら印刷することができる。これにより、上記の構成によると、複数種類のマークを印刷する際の作業の効率を向上させることができる。

（９）前記伝動ベルトに転写される前記マークを切り替える際に、前記パッドに含浸されているインクを吸収して除去するインク除去装置を更に備えていてもよい。

この構成によると、インクが含浸されたパッドのインクを除去するためのインク除去装置が更に備えられている。これにより、パッドにマークを印刷するためのインクが含浸された後であっても、パッドからインクを除去し、再度、他のマークを印刷するためにパッドにインクを含浸させて伝動ベルトにマークを転写させることが可能となる。このため、上記の構成によると、転写装置が有するパッドの数を超える種類のマークを印刷することが可能になり、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

（１０）前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されており、前記伝動ベルト保持装置は、複数の前記伝動ベルトが、前記台部に掛けられた状態で保持され、掛けられた複数の前記伝動ベルトが、前記台部の表面において当該台部が片持ち状に延びる方向に連続して並んだ状態で配置されるように構成され、前記転写部駆動機構は、前記台部に並んだ複数の前記伝動ベルトに対して前記パッドを押し付けて前記マークを転写するように、転写部を駆動するものであってもよい。

この構成によると、伝動ベルトは、伝動ベルト保持装置に複数保持される。そして、複数の伝動ベルトは、台部の表面において連続して並んだ状態で配置され、複数の並んだ伝動ベルトにパッドが押し付けられてマークが転写される。これにより、転写装置による１回の転写動作で、台部の表面において複数連続して並んだ状態の伝動ベルトに対して同時タイミングでマークを印刷することができる。このため、上記の構成によると、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

（１１）それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の支持部と、一対の前記支持部を移動させる支持部移動機構とを、有し、一対の前記支持部に掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記伝動ベルト保持装置に供給する伝動ベルト供給装置を更に備え、前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されており、前記伝動ベルト供給装置は、前記支持部移動機構が一対の前記支持部を移動させて一対の前記支持部に掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記台部に搬送することで、前記伝動ベルトを前記伝動ベルト保持装置に供給するものであってもよい。

この構成によると、伝動ベルト供給装置は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の支持部を有している。これにより、伝動ベルト供給装置は、伝動ベルトを一対の支持部に掛けられた状態で保持できる。そして、伝動ベルト供給装置は、支持部移動機構が一対の支持部を移動させて一対の支持部に掛けられた状態の伝動ベルトを台部に搬送する。この際、一対の支持部に掛けられた状態の複数の伝動ベルトの内側に、片持ち状に延びる台部を容易に挿入でき、複数の伝動ベルトを一対の支持部に掛けた状態のままで伝動ベルト保持装置の台部に搬送して供給することができる。このため、容易に、複数の伝動ベルトを伝動ベルト保持装置の台部の表面において連続して並んだ状態で配置することができる。従って、上記の構成によると、複数の伝動ベルトであっても容易に伝動ベルト保持装置の台部の表面に並べて配置することができる。

本発明は、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮でき、更に、マーク表示の不具合が発生することを抑制し、印刷工程の自動化も可能になる伝動ベルトのマーク印刷システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷システムの模式的な平面図である。 マーク印刷システムにおける伝動ベルト保持装置の平面図である。 マーク印刷システムにおける伝動ベルト供給装置の平面図である。 マーク印刷システムにおけるインク供給装置の斜視図である。 マーク印刷システムにおける転写装置の平面図である。 マーク印刷システムにおけるインク除去装置の側面図である。 マーク印刷システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図７に示すフローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ３を説明するための図であって、図８（Ａ）は、ステップＳ１を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、ステップＳ２を説明するための図であり、図８（Ｃ）は、ステップＳ３を説明するための図である。 図７に示すフローチャートにおけるステップＳ６を説明するための図である。 図７に示すフローチャートにおけるステップＳ７を説明するための図である。 図７に示すフローチャートにおけるステップＳ８を説明するための図である。 転写装置における第１乃至第３パッドによってマークが印刷された状態の伝動ベルトの一例を示す図である。 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。 図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。 図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。 実施例で印刷を行った伝動ベルトにおけるマークの印刷状態について評価を行った項目と評価結果について一覧にして示す表である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明は、伝動ベルトにマークを印刷するための、伝動ベルトのマーク印刷システムとして、種々の用途に広く適用することができるものである。

［マーク印刷システムの概略］
図１は、本発明の一実施の形態に係る伝動ベルトのマーク印刷システム１００の模式的な平面図である。図１を参照して、伝動ベルトのマーク印刷システム１００（以下、単に、マーク印刷システム１００と称する）は、伝動ベルトＢに対してマークを印刷するために使用される。伝動ベルトＢに対して印刷されるマークとしては、製品としての伝動ベルトＢに関する情報を表示する文字及び図柄などが印刷される。また、製品としての伝動ベルトＢに関する情報の項目としては、例えば、製造会社名、製品ブランド名、ロゴ、生産国、製造ロット番号、製造年月日、ベルトサイズなどが例示される。

本実施形態においてマーク印刷システム１００による印刷対象となる伝動ベルトＢは、動力を伝達するための伝動ベルトであって、可撓性を有して無端状に設けられた環状の伝動ベルトとして構成される。マーク印刷対象の伝動ベルトとしては、動力伝達用の環状の伝動ベルトであればよく、例えば、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、及び、平ベルト等の摩擦伝動ベルトなどを例示することができる。また、マーク印刷対象の伝動ベルトは、例えば、ゴム成分が加硫された状態の伝動ベルトとして構成されており、加硫されたゴムと心線又は芯体とを含んで構成されている。

図１に示すマーク印刷システム１００は、所定のマークを印刷対象である伝動ベルトＢに対して転写媒体としてのパッド４２を用いて印刷するシステムとして構成されている。そして、マーク印刷システム１００は、伝動ベルト保持装置１と、伝動ベルト供給装置１と、インク供給装置３と、転写装置４と、インク除去装置５と、制御装置６と、を備えている。

［伝動ベルト保持装置］
図２は、マーク印刷システム１００における伝動ベルト保持装置１の平面図である。図１及び図２に示す伝動ベルト保持装置１は、環状の伝動ベルトＢが掛けられる台部１０と、押圧機構１１と、を備え、伝動ベルトＢを保持する装置として構成されている。

台部１０は、平坦な表面を有するテーブル状の部分を含んで構成されており、伝動ベルト保持装置１において、片持ち状に延びた状態で設置されている。台部１０に対しては、後述する伝動ベルト供給装置１から供給される複数の環状の伝動ベルトＢが供給されて掛けられる。

また、台部１０は、伝動ベルトＢが、周方向に延びる方向であるその長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って伸びた状態で掛けられるように構成されている。そして、伝動ベルトＢは、環状に形成された伝動ベルトＢの内側を台部１０が挿通した状態で、且つ、伝動ベルトＢの長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って伸びた状態で、台部１０に掛けられる。尚、図２において両端矢印Ｄ１で示す台部１０の幅方向Ｄ１は、台部１０の表面と平行な方向であって台部１０が片持ち状に延びる方向と垂直な方向として構成されている。

また、伝動ベルト保持装置１においては、複数の伝動ベルトＢが台部１０に掛けられた状態で保持される。そして、伝動ベルト保持装置１は、掛けられた複数の伝動ベルトＢが、台部１０の表面において台部１０が片持ち状に延びる方向に連続して並んだ状態で配置されるように、構成されている。

押圧機構１１は、掛けられた状態の伝動ベルトＢを台部１０の表面に対して押圧して保持する機構として構成されている。そして、押圧機構１１は、伝動ベルトＢを押圧する一対の押圧部（１２、１２）と、一対の押圧部（１２、１２）を駆動する押圧部駆動機構１３と、を備えて構成されている。

一対の押圧部（１２、１２）のそれぞれは、軸状又は棒状或いは管状の部材として設けられている。そして、一対の押圧部（１２、１２）は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びるように設けられており、それぞれ片持ち状に延びた状態で押圧部駆動機構１３に支持されている。また、一対の押圧部（１２、１２）のそれぞれは、台部１０との関係においては、台部１０の上方に配置されており、台部１０が片持ち状に延びる方向に沿って、台部１０の表面に対して略平行に延びている。尚、一対の押圧部（１２、１２）の一方は、台部１０の上方において、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向における一方側に配置されている。そして、一対の押圧部（１２、１２）の他方は、台部１０の上方において、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向における他方側に配置されている。

また、本実施形態では、押圧部１２は、丸棒状或いは円管状の部材として設けられ、片持ち状に延びる方向に対して垂直な面における断面の形状が円形の形状に形成されている。そして、円形断面で片持ち状に延びた状態で押圧部駆動機構１３に支持されている押圧部１２は、その軸心を中心として回転自在な状態で押圧部駆動機構１３に支持されている。尚、押圧部１２は、軸心を中心として回転しない状態で押圧部駆動機構１３に支持されていてもよい。

また、一対の押圧部（１２、１２）は、複数の伝動ベルトＢが台部１０に配置されている場合、これらの複数の伝動ベルトＢを台部１０の表面に対して同時に押圧することができるように構成されている。尚、押圧部１２は、伝動ベルトＢを台部１０との間で挟んだ状態で伝動ベルトＢを長手方向に張ることができるように構成されていればよく、押圧部１２の断面形状は、円形以外の形状の断面形状であってもよい。例えば、押圧部１２の断面形状が、多角形の形状の断面形状であってもよい。

押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向と、伝動ベルトＢを挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向とに、一対の押圧部（１２、１２）を駆動する機構として構成されている。

尚、押圧部駆動機構１３が、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向は、上下方向と平行な方向であり、また、台部１０の表面に対して垂直な方向でもある。また、押圧部駆動機構１３が、伝動ベルトＢを挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向は、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向であり、また、台部１０に掛けられて台部１０の表面に沿って延びる伝動ベルトＢの長手方向と平行な方向でもある。

また、押圧部駆動機構１３は、伝動ベルト保持装置１において、片持ち状に延びるように設置された台部１０の基端側に設けられている。そして、押圧部駆動機構１３は、台部１０が片持ち状に延びる方向と平行に片持ち状に延びるように一対の押圧部（１２、１２）を回転自在な状態で保持している。

また、押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を上下方向に駆動する機構を有している。一対の押圧部（１２、１２）を上下方向に駆動する機構として、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等が設けられている。押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を上方から下方の台部１０の表面に向かって駆動することで、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向に駆動する。尚、押圧部駆動機構１３による一対の押圧部（１２、１２）の駆動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて押圧部駆動機構１３が作動することで、行われる。

また、押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に駆動する機構を有している。一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に駆動する機構として、例えば、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等が設けられている。押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を下方に駆動して伝動ベルトＢを押圧した状態で、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に沿って互いに離間する方向に向かって駆動する。これにより、押圧部駆動機構１３は、伝動ベルトＢを台部１０との間で挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向に駆動する。

［伝動ベルト供給装置］
図３は、マーク印刷システム１００における伝動ベルト供給装置１の平面図である。図１及び図３に示す伝動ベルト供給装置１は、一対の支持部（２０、２０）と、支持部移動機構２１とを備え、伝動ベルトＢを伝動ベルト保持装置１に供給する機構として構成されている。

一対の支持部（２０、２０）は、伝動ベルト供給装置１において、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びるように設けられている。一対の支持部（２０、２０）のそれぞれは、丸棒状或いは円管状の部材として設けられ、その片持ち状に延びる方向に対して垂直な断面が略円形の形状に形成されている。

また、一対の支持部（２０、２０）は、伝動ベルト保持装置１の台部１０及び一対の押圧部（１２、１２）が片持ち状に延びる方向と平行な方向であって、台部１０及び一対の押圧部（１２、１２）が片持ち状に延びる方向と逆方向に向かって、片持ち状に延びるように設けられている。また、一対の支持部（２０、２０）は、それらが片持ち状に延びる方向から視た状態で、台部１０に対して台部１０の幅方向Ｄ１の外側で台部１０の側方に位置するように、配置されている。

また、一対の支持部（２０、２０）には、一対の支持部（２０、２０）が互いに平行に延びる方向に対して垂直な方向において伝動ベルトＢの長手方向が沿うように、複数の伝動ベルトＢが掛けられる。伝動ベルトＢは、環状に形成された伝動ベルトＢの内側を一対の支持部（２０、２０）が挿通した状態で、一対の支持部（２０、２０）に掛けられる。一対の支持部（２０、２０）のそれぞれには、複数の伝動ベルトＢが連続して並んだ状態で一対の支持部（２０、２０）が延びる方向に複数の伝動ベルトＢを配置できるように、各伝動ベルトＢを位置決めするための複数の位置決めピン２２が設けられている。

位置決めピン２２は、図２、図３、及び後述の図８、図１０に示すように、一対の支持部（２０、２０）のそれぞれにおいてそれらの軸心方向において並んだ状態で、伝動ベルトＢの幅に応じた距離だけ離間して設けられている。位置決めピン２２は、一対の支持部（２０、２０）のそれぞれの上側において上方に向けて伝動ベルトＢの厚さと略同じ長さで片持ち状に延びている。尚、位置決めピン２２は、一対の支持部（２０、２０）が延びる方向に複数の伝動ベルトＢを連続して並んだ状態で配置できればよく、位置決めピン２２の延びる方向、及び、延びる長さについては上記に限られるものではない。また、位置決めピン２２の形態は、一対の支持部（２０、２０）上において複数の伝動ベルトを位置決めできるものであれば、ピン状以外の形状であってもよく、例えば、伝動ベルトＢの内周部分が嵌まるような溝を設けたものであってもよい。

支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）を移動させて一対の支持部（２０、２０）に掛けられた状態の伝動ベルトＢを台部１０に搬送する機構として設けられている。支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）が延びる方向と平行な方向に沿って走行する台車を備えて構成されており、台車が走行することで、伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）を移動させるように構成されている。

支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）が、台部１０に対して台部１０の幅方向Ｄ１の外側で台部１０の側方に位置した状態となるまで、一対の支持部（２０、２０）を移動させる。この状態まで、伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）が移動すると、伝動ベルトＢが、その長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って延びた状態で台部１０と一対の支持部（２０、２０）とに掛けられた状態となる。これにより、伝動ベルトＢが、伝動ベルト保持装置１に搬送されて供給された状態となる。尚、支持部移動機構２１による一対の支持部（２０、２０）の移動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて支持部移動機構２１が作動することで、行われる。

伝動ベルト供給装置１は、一対の支持部（２０、２０）に複数の伝動ベルトＢが掛けられた状態で一対の支持部（２０、２０）を移動させ、複数の伝動ベルトＢを伝動ベルト保持装置１に搬送して供給する。そして、伝動ベルト供給装置１によって伝動ベルト保持装置１に搬送されて供給された複数の伝動ベルトＢは、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面において台部１０が片持ち状に延びる方向に沿って連続して並べられて配置された状態となる。

［インク供給装置］
図４は、マーク印刷システム１００におけるインク供給装置３の斜視図である。図１及び図４に示すインク供給装置３は、伝動ベルトＢに対して印刷されるマークＭを形成する版３１を有し、この版３１にインクを充填して供給する装置として構成されている。インク供給装置３は、複数のインク供給部３０を備えて構成されている。

複数のインク供給部３０のそれぞれは、版３１、インクボックス３２、等を備えて構成されている。即ち、複数のインク供給部３０のそれぞれは、版３１を備えている。複数のインク供給部３０にそれぞれ設けられた版３１は、互いに、異なるマークＭを形成するように構成されている。また、各インク供給部３０の版３１は、複数のマークを形成するように構成されている。尚、各インク供給部３０の版３１は、１種類のマークＭが複数形成されるように構成されていてもよく、複数種類のマークＭがそれぞれ複数形成されるように構成されていてもよい。

版３１は、板状に形成されており、版３１には、インクが充填されることでマークＭが形成される凹部が刻印されることで設けられている。また、版３１は、インクボックス３２に対して退避自在及び突出自在に設けられている。版３１は、インクボックス３２に退避した際に、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填されるように構成されている。そして、版３１は、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填された状態で、インクボックス３２から突出するように構成されている。尚、版３１は、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填されてインクボックス３２から突出する際には、インクボックス３２内に設けられたワイパーによって、凹部から溢れた余分なインクが掻き取られるように構成されている。

インク供給部３０のインクボックス３２には、版３１をインクボックス３２内に退避させるように駆動し、更に、版３１をインクボックス３２から図１及び図４に示すように突出させるように駆動する機構（図示省略）が設けられている。版３１をインクボックス３２に対して退避及び突出させるように駆動する機構は、例えば、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等として構成されている。尚、各インク供給部３０において版３１をインクボックス３２に対して退避及び突出させる動作は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて各インク供給部３０が作動することで、行われる。

また、インク供給部３０のインクボックス３２には、版３１がインクボックス３２内に退避した際に、版３１の表面にインクを吐出し、マークＭを形成する凹部にインクを充填するインク吐出機構（図示省略）が設けられている。尚、版３１の表面に吐出されて版３１における凹部から溢れた余分なインクは、版３１がインクボックス３２から突出する際に、インクボックス３２内に設けられたワイパーによって、掻き取られて除去される。

［転写装置］
図５は、マーク印刷システム１００における転写装置４の平面図である。図１及び図５に示す転写装置４は、版３１に形成されたマークＭを伝動ベルトＢに転写するための装置として構成され、転写部４０と転写部駆動機構４１とを備えて構成されている。そして、転写装置４は、伝動ベルト保持装置１とインク供給装置３とに隣接して配置されている。

転写部４０は、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）と、回転軸部４３と、カメラ４４とを備えて構成されている。

複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のそれぞれは、伝動ベルト保持装置１に掛けられた伝動ベルトＢに対して版３１において形成されたマークＭを転写する転写媒体として設けられている。各パッド４２は、インク供給装置３０の版３１に対して接触して押し付けられることで、版３１に形成されたマークＭを構成するインクが含浸され、マークＭが転写されるように構成されている。各パッド４２は、版３１に接触した際にマークＭを構成しているインクを吸収することが可能な吸液性を有するとともに、伝動ベルトＢ及び版３１に対して接触する際に確実に密着されるように弾性力を有する材料で構成されており、例えば、シリコンゴムで構成されている。

また、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）は、伝動ベルトＢにおけるマークＭが印刷される領域に応じた、それぞれ大きさの異なる第１パッド４２ａ、第２パッド４２ｂ、及び第３パッド４２ｃで構成されている。尚、本実施形態では、第１乃至第３パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のそれぞれの大きさは、第１パッド４２ａが最も大きく、次いで第２パッド４２ｂが大きく、第３パッド４２ｃが最も小さく設定されている。

回転軸部４３は、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を支持する軸部材として構成されている。そして、複数のパッド４２を支持する回転軸部４３は、転写部駆動機構４１に対して、軸心周りに回転可能な状態で支持されている。尚、回転軸部４３に支持される複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）は、回転軸部４３の先端部に対して片持ち状に延びる軸部材を介して固定されて支持されている。各パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を回転軸部４３に対して支持する軸部材は、回転軸部４３の軸方向に対して垂直な方向に向かって、回転軸部４３から片持ち状に延びた状態で、回転軸部４３に固定されている。

また、各軸部材を介して回転軸部４３に固定された第２パッド４２ｂ及び第３パッド４２ｃは、回転軸部４３を挟み互いに対向する位置に設けられている。即ち、第３パッド４２ｃは、回転軸部４３の軸心を中心に、第２パッド４２ｂに対して１８０度周方向にずれた方向に配置されている。また、各軸部材を介して回転軸部４３に固定された第１パッド４２ａは、回転軸部４３の軸心を中心に、第２パッド４２ｂに対して９０度ずれた位置に配置されており、また、第３パッド４２ｃに対しても９０度ずれた位置に配置されている。

カメラ４４は、回転軸部４３の先端部に取り付けられており、パッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）から伝動ベルトＢに転写されたマークＭを撮影するために設けられている。カメラ４４で撮影されて生成された画像データは、制御装置６に送信される。制御装置６は、カメラ４４で撮影されて生成された画像データに基づいて、印刷されたマークＭにおける文字の欠落、或いはマークＭで表示された情報の間違い等の有無を、監視するように構成されている。

転写部駆動機構４１は、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢとの間で駆動する機構として設けられ、駆動軸数が４軸又は５軸の垂直多関節ロボットとして構成されている。尚、転写部駆動機構４１は、例えば、駆動軸数が６軸又は７軸の垂直多関節ロボットとして構成されてもよい。

垂直多関節ロボットとして構成される転写部駆動機構４１は、ベース部４５と、アーム部４６とを有している。ベース部４５は、アーム部４６を鉛直軸周りに回転自在に支持するとともに、アーム部４６を鉛直軸周りの任意の角度位置に回転駆動するように構成されている。アーム部４６は、水平方向に延びる複数の駆動軸と、各駆動軸で回転自在に連結された複数のアーム要素とを有している。そして、アーム部４６は、水平方向の複数の駆動軸のそれぞれの軸周りにおいて、複数のアーム要素のそれぞれを軸周りの任意の角度位置に回転駆動するように構成されている。また、アーム部４６は、その先端部において、回転軸部４３を回転自在に支持するとともに、回転軸部４３を任意の角度位置に回転駆動するようにも構成されている。

上記のように、垂直多関節ロボットとして構成された転写部駆動機構４１は、各駆動軸で構成された各関節で回転することで、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢとの間で駆動し、マークＭを版３１から伝動ベルトＢに転写するように構成されている。即ち、転写部駆動機構４１は、ベース部４５及びアーム部４６が作動することで、パッド４２を版３１に押し付けてパッド４２にマークＭを転写させ、更に、パッド４２を移動させて伝動ベルトＢに押し付けてマークＭを伝動ベルトＢに転写させるように、転写部４０を駆動するように構成されている。尚、転写部駆動機構４１による転写部４０の駆動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて転写部駆動機構４１が作動することで、行われる。

また、転写部駆動機構４１は、パッド４２を版３１に押し付けてパッド４２にマークＭを転写させるように転写部４０を駆動する際、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのいずれか１つのパッド４２を版３１に押し付けるように構成されている。尚、転写部駆動機構４１は、複数のパッド４２を支持する回転軸部４３を回転駆動することで、版３１に対して押し付けるパッド４２を切り替えるように構成されている。

また、転写部駆動機構４１は、パッド４２を伝動ベルトＢに押し付けてマークＭを伝動ベルトＢに転写させる際、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちの１つのパッド４２であって版３１に対して押し付けたパッド４２を伝動ベルトＢに対して押し付けるように構成されている。更に、転写部駆動機構４１は、台部１０に並んだ複数の伝動ベルトＢに対してパッド４２を同時タイミングで押し付けて複数の伝動ベルトＢにマークＭを転写するように、転写部４０を駆動するように構成されている。

［インク除去装置］
図５は、マーク印刷システム１００における転写装置の平面図である。図１及び図５に示すインク除去装置５は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭを切り替える際に、パッド４２に含浸されているインクを吸収して除去する装置として構成されている。インク除去装置５は、インク除去シート５０と、インク除去台５１と、インク除去シート供給器５２と、インク除去シート巻取り器５３と、を備えて構成されている。

インク除去シート５０は、インクを吸収して保持するシート材料として構成され、例えば、含浸紙として構成されている。伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際、含浸紙で構成されたパッド４２が押し付けられることで、パッド４２に含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２から除去される。

インク除去台５１は、インク除去シート５０を平らな状態で載置できるよう上側の面が平面状に形成され、インク除去シート５０を平らな状態で支持するように構成されている。このため、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２が押し付けられた際には、パッド４２がインク除去シート５０に確実に密着した状態で、押し付けられる。

インク除去シート供給器５２は、例えば、ロール状に巻かれたインク除去シート５０を保持し、インク除去シート５０を払い出しながらインク除去台５１上にインク除去シートを供給する機構として構成されている。インク除去シート巻取り器５３は、インク除去シート供給器５２から供給されてインク除去台５１上でインクを吸収したインク除去シート５０を巻き取る機構として構成されている。インク除去台５１上でインク除去シート５０にパッド４２が押し付けられてインクがパッド４２からインク除去シート５０に吸収されると、インク除去シート供給器５２及びインク除去シート巻取り器５３が、制御装置６からの制御指令に基づいて、同時に作動する。この作動により、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給されるとともに、インク除去シート５０におけるインクを吸収した部分がインク除去シート巻取り器５３に巻き取られる。これにより、インク除去台５１に載置されるインク除去シート５０は、パッド４２のインクを吸収できる状態に維持される。尚、本実施形態においては、インク除去シート供給器５２及びインク除去シート巻取り器５３を備えるインク除去装置５について例示したが、これらを有するものに限定されない。例えば、単に、インク除去シート５０がインク除去台５１に載置されたものであってもよい。

［制御装置］
図１に示す制御装置６は、マーク印刷システム１００において、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置１、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５の作動を制御する制御装置として設けられている。前述の通り、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置１、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５は、制御装置６からの制御指令に基づいて作動する。

制御装置６は、ＣＰＵ等のプロセッサ、メモリ、ユーザによって操作される操作パネル又は操作盤等の操作部、インターフェース回路、等を備えて構成されている。制御装置６のメモリには、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置１、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５の作動を制御する制御指令を作成するためのプログラムが記憶されている。ユーザによって操作部が操作されることで、メモリから上記のプログラムがプロセッサによって読み出されて実行される。これにより、上記の制御指令が作成され、その制御指令に基づいて、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置１、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５が作動する。

［マーク印刷システムの作動］
次に、マーク印刷システム１００の作動について説明する。尚、以下の説明においては、マーク印刷システム１００の作動について、図面を参照しつつ、マーク印刷システム１００の動作の一例に基づいて説明する。

図７は、マーク印刷システム１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ３を説明するための図であって、図８（Ａ）は、ステップＳ１を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、ステップＳ２を説明するための図であり、図８（Ｃ）は、ステップＳ３を説明するための図である。図９は、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ６を説明するための図である。図１０は、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ７を説明するための図である。図１１は、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ８を説明するための図である。図１２は、転写装置における第１乃至第３パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）によってマークＭが印刷された状態の伝動ベルトの一例を示す図である。尚、以下の説明においては、図７のフローチャートを参照しながら説明するときはフローチャート以外の図面も適宜参照しながら説明する。

また、以下の説明においては、インク供給装置３の版３１に形成されるマークＭを伝動ベルト保持装置１に保持される伝動ベルトＢに転写装置４の転写部４０を介して転写して印刷する動作の一例について説明する。

まず、伝動ベルト供給装置１に保持された伝動ベルトＢが、伝動ベルト保持装置１に搬送される（ステップＳ１）。このとき、制御装置６からの制御指令に基づいて支持部移動機構２１が作動し、支持部移動機構２１の台車が走行することで、複数の伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）が移動し、複数の伝動ベルトＢが伝動ベルト保持装置１に搬送されて供給される。

一対の支持部（２０、２０）は、台部１０の幅方向Ｄ１の外側で台部１０の側方に向かって移動し、一対の支持部（２０、２０）において連続して並んだ状態で保持される複数の伝動ベルトＢを、連続して並んだ状態のままで台部１０の表面に搬送する。一対の支持部（２０、２０）に掛けられた複数の伝動ベルトＢは、伝動ベルト保持装置１の台部１０、及び、押圧部１２の間を通過して、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に配置される。このため、支持部２０に保持される複数の伝動ベルトＢは、図８（Ａ）に示すように、台部１０に掛けられた状態、即ち、台部１０に伝動ベルトＢが挿通された状態で、台部１０の表面において配置される。また、このとき、伝動ベルト保持装置１の一対の押圧部（１２、１２）は、台部１０の幅方向Ｄ１の略中央における上方において、互いに近接した状態で配置される。

次に、図７及び図８（Ｂ）を参照して、台部１０の上方に位置する一対の押圧部（１２、１２）が、台部１０の表面に掛けられた状態で配置された複数の伝動ベルトＢに近接して複数の伝動ベルトＢを押圧する（ステップＳ２）。このとき、複数の伝動ベルトＢは、一対の押圧部（１２、１２）によって台部１０の幅方向Ｄ１の略中央部が押圧された状態となる。尚、一対の押圧部（１２、１２）は、制御装置６からの制御指令に基づいて作動する押圧機構１１の押圧部駆動機構１３によって駆動される。

そして、次に、図７及び図８（Ｃ）を参照して、一対の押圧部（１２、１２）は、伝動ベルトＢを台部１０に押圧した状態で、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に沿って互いに離間する方向に向かって移動する（ステップＳ３）。このとき、複数の伝動ベルトＢは、台部１０の表面において、一対の押圧部（１２、１２）によって押圧された状態で伝動ベルトＢの長手方向に張られた状態となる。

次に、図７を参照して、インク供給装置３のインク供給部３０において版３１にインクが供給されるインクの供給工程（ステップＳ４）が行われる。インク供給装置３における版３１へのインクの供給は、制御装置６からからの制御指令に基づいて、インク供給装置３が作動することで実行される。

インクの供給工程（ステップＳ４）においては、複数のインク供給部３０のそれぞれにおいて、版３１にインクが供給される。インク供給部３０においては、版３１がインクボックス３２に退避した状態で版３１にインクが供給される。版３１にインクが供給されると、版３１は、インクボックス３２から突出した状態となる。

次に、図７、図９乃至図１１を参照して、伝動ベルト保持装置１に保持された複数の伝動ベルトＢに、インク供給装置３の版３１において形成されたマークＭが、転写装置４の転写部４０によって転写される印刷工程Ｓ５（ステップＳ５）が行われる。印刷工程Ｓ５は、１次転写工程Ｓ６（ステップＳ６）、２次転写工程Ｓ７（ステップＳ７）、インク除去工程Ｓ８（ステップＳ８）を含んで構成されている。１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７は、転写装置４が制御装置６からの制御指令に基づいて作動することで、実行される。そして、インク除去工程Ｓ８は、転写装置４及びインク除去装置５が、制御装置６からの制御指令に基づいて作動することで実行される。

印刷工程Ｓ５においては、まず、パッド４２が、転写部駆動機構４１によって、インク供給装置３の版３１に押し付けられることで、１次転写工程Ｓ６が行われる。このとき、版３１においては、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填されて、凹部に充填された余分なインクがワイパーによって掻き取られてマークＭが形成されている。そして、１次転写工程Ｓ６の際には、マークＭが形成される版３１は、図９に示すように、インクボックス３２から片持ち状に突出した状態となる。この状態において、転写部駆動機構４１によってインク保持装置３の版３１に転写部４０のパッド４２が押し付けられ、パッド４２にインクが含浸されることでマークＭがパッド４２に転写される。

次に、図７、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）を参照して、転写部４０のパッド４２に１次転写されたマークＭを、伝動ベルト保持装置１に保持された伝動ベルトＢに対して転写する２次転写工程Ｓ７が行われる。このとき、伝動ベルト保持装置１に保持された複数の伝動ベルトＢは、押圧部１２が台部１０に沿って移動する前述の動作（ステップＳ３）が完了していることにより、台部１０の表面において、一対の押圧部（１２、１２）によって押圧された状態で伝動ベルトＢの長手方向に張られた状態となっている。この状態において、転写部駆動機構４１が転写部４０を駆動し、伝動ベルト保持装置１に保持された複数の伝動ベルトＢに対して、転写部４０のパッド４２に１次転写されたマークＭが転写される。

次に、図７、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を参照して、パッド４２に含浸されているインクを吸収して除去するインク除去工程Ｓ８が行われる。インク除去工程Ｓ８は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際に、行われる。そして、インク除去工程Ｓ８は、制御装置６からの制御指令に基づいて転写装置４及びインク除去装置５が作動することで、実行される。

インク除去工程Ｓ８では、まず、インク除去装置５において、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給された状態となる。その状態で、転写装置４の転写部駆動機構４１が、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２を押し付けるように、転写部４０を駆動する。このとき、パッド４２に含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２から除去される。パッド４２がインク除去シート５０に押し付けられてパッド４２からインクが除去されると、転写部駆動機構４１は、パッド４２をインク除去シート５０から移動させるように、転写部４０を駆動する。そして、インク除去装置５において、インク除去シート供給器５２及びインク除去シート巻取り器５３が作動する。これにより、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給されるとともに、インク除去シート５０におけるインクを吸収した部分がインク除去シート巻取り器５３に巻き取られる。

印刷工程Ｓ５においては、１次転写工程Ｓ６が行われると、引き続き、２次転写工程Ｓ７が行われる。これにより、複数の伝動ベルトＢに対してマークＭがそれぞれ転写されて印刷される。台部１０に並べられた伝動ベルトＢの数が、パッド４２による一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭの数よりも多い場合は、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が、複数回繰り返し行われる。例えば、台部１０に並べられた伝動ベルトＢの数が２０個であり、パッド４２による一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭの数が５つである場合、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７は、４回繰り返されることになる。

また、印刷工程Ｓ５においては、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が行われた後、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際には、インク除去工程Ｓ８が行われる。インク除去工程Ｓ８が終了すると、切り替えられたマークＭを伝動ベルトＢに転写するための１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が行われる。

印刷工程Ｓ５においては、台部１０に配置された伝動ベルトＢに対して転写されて印刷されるマークＭの種類及び数に応じて、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７と、インク除去工程Ｓ８とが、適宜繰り返し行われる。そして、印刷工程Ｓ５においては、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７と、インク除去工程Ｓ８とが、適宜繰り返されることで、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される。

図１２（図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ））は、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される形態について説明するための図であり、転写装置４における第１乃至第３パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）によってマークＭが印刷された状態の伝動ベルトＢの一例を示す図である。尚、図１２では、台部１０に並べられた複数の伝動ベルトＢの一部を模式的に示している。

図１２を参照しつつ、印刷工程Ｓ５において伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される形態の一例について説明する。尚、図１２（Ａ）は、第１パッド４２ａによって印刷された状態の複数の伝動ベルトＢの一例を示す図である。図１２（Ｂ）は、第１パッド４２ａで印刷された状態から、更に第２パッド４２ｂによって印刷が行われた状態の複数の伝動ベルトＢの一例を示す図である。図１２（Ｃ）は、第１パッド４２ａ及び第２パッド４２ｂで印刷が行われた状態から、更に第３パッド４２ｃによって印刷が行われた状態の複数の伝動ベルトＢの一例を示す図である。図１２に示す例においては、最初に伝動ベルトＢに印刷されるマークＭとして「ＡＢＣ ＡＢＣ」の文字列からなるマークＭ１が選択され、次に伝動ベルトＢに印刷されるマークＭとして「ｄｅ ｄｅ」の文字列からなるマークＭ２が選択され、最後に伝動ベルトＢに印刷されるマークＭとして「１」の数字からなるマークＭ３が選択される形態を例示している。

まず、伝動ベルトＢにマークＭが印刷されていない状態で、最初に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ１が選択され、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が行われる。このとき、１次転写工程Ｓ６では、第１パッド４２ａが、複数のマークＭ１を形成している版３１に押し付けられ、第１パッド４２ａに複数のマークＭ１が転写される。そして、１次転写工程Ｓ６に引き続いて行われる２次転写工程Ｓ７では、複数のマークＭ１が転写された第１パッド４２ａが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１２（Ａ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、第１パッド４２ａによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ１の数よりも多い場合は、上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ１を印刷する上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が終了すると、インク除去工程Ｓ８が行われ、第１パッド４２ａに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されて第１パッド４２ａから除去される。第１パッド４２ａからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられ、次に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ２が選択され、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ２が選択されて行われる１次転写工程Ｓ６では、第２パッド４２ｂが、複数のマークＭ２を形成している版３１に押し付けられ、第２パッド４２ｂに複数のマークＭ２が転写される。そして、１次転写工程Ｓ６に引き続いて行われる２次転写工程Ｓ７では、複数のマークＭ２が転写された第２パッド４２ｂが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１２（Ｂ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１とともにマークＭ２が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、第２パッド４２ｂによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ２の数よりも多い場合は、上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ２を印刷する上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が終了すると、インク除去工程Ｓ８が行われ、第２パッド４２ｂに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されて第２パッド４２ｂから除去される。第２パッド４２ｂからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが更に切り替えられ、最後に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ３が選択され、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ３が選択されて行われる１次転写工程Ｓ６では、第３パッド４２ｃが、複数のマークＭ３を形成している版３１に押し付けられ、第３パッド４２ｃに複数のマークＭ３が転写される。そして、１次転写工程Ｓ６に引き続いて行われる２次転写工程Ｓ７では、複数のマークＭ３が転写された第３パッド４２ｃが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１２（Ｃ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１及びマークＭ２とともにマークＭ３が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、第３パッド４２ｃによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ３の数よりも多い場合は、上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ３を印刷する上記の１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７が終了すると、インク除去工程Ｓ８が行われ、第３パッド４２ｃに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されて第３パッド４２ｃから除去される。伝動ベルトＢに最後に印刷されるマークＭ３の印刷まで終了すると、印刷工程Ｓ５が終了する。

上記のように、印刷工程Ｓ５においては、１次転写工程Ｓ６及び２次転写工程Ｓ７と、インク除去工程Ｓ８とが、適宜繰り返されることで、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される。印刷工程Ｓ５が終了すると、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷が終了し、マーク印刷システム１００の作動が終了することになる。新たな伝動ベルトＢに対してマークＭの印刷が行われる場合は、再び、マーク印刷システム１００が作動し、その新たな伝動ベルトＢに対してマークＭが印刷されることになる。

［本実施形態の作用及び効果］
マーク印刷システム１００によると、インク供給装置３において、マークＭを形成する版３１にインクが供給される。そして、転写装置４によって、版３１にパッド４２が押し付けられることで、マークＭがパッド４２に転写され、更に、マークＭが転写されたパッド４２が、伝動ベルトＢに直接に押し付けられ、マークＭが伝動ベルトＢに転写される。これにより、伝動ベルトＢの表面にマークＭが印刷されて表示される。よって、マーク印刷システム１００によると、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷の際、転写装置４の作動により、パッド４２を介して版３１から伝動ベルトＢへ直接にマークＭが転写されるため、フィルムで構成されてマークが印刷された基材を用いた転写が行われることがない。このため、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷後に、フィルムで構成された使用後の基材が大量の廃棄物として生じることがない。

また、マーク印刷システム１００によると、転写装置４は、版３１から伝動ベルトＢへとマークＭを転写するための転写部４０を版と伝動ベルトＢとの間で駆動する転写部駆動機構４１を有している。これにより、インク供給装置３の版３１において形成されるマークＭが、人の手を介さずに伝動ベルト保持装置１によって保持される伝動ベルトＢに対して、短時間で且つ正確に転写される。その結果、作業者による作業ミスをなくすことができるとともに印刷作業の作業時間を短縮することができる。尚、マーク印刷システム１００によると、基材を用いてマークＭを転写する従来のプロセスが全て不要となるため、幅の狭いゴムベルトにマークＭが印刷された基材を人の手によって多数配置するという作業時間を多く要する従来の作業がそもそも不要となり、作業時間を短縮することができる。そして、ゴムベルトに基材を配置することがないため、ゴムベルトに基材を配置する際に配置方向或いは配置場所を間違えるという作業ミスが生じることもない。

また、マーク印刷システム１００によると、そもそも基材が用いられることがないため、基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合の伝動ベルトＢにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうこともない。また、マーク印刷システム１００によると、伝動ベルト保持装置１、インク供給装置３、及び転写装置４が作動することで、人の手を介さずマークＭを版３１から伝動ベルトＢに転写できるため、印刷工程Ｓ５の自動化が可能となる。

従って、本実施形態によると、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮でき、マーク表示の不具合が発生することを抑制し、更に、印刷工程の自動化も可能になる伝動ベルトのマーク印刷システム１００を提供することができる。

マーク印刷システム１００によると、伝動ベルト保持装置１において台部１０が片持ち状に設置されているため、環状の伝動ベルトＢが台部１０に搬送される際において、台部１０の端部側において、伝動ベルトＢの搬送を遮るものがない状態となる。これにより、伝動ベルト保持装置１において台部１０がそのままの状態で伝動ベルトＢを台部１０に対して容易に搬送して供給することができる。

マーク印刷システム１００によると、押圧機構は１１、伝動ベルトＢを押圧する一対の押圧部（１２、１２）を有しており、台部１０上において伝動ベルトＢを２箇所で押圧できる。これにより、伝動ベルトＢは、押圧された２箇所の間において印刷領域を確保できるとともに伝動ベルトＢを動かない状態で確実に保持することができる。

マーク印刷システム１００によると、台部１０は、伝動ベルトＢの長手方向が台部１０の幅方向に沿って伸びた状態で掛けられるように構成されている。そして、押圧機構１１は、一対の押圧部（１２、１２）を、台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向と、伝動ベルトＢを挟んだ状態で台部１０の表面に沿って離間させて伝動ベルトＢを張る方向と、に駆動する。この押圧部１２の駆動により、台部１０に配置された伝動ベルトＢは、一対の押圧部（１２、１２）によって押圧され、挟まれた状態で台部１０の表面において張られ、台部１０の表面において伸びた状態で保持される。これにより、伝動ベルトＢにおいて、台部１０の表面に沿って動かない状態で保持された印刷領域を確実に確保することができる。

マーク印刷システム１００によると、押圧部１２は、断面の形状が円形であるため、台部１０に掛けられた伝動ベルトＢの上を摩擦が小さい状態で滑りながら或いは転がりながら移動できる。これにより、一対の押圧部（１２、１２）は、台部１０に掛けられた伝動ベルトＢに弛みがあった場合でも、伝動ベルトＢを傷つけずに弛みを伸ばすようにして、伝動ベルトＢを台部１０の表面に沿って容易に張ることができる。

マーク印刷システム１００によると、転写部４０は、パッド４２を複数有している。これにより、印刷するマークＭの種類に応じてそれぞれのパッド４２を割り当てることで、複数種類のマークＭを容易に使い分けることができる。

マーク印刷システム１００によると、転写部４０は、パッド４２を支持する回転軸部４３を有している。そして、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢとの間で駆動する転写部駆動機構４１は、この回転軸部４３を回転駆動させるようにも構成されている。これにより、転写部駆動機構４１は、印刷の際においてパッド４２を回転させて、印刷するマークＭを容易に切り替えることができる。このため、マーク印刷システム１００によると、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

マーク印刷システム１００によると、インク供給装置３は、それぞれ版３１を有する複数のインク供給部３０を含むため、複数種類のマークＭをいずれも所望されるタイミングですぐに印刷可能な状態にすることができる。このため、マークＭの伝動ベルトＢへの印刷の際、転写装置４においてパッド４２を押し付ける対象のインク供給部３０を変更することで、容易に版３１を切り替えながら印刷することができる。これにより、マーク印刷システム１００によると、複数種類のマークＭを印刷する際の作業の効率を向上させることができる。

マーク印刷システム１００によると、インクが含浸されたパッド４２のインクを除去するためのインク除去装置５が更に備えられている。これにより、パッド４２にマークＭを印刷するためのインクが含浸された後であっても、パッド４２からインクを除去し、再度、他のマークＭを印刷するためにパッド４２にインクを含浸させて伝動ベルトＢにマークＭを転写させることが可能となる。このため、マーク印刷システム１００によると、転写装置４が有するパッド４２の数を超える種類のマークＭを印刷することが可能になり、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

マーク印刷システム１００によると、伝動ベルトＢは、伝動ベルト保持装置１に複数保持される。そして、複数の伝動ベルトＢは、台部１０の表面において連続して並んだ状態で配置され、複数の並んだ伝動ベルトＢにパッド４２が押し付けられてマークＭが転写される。これにより、転写装置４による１回の転写動作で、台部１０の表面において複数連続して並んだ状態の伝動ベルトＢに対して同時タイミングでマークＭを印刷することができる。このため、マーク印刷システム１００によると、印刷作業の効率を更に向上させることができる。

マーク印刷システム１００によると、伝動ベルト供給装置１は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の支持部（２０、２０）を有している。これにより、伝動ベルト供給装置２は、伝動ベルトＢを一対の支持部（２０、２０）に掛けられた状態で保持できる。そして、伝動ベルト供給装置２は、支持部移動機構２１が一対の支持部（２０、２０）を移動させて一対の支持部（２０、２０）に掛けられた状態の伝動ベルトＢを台部１０に搬送する。この際、一対の支持部（２０、２０）に掛けられた状態の複数の伝動ベルトＢの内側に、片持ち状に延びる台部１０を容易に挿入でき、複数の伝動ベルトＢを一対の支持部（２０、２０）に掛けた状態のままで伝動ベルト保持装置１の台部１０に搬送して供給することができる。このため、容易に、複数の伝動ベルトＢを伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面において連続して並んだ状態で配置することができる。従って、マーク印刷システム１００によると、複数の伝動ベルトＢであっても容易に伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に並べて配置することができる。

［変形例］
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて変更が可能なものであり、例えば、次のように変更して実施してもよい。

（１）前述の実施形態では、台部に掛けられた状態の伝動ベルトを台部の表面に対して押圧して保持する押圧機構が、一対の押圧部を有している形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。押圧機構が、１つ又は３つ以上の押圧部を有している形態が実施されてもよい。

（２）前述の実施形態では、転写部が複数のパッドを有している形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。転写部がパッドを１つのみ有している形態が実施されてもよい。

（３）前述の実施形態では、インク供給装置が、それぞれ１つの版を有する複数のインク供給部を有している形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。インク供給装置が、それぞれ複数の版を有する複数のインク供給部を有する形態が、実施されてもよい。また、インク供給装置が、複数の版を有する１つのインク供給部を有する形態が、実施されてもよい。また、インク供給装置が、１つの版を有するインク供給部を１つのみ有する形態が、実施されてもよい。

［実施例］
以下、上述した本発明の実施形態に係るマーク印刷システム１００によって伝動ベルトＢにマークＭを印刷した実施例について説明する。また、実施例においては、印刷が行われた伝動ベルトＢについて、印刷の仕上がり状態についての評価を行った。

図１３乃至図１５は、実施例において伝動ベルトＢにマークＭを印刷する印刷工程Ｓ５について説明する表である。伝動ベルトＢへのマークＭの印刷の仕上がり状態に関する評価では、ＪＩＳ規格で定められている種類のうちのＢ形のラップドＶベルトを印刷対象として用いた。具体的には、印刷対象として長さ３０４８．０ｍｍ、厚み１１．０ｍｍ、奥行き１６．５ｍｍの寸法の伝動ベルトＢを用いた。尚、伝動ベルトＢの長さは、環状の伝動ベルトＢの周方向の長さである。伝動ベルトＢの厚み寸法は、伝動ベルトＢの内周側から外周側、及び、外周側から内周側に向かう方向の寸法である。伝動ベルトＢの奥行き寸法は、伝動ベルト保持装置１の台部１０に掛けられた状態における環状の伝動ベルトＢの軸方向に平行な方向の寸法である。

実施例に係る伝動ベルトＢの作製においては、マークＭとして、例えば、製品ブランド名、生産国、仕様、製品規格等を含む６種類の製品に関する情報を表示するマークＭ（Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６）を使用した。尚、各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の色として、白色又は赤色を使用したが、６種類の各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６全て同じ色を使用してもよいし、６種類全て異なる色を使用してもよい。

実施例に係る伝動ベルトＢの作製においては、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に配置された２５個の伝動ベルトＢに対して印刷を行った後に、別の印刷されていない２５個の伝動ベルトＢに対して印刷を行う手順で合計８回繰り返して印刷を行った。つまり、全てのマークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の転写を行った伝動ベルトＢの全体数は２００個である。尚、伝動ベルトＢへの各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の印刷は、パッド４２による一回の転写動作で５個の伝動ベルトＢに対して行った。

また、実施例に係る伝動ベルトＢの作製は、１次転写工程Ｓ６、２次転写工程Ｓ７、及びインク除去工程Ｓ８を組み合わせた印刷工程Ｓ５で行った。尚、印刷工程Ｓ５に先立っては、各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の１次転写の印刷状態を確認するため、試し刷りを行った。試し刷りは、インク供給部３０の版３１に形成された各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６をパッド４２に１次転写した後、パッド４２に１次転写された各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６をインク除去シート５０に押し付けることによって行った。インク除去シート５０に押し付けられて転写された各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６については、目視によって印刷状態を確認した。尚、実施例に係る伝動ベルトＢの作製では、３つのインク供給部３０を用い、それぞれのインク供給部３０に備えられる版３１に、大きさの異なる第１パッド４２ａ、第２パッド４２ｂ、及び第３パッド４２ｃを押し付けて１次転写を行った。以下、具体的な印刷工程Ｓ５について説明する。

図１３（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの製品ブランド名を表示する白色のマークＭ１１を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１１の印刷工程Ｓ５では、インク供給装置３０の版３１に形成されたマークＭ１１を第１パッド４２ａに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１１を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１１の転写においては、一回の２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、印刷対象へのマークＭ１１の２次転写を、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目と、６個目〜１０個目と、１１個目〜１５個目と、１６個目〜２０個目と、２１個目〜２５個目と、に対して行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後は、第１パッド４２ａをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ８を行った。

図１３（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢの仕様を表示する白色のマークＭ１２を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１２の印刷工程Ｓ５では、マークＭ１１と同様に、版３１に形成されたマークＭ１２を第１パッド４２ａに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１２を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１２の転写においても、２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目、６個目〜１０個目、１１個目〜１５個目、１６個目〜２０個目、２１個目〜２５個目に対して転写を行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後に、インク除去工程Ｓ８を行った。

図１４（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの製品規格を表示する白色のマークＭ１３を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１３の印刷工程Ｓ５では、版３１に形成されたマークＭ１３を第２パッド４２ｂに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１３を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１３の転写においても、２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目、６個目〜１０個目、１１個目〜１５個目、１６個目〜２０個目、２１個目〜２５個目に対して転写を行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後は、第２パッド４２ｂをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ８を行った。

図１４（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢとしての製品に関する情報を表示する赤色の英文字のマークＭ１４を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１４の印刷工程Ｓ５では、版３１に形成されたマークＭ１４を第３パッド４２ｃに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１４を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１４の転写においても、２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目、６個目〜１０個目、１１個目〜１５個目、１６個目〜２０個目、２１個目〜２５個目に対して転写を行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後は、第３パッド４２ｃをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ８を行った。

図１５（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの生産国を表示する赤色のマークＭ１５を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１５の印刷工程Ｓ５では、マークＭ１３と同様に、版３１に形成されたマークＭ１５を第２パッド４２ｂに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１５を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１５の転写においても、２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目、６個目〜１０個目、１１個目〜１５個目、１６個目〜２０個目、２１個目〜２５個目に対して転写を行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後に、インク除去工程Ｓ８を行った。

図１５（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢとしての製品に関する情報を表示する赤色の数字のマークＭ１６を伝動ベルトＢに印刷する印刷工程Ｓ５について示している。マークＭ１６の印刷工程Ｓ５では、マークＭ１４と同様に、版３１に形成されたマークＭ１６を第３パッド４２ｃに１次転写した後、１次転写されたマークＭ１６を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに２次転写した。伝動ベルトＢへのマークＭ１６の転写においても、２次転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目〜５個目、６個目〜１０個目、１１個目〜１５個目、１６個目〜２０個目、２１個目〜２５個目に対して転写を行った。尚、２１個目〜２５個目の２次転写が終了した後に、インク除去工程Ｓ８を行った。

上述のように各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６を、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に配置された２５個の伝動ベルトＢに印刷した後、更に同じ動作を７回繰り返し、全体数２００個の伝動ベルトＢに対して各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の印刷を行った。

図１６は、実施例で印刷を行った伝動ベルトＢにおけるマークＭの印刷状態について評価を行った項目と評価結果について一覧にして示す表である。伝動ベルトＢに印刷された各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６については、印刷の仕上がり状態について目視により評価を行った。具体的には、評価項目として、転写されたマークＭのズレ、傾き、マークＭ同士の間隔のバラツキといった印刷位置に関する不良の発生の有無についての評価を行うとともに、にじみ、かすれ、剥がれといった印刷品質に関する不良の発生の有無についても評価を行った。そして、図１６に示すように、評価結果としてマークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６を印刷した伝動ベルトＢの全体数２００に対する不良発生個数を示している。

上述の２００個の伝動ベルトＢに対して各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６の印刷を行った結果、各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６のズレ、及び傾きはなかった。また、マークＭ同士の間隔のバラツキもなかった。更に、各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６のにじみ、かすれ、剥がれもなかった。即ち、全ての評価項目において、全体数２００個に対する不良発生個数は０個であり、２００個全ての伝動ベルトＢに対して６種類の各マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６を良好な状態で印刷することができた。従って、印刷工程を自動化した上述の伝動ベルトのマーク印刷システム１００によって無人でマークＭを不具合なく印刷できることが確認できた。

本発明は、伝動ベルトにマークを印刷するための、伝動ベルトのマーク印刷システムに関して、広く適用することができる。

１ 伝動ベルト保持装置
２ 伝動ベルト供給装置
３ インク供給装置
４ 転写装置
５ インク除去装置
１０ 台部
１１ 押圧機構
１２ 押圧部
１３ 押圧部駆動機構
２０ 支持部
２１ 支持部移動機構
３０ インク供給部
３１ 版
４０ 転写部
４１ 転写部駆動機構
４２ パッド
４３ 回転軸部
１００ 伝動ベルトのマーク印刷システム
Ｂ 伝動ベルト
Ｍ マーク

Claims (11)

1. 環状の伝動ベルトが掛けられる台部、及び、掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記台部の表面に対して押圧して保持する押圧機構、を有する伝動ベルト保持装置と、
   前記伝動ベルトに対して印刷されるマークを形成する版を有し、当該版にインクを充填するインク供給装置と、
   前記伝動ベルト保持装置に掛けられた前記伝動ベルトに対して前記版において形成された前記マークを転写する転写媒体としてのパッドを有する転写部、及び、当該転写部を前記版と前記伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構、を有する転写装置と、を備え、
   前記転写部駆動機構は、前記パッドを前記版に押し付けて当該パッドに前記マークを転写させ、更に、当該パッドを移動させて前記伝動ベルトに押し付けて前記マークを当該伝動ベルトに転写させるように、前記転写部を駆動するように構成されていることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
2. 請求項１に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されていることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記押圧機構は、前記伝動ベルトを押圧する一対の押圧部を有していることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
4. 請求項３に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記台部は、前記伝動ベルトが、その長手方向が当該台部の幅方向に沿って伸びた状態で掛けられるように、構成され、
   前記押圧機構は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の前記押圧部と、一対の前記押圧部を前記台部の表面に近接させて前記台部との間で前記伝動ベルトを押圧する方向、及び、前記伝動ベルトを挟んだ状態で前記台部の表面に沿って一対の前記押圧部を離間させて当該伝動ベルトを張る方向に、一対の前記押圧部を駆動する押圧部駆動機構と、を有していることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
5. 請求項４に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記押圧部は、片持ち状に延びる方向に対して垂直な面における断面の形状が円形であることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記転写部は、複数の前記パッドを有していることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
7. 請求項６に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記転写部は、複数の前記パッドを支持する回転軸部を有し、
   前記転写部駆動機構は、前記回転軸部を回転駆動するようにも構成されていることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記インク供給装置は、複数のインク供給部を含み、
   複数の前記インク供給部のそれぞれは、前記版を有し、当該版にインクを充填することを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
   前記伝動ベルトに転写される前記マークを切り替える際に、前記パッドに含浸されているインクを吸収して除去するインク除去装置を更に備えていることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
    前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されており、
    前記伝動ベルト保持装置は、複数の前記伝動ベルトが、前記台部に掛けられた状態で保持され、掛けられた複数の前記伝動ベルトが、前記台部の表面において当該台部が片持ち状に延びる方向に連続して並んだ状態で配置されるように構成され、
    前記転写部駆動機構は、前記台部に並んだ複数の前記伝動ベルトに対して前記パッドを押し付けて前記マークを転写するように、前記転写部を駆動することを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の伝動ベルトのマーク印刷システムであって、
    それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びる一対の支持部と、一対の前記支持部を移動させる支持部移動機構とを、有し、一対の前記支持部に掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記伝動ベルト保持装置に供給する伝動ベルト供給装置を更に備え、
    前記伝動ベルト保持装置において、前記台部は、片持ち状に延びた状態で設置されており、
    前記伝動ベルト供給装置は、前記支持部移動機構が一対の前記支持部を移動させて一対の前記支持部に掛けられた状態の前記伝動ベルトを前記台部に搬送することで、前記伝動ベルトを前記伝動ベルト保持装置に供給することを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷システム。

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