JP2019137276A - 台車 - Google Patents
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Abstract
Description
台車としての物品搬送台車を備えた物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、物品搬送設備は、レールに相当する走行レール2と、台車としての物品搬送車3と、を備えている。物品搬送車3は、走行レール2に沿って走行して物品Wを搬送する。尚、本実施形態では、半導体基板を収容するFOUP(Front Opening Unified Pod)を物品Wとしている。
第1走行装置9Aは、第1走行輪15A及び第2走行輪15Bの一対の走行輪15と、一対の走行輪15を横幅方向Yに沿う回転軸心周りに回転させる走行用モータ16と、を備えている。一対の走行輪15の夫々は、走行レール2の走行面Fを転動する。説明を加えると、一対の走行輪15は、第1走行輪15Aが第2走行輪15Bに対して横幅方向第1側Y1に位置するように、横幅方向Yに並んでいる。そして、第1走行輪15Aは、第1レール部2Aの走行面Fを転動し、第2走行輪15Bは、第2レール部2Bの走行面Fを転動する。尚、走行面Fは上方を向いており、この走行面Fが、走行輪15が転動すると共に後述するブラシ下部22A(図3参照)が接触するレールの上面に相当する。
次に、台車のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した台車の概要について説明する。
3:物品搬送車(台車)
15:走行輪
22:ブラシ
22A:ブラシ下部
23:接触部
24:受取部
25:連動機構
42:第1壁部(レール側壁部)
E:回転軌跡
E1:第1領域
E2:第2領域
F:走行面(上面)
P1:ブラシ下部の中心
P2:回転軌跡の中心
Z:上下方向
Claims (7)
- レールに沿って走行する台車であって、
上下方向に沿う上下軸心周りで回転するブラシと、前記ブラシに接触する接触部と、を備え、
前記ブラシの毛先部分で構成されるブラシ下部が、前記レールの上面に接触するように配置され、
前記ブラシ下部の回転軌跡には、上下方向視で前記レールの前記上面と重なる第1領域と上下方向視で前記レールの前記上面と重ならない第2領域とが含まれ、
前記接触部は、前記第2領域において前記ブラシ下部に接触するように設けられている台車。 - 前記接触部は、前記第2領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部において前記ブラシ下部に接触するように設けられている請求項1に記載の台車。
- 前記接触部は、前記回転軌跡の径方向中央部から前記回転軌跡の径方向外側縁部までの全域で、前記ブラシ下部に接触するように形成されている請求項1又は2に記載の台車。
- 前記回転軌跡の前記第2領域を覆うように形成された箱状の受取部を更に備える請求項1から3のいずれか1項に記載の台車。
- 前記受取部は、前記レールの側面に沿って配置されるレール側壁部を備え、
前記接触部は、前記レール側壁部の上端部のうちの、前記第2領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部に対応する部分に形成されている請求項4に記載の台車。 - 前記レールの前記上面を転動する走行輪と、前記走行輪の回転を前記ブラシに伝達して前記ブラシを回転させる連動機構と、を更に備えている請求項1から5のいずれか一項に記載の台車。
- 前記ブラシ下部は、前記上下方向視の形状が円形に形成され、
前記ブラシ下部の中心が、前記ブラシ下部の前記回転軌跡の中心から偏心している請求項1から6のいずれか1項に記載の台車。
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