JP7189803B2

JP7189803B2 - 伝動ベルトのマーク印刷方法

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Publication number: JP7189803B2
Application number: JP2019032647A
Authority: JP
Inventors: 隆明菅; 真吾阿部; 佳浩金山
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
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Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2022-12-14
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Also published as: JP2020055285A

Description

本発明は、伝動ベルトに対してマークを印刷する方法である、伝動ベルトのマーク印刷方法に関する。

従来より、動力を伝達するために用いられる環状の伝動ベルトには、製造会社名、製品ブランド名、製造ロット番号、製造年月日、生産国、及びロゴ等の製品に関する情報が表示される。これらを含む文字及び図柄等によって構成されるマークを伝動ベルトに表示する方法としては、例えば、フィルムで構成された基材にマークを印刷し、この基材を介してマークを伝動ベルトに転写することで、伝動ベルトにマークを表示する方法が用いられている。

尚、伝動ベルトにマークを表示するその他の方法として、伝動ベルトにインクを吹き付ける方法、インクが充填されたスタンプを伝動ベルトに押圧する方法、或いは、伝動ベルトの表面に凹凸を形成する刻印を設ける方法もある。しかし、伝動ベルトにインクを吹き付ける方法、スタンプを伝動ベルトに押圧する方法、及び、伝動ベルトの表面に凹凸を形成する刻印を設ける方法は、作業者の負担が非常に大きく、作業時間も非常に多く必要となる。このため、多くの伝動ベルトに効率よくマークを表示するため、従来より、マークが印刷された基材を介してマークを伝動ベルトに転写する方法が用いられている。

例えば、特許文献１においては、基材として合成樹脂性の透明なフィルムを用い、この基材を介して転写することでマークを印刷する方法について開示されている。この方法においては、あらかじめ、フィルムで構成された基材にマークが印刷される。そして、伝動ベルトの製造工程において、未加硫状態のゴム材料で構成されたゴムベルトに対して、マークが印刷された基材が重ねられ、この状態でゴムベルトが加硫されることで、加硫時の熱溶着によってマークがゴムベルトに転写される。これにより、ゴムベルトが加硫されることで形成された伝動ベルトに対してマークが印刷されて表示される。

特開平５－４２７５４号公報

フィルムで構成されてマークが印刷された基材を未加硫状態のゴムベルトに重ねる作業は、幅の狭いゴムベルトに対して人の手によって行われ、それぞれのゴムベルトに対して、所定の印刷領域に対応させて多数の基材を配置することで行われる。また、転写に使用された基材であるフィルムは、加硫後に人の手によって剥がされる。また、マークの印刷に使用される基材であるフィルムは、使用後には廃棄される。

上述のように、マークが印刷された基材を介してマークを伝動ベルトに転写する方法においては、基材としてのフィルムが、人の手によって、幅の狭いゴムベルトに多数配置されるため、作業に時間を多く要するだけでなく、配置方向、配置場所を間違え易いという問題もある。また、ゴムベルトに配置される基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合に、マークが適切に転写されず、伝動ベルトにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうという問題がある。また、基材であるフィルムを使用することが前提となるため、使用後において多量の廃棄物が生じるという問題がある。更に、基材であるフィルムを剥がす作業は手間がかかり、作業時間を多く要するという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮することができ、更に、マーク表示の不具合が発生することも抑制できる、伝動ベルトのマーク印刷方法を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するための本発明のある局面に係る伝動ベルトのマーク印刷方法は、環状の伝動ベルトに対して印刷されるマークを形成する版に対してインクを充填して供給するインク供給工程と、インクが充填された前記版に対して転写媒体としてのパッドを押し付け、前記パッドに前記マークを転写する第１転写工程と、ゴム成分が加硫された状態の前記伝動ベルトの表面に対して、前記マークが転写された前記パッドを押し付け、前記マークを前記伝動ベルトの表面に転写する第２転写工程と、を備えていることを特徴とする。

この構成によると、インク供給工程において、マークを形成する版にインクが供給される。そして、第１転写工程において、版にパッドが押し付けられることで、マークがパッドに転写され、更に、第２転写工程において、マークが転写されたパッドが、加硫された状態の伝動ベルトに直接に押し付けられ、マークが伝動ベルトに転写される。これにより、伝動ベルトの表面にマークが印刷されて表示される。よって、上記の構成によると、伝動ベルトへのマークの印刷の際、パッドを介して版から加硫後の状態の伝動ベルトへ直接にマークが転写されるため、フィルムで構成されてマークが印刷された基材を用いた転写が行われることがない。このため、伝動ベルトへのマークの印刷後に、フィルムで構成された使用後の基材が大量の廃棄物として生じることがない。

また、上記の構成によると、伝動ベルトへのマークの印刷において、フィルムで構成された基材にマークを印刷してその基材を未加硫状態のゴムベルトに重ね、更に、基材を重ねたゴムベルトを加硫することで加硫時の熱溶着によって加硫後の状態の伝動ベルトにマークを転写するという従来のプロセスが、全て不要となる。このため、上記の構成によると、幅の狭いゴムベルトにマークが印刷された基材を多数配置するという作業時間を多く要する従来の作業が不要となり、作業時間を短縮することができる。また、上記の構成によると、ゴムベルトに基材を配置することがないため、ゴムベルトに基材を配置する際に配置方向或いは配置場所を間違えるという作業ミスが生じることもない。そして、そもそも基材が用いられることがないため、基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合の伝動ベルトにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうこともない。更に、上記の構成によると、基材であるフィルムが用いられないため、加硫後の伝動ベルトからフィルムを剥がすという作業時間を多く要する従来の作業が不要となり、作業時間を短縮することができる。そして、上記の構成によると、パッドを介して版から加硫後の状態の伝動ベルトへ直接にマークが転写されるため、確実且つ容易に、更に短時間で、正確に、伝動ベルトの表面にマークを印刷することができる。

従って、上記の構成によると、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮することができ、更に、マーク表示の不具合が発生することも抑制できる、伝動ベルトのマーク印刷方法を提供することができる。

（２）前記インク供給工程において、前記マークがそれぞれ形成される複数の領域を有する前記版に対して、インクが供給され、前記第１転写工程において、前記版に対して、前記複数の領域のうちの１つの領域において、前記パッドが押し付けられ、前記マークが前記パッドに転写されてもよい。

この構成によると、パッドが押し付けられる版において、マークがそれぞれ形成される複数の領域が設けられ、複数の領域のうちから選択される１つの領域にパッドが押し付けられてマークがパッドに転写され、伝動ベルトへのマークの印刷が行われる。このため、多数の伝動ベルトにマークを印刷する際に、伝動ベルトに印刷するマークの変更がある場合であっても、版におけるパッドを押し付ける領域を変更することで、版を交換することなく、容易に、マークの変更に対応することが可能となる。従って、多数の伝動ベルトにマークを印刷する際にマークの変更が多く必要となる場合であっても、必要な版の数を削減することができるとともに、版の交換頻度も大幅に削減することができる。

尚、伝動ベルトに表示されるマークにおいては、製造会社名、製品ブランド名などの変更の少ない項目に加え、製造ロット番号、製造年月日、ベルトサイズなどの頻繁に変更される項目も含まれる。このため、多数の伝動ベルトにマークを印刷する際には、マークの変更も頻繁に生じることになる。しかし、上記の構成によると、製造ロット番号、製造年月日、ベルトサイズなどが頻繁に変わり、伝動ベルトに表示するマークの変更が頻繁にある場合であっても、必要な版の数を削減することができるとともに、版の交換頻度も大幅に削減することができる。

（３）上記の伝動ベルトのマーク印刷方法は、複数の前記伝動ベルトを並べて配置する伝動ベルト配置工程を更に備え、前記インク供給工程において、複数の前記伝動ベルトに対して印刷される複数の前記マークが形成される前記版に対して、インクが供給され、前記第１転写工程において、前記パッドに複数の前記マークが転写され、前記第２転写工程において、前記伝動ベルト配置工程にて並べて配置された複数の前記伝動ベルトの表面に対して、複数の前記マークを転写してもよい。

この構成によると、複数の伝動ベルトに対応した複数のマークが版に形成され、パッドに複数のマークが転写され、並べて配置された複数の伝動ベルトに対して複数のマークが同時タイミングで転写される。このため、複数の伝動ベルトのそれぞれにマークを印刷する処理を一括して同時タイミングで実行することができ、伝動ベルト１つ当たりに平均して要する作業時間を更に大幅に短縮でき、マーク印刷作業の作業性の更なる向上を図ることができる。

（４）前記インク供給工程、前記第１転写工程、及び、前記第２転写工程が、マーク印刷システムによって実行され、前記マーク印刷システムは、前記伝動ベルトに対して印刷される前記マークを形成する前記版を有し、当該版にインクを充填して供給するインク供給装置と、前記版において形成された前記マークを前記伝動ベルトに転写する前記パッドを有する転写部、及び当該転写部を前記版と前記伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構、を有する転写装置と、を含み、前記インク供給装置において前記版にインクが供給されることで、前記インク供給工程が実行され、前記転写装置において、前記転写部駆動機構が前記パッドを前記版に押し付けるように前記転写部を駆動することで、前記第１転写工程が実行され、前記転写装置において、前記転写部駆動機構が、前記版に押し付けられた前記パッドを移動させるとともに前記伝動ベルトに押し付けるように前記転写部を駆動することで、前記第２転写工程が実行されてもよい。

この構成によると、インク供給装置と転写装置とを含むマーク印刷システムによって、インク供給工程、第１転写工程、及び、第２転写工程が実行される。即ち、インク供給装置によってインク供給工程が実行され、転写装置によって第１転写工程及び第２転写工程が実行される。そして、転写装置によって、パッドを版に押し付けてパッドにマークを転写し、そのパッドを移動させて加硫後の状態の伝動ベルトに押し付けることでマークを伝動ベルトに転写する処理が実行される。よって、上記の構成によると、マーク印刷システムの作動によって、パッドを介して版から加硫後の状態の伝動ベルトへ直接にマークが転写され、伝動ベルトにマークが印刷される。このため、伝動ベルトへのマークの印刷処理の自動化を図ることができる。

本発明は、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮することができ、更に、マーク表示の不具合が発生することも抑制できる、伝動ベルトのマーク印刷方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の工程を説明するためのフローチャートである。伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。図２に示すマーク印刷システムにおける伝動ベルト保持装置の平面図である。図２に示すマーク印刷システムにおけるインク供給装置の斜視図である。図２に示すマーク印刷システムにおける転写装置の平面図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトに複数の種類のマークが順番に印刷される形態について説明するための図である。本発明の第２実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトに複数の種類のマークが順番に印刷される形態について説明するための図である。本発明の第３実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。伝動ベルトに複数の種類のマークが順番に印刷される形態について説明するための図である。変形例に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。変形例に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は、それぞれ、実施例において伝動ベルトにマークを印刷する印刷工程について説明する表である。実施例で印刷を行った伝動ベルトにおけるマークの印刷状態について評価を行った項目と評価結果について一覧にして示す表である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明は、伝動ベルトに対してマークを印刷する方法である、伝動ベルトのマーク印刷方法として、種々の用途に広く適用することができるものである。

（第１実施形態）
［マーク印刷方法の概略］
以下、本発明の第１実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法について説明する。図１は、第１実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の工程を説明するためのフローチャートである。尚、本発明の第１実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法（以下、単に、本実施形態のマーク印刷方法と称する）は、伝動ベルトに対してマークを印刷する方法として構成される。

本実施形態のマーク印刷方法においてマークが印刷される対象となる伝動ベルトは、動力を伝達するための伝動ベルトであって、可撓性を有して無端状に設けられた環状の伝動ベルトとして構成される。マーク印刷対象の伝動ベルトとしては、動力伝達用の環状の伝動ベルトであればよく、例えば、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、及び、平ベルト等の摩擦伝動ベルトなどを例示することができる。また、マーク印刷対象の伝動ベルトは、ゴム成分が加硫された状態の伝動ベルトとして構成されており、例えば、加硫されたゴムと心線又は芯体とを含んで構成されている。

また、伝動ベルトに対して印刷されるマークとしては、製品としての伝動ベルトに関する情報を表示する文字及び図柄などが印刷される。また、製品としての伝動ベルトに関する情報の項目としては、例えば、製造会社名、製品ブランド名、ロゴ、生産国、製造ロット番号、製造年月日、ベルトサイズなどが例示される。

図１に示す本実施形態のマーク印刷方法は、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１と、インク供給工程Ｓ１０２と、転写工程Ｓ１０３とを備えて構成されている。

伝動ベルト配置工程Ｓ１０１は、複数の伝動ベルトを並べて配置する工程として構成されている。インク供給工程Ｓ１０２は、環状の伝動ベルトに対して印刷されるマークを形成する版に対してインクを充填して供給する工程として構成されている。転写工程Ｓ１０３は、第１転写工程Ｓ１０４、第２転写工程Ｓ１０５、及びインク除去工程Ｓ１０６を含んで構成されている。第１転写工程Ｓ１０４は、インクが充填された版に対して転写媒体としてのパッドを押し付け、パッドにマークを転写する工程として構成されている。第２転写工程Ｓ１０５は、ゴム成分が加硫された状態の伝動ベルトの表面に対して、マークが転写されたパッドを押し付け、マークを伝動ベルトの表面に転写する工程として構成されている。インク除去工程Ｓ１０６は、伝動ベルトに転写されるマークを切り替える際に、パッドに含浸されているインクを吸収して除去する工程として構成されている。

また、本実施形態のマーク印刷方法は、図２に示すマーク印刷システム１００によって実行される。図２は、本実施形態のマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システム１００の平面図である。図２に示すマーク印刷システム１００によって、本実施形態のマーク印刷方法における伝動ベルト配置工程Ｓ１０１、インク供給工程Ｓ１０２、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５を含む転写工程Ｓ１０３が、実行される。

尚、本実施形態では、マーク印刷システム１００によって本実施形態のマーク印刷方法が実行される形態を例にとって説明するが、この通りでなくてもよく、マーク印刷システム１００が用いられず、作業者の作業に基づいて、本実施形態のマーク印刷方法が実行されてもよい。この場合、作業者による作業に基づいて、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１、インク供給工程Ｓ１０２、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５を含む転写工程Ｓ１０３が実行される。

また、以下の説明においては、まず、本実施形態のマーク印刷方法を実行するマーク印刷システム１００を説明し、次いで、マーク印刷システム１００が作動することで実行されるマーク印刷方法の詳細について説明する。

［マーク印刷システムの概略］
図２に示すマーク印刷システム１００は、所定のマークを印刷対象である伝動ベルトＢに対して転写媒体としてのパッド４２を用いて印刷するシステムとして構成されている。そして、マーク印刷システム１００は、伝動ベルト保持装置１と、伝動ベルト供給装置２と、インク供給装置３と、転写装置４と、インク除去装置５と、制御装置６と、を備えている。

［伝動ベルト保持装置］
図３は、マーク印刷システム１００における伝動ベルト保持装置１の平面図である。図２及び図３に示す伝動ベルト保持装置１は、環状の伝動ベルトＢが掛けられる台部１０と、押圧機構１１と、を備え、伝動ベルトＢを保持する装置として構成されている。

台部１０は、平坦な表面を有するテーブル状の部分を含んで構成されており、伝動ベルト保持装置１において、片持ち状に延びた状態で設置されている。台部１０に対しては、後述する伝動ベルト供給装置２から供給される複数の環状の伝動ベルトＢが供給されて掛けられる。

また、台部１０は、伝動ベルトＢが、周方向に延びる方向であるその長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って伸びた状態で掛けられるように構成されている。そして、伝動ベルトＢは、環状に形成された伝動ベルトＢの内側を台部１０が挿通した状態で、且つ、伝動ベルトＢの長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って伸びた状態で、台部１０に掛けられる。尚、図３において両端矢印Ｄ１で示す台部１０の幅方向Ｄ１は、台部１０の表面と平行な方向であって台部１０が片持ち状に延びる方向と垂直な方向として構成されている。

また、伝動ベルト保持装置１においては、複数の伝動ベルトＢが台部１０に掛けられた状態で保持される。そして、伝動ベルト保持装置１は、掛けられた複数の伝動ベルトＢが、台部１０の表面において台部１０が片持ち状に延びる方向に連続して並んだ状態で配置されるように、構成されている。

押圧機構１１は、掛けられた状態の伝動ベルトＢを台部１０の表面に対して押圧して保持する機構として構成されている。そして、押圧機構１１は、伝動ベルトＢを押圧する一対の押圧部（１２、１２）と、一対の押圧部（１２、１２）を駆動する押圧部駆動機構１３と、を備えて構成されている。

一対の押圧部（１２、１２）のそれぞれは、軸状又は棒状或いは管状の部材として設けられている。そして、一対の押圧部（１２、１２）は、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びるように設けられており、それぞれ片持ち状に延びた状態で押圧部駆動機構１３に支持されている。また、一対の押圧部（１２、１２）のそれぞれは、台部１０との関係においては、台部１０の上方に配置されており、台部１０が片持ち状に延びる方向に沿って、台部１０の表面に対して略平行に延びている。尚、一対の押圧部（１２、１２）の一方は、台部１０の上方において、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向における一方側に配置されている。そして、一対の押圧部（１２、１２）の他方は、台部１０の上方において、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向における他方側に配置されている。

また、本実施形態では、押圧部１２は、丸棒状或いは円管状の部材として設けられ、片持ち状に延びる方向に対して垂直な面における断面の形状が円形の形状に形成されている。そして、円形断面で片持ち状に延びた状態で押圧部駆動機構１３に支持されている押圧部１２は、その軸心を中心として回転自在な状態で押圧部駆動機構１３に支持されている。尚、押圧部１２は、軸心を中心として回転しない状態で押圧部駆動機構１３に支持されていてもよい。

また、一対の押圧部（１２、１２）は、複数の伝動ベルトＢが台部１０に配置されている場合、これらの複数の伝動ベルトＢを台部１０の表面に対して同時に押圧することができるように構成されている。尚、押圧部１２は、伝動ベルトＢを台部１０との間で挟んだ状態で伝動ベルトＢを長手方向に張ることができるように構成されていればよく、押圧部１２の断面形状は、円形以外の形状の断面形状であってもよい。例えば、押圧部１２の断面形状が、多角形の形状の断面形状であってもよい。

押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向と、伝動ベルトＢを挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向とに、一対の押圧部（１２、１２）を駆動する機構として構成されている。

尚、押圧部駆動機構１３が、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向は、上下方向と平行な方向であり、また、台部１０の表面に対して垂直な方向でもある。また、押圧部駆動機構１３が、伝動ベルトＢを挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向は、台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向であり、また、台部１０に掛けられて台部１０の表面に沿って延びる伝動ベルトＢの長手方向と平行な方向でもある。

また、押圧部駆動機構１３は、伝動ベルト保持装置１において、片持ち状に延びるように設置された台部１０の基端側に設けられている。そして、押圧部駆動機構１３は、台部１０が片持ち状に延びる方向と平行に片持ち状に延びるように一対の押圧部（１２、１２）を回転自在な状態で保持している。

また、押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を上下方向に駆動する機構を有している。一対の押圧部（１２、１２）を上下方向に駆動する機構として、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等が設けられている。押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を上方から下方の台部１０の表面に向かって駆動することで、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させて台部１０との間で伝動ベルトＢを押圧する方向に駆動する。尚、押圧部駆動機構１３による一対の押圧部（１２、１２）の駆動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて押圧部駆動機構１３が作動することで、行われる。

また、押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に駆動する機構を有している。一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に駆動する機構として、例えば、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等が設けられている。押圧部駆動機構１３は、一対の押圧部（１２、１２）を下方に駆動して伝動ベルトＢを押圧した状態で、一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に沿って互いに離間する方向に向かって駆動する。これにより、押圧部駆動機構１３は、伝動ベルトＢを台部１０との間で挟んだ状態で台部１０の表面に沿って一対の押圧部（１２、１２）を離間させて伝動ベルトＢを張る方向に駆動する。

［伝動ベルト供給装置］
図２に示す伝動ベルト供給装置２は、一対の支持部（２０、２０）と、支持部移動機構２１とを備え、伝動ベルトＢを伝動ベルト保持装置１に供給する機構として構成されている。

一対の支持部（２０、２０）は、伝動ベルト供給装置２において、それぞれ片持ち状に延びるとともに互いに平行に延びるように設けられている。一対の支持部（２０、２０）のそれぞれは、丸棒状或いは円管状の部材として設けられ、その片持ち状に延びる方向に対して垂直な断面が略円形の形状に形成されている。

また、一対の支持部（２０、２０）は、伝動ベルト保持装置１の台部１０及び一対の押圧部（１２、１２）が片持ち状に延びる方向と平行な方向であって、台部１０及び一対の押圧部（１２、１２）が片持ち状に延びる方向と逆方向に向かって、片持ち状に延びるように設けられている。また、一対の支持部（２０、２０）は、それらが片持ち状に延びる方向から視た状態で、台部１０に対して台部１０の幅方向Ｄ１の外側で台部１０の側方に位置するように、配置されている。

また、一対の支持部（２０、２０）には、一対の支持部（２０、２０）が互いに平行に延びる方向に対して垂直な方向において伝動ベルトＢの長手方向が沿うように、複数の伝動ベルトＢが掛けられる。伝動ベルトＢは、環状に形成された伝動ベルトＢの内側を一対の支持部（２０、２０）が挿通した状態で、一対の支持部（２０、２０）に掛けられる。尚、一対の支持部（２０、２０）のそれぞれには、複数の伝動ベルトＢが連続して並んだ状態で一対の支持部（２０、２０）が延びる方向に複数の伝動ベルトＢを配置できるように、各伝動ベルトＢを位置決めするための複数の位置決めピンが設けられていてもよい。

支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）を移動させて一対の支持部（２０、２０）に掛けられた状態の伝動ベルトＢを台部１０に搬送する機構として設けられている。支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）が延びる方向と平行な方向に沿って走行する台車を備えて構成されており、台車が走行することで、伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）が移動するように構成されている。

支持部移動機構２１は、一対の支持部（２０、２０）が、台部１０に対して台部１０の幅方向Ｄ１の外側で台部１０の側方に位置した状態となるまで、一対の支持部（２０、２０）を移動させる。この状態まで、伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）が移動すると、伝動ベルトＢが、その長手方向が台部１０の幅方向Ｄ１に沿って延びた状態で台部１０と一対の支持部（２０、２０）とに掛けられた状態となる。これにより、伝動ベルトＢが、伝動ベルト保持装置１に搬送されて供給された状態となる。尚、支持部移動機構２１による一対の支持部（２０、２０）の移動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて支持部移動機構２１が作動することで、行われる。

伝動ベルト供給装置２は、一対の支持部（２０、２０）に複数の伝動ベルトＢが掛けられた状態で一対の支持部（２０、２０）を移動させ、複数の伝動ベルトＢを伝動ベルト保持装置１に搬送して供給する。そして、伝動ベルト供給装置２によって伝動ベルト保持装置１に搬送されて供給された複数の伝動ベルトＢは、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面において台部１０が片持ち状に延びる方向に沿って連続して並べられて配置された状態となる。

［インク供給装置］
図４は、マーク印刷システムにおけるインク供給装置３の斜視図である。図２及び図４に示すインク供給装置３は、伝動ベルトＢに対して印刷されるマークＭを形成する版３１を有し、この版３１にインクを充填して供給する装置として構成されている。

インク供給装置３は、複数のインク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）を備えて構成されている。本実施形態では、複数のインク供給部３０として、インク供給部３０ａとインク供給部３０ｂとが備えられた形態を例示している。尚、図４では、インク供給部３０ａの斜視図を示している。

複数のインク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）のそれぞれは、版３１（３１ａ、３１ｂ）、インクボックス３２、等を備えて構成されている。尚、インク供給部３０ａには、版３１として版３１ａが備えられており、インク供給部３０ｂには、版３１として版３１ｂが備えられている。版３１ａと版３１ｂとは、互いに、異なるマークＭを形成する版として構成されている。尚、図４では、マークＭについて、二点鎖線で囲んだ領域として模式的に示している。

版３１は、板状に形成されており、版３１には、インクが充填されることでマークＭが形成される凹部が刻印されることで設けられている。また、版３１は、インクボックス３２に対して退避自在及び突出自在に設けられている。版３１は、インクボックス３２に退避した際に、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填されるように構成されている。そして、版３１は、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填された状態で、インクボックス３２から突出するように構成されている。尚、版３１は、マークＭを形成する凹部に対してインクが充填されてインクボックス３２から突出する際には、インクボックス３２内に設けられたワイパーによって、凹部から溢れた余分なインクが掻き取られるように構成されている。尚、本実施形態では、インク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）から、それぞれの版３１(３１ａ、３１ｂ)に充填されるインクは、同色のものが使用されてもよく、また、複数色のものが使用されてもよい。

インク供給部３０のインクボックス３２には、版３１をインクボックス３２内に退避させるように駆動し、更に、版３１をインクボックス３２から図２及び図４に示すように突出させるように駆動する機構（図示省略）が設けられている。版３１をインクボックス３２に対して退避及び突出させるように駆動する機構は、例えば、電動モータを含むラックアンドピニオン機構を含む機構、或いは、リニアモータを含む機構等として構成されている。尚、各インク供給部３０において版３１をインクボックス３２に対して退避及び突出させる動作は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて各インク供給部３０が作動することで、行われる。

また、インク供給部３０のインクボックス３２には、版３１がインクボックス３２内に退避した際に、版３１の表面にインクを吐出し、マークＭを形成する凹部にインクを充填するインク吐出機構（図示省略）が設けられている。尚、版３１の表面に吐出されて版３１における凹部から溢れた余分なインクは、版３１がインクボックス３２から突出する際に、インクボックス３２内に設けられたワイパーによって、掻き取られて除去される。

［転写装置］
図５は、マーク印刷システム１００における転写装置４の平面図である。図２及び図５に示す転写装置４は、版３１に形成されたマークＭを伝動ベルトＢに転写するための装置として構成され、転写部４０と転写部駆動機構４１とを備えて構成されている。そして、転写装置４は、伝動ベルト保持装置１とインク供給装置３とに隣接して配置されている。

転写部４０は、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）と、回転軸部４３と、カメラ４４とを備えて構成されている。

複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のそれぞれは、伝動ベルト保持装置１に掛けられた伝動ベルトＢに対して版３１において形成されたマークＭを転写する転写媒体として設けられている。各パッド４２は、インク供給装置３０の版３１に対して接触して押し付けられることで、版３１に形成されたマークＭを構成するインクが含浸され、マークＭが転写されるように構成されている。各パッド４２は、版３１に接触した際にマークＭを構成しているインクを吸収することが可能な吸液性を有するとともに、伝動ベルトＢ及び版３１に対して接触する際に確実に密着されるように弾性力を有する材料で構成されており、例えば、シリコンゴムで構成されている。

また、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）は、伝動ベルトＢにおけるマークＭが印刷される領域に応じた、それぞれ大きさの異なるパッド４２ａ、パッド４２ｂ、及びパッド４２ｃで構成されている。尚、本実施形態では、パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のそれぞれの大きさは、パッド４２ａが最も大きく、次いでパッド４２ｂが大きく、パッド４２ｃが最も小さく設定されている。

回転軸部４３は、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を支持する軸部材として構成されている。そして、複数のパッド４２を支持する回転軸部４３は、転写部駆動機構４１に対して、軸心周りに回転可能な状態で支持されている。尚、回転軸部４３に支持される複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）は、回転軸部４３の先端部に対して片持ち状に延びる軸部材を介して固定されて支持されている。各パッド（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）を回転軸部４３に対して支持する軸部材は、回転軸部４３の軸方向に対して垂直な方向に向かって、回転軸部４３から片持ち状に延びた状態で、回転軸部４３に固定されている。

また、各軸部材を介して回転軸部４３に固定されたパッド４２ｂ及びパッド４２ｃは、回転軸部４３を挟み互いに対向する位置に設けられている。即ち、パッド４２ｃは、回転軸部４３の軸心を中心に、パッド４２ｂに対して１８０度周方向にずれた方向に配置されている。また、各軸部材を介して回転軸部４３に固定されたパッド４２ａは、回転軸部４３の軸心を中心に、パッド４２ｂに対して９０度ずれた位置に配置されており、また、パッド４２ｃに対しても９０度ずれた位置に配置されている。

カメラ４４は、回転軸部４３の先端部に取り付けられており、パッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）から伝動ベルトＢに転写されたマークＭを撮影するために設けられている。カメラ４４で撮影されて生成された画像データは、制御装置６に送信される。制御装置６は、カメラ４４で撮影されて生成された画像データに基づいて、印刷されたマークＭにおける文字の欠落、或いはマークＭで表示された情報の間違い等の有無を、監視するように構成されている。

転写部駆動機構４１は、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢとの間で駆動する機構として設けられ、駆動軸数が４軸又は５軸の垂直多関節ロボットとして構成されている。尚、転写部駆動機構４１は、例えば、駆動軸数が６軸又は７軸の垂直多関節ロボットとして構成されてもよい。

垂直多関節ロボットとして構成される転写部駆動機構４１は、ベース部４５と、アーム部４６とを有している。ベース部４５は、アーム部４６を鉛直軸周りに回転自在に支持するとともに、アーム部４６を鉛直軸周りの任意の角度位置に回転駆動するように構成されている。アーム部４６は、水平方向に延びる複数の駆動軸と、各駆動軸で回転自在に連結された複数のアーム要素とを有している。そして、アーム部４６は、水平方向の複数の駆動軸のそれぞれの軸周りにおいて、複数のアーム要素のそれぞれを軸周りの任意の角度位置に回転駆動するように構成されている。また、アーム部４６は、その先端部において、回転軸部４３を回転自在に支持するとともに、回転軸部４３を任意の角度位置に回転駆動するようにも構成されている。

上記のように、垂直多関節ロボットとして構成された転写部駆動機構４１は、各駆動軸で構成された各関節で回転することで、転写部４０を版３１と伝動ベルトＢとの間で駆動し、マークＭを版３１から伝動ベルトＢに転写するように構成されている。即ち、転写部駆動機構４１は、ベース部４５及びアーム部４６が作動することで、パッド４２を版３１に押し付けてパッド４２にマークＭを転写させ、更に、パッド４２を移動させて伝動ベルトＢに押し付けてマークＭを伝動ベルトＢに転写させるように、転写部４０を駆動するように構成されている。尚、転写部駆動機構４１による転写部４０の駆動は、後述する制御装置６からの制御指令に基づいて転写部駆動機構４１が作動することで、行われる。

また、転写部駆動機構４１は、パッド４２を版３１に押し付けてパッド４２にマークＭを転写させるように転写部４０を駆動する際、インク供給部３０ａの版３１ａ及びインク供給部３０ｂの版３１ｂのうちの一方に対して、パッド４２を押し付けるように構成されている。更に、転写部駆動機構４１は、パッド４２を版３１に押し付ける際、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのいずれか１つのパッド４２を版３１に押し付けるように構成されている。尚、転写部駆動機構４１は、複数のパッド４２が支持する回転軸部４３を回転駆動することで、版３１に対して押し付けるパッド４２を切り替えるように構成されている。また、転写部駆動機構４１は、版３１に対して押し付けるパッド４２を切り替えないで、１つのパッド４２で連続して使用することも可能である。

また、転写部駆動機構４１は、パッド４２を伝動ベルトＢに押し付けてマークＭを伝動ベルトＢに転写させる際、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちの１つのパッド４２であって版３１に対して押し付けたパッド４２を伝動ベルトＢに対して押し付けるように構成されている。更に、転写部駆動機構４１は、台部１０に並んだ複数の伝動ベルトＢに対してパッド４２を同時タイミングで押し付けて複数の伝動ベルトＢにマークＭを転写するように、転写部４０を駆動するように構成されている。

［インク除去装置］
図２を参照して、本実施形態におけるインク除去装置５は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭを切り替える際に、パッド４２に含浸されているインクを吸収して除去する装置として構成されている。インク除去装置５は、インク除去シート５０と、インク除去台５１と、インク除去シート供給器（図示省略）と、インク除去シート巻取り器（図示省略）と、を備えて構成されている。

インク除去シート５０は、インクを吸収して保持するシート材料として構成され、例えば、含浸紙として構成されている。伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際、含浸紙で構成されたインク除去シート５０にパッド４２が押し付けられることで、パッド４２に含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２から除去される。

インク除去台５１は、インク除去シート５０を平らな状態で載置できるよう上側の面が平面状に形成され、インク除去シート５０を平らな状態で支持するように構成されている。このため、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２が押し付けられた際には、パッド４２がインク除去シート５０に確実に密着した状態で、押し付けられる。尚、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２が押し付けられる動作は、転写装置４において転写部駆動機構４１が転写部４０を駆動することによって行われる。即ち、上記の動作の際には、転写部駆動機構４１が、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２を押し付けるように、転写部４０を駆動する。

インク除去シート供給器（図示省略）は、例えば、ロール状に巻かれたインク除去シート５０を保持し、インク除去シート５０を払い出しながらインク除去台５１上にインク除去シートを供給する機構として構成されている。インク除去シート巻取り器（図示省略）は、インク除去シート供給器から供給されてインク除去台５１上でインクを吸収したインク除去シート５０を巻き取る機構として構成されている。インク除去台５１上でインク除去シート５０にパッド４２が押し付けられてインクがパッド４２からインク除去シート５０に吸収されると、インク除去シート供給器及びインク除去シート巻取り器が、制御装置６からの制御指令に基づいて、同時に作動する。この作動により、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給されるとともに、インク除去シート５０におけるインクを吸収した部分がインク除去シート巻取り器に巻き取られる。これにより、インク除去台５１に載置されるインク除去シート５０は、パッド４２のインクを吸収できる状態に維持される。尚、本実施形態においては、インク除去シート供給器及びインク除去シート巻取り器を備えるインク除去装置５について例示したが、これらを有するものに限定されない。例えば、単に、インク除去シート５０がインク除去台５１に載置されたものであってもよい。

［制御装置］
図２に示す制御装置６は、マーク印刷システム１００において、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置２、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５の作動を制御する制御装置として設けられている。前述の通り、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置２、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５は、制御装置６からの制御指令に基づいて作動する。

制御装置６は、ＣＰＵ等のプロセッサ、メモリ、ユーザによって操作される操作パネル又は操作盤等の操作部、インターフェース回路、等を備えて構成されている。制御装置６のメモリには、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置２、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５の作動を制御する制御指令を作成するためのプログラムが記憶されている。ユーザによって操作部が操作されることで、メモリから上記のプログラムがプロセッサによって読み出されて実行される。これにより、上記の制御指令が作成され、その制御指令に基づいて、伝動ベルト保持装置１、伝動ベルト供給装置２、インク供給装置３、転写装置４、インク除去装置５が作動する。

本実施形態のマーク印刷方法は、上述したマーク印刷システム１００が作動することによって、実行される。即ち、マーク印刷システム１００によって、本実施形態のマーク印刷方法における伝動ベルト配置工程Ｓ１０１、インク供給工程Ｓ１０２、転写工程Ｓ１０３が、実行される。以下、マーク印刷システム１００の作動によって実行される本実施形態のマーク印刷方法の各工程について更に詳しく説明する。

［伝動ベルト配置工程］
伝動ベルト配置工程Ｓ１０１は、複数の伝動ベルトＢを並べて配置する工程として構成されている。伝動ベルト配置工程Ｓ１０１は、伝動ベルト供給装置２及び伝動ベルト保持装置１が、制御装置６からの制御指令に基づいて作動することで、実行される。

伝動ベルト配置工程Ｓ１０１においては、まず、伝動ベルト供給装置２において、一対の支持部（２０、２０）に複数の伝動ベルトＢがかけられた状態で、制御装置６からの制御指令に基づいて、支持部移動機構２１が作動する。このとき、支持部移動機構２１の台車が走行することで、複数の伝動ベルトＢが掛けられた一対の支持部（２０、２０）が移動し、複数の伝動ベルトＢが伝動ベルト搬送装置１に搬送されて供給される。これにより、複数の伝動ベルトＢは、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面において台部１０が片持ち状に延びる方向に沿って連続して並べられて配置された状態となる。

上記のように伝動ベルト供給装置２によって複数の伝動ベルトＢが伝動ベルト保持装置１に供給されると、次いで、制御装置６からの制御指令に基づいて、伝動ベルト保持装置１の押圧機構１１が作動する。このとき、押圧機構１１は、押圧部駆動機構１３が一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の表面に近接させ、台部１０との間で複数の伝動ベルトＢを押圧して挟み込む。更に、押圧機構１１は、複数の伝動ベルトＢを台部１０との間で挟んだ状態で、押圧部駆動機構１３が一対の押圧部（１２、１２）を台部１０の幅方向Ｄ１と平行な方向に沿って互いに離間する方向に向かって駆動し、複数の伝動ベルトＢを張った状態とする。複数の伝動ベルトＢが台部１０の表面で張られた状態となることで、複数の伝動ベルトＢを台部１０の表面に並べて配置する伝動ベルト配置工程Ｓ１０１が終了する。

［インク供給工程］
インク供給工程Ｓ１０２は、複数の伝動ベルトＢに対して印刷されるマークＭを形成する版３１に対してインクを充填して供給する工程として構成されている。インク供給工程Ｓ１０２は、制御装置６からの制御指令に基づいてインク供給装置３が作動することで実行され、インク供給装置３において版３１にインクが供給されることで、実行される。

インク供給工程Ｓ１０２においては、複数のインク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）のそれぞれにおいて、版３１（３１ａ、３１ｂ）にインクが供給される。インク供給部３０ａにおいては、版３１ａがインクボックス３２に退避した状態で版３１ａにインクが供給され、インクが供給されると、版３１ａがインクボックス３２から突出した状態となる。そして、インク供給部３０ｂにおいては、版３１ｂがインクボックス３２に退避した状態で版３１ｂにインクが供給され、インクが供給されると、版３１ｂがインクボックス３２から突出した状態となる。

また、インク供給工程Ｓ１０２においては、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域を有する版３１（３１ａ、３１ｂ）に対して、インクが供給される。更に、インク供給工程Ｓ１０２においては、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭが形成される版３１（３１ａ、３１ｂ）に対して、インクが供給される。

図６乃至図９は、本実施形態のマーク印刷方法で用いられる版３１（３１ａ、３１ｂ）について説明するための図である。そして、図６及び図７は、インク供給部３０ａの版３１ａを示しており、図８及び図９は、インク供給部３０ｂの版３１ｂを示している。尚、図６及び図７は、いずれも版３１ａを示しているが、図７では、版３１ａにおいて形成される複数のマークＭのそれぞれの範囲を二点鎖線で示すとともに、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ１～Ｓ３）のそれぞれの範囲を破線で示している。また、図８及び図９は、いずれも版３１ｂを示しているが、図９では、版３１ｂにおいて形成される複数のマークＭのそれぞれの範囲を二点鎖線で示すとともに、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ４～Ｓ１３）のそれぞれの範囲を破線で示している。

図６及び図７に示すように、インク供給部３０ａの版３１ａは、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を有している。版３１ａにおける領域Ｓ１には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ１が形成される。版３１ａにおける領域Ｓ２には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ２が形成される。版３１ａにおける領域Ｓ３には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ３が形成される。

図６及び図７では、領域Ｓ１に形成されるマークＭ１、領域Ｓ２に形成されるマークＭ２、及び領域Ｓ３に形成されるマークＭ３が、製造会社名及び製品ブランド名を表示するマークＭである形態を例示している。そして、マークＭ１、マークＭ２、及びマークＭ３においては、いずれも同じ図柄及び文字で構成された製造会社名（３つの星の図柄と「ＡＢＣＤＥ」とを含む文字列で構成された部分）が表示されている。一方、領域Ｓ１に形成されるマークＭ１においては、製品ブランド名として「Ｂ－６０」が表示され、領域Ｓ２に形成されるマークＭ２においては、製品ブランド名として「Ｂ－８０」が表示され、領域Ｓ３に形成されるマークＭ３においては、製品ブランド名として「Ｂ－１２０」が表示されている。また、各マーク（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）においては、製造会社名と製品ブランド名とが、２列で表示されている。

また、版３１ａは、領域Ｓ１において複数のマークＭ１が形成され、領域Ｓ２において複数のマークＭ２が形成され、領域Ｓ３において複数のマークＭ３が形成されるように、構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ１において５つのマークＭ１が形成され、領域Ｓ２において５つのマークＭ２が形成され、領域Ｓ３において５つのマークＭ３が形成される形態を例示している。

また、図８及び図９に示すように、インク供給部３０ｂの版３１ｂは、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）を有している。版３１ｂにおける領域Ｓ４には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ４が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ５には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ５が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ６には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ６が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ７には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ７が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ８には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ８が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ９には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ９が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ１０には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ１０が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ１１には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ１１が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ１２には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ１２が形成される。版３１ｂにおける領域Ｓ１３には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＭとしての複数のマークＭ１３が形成される。

図８及び図９では、領域Ｓ４に形成されるマークＭ４が、生産国を表示するマークＭである形態を例示している。そして、領域Ｓ５～Ｓ１３にそれぞれ形成されるマークＭ５～Ｍ１３が、製造ロット番号を表示するマークＭである形態を例示している。また、各マークＭ４においては、生産国が２列で表示されている。そして、各マーク（Ｍ４～Ｍ１３）においては、製造ロット番号が、２列で表示されている。

また、版３１ｂは、領域Ｓ４において複数のマークＭ４が形成され、領域Ｓ５において複数のマークＭ５が形成され、領域Ｓ６において複数のマークＭ６が形成され、領域Ｓ７において複数のマークＭ７が形成され、領域Ｓ８において複数のマークＭ８が形成され、領域Ｓ９において複数のマークＭ９が形成され、領域Ｓ１０において複数のマークＭ１０が形成され、領域Ｓ１１において複数のマークＭ１１が形成され、領域Ｓ１２において複数のマークＭ１２が形成され、領域Ｓ１３において複数のマークＭ１３が形成されるように、構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ４において５つのマークＭ４が形成され、領域Ｓ５において５つのマークＭ５が形成され、領域Ｓ６において５つのマークＭ６が形成され、領域Ｓ７において５つのマークＭ７が形成され、領域Ｓ８において５つのマークＭ８が形成され、領域Ｓ９において５つのマークＭ９が形成され、領域Ｓ１０において５つのマークＭ１０が形成され、領域Ｓ１１において５つのマークＭ１１が形成され、領域Ｓ１２において５つのマークＭ１２が形成され、領域Ｓ１３において５つのマークＭ１３が形成される形態を例示している。

［転写工程］
転写工程Ｓ１０３は、第１転写工程Ｓ１０４、第２転写工程Ｓ１０５、及びインク除去工程Ｓ１０６を含んで構成されている。第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５は、転写装置４が制御装置６からの制御指令に基づいて作動することで、実行される。そして、インク除去工程Ｓ１０６は、転写装置４及びインク除去装置５が、制御装置６からの制御指令に基づいて作動することで、実行される。

第１転写工程Ｓ１０４は、転写装置４において、転写部駆動機構４１が、インクが充填された版３１に対して転写媒体としてのパッド４２を押し付けるように、転写部４０を駆動することで、実行される。そして、パッド４２が版３１に押し付けられることで、パッド４２にマークＭが転写される。また、第１転写工程Ｓ１０４においては、パッド４２が版３１に押し付けられる際に、パッド４２に複数のマークＭが転写される。また、第１転写工程Ｓ１０４においては、版３１に対して、複数のパッド４２（４２ａ、２４ｂ、４２ｃ）のうちのいずれか１つのパッド４２が押し付けられる。

また、第１転写工程Ｓ１０４においては、インク供給部３０ａの版３１ａ及びインク供給部３０ｂの版３１ｂのいずれか一方に対して、パッド４２が押し付けられる。

第１転写工程Ｓ１０４において、版３１ａにパッド４２が押し付けられる際には、版３１ａに対して、複数の領域（Ｓ１～Ｓ３）のうちの１つの領域において、パッド４２が押し付けられ、マークＭがパッド４２に転写される。また、版３１ａに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ａが版３１ａに押し付けられる。

また、パッド４２ａが版３１ａに押し付けられる際には、パッド４２ａは、複数の領域（Ｓ１～Ｓ３）のうちの１つの領域において版３１ａに押し付けられる。即ち、パッド４２ａは、版３１ａにおける領域Ｓ１、領域Ｓ２、及び領域Ｓ３のうちのいずれかの領域に対して押し付けられる。パッド４２ａが領域Ｓ１に押し付けられると、パッド４２ａに複数のマークＭ１が転写される。パッド４２ａが領域Ｓ２に押し付けられると、パッド４２ａに複数のマークＭ２が転写される。パッド４２ａが領域Ｓ３に押し付けられると、パッド４２ａに複数のマークＭ３が転写される。尚、図６及び図７に示す版３１ａでは、各領域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）において形成される複数のマークＭ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）として、５つのマークＭが形成される形態を例示している。

また、第１転写工程Ｓ１０４において、版３１ｂにパッド４２が押し付けられる際には、版３１ｂに対して、複数の領域（Ｓ４～Ｓ１３）のうちの１つの領域において、パッド４２が押し付けられ、マークＭがパッド４２に転写される。また、版３１ｂに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ｂ又はパッド４２ｃが版３１ｂに押し付けられる。

また、パッド４２ｂが版３１ｂに押し付けられる際には、パッド４２ｂは、複数の領域（Ｓ４～Ｓ１３）のうちの１つの領域Ｓ４において版３１ｂに押し付けられる。パッド４２ｂが領域Ｓ４に押し付けられると、パッド４２ｂに複数のマークＭ４が転写される。尚、図８及び図９に示す版３１ｂでは、領域Ｓ４において形成される複数のマークＭ４として、５つのマークＭ４が形成される形態を例示している。

また、パッド４２ｃが版３１ｂに押し付けられる際には、パッド４２ｂは、複数の領域（Ｓ５～Ｓ１３）のうちの１つの領域において版３１ｂに押し付けられる。即ち、パッド４２ｃは、版３１ｂにおける領域Ｓ５、領域Ｓ６、領域Ｓ７、領域Ｓ８、領域Ｓ９、領域Ｓ１０、領域Ｓ１１、領域Ｓ１２、及び領域Ｓ１３のうちのいずれかの領域に対して押し付けられる。パッド４２ｃが領域Ｓ５に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ５が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ６に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ６が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ７に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ７が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ８に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ８が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ９に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ９が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ１０に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ１０が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ１１に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ１１が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ１２に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ１２が転写される。パッド４２ｃが領域Ｓ１３に押し付けられると、パッド４２ｃに複数のマークＭ１３が転写される。尚、図８及び図９に示す版３１ｂでは、各領域（Ｓ５～Ｓ１３）において形成される複数のマークＭ（Ｍ５～Ｍ１３）として、５つのマークＭが形成される形態を例示している。

第２転写工程Ｓ１０５は、第１転写工程Ｓ１０４に続いて行われる。そして、第２転写工程Ｓ１０５は、転写装置４において、転写部駆動機構４１が、版３１に押し付けられたパッド４２を移動させるとともに伝動ベルトＢに押し付けるように転写部４０を駆動することで、実行される。パッド４２が伝動ベルトＢに押し付けられることで、伝動ベルトＢにマークＭが転写されて印刷される。また、第２転写工程Ｓ１０５においては、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１にて台部１０に並べて配置された複数の伝動ベルトＢの表面に対して、複数のマークＭが転写される。

また、第２転写工程Ｓ１０５においては、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ａが版３１ａの領域（Ｓ１～Ｓ３）のいずれかに押し付けられた場合であれば、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＭ（マークＭ１～Ｍ３のいずれか）が転写される。また、第２転写工程Ｓ１０５においては、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ｂが版３１ｂの領域Ｓ４に押し付けられた場合であれば、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＭ４が転写される。また、第２転写工程Ｓ１０５においては、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ｃが版３１ｂの領域（Ｓ５～Ｓ１３）のいずれかに押し付けられた場合であれば、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＭ（マークＭ５～Ｍ１３のいずれか）が転写される。

インク除去工程Ｓ１０６は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際に、パッド４２に含浸されているインクを吸収して除去する工程として構成されている。そして、インク除去工程Ｓ１０６は、制御装置６からの制御指令に基づいて転写装置４及びインク除去装置５が作動することで、実行される。

インク除去工程Ｓ１０６は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際に行われる。例えば、インク除去工程Ｓ１０６は、伝動ベルトＢに転写されるマークＭがマークＭ１からマーク（Ｍ２、Ｍ３）に切り替えられる際、或いは、伝動ベルトＢに転写されるマークＭがマーク（Ｍ１～Ｍ３）からマーク（Ｍ４～Ｍ１３）に切り替えられる際、などに行われる。

インク除去工程Ｓ１０６においては、まず、インク除去装置５において、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給された状態となる。その状態で、転写装置４の転写部駆動機構４１が、インク除去台５１に載置されたインク除去シート５０に対してパッド４２を押し付けるように、転写部４０を駆動する。これにより、パッド４２に含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２から除去される。パッド４２がインク除去シート５０に押し付けられてパッド４２からインクが除去されると、転写部駆動機構４１は、パッド４２をインク除去シート５０から移動させるように、転写部４０を駆動する。そして、インク除去装置５において、インク除去シート供給器及びインク除去シート巻取り器が作動する。これにより、インク除去シート５０におけるインクが吸収されていない部分がインク除去台５１上に供給されるとともに、インク除去シート５０におけるインクを吸収した部分がインク除去シート巻取り器に巻き取られる。

転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４が行われると、引き続き、第２転写工程Ｓ１０４が行われる。これにより、複数の伝動ベルトＢに対してマークＭがそれぞれ転写されて印刷される。伝動ベルト配置工程Ｓ１０１にて台部１０に並べられた伝動ベルトＢの数が、パッド４２による一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭの数よりも多い場合は、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が、複数回繰り返し行われる。例えば、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１にて台部１０に並べられた伝動ベルトＢの数が２０個であり、パッド４２による一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭの数が５つである場合、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５は、４回繰り返されることになる。

また、転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われた後、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられる際には、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。インク除去工程Ｓ１０６が終了すると、切り替えられたマークＭを伝動ベルトＢに転写するための第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。尚、伝動ベルトＢに転写されたマークＭは、そのまま放置されて自然乾燥される。

転写工程Ｓ１０３においては、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１にて台部１０に配置された伝動ベルトＢに対して転写されて印刷されるマークＭの種類及び数に応じて、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５と、インク除去工程Ｓ１０６とが、適宜繰り返し行われる。そして、転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５と、インク除去工程Ｓ１０６とが、適宜繰り返されることで、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される。

図１０は、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される形態について説明するための図である。尚、図１０では、台部１０に並べられた複数の伝動ベルトＢの一部を模式的に示している。図１０を参照しつつ、転写工程Ｓ１０３において伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される形態の一例について説明する。尚、図１０に示す例においては、伝動ベルトＢに対して、マークＭ１が最初に印刷され、次いで、マークＭ４が印刷され、最後にマークＭ１３が印刷される形態を例示している。

まず、伝動ベルトＢにマークＭが印刷されていない状態で、最初に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ１が選択され、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。このとき、第１転写工程Ｓ１０４では、パッド４２ａが版３１ａにおける領域Ｓ１に押し付けられ、パッド４２ａに複数のマークＭ１が転写される。そして、第１転写工程Ｓ１０４に引き続いて行われる第２転写工程Ｓ１０５では、複数のマークＭ１が転写されたパッド４２ａが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１０（Ａ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、パッド４２ａによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ１の数よりも多い場合は、上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ１を印刷する上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われ、パッド４２ａに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２ａから除去される。パッド４２ａからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが切り替えられ、次に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ４が選択され、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ４が選択されて行われる第１転写工程Ｓ１０４では、パッド４２ｂが版３１ｂにおける領域Ｓ４に押し付けられ、パッド４２ｂに複数のマークＭ４が転写される。そして、第１転写工程Ｓ１０４に引き続いて行われる第２転写工程Ｓ１０５では、複数のマークＭ４が転写されたパッド４２ｂが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１とともにマークＭ４が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、パッド４２ｂによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ４の数よりも多い場合は、上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ４を印刷する上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われ、パッド４２ｂに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２ｂから除去される。パッド４２ｂからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＭが更に切り替えられ、最後に伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ１３が選択され、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＭとしてマークＭ１３が選択されて行われる第１転写工程Ｓ１０４では、パッド４２ｃが版３１ｂにおける領域Ｓ１３に押し付けられ、パッド４２ｃに複数のマークＭ１３が転写される。そして、第１転写工程Ｓ１０４に引き続いて行われる第２転写工程Ｓ１０５では、複数のマークＭ１３が転写されたパッド４２ｃが複数の伝動ベルトＢに押し付けられる。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＭ１及びマークＭ４とともにマークＭ１３が印刷された状態となる。尚、台部１０に配置された伝動ベルトＢの数が、パッド４２ｃによる一回の転写動作で伝動ベルトＢに転写されるマークＭ１３の数よりも多い場合は、上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が、複数回繰り返し行われる。

伝動ベルトＢにマークＭ１３を印刷する上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われ、パッド４２ｃに含浸されているインクがインク除去シート５０に吸収されてパッド４２ｃから除去される。伝動ベルトＢに最後に印刷されるマークＭ１３の印刷まで終了すると、転写工程Ｓ１０３が終了する。

上記のように、転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５と、インク除去工程Ｓ１０６とが、適宜繰り返されることで、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＭが順番に印刷される。転写工程Ｓ１０３が終了すると、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷が終了し、本実施形態のマーク印刷方法が終了することになる。新たな伝動ベルトＢに対してマークＭの印刷が行われる場合は、その新たな伝動ベルトＢに対して、本実施形態のマーク印刷方法が行われることになる。

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態のマーク印刷方法によると、インク供給工程Ｓ１０２において、マークを形成する版３１にインクが供給される。そして、第１転写工程Ｓ１０４において、版３１にパッド４２が押し付けられることで、マークＭがパッド４２に転写され、更に、第２転写工程Ｓ１０５において、マークＭが転写されたパッド４２が、加硫された状態の伝動ベルトＢに直接に押し付けられ、マークＭが伝動ベルトＢに転写される。これにより、伝動ベルトＢの表面にマークＭが印刷されて表示される。よって、本実施形態のマーク印刷方法によると、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷の際、パッド４２を介して版３１から加硫後の状態の伝動ベルトＢへ直接にマークＭが転写されるため、フィルムで構成されてマークが印刷された基材を用いた転写が行われることがない。このため、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷後に、フィルムで構成された使用後の基材が大量の廃棄物として生じることがない。

また、本実施形態のマーク印刷方法によると、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷において、フィルムで構成された基材にマークを印刷してその基材を未加硫状態のゴムベルトに重ね、更に、基材を重ねたゴムベルトを加硫することで加硫時の熱溶着によって加硫後の状態の伝動ベルトにマークを転写するという従来のプロセスが、全て不要となる。このため、本実施形態のマーク印刷方法によると、幅の狭いゴムベルトにマークが印刷された基材を多数配置するという作業時間を多く要する従来の作業が不要となり、作業時間を短縮することができる。また、本実施形態のマーク印刷方法によると、ゴムベルトに基材を配置することがないため、ゴムベルトに基材を配置する際に配置方向或いは配置場所を間違えるという作業ミスが生じることもない。そして、そもそも基材が用いられることがないため、基材であるフィルムにしわ、折れ、歪み等があった場合の伝動ベルトにおけるマーク表示の不具合が発生してしまうこともない。更に、本実施形態のマーク印刷方法によると、基材であるフィルムが用いられないため、加硫後の伝動ベルトからフィルムを剥がすという作業時間を多く要する従来の作業が不要となり、作業時間を短縮することができる。そして、本実施形態のマーク印刷方法によると、パッド４２を介して版３１から加硫後の状態の伝動ベルトＢへ直接にマークＭが転写されるため、確実且つ容易に、更に短時間で、正確に、伝動ベルトＢの表面にマークＭを印刷することができる。

従って、本実施形態によると、多量の廃棄物を生じさせることなく、作業ミスをなくすとともに作業時間を短縮することができ、更に、マーク表示の不具合が発生することも抑制できる、伝動ベルトのマーク印刷方法を提供することができる。

また、本実施形態のマーク印刷方法によると、パッド４２が押し付けられる版３１において、マークＭがそれぞれ形成される複数の領域が設けられ、複数の領域のうちから選択される１つの領域にパッド４２が押し付けられてマークＭがパッド４２に転写され、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷が行われる。このため、多数の伝動ベルトＢにマークＭを印刷する際に、伝動ベルトＢに印刷するマークＭの変更がある場合であっても、版３１におけるパッド４２を押し付ける領域を変更することで、版３１を交換することなく、容易に、マークＭの変更に対応することが可能となる。従って、多数の伝動ベルトＢにマークＭを印刷する際にマークＭの変更が多く必要となる場合であっても、必要な版３１の数を削減することができるとともに、版３１の交換頻度も大幅に削減することができる。

尚、伝動ベルトＢに表示されるマークＭにおいては、製造会社名、製品ブランド名などの変更の少ない項目に加え、製造ロット番号などの頻繁に変更される項目も含まれる。このため、多数の伝動ベルトＢにマークＭを印刷する際には、マークＭの変更も頻繁に生じることになる。しかし、本実施形態のマーク印刷方法によると、製造ロット番号などが頻繁に変わり、伝動ベルトＢに表示するマークＭの変更が頻繁にある場合であっても、必要な版３１の数を削減することができるとともに、版３１の交換頻度も大幅に削減することができる。

また、本実施形態のマーク印刷方法によると、複数の伝動ベルトＢに対応した複数のマークＭが版３１に形成され、パッド４２に複数のマークＭが転写され、並べて配置された複数の伝動ベルトＢに対して複数のマークＭが同時タイミングで転写される。このため、複数の伝動ベルトＢのそれぞれにマークＭを印刷する処理を一括して同時タイミングで実行することができ、伝動ベルト１つ当たりに平均して要する作業時間を更に大幅に短縮でき、マーク印刷作業の作業性の更なる向上を図ることができる。

また、本実施形態のマーク印刷方法によると、インク供給装置３と転写装置４とを含むマーク印刷システム１００によって、インク供給工程Ｓ１０２、第１転写工程Ｓ１０４、及び、第２転写工程Ｓ１０５が実行される。即ち、インク供給装置３によってインク供給工程Ｓ１０２が実行され、転写装置４によって第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が実行される。そして、転写装置４によって、パッド４２を版３１に押し付けてパッド４２にマークＭを転写し、そのパッド４２を移動させて加硫後の状態の伝動ベルトＢに押し付けることでマークＭを伝動ベルトＢに転写する処理が実行される。よって、本実施形態のマーク印刷方法によると、マーク印刷システム１００の作動によって、パッド４２を介して版３１から加硫後の状態の伝動ベルトＢへ直接にマークＭが転写され、伝動ベルトＢにマークＭが印刷される。このため、伝動ベルトＢへのマークＭの印刷処理の自動化を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法について説明する。尚、第２実施形態では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と同様の構成及び対応する構成については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用することで説明を省略する。

第２実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法（以下、単に、第２実施形態のマーク印刷方法と称する）は、第１実施形態のマーク印刷方法と同様に、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１と、インク供給工程Ｓ１０２と、転写工程Ｓ１０３とを備えて構成されている。また、図１１は、本発明の第２実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。第２実施形態のマーク印刷方法において用いられるマーク印刷システム１００は、第１実施形態のマーク印刷方法で用いられるマーク印刷システム１００と同様に構成される。しかし、転写工程Ｓ１０３においては、一部異なる点を有している。また、第２実施形態で用いられるマーク印刷システム１００のインク供給装置３は、第１実施形態に用いられるマーク印刷システム１００のインク供給装置３に対して、一部異なる構成を有している。

第２実施形態におけるインク供給工程Ｓ１０２は、複数の伝動ベルトＢに対して印刷されるマークＮを形成する版３３に対してインクを充填して供給する工程として構成される。インク供給工程Ｓ１０２においては、図１１に示すように、複数のインク供給部３２（３２ａ、３２ｂ）が、第１実施形態におけるインク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）と同様に構成されている。そして、インク供給部３２（３２ａ、３２ｂ）のそれぞれにおいて、版３３（３３ａ、３３ｂ）にインクが供給される。インク供給工程Ｓ１０２においては、複数のインク供給部３２（３２ａ、３２ｂ）において、異なった色のインクが版３３（３３ａ、３３ｂ）に供給される。即ち、版３３ａのインクの色と、版３３ｂのインクの色とは異なっている。

第２実施形態においては、例えば、一方のインク供給部３２ａから版３３ａに供給されるインクとして、橙色のインクが用いられる。また、他方のインク供給部３２ｂから版３３ｂに供給されるインクとして、赤色のインクが使用される。

図１２乃至図１５は、伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。図１２及び図１３は、第２実施形態のマーク印刷方法で用いられるインク供給部３２aの版３３ａを示しており、図１４及び図１５は、インク供給部３２ｂの版３３ｂを示している。図１２及び図１３は、いずれも版３３ａを示している。

図１２及び図１３に示すように、インク供給部３２ａの版３３ａは、マークＮがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ２０、Ｓ２１）を有している。版３３ａにおける領域Ｓ２０及び領域Ｓ２１には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＮとしての複数のマークＮ１が形成される。

図１２及び図１３では、領域Ｓ２０及び領域Ｓ２１に形成されるマークＮ１が、例えば、製造会社名を表示するマークＮのうち、橙色の下地となる部分の形態を例示している。尚、マークＮの橙色の下地となる部分は、図面においては、ドットのハッチングで模式的に示している。また、版３３ａは、領域Ｓ２０及びＳ２１において複数のマークＮ１が形成されるように構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ２０及びＳ２１においてそれぞれ、２つのマークＮ１が形成される形態を例示している。

また、図１４及び図１５に示すように、インク供給部３２ｂの版３３ｂは、マークＮがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ２２、Ｓ２３）を有している。版３３ｂにおける領域Ｓ２２及びＳ２３には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＮとしての複数のマークＮ２が形成される。

図１４及び図１５では、領域Ｓ２２及び領域Ｓ２３に形成されるマークＮ２が、例えば、製造会社名（３つの星の図柄で構成された部分）を表示するマークＮのうち、赤色の記号表記となる部分の形態を例示している。また、版３３ｂは、領域Ｓ２２及びＳ２３において複数のマークＮ２が形成されるように構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ２２及びＳ２３においてそれぞれ、２つのマークＮ２が形成される形態を例示している

第２実施形態においては、転写工程Ｓ１０３が、複数回行われる。例えば、転写工程Ｓ１０３が２回行われる場合には、１回目の転写工程Ｓ１０３として、第１転写工程Ｓ１０４、第２転写Ｓ１０５、インク除去工程Ｓ１０６が行われた後に、２回目の転写工程Ｓ１０３として、第１転写工程Ｓ１０４、第２転写Ｓ１０５、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。尚、伝動ベルトＢに転写されたマークＮは、そのまま放置されて自然乾燥される。１回目の転写工程Ｓ１０３においては、伝動ベルトＢに対して版３３ａのマークＮ１が転写される。１回目の転写工程Ｓ１０３が終了すると、伝動ベルトＢに転写されるマークＮが切り替えられ、２回目の転写工程Ｓ１０３において、１回目の転写工程Ｓ１０３でマークＮ１が転写された伝動ベルトＢに対して、版３３ｂのマークＮ２が転写される。

本実施形態の１回目の転写工程Ｓ１０３における第１転写工程Ｓ１０４では、インク供給部３２ａの版３３ａに対して、パッド４２が押し付けられる。

第１転写工程Ｓ１０４において、版３３ａにパッド４２が押し付けられる際には、版３３ａに対して、複数の領域（Ｓ２０、Ｓ２１）のうちの１つの領域において、パッド４２が押し付けられ、マークＮがパッド４２に転写される。また、版３３ａに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ａが版３３ａに押し付けられる。

また、パッド４２ａが版３３ａに押し付けられる際には、版３３ａにおける領域Ｓ２０、領域Ｓ２１のうちいずれかの領域に対して押し付けられる。パッド４２ａが領域Ｓ２０及び領域Ｓ２１に押し付けられると、パッド４２ａに複数のマークＮ１が転写される。尚、図１２及び図１３に示す版３３ａでは、各領域（Ｓ２０、Ｓ２１）において形成される複数のマークＮ（Ｎ１）として、２つのマークＮが形成される形態を例示している。

次に、１回目の第２転写工程Ｓ１０５においては、図１６（Ａ）に示すように、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ａが版３３ａの領域（Ｓ２０、Ｓ２１）のいずれかに押し付けられた後において、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＮ（Ｎ１）が転写される。そして、第２転写工程Ｓ１０５が行われた後は、パッド４２ａからインクが除去されるインク除去工程Ｓ１０６が行われ、１回目の転写工程Ｓ１０３が終了する。

上述の１回目の転写工程Ｓ１０３が行われた後は、２回目の転写工程Ｓ１０３が行われる。２回目の転写工程Ｓ１０３における第１転写工程Ｓ１０４では、図１４及び図１５を参照して、版３３ｂにパッド４２が押し付けられる際、版３３ｂに対して、複数の領域（Ｓ２２、Ｓ２３）のうち１つの領域に、パッド４２が押し付けられ、マークＮがパッド４２に転写される。また、版３３ｂに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ｂ又はパッド４２ｃが版３３ｂに押し付けられる。

また、パッド４２ｂが版３３ｂに押し付けられる際には、パッド４２ｂは、複数の領域（Ｓ２２、Ｓ２３）のうちの１つの領域Ｓ２２において版３３ｂに押し付けられる。パッド４２ｂが領域Ｓ２２に押し付けられると、パッド４２ｂに複数のマークＮ２が転写される。尚、図１４及び図１５に示す版３３ｂでは、領域Ｓ２２において形成される複数のマークＮ２として、２つのマークＮ２が形成される形態を例示している。上述においては、パッド４２ａ及びパッド４２ｂを使用した第１転写工程Ｓ１０４について例示したが、第１転写工程Ｓ１０４において、パッド４２ａ及びパッド４２ｃを使用してもよく、また、パッド４２ｂ及びパッド４２ｃを使用するものであってもよい。

次に、２回目の第２転写工程Ｓ１０５においては、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ｂが版３３ｂの領域Ｓ２２に押し付けられた後において、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＮ（Ｎ２）が転写される。そして、第２転写工程Ｓ１０５が行われた後は、パッド４２ａからインクが除去されるインク除去工程Ｓ１０６が行われ、２回目の転写工程Ｓ１０３が終了する。

図１６は、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＮが組み合わされて印刷される形態について説明するための図である。尚、図１６では、台部１０に並べられた複数の伝動ベルトＢの一部を模式的に示している。図１６を参照しつつ、転写工程Ｓ１０３において伝動ベルトＢに複数種類のマークＮが順番に印刷される形態の一例について説明する。尚、図１６に示す例においては、伝動ベルトＢに対して、下地となるマークＮ１が最初に印刷され、次いで、下地に重ねて印刷される記号表記のマークＮ２が印刷される形態を例示している。

まず、伝動ベルトＢにマークＮが印刷されていない状態で、最初に伝動ベルトＢに転写されるマークＮとしてマークＮ１が選択され、１回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。これにより、図１６（Ａ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＮ１が印刷された状態となる。

伝動ベルトＢにマークＮ１を印刷する上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。パッド４２ａからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＮが切り替えられ、次に伝動ベルトＢに転写されるマークＮとしてマークＮ２が選択され、２回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＮとしてマークＮ２が選択されて行われる２回目の第１転写工程Ｓ１０４では、パッド４２ｂに複数のマークＮ２が転写される。そして、第１転写工程Ｓ１０４に引き続いて行われる２回目の第２転写工程Ｓ１０５では、複数のマークＮ２が複数の伝動ベルトＢに転写される。これにより、図１６（Ｂ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対して下地となるマークＮ１上にマークＮ２が重ねて印刷される。

伝動ベルトＢにマークＮ２を印刷する２回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。伝動ベルトＢに最後に印刷されるマークＮ２の印刷まで終了すると、転写工程Ｓ１０３が終了する。

上記のように転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５と、インク除去工程Ｓ１０６とが適宜繰り返されることで、図１６（Ｂ）に示すように、下地を備える記号表記が形成される。このように転写工程Ｓ１０３が複数回行われることによって、複数の色で構成されるマークＮが形成される。

（第３実施形態）
次に、以下、マーク印刷方法における第３の実施形態について説明する。尚、以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成については、図において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を参照して説明することで、詳細な説明を省略する。

第３実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法（以下、単に、第３実施形態のマーク印刷方法と称する）は、第１実施形態及び第２実施形態のマーク印刷方法と同様に、伝動ベルト配置工程Ｓ１０１と、インク供給工程Ｓ１０２と、転写工程Ｓ１０３とを備えて構成されている。また、図１７は、本発明の第３実施形態に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システムの平面図である。第３実施形態のマーク印刷方法において用いられるマーク印刷システム１００は、第１実施形態及び第２実施形態のマーク印刷方法で用いられるマーク印刷システム１００と同様に構成される。しかし、転写工程Ｓ１０３においては、一部異なる点を有している。また、第３実施形態で用いられるマーク印刷システム１００のインク供給装置３は、第１実施形態及び第２実施形態に用いられるマーク印刷システム１００のインク供給装置３に対して一部異なる構成を有している。

第３実施形態におけるインク供給工程Ｓ１０２は、第２実施形態と同様に複数の伝動ベルトＢに対して印刷されるマークＰを形成する版３５に対してインクを充填する工程として構成される。インク供給工程Ｓ１０２においては、図１７に示すように、複数のインク供給部３４（３４ａ、３４ｂ）が、第１実施形態におけるインク供給部３０（３０ａ、３０ｂ）、及び第２実施形態におけるインク供給部３２（３２ａ、３２ｂ）と同様に構成されている。そして、インク供給部３４（３４ａ、３４ｂ）のそれぞれにおいて、版３５（３５ａ、３５ｂ）にインクが供給される。インク供給工程Ｓ１０２においては、複数のインク供給部３５（３５ａ、３５ｂ）において、異なった色のインクが版３５（３５ａ、３５ｂ）に供給される。即ち、版３３ａのインクの色と、版３３ｂのインクの色とは異なっている。

第３実施形態においては、例えば、第２実施形態と同様に、一方のインク供給部３４ａから版３５ａに供給されるインクとして、橙色のインクが用いられる。また、他方のインク供給部３４ｂから版３５ｂに供給されるインクとして、第２実施形態と同様に、赤色のインクが用いられる。

図１８乃至図２１は、伝動ベルトのマーク印刷方法で用いられる版について説明するための図である。図１８及び図１９は、第３実施形態のマーク印刷方法で用いられるインク供給部３４aの版３５ａを示しており、図２０及び図２１は、インク供給部３４ｂの版３５ｂを示している。図１８及び図１９は、いずれも版３５ａを示している。

図１８及び図１９に示すように、インク供給部３４ａの版３５ａは、マークＰがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ２４、Ｓ２５）を有している。版３５ａにおける領域Ｓ２４及び領域Ｓ２５には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＰとしての複数のマークＰ１が形成される。

図１８及び図１９では、領域Ｓ２４及び領域Ｓ２５に形成されるマークＰ１が、例えば、製造会社名を表示するマークＰのうち、橙色の下地となる部分の形態を例示している。尚、マークＰの橙色の下地となる部分は、図面においては、ドットのハッチングで模式的に示している。また、マークＰ１は、後述するマークＰ２の記号表記に対応するように白抜き状態となっている。版３５ａは、領域Ｓ２４及びＳ２５において複数のマークＰ１が形成されるように構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ２４及びＳ２５においてそれぞれ、２つのマークＰ１が形成される形態を例示している。

また、図２０及び図２１に示すように、インク供給部３４ｂの版３５ｂは、マークＰがそれぞれ形成される複数の領域（Ｓ２６、Ｓ２７）を有している。版３５ｂにおける領域Ｓ２６及びＳ２７には、複数の伝動ベルトＢに対して印刷される複数のマークＰとしての複数のマークＰ２が形成される。

図２０及び図２１では、領域Ｓ２６及び領域Ｓ２７に形成されるマークＰ２は、例えば、第２実施形態におけるマークＮ２と同じように、製造会社名（３つの星の図柄で構成された部分）を表示するマークＰのうち、赤色の記号表記となる部分の形態を例示している。また、版３５ｂは、領域Ｓ２６及びＳ２７において複数のマークＰ２が形成されるように構成されている。尚、本実施形態では、領域Ｓ２６及びＳ２７においてそれぞれ、２つのマークＰ２が形成される形態を例示している。

第３実施形態においては、転写工程Ｓ１０３が、第２実施形態と同様に複数回行われる。本実施形態おいては、第２実施形態と同様転写工程Ｓ１０３が２回の行われる場合について説明する。１回目の転写工程Ｓ１０３においては、伝動ベルトＢに対して版３５ａのマークＰ１が転写される。１回目の転写工程Ｓ１０３が終了すると、伝動ベルトＢに転写されるマークＰが切り替えられ、２回目の転写工程Ｓ１０３において、１回目の転写工程Ｓ１０３でマークＰ１が転写された伝動ベルトＢに対して、版３５ｂのマークＰ２が転写される。

本実施形態の１回目の転写工程Ｓ１０３における第１転写工程Ｓ１０４では、インク供給部３４ａの版３５ａに対して、パッド４２が押し付けられる。

第１転写工程Ｓ１０４において、版３５ａにパッド４２が押し付けられる際には、版３５ａに対して、複数の領域（Ｓ２４、Ｓ２５）のうちの１つの領域において、パッド４２が押し付けられ、マークＰがパッド４２に転写される。また、版３５ａに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ａが版３５ａに押し付けられる。

また、パッド４２ａが版３５ａに押し付けられる際には、版３５ａにおける領域Ｓ２４、領域Ｓ２５のうちいずれかの領域に対して押し付けられる。パッド４２ａが領域Ｓ２４及び領域Ｓ２５に押し付けられると、パッド４２ａに複数のマークＰ１が転写される。尚、図１８及び図１９に示す版３５ａでは、各領域（Ｓ２４、Ｓ２５）において形成される複数のマークＰ（Ｐ１）として、２つのマークＰが形成される形態を例示している。

次に、１回目の第２転写工程Ｓ１０５においては、図２２（Ａ）に示すように、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ａが版３５ａの領域（Ｓ２４、Ｓ２５）のいずれかに押し付けられた後において、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＰ（Ｐ１）が転写される。そして、第２転写工程Ｓ１０５が行われた後は、パッド４２ａからインクが除去されるインク除去工程Ｓ１０６が行われ、１回目の転写工程Ｓ１０３が終了する。

上述の１回目の転写工程Ｓ１０３が行われた後は、２回目の転写工程Ｓ１０３が行われる。２回目の転写工程Ｓ１０３における第１転写工程Ｓ１０４では、版３５ｂにパッド４２が押し付けられる際、版３５ｂに対して、複数の領域（Ｓ２６、Ｓ２７）のうち１つの領域に、パッド４２が押し付けられ、マークＰがパッド４２に転写される。また、版３５ｂに対してパッド４２が押し付けられる際には、複数のパッド４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）のうちのパッド４２ｂ又はパッド４２ｃが版３５ｂに押し付けられる。

また、パッド４２ｂが版３５ｂに押し付けられる際には、パッド４２ｂは、複数の領域（Ｓ２６、Ｓ２７）のうちの１つの領域Ｓ２６において版３５ｂに押し付けられる。パッド４２ｂが領域Ｓ２６に押し付けられると、パッド４２ｂに複数のマークＰ２が転写される。尚、図２０及び図２１に示す版３５ｂでは、領域Ｓ２６において形成される複数のマークＰ２として、２つのマークＰ２が形成される形態を例示している。上述においては、パッド４２ａ及びパッド４２ｂを使用した第１転写工程Ｓ１０４について例示したが、第１転写工程Ｓ１０４において、パッド４２ａ及びパッド４２ｃを使用してもよく、また、パッド４２ｂ及びパッド４２ｃを使用するものであってもよい。

次に、２回目の第２転写工程Ｓ１０５においては、第１転写工程Ｓ１０４においてパッド４２ｂが版３５ｂの領域Ｓ２６に押し付けられた後において、複数の伝動ベルトＢに対して、複数のマークＰ（Ｐ２）が転写される。そして、第２転写工程Ｓ１０５が行われた後は、パッド４２ａからインクが除去されるインク除去工程Ｓ１０６が行われ、２回目の転写工程Ｓ１０３が終了する。

図２２は、伝動ベルトＢに複数の種類のマークＰが組み合わされて印刷される形態について説明するための図である。尚、図２２では、台部１０に並べられた複数の伝動ベルトＢの一部を模式的に示している。図２２を参照しつつ、転写工程Ｓ１０３において伝動ベルトＢに複数種類のマークＰが順番に印刷される形態の一例について説明する。尚、図２２に示す例においては、伝動ベルトＢに対して、白抜きの部分を有する下地となるマークＰ１が最初に印刷され、次いで、下地の白抜き部分に重ねて印刷される記号表記マークＰ２が印刷される形態を例示している。

まず、伝動ベルトＢにマークＰが印刷されていない状態で、最初に伝動ベルトＢに転写されるマークＰとしてマークＰ１が選択され、１回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。これにより、図２２（Ａ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対してマークＰ１が印刷された状態となる。

伝動ベルトＢにマークＰ１を印刷する上記の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。パッド４２ａからインクが除去されると、伝動ベルトＢに転写されるマークＰが切り替えられ、次に伝動ベルトＢに転写されるマークＰとしてマークＰ２が選択され、２回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が行われる。

伝動ベルトＢに転写されるマークＰとしてマークＰ２が選択されて行われる２回目の第１転写工程Ｓ１０４では、パッド４２ｂに複数のマークＰ２が転写される。そして、第１転写工程Ｓ１０４に引き続いて行われる２回目の第２転写工程Ｓ１０５では、複数のマークＰ２が複数の伝動ベルトＢに転写される。これにより、図２２（Ｂ）に示すように、複数の伝動ベルトＢのそれぞれに対して下地となるマークＰ１の白抜き部分上にマークＰ２が重ねて印刷される。

伝動ベルトＢにマークＰ２を印刷する２回目の第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５が終了すると、インク除去工程Ｓ１０６が行われる。伝動ベルトＢに最後に印刷されるマークＰ２の印刷まで終了すると、転写工程Ｓ１０３が終了する。

上記のように転写工程Ｓ１０３においては、第１転写工程Ｓ１０４及び第２転写工程Ｓ１０５と、インク除去工程Ｓ１０６とが適宜繰り返されることで、下地を備える記号表記が形成される。このように転写工程Ｓ１０３が複数回行われることによって、複数の色で構成されるマークＰが形成される。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。

（１）前述の実施形態では、転写工程Ｓ１０３における第２転写工程Ｓ１０５の後、パッド４２によって伝動ベルトＢに印刷されたマークＭは、そのまま自然乾燥されていたが、この通りでなくてもよい。例えば、パッド４２によって伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを積極的に乾燥させる乾燥工程が実行される形態が実施されてもよい。

図２３は、変形例に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システム１００の平面図である。図２３に示すマーク印刷システム１００は、マークＭが転写された伝動ベルトＢに対して温風又は冷風を吹き付けるように送風して伝動ベルトに印刷されたマークＭを乾燥させる送風装置７を備えている。送風装置７には、先端部分において温風又は冷風を送風するための送風口７１が設けられている。尚、図２３においては、送風口７１から送風される温風又は冷風を破線の矢印で模式的に図示している。

図２３に示すマーク印刷システム１００を用いたマーク印刷方法が実施される際には、パッド４２によって伝動ベルトＢにマークＭが印刷された後に、送風装置７の作動による乾燥工程が実行される。乾燥工程は、転写工程Ｓ１０３における第２転写工程Ｓ１０５の後に行われる。そして、乾燥工程においては、送風口７１から送風された温風又は冷風が、伝動ベルトＢに吹き付けられ、伝動ベルトＢに印刷されたマークＭが乾燥させられる。このように、パッド４２のインク除去だけでなく伝動ベルトＢにおいても、温風又は冷風を吹き付けるように送風して伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを乾燥させる乾燥工程が実行される形態が実施されてもよい。

（２）上記の変形例では、マークＭが印刷された伝動ベルトＢを乾燥させる形態として、伝動ベルトＢに温風又は冷風を吹き付けるように送風して伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを乾燥させる形態を例にとって説明した。しかし、伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを乾燥させる乾燥工程として、他の形態が実施されてもよい。

図２４は、変形例に係る伝動ベルトのマーク印刷方法の実施の際に用いられるマーク印刷システム１００の平面図である。図２４に示すマーク印刷システム１００は、マークＭが転写された伝動ベルトＢに対して赤外線を照射して伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを乾燥させる赤外線照射装置８を備えている。赤外線照射装置８には、赤外線を伝動ベルトＢに印刷されたマークＭに向けて照射する発光素子８０が設けられている。尚、図２４においては、発光素子８０から照射される赤外線を破線で模式的に図示している。

図２４に示すマーク印刷システム１００を用いたマーク印刷方法が実施される際には、パッド４２によって伝動ベルトＢにマークＭが印刷された後に、赤外線照射装置８の作動による乾燥工程が実行される。乾燥工程は、転写工程Ｓ１０３における第２転写工程Ｓ１０５の後に行われる。そして、乾燥工程においては、伝動ベルトＢに対して、発光素子８０から赤外線が照射され、伝動ベルトＢに印刷されたマークＭが乾燥させられる。このように、赤外線を照射して伝動ベルトＢに印刷されたマークＭを乾燥させる乾燥工程が実行される形態が実施されてもよい。

（３）前述の実施形態では、インク供給装置及び転写装置を含むマーク印刷システムによって、インク供給工程、第１転写工程、及び第２転写工程が実行される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。インク供給工程、第１転写工程、及び第２転写工程が、作業者の作業に基づいて行われる形態が実施されてもよい。

（４）前述の実施形態では、インク供給工程において、マークがそれぞれ形成される複数の領域を有する版に対してインクが供給され、第１転写工程において、複数の領域のうちの１つの領域にパッドが押し付けられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。インク供給工程において、マークが形成される１つの領域を有する版に対してインクが供給され、第１転写工程において、その１つの領域にパッドが押し付けられる形態が実施されてもよい。

（５）前述の実施形態では、複数の伝動ベルトに対して同時タイミングでマークが転写される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。１つの伝動ベルトに対して１つのマークが転写される形態が実施されてもよい。

［実施例］
以下、上述した本発明の各実施形態に係るマーク印刷システム１００によって伝動ベルトＢにマークＱを印刷した実施例について説明する。また、実施例においては、印刷が行われた伝動ベルトＢについて、印刷の仕上がり状態についての評価を行った。

図２５乃至図２７は、実施例において伝動ベルトＢにマークＱを印刷する転写工程Ｓ１０３について説明する表である。伝動ベルトＢへのマークＱの印刷の仕上がり状態に関する評価では、ＪＩＳ規格で定められている種類のうちのＢ形のラップドＶベルトを印刷対象として用いた。具体的には、印刷対象として長さ３０４８．０ｍｍ、厚み１１．０ｍｍ、奥行き１６．５ｍｍの寸法の伝動ベルトＢを用いた。尚、伝動ベルトＢの長さは、環状の伝動ベルトＢの周方向の長さである。伝動ベルトＢの厚み寸法は、伝動ベルトＢの内周側から外周側、及び、外周側から内周側に向かう方向の寸法である。伝動ベルトＢの奥行き寸法は、伝動ベルト保持装置１の台部１０に掛けられた状態における環状の伝動ベルトＢの軸方向に平行な方向の寸法である。

実施例に係る伝動ベルトＢの作製においては、マークＱとして、例えば、製品ブランド名、生産国、仕様、製品規格等を含む６種類の製品に関する情報を表示するマークＱ（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６）を使用した。尚、各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の色として、白色又は赤色を使用したが、６種類の各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６全て同じ色を使用してもよいし、６種類全て異なる色を使用してもよい。

実施例に係る伝動ベルトＢの作製においては、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に配置された２５個の伝動ベルトＢに対して印刷を行った後に、別の印刷されていない２５個の伝動ベルトＢに対して印刷を行う手順で合計８回繰り返して印刷を行った。つまり、全てのマークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の転写を行った伝動ベルトＢの全体数は２００個である。尚、伝動ベルトＢへの各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の印刷は、パッド４２による一回の転写動作で５個の伝動ベルトＢに対して行った。

また、実施例に係る伝動ベルトＢの作製は、第１転写工程Ｓ１０４、第２転写工程Ｓ１０５、及びインク除去工程Ｓ１０６を組み合わせた転写工程Ｓ１０３で行った。尚、転写工程Ｓ１０３に先立っては、各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のパッド４２への転写の状態を確認するため、試し刷りを行った。試し刷りは、インク供給部３０の版３１に形成された各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパッド４２に転写した後、パッド４２に転写された各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をインク除去シート５０に押し付けることによって行った。インク除去シート５０に押し付けられて転写された各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６については、目視によって印刷状態を確認した。尚、実施例に係る伝動ベルトＢの作製では、３つのインク供給部３０を用い、それぞれのインク供給部３０に備えられる版３１に、大きさの異なるパッド４２ａ、４２ｂ、４２ｃを押し付けて第１転写工程Ｓ１０４を行った。以下、具体的な転写工程Ｓ１０３について説明する。

図２５（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの製品ブランド名を表示する白色のマークＱ１を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ１の転写工程Ｓ１０３では、第１転写工程Ｓ１０４として、インク供給装置３０の版３１に形成されたマークＱ１をパッド４２ａに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ａに転写されたマークＱ１を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、一回の転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、第２転写工程Ｓ１０５では、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目と、６個目～１０個目と、１１個目～１５個目と、１６個目～２０個目と、２１個目～２５個目と、に対してマークＱ１の転写を行った。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後は、パッド４２ａをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ１０６を行った。

図２５（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢの仕様を表示する白色のマークＱ２を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ２の転写工程Ｓ１０３では、マークＱ１と同様に、第１転写工程１０４として、版３１に形成されたマークＱ２をパッド４２ａに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ａに転写されたマークＱ２を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目、６個目～１０個目、１１個目～１５個目、１６個目～２０個目、２１個目～２５個目に対してマークＱ２の転写を行った。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後に、インク除去工程Ｓ１０６を行った。

図２６（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの製品規格を表示する白色のマークＱ３を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ３の転写工程Ｓ１０３では、第１転写工程Ｓ１０４として、版３１に形成されたマークＱ２をパッド４２ｂに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ｂに転写されたマークＱ３を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目、６個目～１０個目、１１個目～１５個目、１６個目～２０個目、２１個目～２５個目に対してマークＱ３の転写を行った。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後は、パッド４２ｂをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ１０を行った。

図２６（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢとしての製品に関する情報を表示する赤色の英文字のマークＱ４を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ４の転写工程Ｓ１０３では、第１転写工程Ｓ１０４として、版３１に形成されたマークＱ４をパッド４２ｃに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ｃに転写されたマークＱ４を伝動ベルト保持装置１の台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目、６個目～１０個目、１１個目～１５個目、１６個目～２０個目、２１個目～２５個目に対してマークＱ４の転写を行った。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後は、パッド４２ｃをインク除去シート５０に押し付けてインク除去工程Ｓ１０６を行った。

図２７（ａ）は、例えば、伝動ベルトＢの生産国を表示する赤色のマークＱ５を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ５の転写工程Ｓ１０３では、マークＱ３と同様に、第１転写工程Ｓ１０４として、版３１に形成されたマークＱ５をパッド４２ｂに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ｂに転写されたマークＱ５を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目、６個目～１０個目、１１個目～１５個目、１６個目～２０個目、２１個目～２５個目に対してマークＱ５の転写が行われた。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後に、インク除去工程Ｓ１０６を行った。

図２７（ｂ）は、例えば、伝動ベルトＢとしての製品に関する情報を表示する赤色の数字のマークＱ６を伝動ベルトＢに印刷する転写工程Ｓ１０３について示している。マークＱ６の転写工程Ｓ１０３では、マークＱ３と同様に、第１転写工程Ｓ１０４として、版３１に形成されたマークＱ６をパッド４２ｃに転写した後、第２転写工程Ｓ１０５として、パッド４２ｃに転写されたマークＱ６を台部１０に配置された複数の伝動ベルトＢに転写した。第２転写工程Ｓ１０５に際しては、転写の動作ごとに５個の伝動ベルトＢに対して転写を行った。即ち、２５個配置された伝動ベルトＢの１個目～５個目、６個目～１０個目、１１個目～１５個目、１６個目～２０個目、２１個目～２５個目に対してマークＱ６の転写を行った。尚、２１個目～２５個目への第２転写工程Ｓ１０５が終了した後に、インク除去工程Ｓ１０６を行った。

上述のように各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が、伝動ベルト保持装置１の台部１０の表面に配置された２５個の伝動ベルトＢに印刷した後、更に同じ動作を７回繰り返し、全体数２００個の伝動ベルトＢに対して各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の印刷を行った。

図２８は、実施例で印刷を行った伝動ベルトＢにおけるマークＱの印刷状態について評価を行った項目と評価結果について一覧にして示す表である。伝動ベルトＢに印刷された各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６については、印刷の仕上がり状態について目視により評価を行った。具体的には、評価項目として、転写されたマークＱのズレ、傾き、マークＱ同士の間隔のバラツキといった印刷位置に関する不良の発生の有無についての評価を行うとともに、にじみ、かすれ、剥がれといった印刷品質に関する不良の発生の有無についても評価を行った。そして、図２８に示すように、評価結果としてマークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を印刷した伝動ベルトＢの全体数２００に対する不良発生個数を示している。

上述の２００個の伝動ベルトＢに対して各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の印刷を行った結果、各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のズレ、及び傾きはなかった。また、マークＱ同士の間隔のバラツキもなかった。更に、各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のにじみ、かすれ、剥がれもなかった。即ち、全ての評価項目において、全体数２００個に対する不良発生個数は０個であり、２００個全ての伝動ベルトＢに対して６種類の各マークＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を良好な状態で印刷することができた。従って、印刷工程を自動化した上述の伝動ベルトのマーク印刷システム１００によって無人でマークＱを不具合なく印刷できることが確認できた。

本発明は、伝動ベルトに対してマークを印刷する方法である、伝動ベルトのマーク印刷方法に対して、広く適用することができる。

３インク供給装置
４転写装置
３１、３１ａ、３１ｂ版
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃパッド
１００マーク印刷システム
Ｓ１０２インク供給工程
Ｓ１０４第１転写工程
Ｓ１０５第２転写工程
Ｂ伝動ベルト
Ｍマーク

Claims

環状の伝動ベルトに対して印刷されるマークを形成する版に対してインクを充填して供給するインク供給工程と、
インクが充填された前記版に対して転写媒体としてのパッドを押し付け、前記パッドに前記マークを転写する第１転写工程と、
ゴム成分が加硫された状態の前記伝動ベルトの表面に対して、前記マークが転写された前記パッドを押し付け、前記マークを前記伝動ベルトの表面に転写する第２転写工程と、
複数の前記伝動ベルトを並べて配置する伝動ベルト配置工程と、
を備え、
前記伝動ベルト配置工程において、平坦な表面を有する台部に複数の前記伝動ベルトが掛けられた状態で、軸状又は棒状或いは管状の部材として設けられて互いに平行に延びる一対の押圧部を前記台部の表面に近接させて前記台部との間で前記伝動ベルトを押圧する方向、及び、前記伝動ベルトを挟んだ状態で前記台部の表面に沿って一対の前記押圧部を離間させて当該伝動ベルトを張る方向に、一対の前記押圧部を駆動し、複数の前記伝動ベルトが前記台部の表面で張られた状態で、複数の前記伝動ベルトを前記台部の表面に並べて配置し、
前記インク供給工程において、複数の前記伝動ベルトに対して印刷される複数の前記マークが形成される前記版に対して、インクが供給され、
前記第１転写工程において、前記パッドに複数の前記マークが転写され、
前記第２転写工程において、前記伝動ベルト配置工程にて並べて配置された複数の前記伝動ベルトの表面に対して、複数の前記マークを転写することを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷方法。
請求項１に記載の伝動ベルトのマーク印刷方法であって、
前記インク供給工程において、前記マークがそれぞれ形成される複数の領域を有する前記版に対して、インクが供給され、
前記第１転写工程において、前記版に対して、前記複数の領域のうちの１つの領域において、前記パッドが押し付けられ、前記マークが前記パッドに転写されることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷方法。
請求項１又は請求項２に記載の伝動ベルトのマーク印刷方法であって、
前記インク供給工程、前記第１転写工程、及び、前記第２転写工程が、マーク印刷システムによって実行され、
前記マーク印刷システムは、
前記伝動ベルトに対して印刷される前記マークを形成する前記版を有し、当該版にインクを充填して供給するインク供給装置と、
前記版において形成された前記マークを前記伝動ベルトに転写する前記パッドを有する転写部、及び当該転写部を前記版と前記伝動ベルトとの間で駆動する転写部駆動機構、を有する転写装置と、を含み、
前記インク供給装置において前記版にインクが供給されることで、前記インク供給工程が実行され、
前記転写装置において、前記転写部駆動機構が前記パッドを前記版に押し付けるように前記転写部を駆動することで、前記第１転写工程が実行され、
前記転写装置において、前記転写部駆動機構が、前記版に押し付けられた前記パッドを移動させるとともに前記伝動ベルトに押し付けるように前記転写部を駆動することで、前記第２転写工程が実行されることを特徴とする、伝動ベルトのマーク印刷方法。