JP6897592B2

JP6897592B2 - 台車

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Publication number: JP6897592B2
Application number: JP2018023262A
Authority: JP
Inventors: 龍也村上
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2038-02-13
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Description

本発明は、レールに沿って走行する台車に関する。

かかる台車の従来例が、特開２０１５−１４７５１９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の台車は、回転ブラシ（４６）とガイドブラシ（４８）と回収部（４７）とを備え、レール（７０）の上面に存在する塵埃をガイドブラシ（４８）によりレール（７０）の幅方向の中央部に集め、その集めた塵埃を回転ブラシ（４６）により回収部（４７）に回収するように構成されている。また、特許文献１における変形例の台車は、ブラシ（４６Ａ）と回収部（４７Ａ）とを備え、レール（７０）の上面に存在する塵埃をブラシ（４６Ａ）により掃いてレール（７０）から落とし、その落とした塵埃を回収部（４７）により回収するように構成されている。

特開２０１５−１４７５１９号公報

特許文献１の回転ブラシ（４６）、ガイドブラシ（４８）、及びブラシ（４６Ａ）は、いずれもその全体が上下方向視でレール（７０）と重なっており、これらのブラシの存在領域とレール（７０）における横方向の端部との間に隙間が形成されているため、レール（７０）の上面における幅方向の端部を清掃し難く、レール（７０）の上面を適切に清掃し難かった。また、ブラシには塵埃が付着するが、ブラシに塵埃が付着した状態で清掃を行うと、清掃効率が悪くなるため、この点でも、レール（７０）の上面を適切に清掃し難い。

そこで、レールの上面を適切に清掃し易い台車の実現が望まれる。

上記に鑑みた、台車の特徴構成は、レールに沿って走行し、上下方向に沿う上下軸心周りで回転するブラシと、前記ブラシに接触する接触部と、を備え、前記ブラシの毛先部分で構成されるブラシ下部が、前記レールの上面に接触するように配置され、前記ブラシ下部の回転軌跡には、上下方向視で前記レールの前記上面と重なる第１領域と上下方向視で前記レールの前記上面と重ならない第２領域とが含まれ、前記接触部は、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部において前記ブラシ下部に接触し、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の上流側端部において前記ブラシ下部と接触しないように設けられている、点にある。

これらの特徴構成によれば、この構成によれば、ブラシ下部は回転することで、ブラシ下部の少なくとも一部が、第１領域から第２領域に移動した後、第２領域から第１領域に移動するように回転する。このようにブラシ下部が回転することで、レールの上面における横方向の端部も含めてレールの上面に存在する塵埃をレールから掃き出すことができる。また、ブラシ下部における第２領域に存在する部分に接触部が接触することで、ブラシ下部に付着している塵埃をブラシ下部から落とすことができる。このように、この構成によれば、レールの上面を適切に清掃でき、また、ブラシ下部に付着した塵埃をブラシ下部から落とすことができるため、長期間に亘って継続的にレールの上面の清掃を行うことが可能な台車を実現することができる。

物品搬送車の側面図物品搬送車の正面図清掃装置の斜視図受取部の平面図清掃装置の背面図回転軌跡の平面図別実施形態（１）のブラシの平面図別実施形態（２）のブラシの平面図

１．実施形態
台車としての物品搬送台車を備えた物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備は、レールに相当する走行レール２と、台車としての物品搬送車３と、を備えている。物品搬送車３は、走行レール２に沿って走行して物品Ｗを搬送する。尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品Ｗとしている。

以下、上下方向Ｚ視で走行レール２の長手方向に沿う方向を前後方向Ｘと称し、上下方向Ｚ視で前後方向Ｘに対して直交する方向を横幅方向Ｙと称して説明する。また、前後方向Ｘの一方側を前後方向第１側Ｘ１と称し、その反対側を前後方向第２側Ｘ２と称する。また、横幅方向Ｙの一方側を横幅方向第１側Ｙ１と称し、その反対側を横幅方向第２側Ｙ２と称する。尚、図１に白抜きの矢印で示すように、物品搬送車３は、前後方向第２側Ｘ２から前後方向第１側Ｘ１に向けて走行する。

図２に示すように、走行レール２は、吊り下げ部材５により天井から吊り下げ支持されており、第１レール部２Ａと第２レール部２Ｂとを備えている。これら第１レール部２Ａと第２レール部２Ｂとは、上下方向Ｚに見て横幅方向Ｙに一定間隔で互いに平行に配置されている。第１レール部２Ａは、第２レール部２Ｂに対して横幅方向第１側Ｙ１に位置している。本実施形態では、前後方向第２側Ｘ２から前後方向第１側Ｘ１に見て、第１レール部２Ａは第２レール部２Ｂに対して右側に位置し、第２レール部２Ｂは第１レール部２Ａに対して左側に位置している。第１レール部２Ａは、第１レール部２Ａにおける横幅方向第１側Ｙ１の端部に吊り下げ部材５が連結されている。第２レール部２Ｂは、第２レール部２Ｂにおける横幅方向第２側Ｙ２の端部に吊り下げ部材５が連結されている。尚、走行レール２が、レールに相当する。

図１及び図２に示すように、物品搬送車３は、走行レール２上をその走行レール２に沿って走行する走行部９と、走行レール２の下方に位置して走行部９に吊り下げ支持された本体部１０と、を備えている。本体部１０には、物品Ｗを吊り下げ状態で支持する支持装置１０Ａや、支持装置１０Ａを上下方向Ｚに移動させる昇降装置１０Ｂが備えられている。

走行部９は、第１走行装置９Ａと、この第１走行装置９Ａに対して前後方向第２側Ｘ２に位置する第２走行装置９Ｂと、を有している。
第１走行装置９Ａは、第１走行輪１５Ａ及び第２走行輪１５Ｂの一対の走行輪１５と、一対の走行輪１５を横幅方向Ｙに沿う回転軸心周りに回転させる走行用モータ１６と、を備えている。一対の走行輪１５の夫々は、走行レール２の走行面Ｆを転動する。説明を加えると、一対の走行輪１５は、第１走行輪１５Ａが第２走行輪１５Ｂに対して横幅方向第１側Ｙ１に位置するように、横幅方向Ｙに並んでいる。そして、第１走行輪１５Ａは、第１レール部２Ａの走行面Ｆを転動し、第２走行輪１５Ｂは、第２レール部２Ｂの走行面Ｆを転動する。尚、走行面Ｆは上方を向いており、この走行面Ｆが、走行輪１５が転動すると共に後述するブラシ下部２２Ａ（図３参照）が接触するレールの上面に相当する。

また、第１走行装置９Ａには、上下方向Ｚに沿う上下軸心周りで回転自在な複数の案内輪１７が備えられている。本実施形態では、複数の案内輪１７として、第１レール部２Ａに接触する一対の第１案内輪１７Ａと、第２レール部２Ｂに接触する一対の第２案内輪１７Ｂと、がある。一対の第１案内輪１７Ａは、前後方向Ｘに並ぶ状態で第１走行装置９Ａに備えられており、これら一対の第１案内輪１７Ａの夫々が、第１レール部２Ａにおける横幅方向第２側Ｙ２を向く側面（内側面）に横幅方向第２側Ｙ２から接触する。また、一対の第２案内輪１７Ｂは、前後方向Ｘに並ぶ状態で第１走行装置９Ａに備えられており、これら一対の第２案内輪１７Ｂの夫々が、第２レール部２Ｂにおける横幅方向第１側Ｙ１を向く側面（内側面）に横幅方向第１側Ｙ１から接触する。

第２走行装置９Ｂには、第１走行装置９Ａと同様に、一対の走行輪１５、走行用モータ１６、及び複数の案内輪１７が備えられている。

第１走行装置９Ａ及び第２走行装置９Ｂには、走行輪１５の下端より下方に突出する状態で連結軸１９が備えられている。第１走行装置９Ａの連結軸１９と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転自在に連結されている。第２走行装置９Ｂの連結軸１９と本体部１０とは、上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転自在に連結されている。

物品搬送車３は、第１走行装置９Ａ及び第２走行装置９Ｂの夫々において、走行用モータ１６により走行輪１５が回転させ、複数の案内輪１７が走行レール２により案内されることによって、走行レール２に沿って走行する。また、物品搬送車３は、第１走行装置９Ａ及び第２走行装置９Ｂの夫々が本体部１０に対して縦軸心周りに揺動することにより、走行レール２が上下方向Ｚ視で円弧状に設置されている場合でもその走行レール２に沿って走行できるようになっている。

図１及び図２に示すように、物品搬送車３には、走行レール２の走行面Ｆを清掃する清掃装置２１が備えられている。清掃装置２１は、第１レール部２Ａと第２レール部２Ｂの夫々に対応して設置されている。また、本実施形態では、清掃装置２１は第１走行装置９Ａと第２走行装置９Ｂとの夫々に対応して設置されている。つまり、本実施形態では、第１レール部２Ａ及び第１走行装置９Ａに対応して設置される清掃装置２１（図１において前後方向第１側Ｘ１に位置する清掃装置２１であり、図２において横幅方向第１側Ｙ１に位置する清掃装置２１）と、第１レール部２Ａ及び第２走行装置９Ｂに対応して設置される清掃装置２１（図１において前後方向第２側Ｘ２に位置する清掃装置２１）と、第２レール部２Ｂ及び第１走行装置９Ａに対応して設置される清掃装置２１（図２において横幅方向第２側Ｙ２に位置する清掃装置２１）と、第２レール部２Ｂ及び第２走行装置９Ｂに対応して設置される清掃装置２１（図示せず）と、の４つの清掃装置２１が物品搬送車３に備えられている。

清掃装置２１は、上下方向Ｚに沿う上下軸心周りで回転するブラシ２２と、ブラシ２２に接触する接触部２３と、ブラシ２２により掃かれた塵埃を受け取る受取部２４と、走行輪１５の回転をブラシ２２に伝達してブラシ２２を回転させる連動機構２５と、を備えている。受取部２４は、横幅方向Ｙにおいて第１レール部２Ａと第２レール部２Ｂとの間に設置されており、上下方向Ｚ視で案内輪１７と重なっている。

第１レール部２Ａに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、平面視で反時計周りに回転する。つまり、当該ブラシ２２は、当該ブラシ２２の回転軌跡Ｅの中心Ｐ２より前後方向第１側Ｘ１（物品搬送車３の前後方向における前側）の部分が、横幅方向Ｙにおいて第１レール部２Ａに対して第２レール部２Ｂが存在する側（左側）に移動するように回転し、第１レール部２Ａの走行面Ｆ上に存在している塵埃を受取部２４に向けて掃き出す。第１レール部２Ａに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、前後方向Ｘ視で第１走行輪１５Ａと重なる位置に設置されている。

また、第２レール部２Ｂに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、平面視で時計周りに回転する。つまり、当該ブラシ２２は、当該ブラシ２２の回転軌跡Ｅの中心Ｐ２より前後方向第１側Ｘ１の部分が、横幅方向Ｙにおいて第２レール部２Ｂに対して第１レール部２Ａが存在する側（右側）に移動するように回転し、第２レール部２Ｂの走行面Ｆ上に存在している塵埃を受取部２４に向けて掃き出す。第１レール部２Ａに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、前後方向Ｘ視で第２走行輪１５Ｂと重なる位置に設置されている。

なお、図５に示すように、本実施形態では、ブラシ下部２２Ａが、前後方向Ｘ視で、第１走行輪１５Ａ又は第２走行輪１５Ｂの横幅方向Ｙの一部と重複するように配置されているが、これに限らず、ブラシ下部２２Ａが、前後方向Ｘ視で、第１走行輪１５Ａ又は第２走行輪１５Ｂの横幅方向Ｙの全体と重複するように配置されていても良いし、ブラシ下部２２Ａが、前後方向Ｘ視で、第１走行輪１５Ａ又は第２走行輪１５Ｂと重複しないように配置されていても良い。

第１走行装置９Ａに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、第１走行装置９Ａに備えられている走行輪１５に対して前後方向第１側Ｘ１に位置する。第２走行装置９Ｂに対応して設置されている清掃装置２１のブラシ２２は、第２走行装置９Ｂに備えられている走行輪１５に対して前後方向第２側Ｘ２に位置する。

図３及び図４に示す清掃装置２１は、第１走行装置９Ａ及び第１レール部２Ａに対応して設置されている清掃装置２１を示している。この清掃装置２１のブラシ２２は、走行輪１５に対して前後方向第１側Ｘ１（物品搬送車３の走行方向に対して前側）に位置するように第１走行装置９Ａに支持されている。また、この清掃装置２１のブラシ２２は、平面視で反時計回りに回転するように、連動機構２５により走行輪１５の回転軸である第１回転軸３１と連動連結されている。以下、清掃装置２１について、図３及び図４に示す清掃装置２１を例に説明する。

図３及び図４に示すように、連動機構２５は、第１回転軸３１に固定された第１歯車３２と、ブラシ２２の回転軸である第２回転軸３３に固定され且つ第１歯車３２に噛合する第２歯車３４と、を有しており、複数の歯車によって走行輪１５に連動してブラシ２２を回転させるように構成されている。本実施形態では、第１歯車３２及び第２歯車３４として、はすば歯車が用いられている。尚、第１回転軸３１及び第１歯車３２は、横幅方向Ｙに沿う軸心周りに回転し、第２回転軸３３及び第２歯車３４は、上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転する。

図５に示すように、ブラシ２２の毛先部分で構成されるブラシ下部２２Ａが、走行レール２の走行面Ｆに接触するように配置されている。本実施形態では、ブラシ２２は、第２回転軸３３の下端に固定された保持部３６と、この保持部３６から下方に向けて延びる姿勢で保持部３６に取り付けられた毛部３７とを備えている。そして、毛部３７の下部が走行レール２の走行面Ｆに接触している。すなわち、この毛部３７の下部がブラシ下部２２Ａに相当する。

図４に示すように、ブラシ下部２２Ａは、上下方向Ｚ視の形状が円形に形成されている。そして、本実施形態では、上下方向Ｚ視において、ブラシ下部２２Ａの中心Ｐ１と第２回転軸３３の回転軸心とが同じ位置になっており、ブラシ下部２２Ａの中心Ｐ１が、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２と同じ位置になっている。図６に示すように、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅには、上下方向Ｚ視で走行レール２の走行面Ｆと重なる第１領域Ｅ１と上下方向Ｚ視で走行レール２の走行面Ｆと重ならない第２領域Ｅ２とが含まれている。そして、第２領域Ｅ２には、上下方向Ｚ視で受取部２４と重なる第３領域Ｅ３と、上下方向Ｚ視で受取部２４と重ならない第４領域Ｅ４とが含まれている。

図３から図６に示すように、受取部２４は、走行レール２に対して横幅方向第２側Ｙ２に位置するように走行部９に固定されている。また、受取部２４は、回転軌跡Ｅの第２領域Ｅ２を覆うように形成されている。本実施形態では、受取部２４は、第２領域Ｅ２の前後方向Ｘの長さより長く形成され、且つ、第２領域Ｅ２の横幅方向Ｙの長さより長く形成されており、回転軌跡Ｅの第２領域Ｅ２の一部である第３領域Ｅ３の全体の下方を覆うように設置されている。

図３に示すように、本実施形態に係る受取部２４は、上下方向Ｚ視で矩形状の底部４１と、その底部４１の周縁を形成する４辺に立設された第１壁部４２、第２壁部４３、第３壁部４４及び第４壁部４５と、を備えている。第１壁部４２及び第２壁部４３は、前後方向Ｘに沿って配置されており、第１壁部４２は、第２壁部４３に対して横幅方向第１側Ｙ１に位置している。また、第３壁部４４及び第４壁部４５は、横幅方向Ｙに沿って配置されており、第３壁部４４は、第４壁部４５に対して前後方向第１側Ｘ１に位置している。そして、第１壁部４２は、走行レール２の側面に沿って配置されるレール側壁部に相当する。このように、受取部２４は、走行レール２の側面に沿って配置されるレール側壁部を備えている。

図６に示すように、第１壁部４２は、第２領域Ｅ２の前後方向第１側Ｘ１の端部より前後方向第１側Ｘ１まで延在すると共に、第２領域Ｅ２の前後方向第２側Ｘ２の端部より前後方向第２側Ｘ２まで延在している。そして、第１壁部４２のうち、前後方向Ｘにおいて回転軌跡Ｅの中心Ｐ２より前後方向第２側Ｘ２にある部分を第１部分４２Ａとし、回転軌跡Ｅの中心Ｐ２より前後方向第１側Ｘ１にある部分を第２部分４２Ｂとして、第１部分４２Ａは、第２部分４２Ｂに比べて高く形成されている。尚、本例では、第２壁部４３、第３壁部４４及び第４壁部４５は、第１部分４２Ａと同じ高さに形成されている。

図３及び図５に示すように、底部４１は、走行面Ｆより低い位置にある。また、第１壁部４２の第１部分４２Ａの上端は、ブラシ下部２２Ａの下端より高い位置となるように配置されている。すなわち、第１壁部４２の第１部分４２Ａがブラシ下部２２Ａに接触するように第１部分４２Ａの高さが設定されている。これに対して、第１壁部４２の第２部分４２Ｂの上端は、ブラシ下部２２Ａの下端より低い位置となるように配置されている。すなわち、第１壁部４２の第２部分４２Ｂがブラシ下部２２Ａに接触しないように第２部分４２Ｂの高さが設定されている。本例では、第１壁部４２の第１部分４２Ａの上端は、走行面Ｆより高い位置に配置され、第１壁部４２の第２部分４２Ｂの上端は、走行面Ｆより低い位置に配置されている。

図３、図４及び図６に示すように、接触部２３は、第１壁部４２の上端部のうちの、第２領域Ｅ２におけるブラシ回転方向の下流側端部に対応する部分に形成されており、第２領域Ｅ２においてブラシ下部２２Ａに接触するように設けられている。つまり、第１壁部４２の第１部分４２Ａにおける上下方向Ｚ視で第２領域Ｅ２と重なる部分は、その上端部がブラシ下部２２Ａに接触すると共に、第２領域Ｅ２におけるブラシ回転方向の下流側端部に位置している。この第１部分４２Ａにおける上下方向Ｚ視で第２領域Ｅ２と重なる部分の上端部により、接触部２３が構成されている。

上記のとおり、本実施形態では、第１壁部４２のうち、前後方向Ｘにおいて回転軌跡Ｅの中心Ｐ２より前後方向第２側Ｘ２にある部分を第１部分４２Ａとし、当該第１部分４２Ａにおける上下方向Ｚ視で第２領域Ｅ２と重なる部分の上端部により接触部２３を構成している。そのため、接触部２３は、前後方向Ｘにおいて回転軌跡Ｅの中心Ｐ２から回転軌跡Ｅの外側縁部まで存在していると共に、横幅方向Ｙにおいて受取部２４の横幅方向第１側Ｙ１の端に位置している。従って、接触部２３は、回転軌跡Ｅの径方向中央部から回転軌跡Ｅの径方向外側縁部までの全域で、ブラシ下部２２Ａに接触するように形成されている。

なお、図示の例では、図６に示すように、回転軌跡Ｅの径方向中央部において、回転軌跡Ｅの中心Ｐ２と接触部２３との間に隙間が形成されている。そのため、回転軌跡Ｅの径方向中央部における当該隙間に相当する部分については、接触部２３はブラシ下部２２Ａに接触しない。つまり、接触部２３は、回転軌跡Ｅの径方向中央部における上述した隙間を除く、回転軌跡Ｅの径方向中央部から回転軌跡Ｅの径方向外側縁部までの全域で、ブラシ下部２２Ａに接触する。そして、ブラシ下部２２Ａにおける第３領域Ｅ３を通過する部分については、その全体が接触部２３に接触する。なお、回転軌跡Ｅの径方向中央部に、このような接触部２３が接触しない隙間が形成される場合であっても、ブラシ下部２２Ａの径方向中央部には塵埃が比較的付着し難いため、大きな問題は生じない。また、ブラシ下部２２Ａの全体に毛部３７を設けるのではなく、ブラシ下部２２Ａにおける、このような接触部２３に接触しない部分には毛部３７を設けない構成としても好適である。

このように構成された清掃装置２１は、物品搬送車３が走行するに伴ってブラシ２２が上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転して、ブラシ下部２２Ａの前後方向第１側Ｘ１の部分により走行面Ｆ上に存在する塵埃を横幅方向第２側Ｙ２に掃き出し、その塵埃を受取部２４により受け取ることができる。そして、ブラシ下部２２Ａにおける第２領域Ｅ２に位置する部分に接触部２３が接触することで、ブラシ下部２２Ａに付着している塵埃を受取部２４上に落とすことができる。

２．その他の実施形態
次に、台車のその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、上下方向Ｚ視において、ブラシ下部２２Ａの中心Ｐ１を、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２と同じ位置としたが、図７に示すように、上下方向Ｚ視において、ブラシ下部２２Ａの中心Ｐ１を、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２に対して偏心させてもよい。

（２）上記実施形態では、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２が、上下方向Ｚ視で走行レール２の走行面Ｆと重複する位置にある構成を例として説明したが、これには限定されない。ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２が、上下方向Ｚ視で走行レール２の走行面Ｆと重複しない位置、すなわち、回転軌跡Ｅの第２領域Ｅ２内に配置された構成としても良い。或いは、ブラシ下部２２Ａの回転軌跡Ｅの中心Ｐ２が、上下方向Ｚ視で走行レール２の走行面Ｆの縁部、すなわち、回転軌跡Ｅの第１領域Ｅ１と第２領域Ｅ２との境界部に配置された構成としても良い。

（３）上記実施形態では、ブラシ下部２２Ａの上下方向Ｚ視の形状を円形としたが、ブラシ下部２２Ａの上下方向Ｚ視の形状は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、図８に示すように、ブラシ下部２２Ａの上下方向Ｚ視の形状を矩形状に形成してもよい。この場合において、第２回転軸３３（回転軌跡Ｅの中心Ｐ２）は、図８に示すように長方形状のブラシ下部２２Ａの長辺方向における一方の端部に配置しても良いし、図示とは異なり、長方形状のブラシ下部２２Ａの長辺方向における中央部に配置しても良い。

（４）上記実施形態では、受取部２４を、平面視矩形状に形成すると共に第１壁部４２の上端部に接触部２３を形成したが、受取部２４の形状は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、受取部２４の平面視形状を台形や半円形状等の矩形状以外の形状としてもよい。また、例えば、第１壁部４２における第１壁部分４２Ａ高さを走行面Ｆより低くしてブラシ下部２２Ａに接触しないようにし、第１壁部４２の上端部に接触部２３を形成しないようにしてもよい。尚、第１壁部４２に接触部２３を形成しない場合は、受取部２４の底部４１に接触部２３を立設する等、接触部２３を別途設けてもよい。

（５）上記実施形態では、連動機構２５を、複数のギヤにより構成したが、連動機構２５を、回転体（例えばプーリ）とその回転体に巻回した索条体（例えばベルト）とにより構成する等、他の機構を用いて構成してもよい。

（６）上記実施形態では、接触部２３を、回転軌跡Ｅの径方向中央部から回転軌跡Ｅの径方向外側縁部までの全域で、ブラシ下部２２Ａに接触するように形成したが、接触部２３がブラシ下部２２Ａに接触する範囲は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、回転軌跡Ｅの外側縁部にのみにおいて、接触部２３がブラシ下部２２Ａに接触するように接触部２３を形成してもよい。

（７）上記実施形態では、台車が、物品Ｗを搬送可能な物品搬送車３であって、レールの上面の清掃と物品Ｗの搬送との双方を行える構成を例として説明したが、台車の構成はこれに限定されない。例えば、台車が、レールの上面の清掃と物品Ｗの搬送とのうちレールの上面の清掃のみを行う清掃用台車であってもよい。

（８）上記実施形態では、第１走行装置９Ａと第２走行装置９Ｂとの夫々に清掃装置２１を設置したが、第１走行装置９Ａと第２走行装置９Ｂとのいずれか一方にのみ清掃装置２１を備えてもよい。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した台車の概要について説明する。

台車は、レールに沿って走行し、上下方向に沿う上下軸心周りで回転するブラシと、前記ブラシに接触する接触部と、を備え、前記ブラシの毛先部分で構成されるブラシ下部が、前記レールの上面に接触するように配置され、前記ブラシ下部の回転軌跡には、上下方向視で前記レールの前記上面と重なる第１領域と上下方向視で前記レールの前記上面と重ならない第２領域とが含まれ、前記接触部は、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部において前記ブラシ下部に接触し、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の上流側端部において前記ブラシ下部と接触しないように設けられている。

この構成によれば、ブラシ下部は回転することで、ブラシ下部の少なくとも一部が、第１領域から第２領域に移動した後、第２領域から第１領域に移動するように回転する。このようにブラシ下部が回転することで、レールの上面における横方向の端部も含めてレールの上面に存在する塵埃をレールから掃き出すことができる。また、ブラシ下部における第２領域に存在する部分に接触部が接触することで、ブラシ下部に付着している塵埃をブラシ下部から落とすことができる。このように、この構成によれば、レールの上面を適切に清掃でき、また、ブラシ下部に付着した塵埃をブラシ下部から落とすことができるため、長期間に亘って継続的にレールの上面の清掃を行うことが可能な台車を実現することができる。

更に、この構成によれば、ブラシ下部が第１領域から第２領域に移動するように回転してレールの上面の塵埃を掃き出す動作が接触部により妨げられることがないため、レールの上面の塵埃を効率的に掃き出すことができる。また、この構成によれば、ブラシ下部に付着していた塵埃が第２領域において自重でブラシ下部から落ちた後、第２領域の下流側端部においてブラシ下部に接触部が接触する。つまり、比較的塵埃の付着が少ない状態でブラシ下部に接触部を接触させて、自重ではブラシ下部から落ちなかった塵埃を接触部により落とすことができる。従って、ブラシ下部に付着した塵埃を効率よくブラシ下部から落とすことができる。

また、前記接触部は、前記回転軌跡の径方向中央部から前記回転軌跡の径方向外側縁部までの全域で、前記ブラシ下部に接触するように形成されていると好適である。

この構成によれば、ブラシ下部に対して接触部が広範囲に接触するため、ブラシ下部に付着している塵埃をブラシ下部から効果的に落とすことができる。

また、前記回転軌跡の前記第２領域を覆うように形成された箱状の受取部を更に備えると好適である。

この構成によれば、ブラシによって第１領域から第２領域に向けて掃き出された塵埃を受取部によって受け取ることができる。従って、レールの上面から掃き出された塵埃が周辺に飛散することを抑制できる。

また、前記受取部は、前記レールの側面に沿って配置されるレール側壁部を備え、前記接触部は、前記レール側壁部の上端部のうちの、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部に対応する部分に形成されていると好適である。

この構成によれば、受取部のレール側壁部における上端部の一部により接触部が形成されている。そのため、接触部を別途備える必要がなく、台車の構成の簡素化を図ることができる。

また、前記レールの前記上面を転動する走行輪と、前記走行輪の回転を前記ブラシに伝達して前記ブラシを回転させる連動機構と、を更に備えていると好適である。

この構成によれば、走行輪の回転を連動機構によりブラシに伝達することで、ブラシを回転させるための専用の駆動部を別途備えることなく、ブラシを上下軸心周りで回転させることができる。

また、前記ブラシ下部は、前記上下方向視の形状が円形に形成され、前記ブラシ下部の中心が、前記ブラシ下部の前記回転軌跡の中心から偏心していると好適である。

この構成によれば、上下方向視のブラシ下部の大きさに比べて、ブラシ下部の回転軌跡を大きくできるため、ブラシによってレールの上面における比較的広い面積を清掃できる。

本開示に係る技術は、レールに沿って走行する台車に利用することができる。

２：走行レール（レール）
３：物品搬送車（台車）
１５：走行輪
２２：ブラシ
２２Ａ：ブラシ下部
２３：接触部
２４：受取部
２５：連動機構
４２：第１壁部（レール側壁部）
Ｅ：回転軌跡
Ｅ１：第１領域
Ｅ２：第２領域
Ｆ：走行面（上面）
Ｐ１：ブラシ下部の中心
Ｐ２：回転軌跡の中心
Ｚ：上下方向

Claims

レールに沿って走行する台車であって、
上下方向に沿う上下軸心周りで回転するブラシと、前記ブラシに接触する接触部と、を備え、
前記ブラシの毛先部分で構成されるブラシ下部が、前記レールの上面に接触するように配置され、
前記ブラシ下部の回転軌跡には、上下方向視で前記レールの前記上面と重なる第１領域と上下方向視で前記レールの前記上面と重ならない第２領域とが含まれ、
前記接触部は、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部において前記ブラシ下部に接触し、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の上流側端部において前記ブラシ下部と接触しないように設けられている、台車。
前記接触部は、前記回転軌跡の径方向中央部から前記回転軌跡の径方向外側縁部までの全域で、前記ブラシ下部に接触するように形成されている請求項１に記載の台車。
前記回転軌跡の前記第２領域を覆うように形成された箱状の受取部を更に備える請求項１又は２に記載の台車。
前記受取部は、前記レールの側面に沿って配置されるレール側壁部を備え、
前記接触部は、前記レール側壁部の上端部のうちの、前記第２領域における前記ブラシの回転方向の下流側端部に対応する部分に形成されている請求項３に記載の台車。
前記レールの前記上面を転動する走行輪と、前記走行輪の回転を前記ブラシに伝達して前記ブラシを回転させる連動機構と、を更に備えている請求項１から４のいずれか一項に記載の台車。
前記ブラシ下部は、前記上下方向視の形状が円形に形成され、
前記ブラシ下部の中心が、前記ブラシ下部の前記回転軌跡の中心から偏心している請求項１から５のいずれか一項に記載の台車。
レールに沿って走行する台車であって、
上下方向に沿う上下軸心周りで回転するブラシと、前記ブラシに接触する接触部と、を備え、
前記ブラシの毛先部分で構成されるブラシ下部が、前記レールの上面に接触するように配置され、
前記ブラシ下部の回転軌跡には、上下方向視で前記レールの前記上面と重なる第１領域と上下方向視で前記レールの前記上面と重ならない第２領域とが含まれ、
前記接触部は、前記第２領域において前記ブラシ下部に接触するように設けられており、
前記ブラシ下部は、前記上下方向視の形状が円形に形成され、
前記ブラシ下部の中心が、前記ブラシ下部の前記回転軌跡の中心から偏心している台車。