CN110155634A - 台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种台车。台车具备绕沿着上下方向（Z）的上下轴心旋转的刷（22）、以及与刷（22）接触的接触部（23）；将由刷（22）的毛尖部分构成的刷下部（22A）配置为，与轨道（2）的上表面（F）接触；在刷下部（22A）的旋转轨迹中，包括在上下方向观察与轨道（2）的上表面（F）重叠的第1区域和在上下方向（Z）观察不与轨道（2）的上表面（F）重叠的第2区域；将接触部（23）设置为，在第2区域中与刷下部（22A）接触。
Description
技术领域
本发明涉及沿着轨道行进的台车。
背景技术
在日本特开2015－147519号公报（专利文献1）中记载了该台车的以往例。专利文献1的台车具备旋转刷（46）、导引刷（48）和回收部（47）。该专利文献1的台车构成为，将存在于轨道（70）的上表面的灰尘用导引刷（48）聚集到轨道（70）的宽度方向的中央部，将该聚集的灰尘用旋转刷（46）向回收部（47）回收。此外，专利文献1的变形例的台车具备刷（46A）和回收部（47A）。该专利文献1的变形例的台车构成为，将存在于轨道（70）的上表面的灰尘用刷（46A）扫而使其从轨道（70）掉落，将该掉落的灰尘用回收部（47）回收。
发明内容
课题
专利文献1的旋转刷（46）、导引刷（48）及刷（46A）都是其整体在上下方向观察与轨道（70）重叠。在这些刷的存在区域与轨道（70）的横向的端部之间形成有间隙。因此，难以将轨道（70）的上表面的宽度方向的端部清扫，难以将轨道（70）的上表面适当地清扫。此外，在刷上附着灰尘，而如果在刷上附着着灰尘的状态下进行清扫，则清扫效率变差，所以在这一点上也难以将轨道（70）的上表面适当地清扫。
所以，期望容易将轨道的上表面适当地清扫的台车的实现。
用来解决课题的手段
鉴于上述的台车的特征结构在于，沿着轨道行进；具备：刷，绕沿着上下方向的上下轴心旋转；以及接触部，与前述刷接触；由前述刷的毛尖部分构成的刷下部配置为，与前述轨道的上表面接触；在前述刷下部的旋转轨迹中，包括在上下方向观察与前述轨道的前述上表面重叠的第1区域和在上下方向观察不与前述轨道的前述上表面重叠的第2区域；前述接触部设置为，在前述第2区域中与前述刷下部接触。
根据该结构，在通过刷下部旋转而刷下部的至少一部分从第1区域移动到第2区域之后，进行旋转以从第2区域向第1区域移动。这样，通过刷下部旋转，也包括轨道的上表面的横向的端部，能够将存在于轨道的上表面的灰尘从轨道扫出。此外，通过接触部与刷下部的存在于第2区域的部分接触，能够使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。这样，根据该结构，能够将轨道的上表面适当地清扫，此外，能够使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。因此，能够实现能够长期间地持续进行轨道的上表面的清扫的台车。
附图说明
图1是物品输送车的侧视图。
图2是物品输送车的主视图。
图3是清扫装置的立体图。
图4是接纳部的俯视图。
图5是清扫装置的后视图。
图6是旋转轨迹的俯视图。
图7是其他实施方式（1）的刷的俯视图。
图8是其他实施方式（2）的刷的俯视图。
具体实施方式
1.实施方式
基于附图，对具备作为台车的物品输送台车的物品输送设备的实施方式进行说明。
如图1及图2所示，物品输送设备具备相当于轨道的行进轨道2和作为台车的物品输送车3。物品输送车3沿着行进轨道2行进而输送物品W。另外，在本实施方式中，将收容半导体基板的FOUP（Front Opening Unified Pod；前开式统集盒）设为物品W。
以下，将在上下方向Z观察沿着行进轨道2的长度方向的方向称作前后方向X，将在上下方向Z观察相对于前后方向X正交的方向称作横宽方向Y而进行说明。此外，将前后方向X的一方侧称作前后方向第1侧X1，将其相反侧称作前后方向第2侧X2。此外，将横宽方向Y的一方侧称作横宽方向第1侧Y1，将其相反侧称作横宽方向第2侧Y2。另外，如在图1中用中空的箭头表示那样，物品输送车3从前后方向第2侧X2朝向前后方向第1侧X1行进。
如图2所示，行进轨道2由悬挂部件5从顶棚悬挂支承。行进轨道2具备第1轨道部2A和第2轨道部2B。这些第1轨道部2A和第2轨道部2B在上下方向Z观察在横宽方向Y上以一定间隔相互平行地配置。第1轨道部2A相对于第2轨道部2B位于横宽方向第1侧Y1。在本实施方式中，从前后方向第2侧X2向前后方向第1侧X1观察，第1轨道部2A相对于第2轨道部2B位于右侧，第2轨道部2B相对于第1轨道部2A位于左侧。第1轨道部2A在第1轨道部2A的横宽方向第1侧Y1的端部连结着悬挂部件5。第2轨道部2B在第2轨道部2B的横宽方向第2侧Y2的端部连结着悬挂部件5。另外，行进轨道2相当于轨道。
如图1及图2所示，物品输送车3具备在行进轨道2的上表面（行进面F）沿着该行进轨道2行进的行进部9和位于行进轨道2的下方并被行进部9悬挂支承的主体部10。在主体部10，具备将物品W以悬挂状态支承的支承装置10A、以及使支承装置10A沿上下方向Z移动的升降装置10B。
行进部9具有第1行进装置9A、以及相对于该第1行进装置9A位于前后方向第2侧X2的第2行进装置9B。
第1行进装置9A具备第1行进轮15A及第2行进轮15B这一对行进轮15和使一对行进轮15绕沿着横宽方向Y的旋转轴心旋转的行进用马达16。一对行进轮15分别在行进轨道2的行进面F滚动。如果加以说明，则一对行进轮15以第1行进轮15A相对于第2行进轮15B位于横宽方向第1侧Y1的方式在横宽方向Y上排列。并且，第1行进轮15A在第1轨道部2A的行进面F滚动，第2行进轮15B在第2轨道部2B的行进面F滚动。另外，行进面F朝向上方，该行进面F相当于行进轮15滚动并且后述的刷下部22A（参照图3）接触的轨道的上表面。
此外，在第1行进装置9A中，具备绕沿着上下方向Z的上下轴心旋转自如的多个导引轮17。在本实施方式中，作为多个导引轮17，有与第1轨道部2A接触的一对第1导引轮17A、以及与第2轨道部2B接触的一对第2导引轮17B。一对第1导引轮17A以沿前后方向X排列的状态装备于第1行进装置9A，这一对第1导引轮17A分别从横宽方向第2侧Y2，与第1轨道部2A的朝向横宽方向第2侧Y2的侧面（内侧面）接触。此外，一对第2导引轮17B以沿前后方向X排列的状态装备于第1行进装置9A，这一对第2导引轮17B分别从横宽方向第1侧Y1，与第2轨道部2B的朝向横宽方向第1侧Y1的侧面（内侧面）接触。
在第2行进装置9B中，与第1行进装置9A同样，具备一对行进轮15、行进用马达16及多个导引轮17。
在第1行进装置9A及第2行进装置9B中，以比行进轮15的下端向下方突出的状态具备连结轴19。第1行进装置9A的连结轴19和主体部10绕沿着上下方向Z的轴心旋转自如地连结。第2行进装置9B的连结轴19和主体部10绕沿着上下方向Z的轴心旋转自如地连结。
物品输送车3在第1行进装置9A及第2行进装置9B的各自中，借助行进用马达16使行进轮15旋转，将多个导引轮17用行进轨道2导引，从而沿着行进轨道2行进。此外，物品输送车3构成为，第1行进装置9A及第2行进装置9B分别相对于主体部10绕纵轴心摆动，从而在行进轨道2在上下方向Z观察设置为圆弧状的情况下也能够沿着该行进轨道2行进。
如图1及图2所示，在物品输送车3中，具备将行进轨道2的行进面F清扫的清扫装置21。清扫装置21与第1轨道部2A和第2轨道部2B的各自对应而设置。此外，在本实施方式中，清扫装置21与第1行进装置9A和第2行进装置9B的各自对应而设置。即，在本实施方式中，在物品输送车3中具备以下的4个清扫装置21：与第1轨道部2A及第1行进装置9A对应而设置的清扫装置21（在图1中是位于前后方向第1侧X1的清扫装置21，在图2中是位于横宽方向第1侧Y1的清扫装置21）；与第1轨道部2A及第2行进装置9B对应而设置的清扫装置21（在图1中是位于前后方向第2侧X2的清扫装置21）；与第2轨道部2B及第1行进装置9A对应而设置的清扫装置21（在图2中是位于横宽方向第2侧Y2的清扫装置21）；以及与第2轨道部2B及第2行进装置9B对应而设置的清扫装置21（未图示）。
清扫装置21具备：刷22，绕沿着上下方向Z的上下轴心旋转；接触部23，与刷22接触；接纳部24，接纳由刷22扫的灰尘；以及联动机构25，将行进轮15的旋转向刷22传递而使刷22旋转。接纳部24在横宽方向Y上被设置在第1轨道部2A与第2轨道部2B之间，在上下方向Z观察与导引轮17重叠。
与第1轨道部2A对应而设置的清扫装置21的刷22在俯视中逆时针旋转。即，该刷22以比该刷22的旋转轨迹E的中心P2靠前后方向第1侧X1（物品输送车3的前后方向上的前侧）的部分在横宽方向Y上相对于第1轨道部2A向第2轨道部2B存在的一侧（左侧）移动的方式旋转，将存在于第1轨道部2A的行进面F上的灰尘朝向接纳部24扫出。与第1轨道部2A对应而设置的清扫装置21的刷22在前后方向X观察设置在与第1行进轮15A重叠的位置。
此外，与第2轨道部2B对应而设置的清扫装置21的刷22在俯视中顺时针旋转。即，该刷22以比该刷22的旋转轨迹E的中心P2靠前后方向第1侧X1的部分在横宽方向Y上相对于第2轨道部2B向第1轨道部2A存在的一侧（右侧）移动的方式旋转，将存在于第2轨道部2B的行进面F上的灰尘朝向接纳部24扫出。与第1轨道部2A对应而设置的清扫装置21的刷22在前后方向X观察设置在与第2行进轮15B重叠的位置。
另外，如图2及图5所示，在本实施方式中，刷下部22A在前后方向X观察，以与第1行进轮15A或第2行进轮15B的横宽方向Y的一部分重复的方式配置。但是，并不限于此，刷下部22A也可以在前后方向X观察以与第1行进轮15A或第2行进轮15B的横宽方向Y的整体重复的方式配置，也可以刷下部22A在前后方向X观察以不与第1行进轮15A或第2行进轮15B重复的方式配置。
与第1行进装置9A对应而设置的清扫装置21的刷22相对于第1行进装置9A中装备的行进轮15位于前后方向第1侧X1。与第2行进装置9B对应而设置的清扫装置21的刷22相对于第2行进装置9B中装备的行进轮15位于前后方向第2侧X2。
图3及图4所示的清扫装置21表示与第1行进装置9A及第1轨道部2A对应而设置的清扫装置21。该清扫装置21的刷22以相对于行进轮15位于前后方向第1侧X1（相对于物品输送车3的行进方向位于前侧）的方式被第1行进装置9A支承。此外，该清扫装置21的刷22借助联动机构25，与作为行进轮15的旋转轴的第1旋转轴31联动连结，以在俯视中逆时针旋转。以下，对于清扫装置21，以图3及图4所示的清扫装置21为例进行说明。
如图3及图4所示，联动机构25具有固定于第1旋转轴31的第1齿轮32、以及固定于作为刷22的旋转轴的第2旋转轴33的第2齿轮34。第2齿轮34与第1齿轮32啮合。联动机构25由多个齿轮构成，以与行进轮15联动而使刷22旋转。在本实施方式中，作为第1齿轮32及第2齿轮34而使用斜齿齿轮。另外，第1旋转轴31及第1齿轮32绕沿着横宽方向Y的轴心旋转，第2旋转轴33及第2齿轮34绕沿着上下方向Z的轴心旋转。
如图5所示，由刷22的毛尖部分构成的刷下部22A以与行进轨道2的行进面F接触的方式配置。在本实施方式中，刷22具备固定于第2旋转轴33的下端的保持部36和以从该保持部36朝向下方延伸的姿势安装于保持部36的毛部37。并且，毛部37的下部与行进轨道2的行进面F接触。即，该毛部37的下部相当于刷下部22A。
如图4所示，刷下部22A其上下方向Z观察的形状形成为圆形。并且，在本实施方式中，在上下方向Z观察，刷下部22A的中心P1和第2旋转轴33的旋转轴心成为相同的位置，刷下部22A的中心P1成为与刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2相同的位置。如图6所示，在刷下部22A的旋转轨迹E中，包括在上下方向Z观察与行进轨道2的行进面F重叠的第1区域E1、以及在上下方向Z观察与行进轨道2的行进面F不重叠的第2区域E2。并且，在第2区域E2中，包括在上下方向Z观察与接纳部24重叠的第3区域E3、以及在上下方向Z观察与接纳部24不重叠的第4区域E4。
如图3至图6所示，接纳部24以相对于行进轨道2位于横宽方向第2侧Y2的方式固定于行进部9。此外，接纳部24形成为，将旋转轨迹E的第2区域E2覆盖。在本实施方式中，接纳部24形成为比第2区域E2的前后方向X的长度长，并且形成为比第2区域E2的横宽方向Y的长度长，设置为，将作为旋转轨迹E的第2区域E2的一部分的第3区域E3的整体的下方覆盖。
如图3及图4所示，有关本实施方式的接纳部24具备在上下方向Z观察为矩形的底部41、以及在形成该底部41的周缘的4边立设的第1壁部42、第2壁部43、第3壁部44及第4壁部45。第1壁部42及第2壁部43沿着前后方向X配置，第1壁部42相对于第2壁部43位于横宽方向第1侧Y1。此外，第3壁部44及第4壁部45沿着横宽方向Y配置，第3壁部44相对于第4壁部45位于前后方向第1侧X1。并且，第1壁部42相当于沿着行进轨道2的侧面配置的轨道侧壁部。这样，接纳部24具备沿着行进轨道2的侧面配置的轨道侧壁部。
如图6所示，第1壁部42延伸到比第2区域E2的前后方向第1侧X1的端部靠前后方向第1侧X1，并且延伸到比第2区域E2的前后方向第2侧X2的端部靠前后方向第2侧X2。并且，设第1壁部42中的在前后方向X上处于比旋转轨迹E的中心P2靠前后方向第2侧X2的部分为第1部分42A，设处于比旋转轨迹E的中心P2靠前后方向第1侧X1的部分为第2部分42B，第1部分42A形成得比第2部分42B高。另外，在本例中，第2壁部43、第3壁部44及第4壁部45形成为与第1部分42A相同的高度。
如图3及图5所示，底部41处于比行进面F低的位置。此外，第1壁部42的第1部分42A的上端配置为比刷下部22A的下端高的位置。即，设定第1部分42A的高度，以使第1壁部42的第1部分42A与刷下部22A接触。相对于此，第1壁部42的第2部分42B的上端配置为比刷下部22A的下端低的位置。即，设定第2部分42B的高度，以使第1壁部42的第2部分42B不与刷下部22A接触。在本例中，第1壁部42的第1部分42A的上端配置在比行进面F高的位置，第1壁部42的第2部分42B的上端配置在比行进面F低的位置。
如图3、图4及图6所示，接触部23形成在第1壁部42的上端部中的与第2区域E2的刷旋转方向的下游侧端部对应的部分，设置为，在第2区域E2中与刷下部22A接触。即，第1壁部42的第1部分42A的在上下方向Z观察与第2区域E2重叠的部分其上端部与刷下部22A接触，并且位于第2区域E2中的刷旋转方向的下游侧端部。由该第1部分42A的在上下方向Z观察与第2区域E2重叠的部分的上端部构成接触部23。
如上述那样，在本实施方式中，设第1壁部42中的在前后方向X上处于比旋转轨迹E的中心P2靠前后方向第2侧X2的部分为第1部分42A，由该第1部分42A的在上下方向Z观察与第2区域E2重叠的部分的上端部构成接触部23。因此，接触部23在前后方向X上存在于从旋转轨迹E的中心P2到旋转轨迹E的外侧缘部，并且在横宽方向Y上位于接纳部24的横宽方向第1侧Y1的端部。因而，接触部23形成为，在从旋转轨迹E的径向中央部到旋转轨迹E的径向外侧缘部的整个区域，与刷下部22A接触。
另外，在图示的例子中，如图6所示，在旋转轨迹E的径向中央部，在旋转轨迹E的中心P2与接触部23之间形成有间隙。因此，关于旋转轨迹E的径向中央部的相当于该间隙的部分，接触部23不与刷下部22A接触。即，接触部23在除了旋转轨迹E的径向中央部处的上述间隙以外的、从旋转轨迹E的径向中央部到旋转轨迹E的径向外侧缘部的整个区域，与刷下部22A接触。并且，关于刷下部22A的经过第3区域E3的部分，其整体与接触部23接触。另外，即使是在旋转轨迹E的径向中央部形成这样的接触部23不接触的间隙的情况，由于在刷下部22A的径向中央部比较难以附着灰尘，所以也不发生大的问题。此外，做成不是在刷下部22A的整体设置毛部37而是在刷下部22A的不与这样的接触部23接触的部分不设置毛部37的结构也是优选的。
这样构成的清扫装置21随着物品输送车3行进而刷22绕沿着上下方向Z的轴心旋转，由刷下部22A的前后方向第1侧X1的部分将存在于行进面F上的灰尘向横宽方向第2侧Y2扫出，能够将该灰尘用接纳部24接纳。并且，接触部23与刷下部22A的位于第2区域E2的部分接触，从而能够使附着在刷下部22A的灰尘向接纳部24掉落。
2.其他的实施方式
接着，对台车的其他的实施方式进行说明。
（1）在上述实施方式中，在上下方向Z观察，将刷下部22A的中心P1设为与刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2相同的位置，但也可以如图7所示那样，在上下方向Z观察，使刷下部22A的中心P1相对于刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2偏心。
（2）在上述实施方式中，以刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2在上下方向Z观察处于与行进轨道2的行进面F重复的位置的结构为例进行了说明，但并不限定于此。也可以为刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2在上下方向Z观察被配置在不与行进轨道2的行进面F重复的位置即旋转轨迹E的第2区域E2内的结构。或者，也可以为刷下部22A的旋转轨迹E的中心P2在上下方向Z观察被配置在行进轨道2的行进面F的缘部、即旋转轨迹E的第1区域E1和第2区域E2的边界部的结构。
（3）在上述实施方式中，将刷下部22A的上下方向Z观察的形状做成了圆形，但刷下部22A的上下方向Z观察的形状也可以适当变更。具体而言，例如也可以如图8所示那样，将刷下部22A的上下方向Z观察的形状形成为矩形。在此情况下，第2旋转轴33（旋转轨迹E的中心P2）既可以如图8所示那样配置在长方形的刷下部22A的长边方向上的一方的端部，也可以与图示不同，而配置在长方形的刷下部22A的长边方向上的中央部。
（4）在上述实施方式中，将接纳部24形成为俯视矩形并在第1壁部42的上端部形成接触部23，但接纳部24的形状也可以适当变更。具体而言，例如也可以将接纳部24的俯视形状做成梯形或半圆形等的矩形以外的形状。此外，例如也可以使第1壁部42的第1壁部分42A高度比行进面F低而不与刷下部22A接触，在第1壁部42的上端部不形成接触部23。另外，在不在第1壁部42形成接触部23的情况下，也可以在接纳部24的底部41立设接触部23等而另外设置接触部23。
（5）在上述实施方式中，将联动机构25用多个齿轮构成，但也可以将联动机构25用旋转体（例如带轮）和卷绕在该旋转体上的绳索体（例如带）构成等，而使用其他机构构成。
（6）在上述实施方式中，将接触部23形成为，在从旋转轨迹E的径向中央部到旋转轨迹E的径向外侧缘部的整个区域，与刷下部22A接触，但接触部23与刷下部22A接触的范围也可以适当变更。具体而言，例如，也可以仅在旋转轨迹E的外侧缘部形成接触部23，以使接触部23与刷下部22A接触。
（7）在上述实施方式中，以台车是能够输送物品W的物品输送车3、能够进行轨道的上表面的清扫和物品W的输送这两者的结构为例进行了说明，但台车的结构并不限定于此。例如，台车也可以是仅进行轨道的上表面的清扫和物品W的输送中的轨道的上表面的清扫的清扫用台车。
（8）在上述实施方式中，在第1行进装置9A和第2行进装置9B的各自中设置清扫装置21，但也可以仅在第1行进装置9A和第2行进装置9B的某一方具备清扫装置21。
（9）另外，在上述各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都只不过是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。
3.上述实施方式的概要
以下，对在上述中说明的台车的概要进行说明。
台车沿着轨道行进；具备：刷，绕沿着上下方向的上下轴心旋转；以及接触部，与前述刷接触；由前述刷的毛尖部分构成的刷下部配置为，与前述轨道的上表面接触；在前述刷下部的旋转轨迹中，包括在上下方向观察与前述轨道的前述上表面重叠的第1区域和在上下方向观察不与前述轨道的前述上表面重叠的第2区域；前述接触部设置为，在前述第2区域中与前述刷下部接触。
根据该结构，在通过刷下部旋转而刷下部的至少一部分从第1区域移动到第2区域之后，进行旋转以从第2区域向第1区域移动。这样，通过刷下部旋转，也包括轨道的上表面的横向的端部，能够将存在于轨道的上表面的灰尘从轨道扫出。此外，通过接触部与刷下部的存在于第2区域的部分接触，能够使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。这样，根据该结构，能够将轨道的上表面适当地清扫，此外，能够使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。因此，能够实现能够长期间地持续进行轨道的上表面的清扫的台车。
这里，优选的是，前述接触部设置为，在前述第2区域中的前述刷的旋转方向的下游侧端部，与前述刷下部接触。
根据该结构，由于没有因接触部而刷下部旋转以从第1区域向第2区域移动将轨道的上表面的灰尘扫出的动作被妨碍的情况，所以能够将轨道的上表面的灰尘有效率地扫出。此外，根据该结构，附着在刷下部的灰尘在第2区域中因自重而从刷下部落下后，接触部在第2区域的下游侧端部与刷下部接触。即，能够在灰尘的附着比较少的状态下使接触部与刷下部接触，借助接触部使没有因自重而从刷下部落下的灰尘掉落。因而，能够效率良好地使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。
此外，优选的是，前述接触部形成为，在从前述旋转轨迹的径向中央部到前述旋转轨迹的径向外侧缘部的整个区域，与前述刷下部接触。
根据该结构，由于接触部相对于刷下部以大范围接触，所以能够有效地使附着在刷下部的灰尘从刷下部掉落。
此外，优选的是，还具备箱状的接纳部，所述接纳部形成为，将前述旋转轨迹的前述第2区域覆盖。
根据该结构，能够将由刷从第1区域朝向第2区域扫出的灰尘用接纳部接纳。因而，能够抑制从轨道的上表面扫出的灰尘向周边飞散。
此外，优选的是，前述接纳部具备沿着前述轨道的侧面配置的轨道侧壁部；前述接触部形成在前述轨道侧壁部的上端部中的与前述第2区域中的前述刷的旋转方向的下游侧端部对应的部分。
根据该结构，由接纳部的轨道侧壁部的上端部的一部分形成接触部。因此，不需要另外具备接触部，能够实现台车的结构的简化。
此外，优选的是，还具备在前述轨道的前述上表面滚动的行进轮和将前述行进轮的旋转向前述刷传递而使前述刷旋转的联动机构。
根据该结构，通过将行进轮的旋转借助联动机构向刷传递，能够不另外具备用来使刷旋转的专用的驱动部，而使刷绕上下轴心旋转。
此外，优选的是，前述刷下部其前述上下方向观察的形状形成为圆形；前述刷下部的中心从前述刷下部的前述旋转轨迹的中心偏心。
根据该结构，与上下方向观察的刷下部的大小相比，能够使刷下部的旋转轨迹变大，所以能够由刷将轨道的上表面的比较大的面积清扫。
产业上的可利用性
有关本公开的技术能够用于沿着轨道行进的台车。
附图标记说明
2：行进轨道（轨道）
3：物品输送车（台车）
15：行进轮
22：刷
22A：刷下部
23：接触部
24：接纳部
25：联动机构
42：第1壁部（轨道侧壁部）
E：旋转轨迹
E1：第1区域
E2：第2区域
F：行进面（上表面）
P1：刷下部的中心
P2：旋转轨迹的中心
Z：上下方向。
Claims (7)
1.一种台车，沿着轨道行进，具备：
刷，绕沿着上下方向的上下轴心旋转；以及
接触部，与前述刷接触；
其特征在于，
由前述刷的毛尖部分构成的刷下部配置为，与前述轨道的上表面接触；
在前述刷下部的旋转轨迹中，包括在上下方向观察与前述轨道的前述上表面重叠的第1区域和在上下方向观察不与前述轨道的前述上表面重叠的第2区域；
前述接触部设置为，在前述第2区域中与前述刷下部接触。
2.如权利要求1所述的台车，其特征在于，
前述接触部设置为，在前述第2区域中的前述刷的旋转方向的下游侧端部，与前述刷下部接触。
3.如权利要求1或2所述的台车，其特征在于，
前述接触部形成为，在从前述旋转轨迹的径向中央部到前述旋转轨迹的径向外侧缘部的整个区域，与前述刷下部接触。
4.如权利要求1～3中任一项所述的台车，其特征在于，
还具备箱状的接纳部，所述接纳部形成为，将前述旋转轨迹的前述第2区域覆盖。
5.如权利要求4所述的台车，其特征在于，
前述接纳部具备沿着前述轨道的侧面配置的轨道侧壁部；
前述接触部形成在前述轨道侧壁部的上端部中的与前述第2区域中的前述刷的旋转方向的下游侧端部对应的部分。
6.如权利要求1～5中任一项所述的台车，其特征在于，
还具备在前述轨道的前述上表面滚动的行进轮和将前述行进轮的旋转向前述刷传递而使前述刷旋转的联动机构。
7.如权利要求1～6中任一项所述的台车，其特征在于，
前述刷下部其前述上下方向观察的形状形成为圆形；
前述刷下部的中心从前述刷下部的前述旋转轨迹的中心偏心。
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