JP2019123095A - 印刷装置及び印刷処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても、印字品質の低下やばらつきを防止する。【解決手段】ラベル作成装置１は、複数種類の被印字テープ７それぞれの外形に係わるパラメータを予め記憶した不揮発性メモリ７７と、プラテンローラ４２により搬送される１つの被印字テープ７のパラメータを、当該搬送時において検出するセンサ３０と、ＣＰＵ７１とを有し、ＣＰＵ７１は、センサ３０により検出された１つの被印字テープ７のパラメータと、不揮発性メモリ７７に記憶された複数種類の被印字テープ７のパラメータとの比較に基づき、１つの被印字テープ７の種類を決定し、さらにその決定結果に基づき、プラテンローラ４２により搬送される被印字テープ７に対する印字ヘッド４３の印字形成動作を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、被印字媒体に所望の印字を順次形成する印刷装置及びその印刷装置で実行される印刷処理プログラムに関する。

被印字媒体に所望の印字を順次形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、被印字媒体（被印字テープ）が印刷装置（ラベル作成装置）に装着されて搬送されると、その搬送される被印字媒体に備えられた複数の被印字部に対し印字手段（印字ヘッド）により所望の印字が順次形成され、複数の印字部が形成される。

このとき、この印刷装置においては、複数種類の被印字媒体のうち適宜の１つを選択的に使用して印刷を行うことができる。このため、印刷装置に装着された被印字媒体がどのような種類であるかを検知するために検出手段（センサ）が設けられており、この検出手段が、被印字媒体の搬送時において、その搬送される被印字媒体のパラメータ（ラベル台紙部分の長さ、及び、ラベル台紙間部分のギャップ長さ）を検出する。そして、上記印字手段による印字形成動作が、その検出結果に対応して制御される。

特開２０１７−３０２４９号公報

しかしながら、上記のように搬送時の検出手段による検出結果に基づき印字制御を行う場合、検出手段の検出誤差、搬送時の被印字媒体の乱れ、印刷装置内の機械抵抗の変動、等により、検出される上記パラメータの値が変動する結果、同一種類の被印字媒体であっても印字形成動作の制御態様が変わってしまう可能性がある。その場合、印字品質の低下やばらつきを防止するのが困難であった。

本発明の目的は、検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても、印字品質の低下やばらつきを防止することができる、印刷装置及び印刷処理プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、複数の被印字部を備えた、１つの被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記１つの被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、を有する印刷装置であって、複数種類の前記被印字媒体それぞれの外形に係わるパラメータを予め記憶した記憶手段と、前記搬送手段により搬送される前記１つの被印字媒体の前記パラメータを、当該搬送時において検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記１つの被印字媒体の前記パラメータと、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の被印字媒体の前記パラメータと、の比較に基づき、前記１つの被印字媒体の種類を決定する決定手段と、前記決定手段による決定結果に基づき、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対する前記印字手段の印字形成動作を制御する印字制御手段と、
を有することを特徴とする。

本願発明においては、被印字媒体が印刷装置に装着されて搬送手段により搬送されると、その搬送される被印字媒体の複数の被印字部に対し印字手段により所望の印字が順次形成され、複数の印字部が形成される。

ここで、本願発明の印刷装置においては、複数種類の被印字媒体のうち適宜の１つを選択的に使用して印刷を行うことができる。このため、印刷装置に装着された被印字媒体がどのような種類であるかを検知するために検出手段が設けられており、この検出手段が、被印字媒体の搬送時において、その搬送される被印字媒体のパラメータを検出する。そして、印字手段による印字形成動作が、その検出結果に対応して制御される。

しかしながら、上記のように搬送時の検出結果に基づき印字制御を行う場合、検出手段の検出誤差、搬送時の被印字媒体の乱れ、印刷装置内の機械抵抗の変動、等により、検出されるパラメータの値が変動する結果、同一種類の被印字媒体であっても印字形成動作の制御態様が変わってしまう可能性がある。

そこで本願発明においては、例えばユーザが予め使用することが想定される複数種類の被印字媒体それぞれについて、予めパラメータの値を記憶手段に記憶させておく。そして、前述のように搬送される１つの被印字媒体のパラメータが検出手段によって検出されたら、決定手段が、そのパラメータの検出結果を上記記憶された複数種類の被印字媒体それぞれのパラメータの値と比較することで、当該１つの被印字媒体の種類を決定する。

これにより、上記記憶手段にパラメータの値が記憶された複数種類の被印字媒体のうち、上記検出された値に最も近いパラメータの値を与えるものを、当該搬送される被印字媒体に対応する種類である、と決定（特定）することができる。したがって、同一種類の被印字媒体であれば、前述のように検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても、安定的に同一の態様で印字形成動作を制御することができる。この結果、被印字媒体の種類ごとに各種類に適した最適な印字制御を行い、印字品質の低下やばらつきを防止することができるので、ユーザにとっての利便性を向上することができる。

本発明によれば、検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても、印字品質の低下やばらつきを防止することができる。

本発明の一実施形態に係わるラベル作成装置の外観を表す斜視図である。 ラベル作成装置において、上カバーユニットを開放した状態を表す斜視図である。 ラベル作成装置の全体構造を表す側断面図である。 ラベル作成装置の要部構造を表す側断面図である。 被印字テープの上面図、及び、被印字テープの側断面図である。 ラベル作成装置の制御系を表すブロック図である。 検出されるパラメータの値の変動によって印字形成動作の制御態様が変化することを説明するための説明図である。 複数種類の被印字テープの外形に係るパラメータを記憶した媒体リスト、及び、被印字テープの搬送時に実際に検出されたパラメータによって当該被印字テープの種類を決定する手法を説明する説明図である。 ラベル作成装置のＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 ステップＳ３０の詳細手順を表すフローチャートである。 ステップＳ４０の詳細手順を表すフローチャートである。 剥離材の裏面に黒マークを設ける変形例を表す裏面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

＜外観概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本実施形態のラベル作成装置の外観概略構成を説明する。なお、以下の説明において、前・後方向、左・右方向、上・下方向は、図１中等に適宜示す矢印の方向を表す。

図１に示すように、ラベル作成装置１（印刷装置に相当）は、フロントパネル６を備えた筐体２と、上カバーユニット３と、を有する。これら筐体２及び上カバーユニット３は、例えば樹脂製である。上カバーユニット３は、タッチパネル部３Ａと、略矩形状の液晶パネル部３Ｂと、操作ボタン部３Ｃと、を備える。

上カバーユニット３は、後方端部において筐体２に回転軸部２ａ（後述の図３参照）を介して回動可能に接続されており、これにより、上カバーユニット３は、筐体２に対し開閉可能な構造となっている。なお、上カバーユニット３の下部には、筐体２の一部を構成する筐体カバー部２Ａが一体に構成されており、上カバーユニット３の開閉時には、筐体カバー部２Ａも一体となって開閉する（後述の図２参照）。

液晶パネル部３Ｂは、後方端部においてタッチパネル部３Ａに回転軸部３ａ（後述の図３参照）を介して回動可能に接続されており、これにより、液晶パネル部３Ｂは、タッチパネル部３Ａに対し開閉可能な構造となっている。

操作ボタン部３Ｃは、上カバーユニット３の前方寄りの上面位置に設けられ、ラベル作成装置１の電源ボタン４Ａや、周辺機器作動状態を表示させるためのステータスボタン４Ｂ、フィードボタン４Ｃ、上ボタン４Ｄ、下ボタン４Ｅ等が配置されている。

筐体２の左右の両側壁には、解除つまみ５が設けられている（図１中では右側壁に設けられた解除つまみ５のみ図示）。この解除つまみ５を上方に押し上げることによって、筐体２への上カバーユニット３の係止が解除され、上カバーユニット３が開放可能な状態となる。

フロントパネル６には、第１排出口６Ａと、第１排出口６Ａよりも下方側の部位に位置する第２排出口６Ｂと、が設けられている。また、フロントパネル６のうち第２排出口６Ｂを備えた部分は、例えば後述の被印字テープ７の設置や排紙等の便宜を図るために、前方側へ回動可能な開閉蓋６Ｃとなっている。

第１排出口６Ａは、上カバーユニット３を閉じ状態としたときに、筐体２の前面側上縁部と上カバーユニット３の前面側下縁部とによって形成される。なお、上カバーユニット３の第１排出口６Ａ側における下縁部内側には、切断刃８が下方に向けて付設されている（後述の図２〜図４も参照）。

＜内部構造＞
次に、図２〜図４を参照しつつ、ラベル作成装置１の内部構造を説明する。

図２〜図４に示すように、ラベル作成装置１は、筐体２の内部空間の後方に、凹状のロール収納部９を有する。ロール収納部９は、所望の幅の被印字テープ７（被印字媒体に相当）をロール状に巻回したロールＴＲを、被印字テープ７がロール上側より繰り出されるように収納する。

ロールＴＲは、被印字テープ７の巻回の軸線を、前後方向と直交する左右方向となる状態で、回転可能にロール収納部９に収納されている。

＜被印字テープ＞
図２及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、ロールＴＲを構成する被印字テープ７には、例えば値札等に使用されるラベル台紙７Ｂが剥離材７Ａ上に長手方向（言い換えれば搬送方向）に沿って離散的に連続配置されている。すなわち、ラベル台紙７Ｂは、この例では２層構造となっており、後述の印字ヘッド４３によって印字が形成される被印字部７Ｂａ（ラベル台紙７Ｂの基材部分）と、粘着剤７Ｂｂと、の順で積層されている。そして、ラベル台紙７Ｂは、粘着剤７Ｂｂの粘着力により所定間隔おきに剥離材７Ａの一方側の面に接着されている。すなわち、被印字テープ７は、ラベル台紙７Ｂが接着された部分（以下適宜「ラベル台紙部分」という）７０ａでは、被印字部７Ｂａ、粘着剤７Ｂｂ、及び剥離材７Ａの３層構造となっており、ラベル台紙７Ｂが接着されていない部分（つまり隣り合うラベル台紙７Ｂ同士の間の部分。以下適宜「ラベル台紙間部分」という）７０ｂでは、剥離材７Ａのみの１層構造となっている。印字済みのラベル台紙７Ｂは、最終的に剥離材７Ａが剥がされることで印字ラベルＬ（後述の図７（ａ）（ｂ）等参照）として所定の物品等の被着体に貼り付けられる。なお、剥離材７Ａにおける各ラベル台紙間部分７０ｂの中央位置にミシン目７Ｅを設けてもよい。

＜支持ローラ＞
図２〜図４に示すように、ロール収納部９の底面部には、３つの支持ローラ１１〜１３が設けられている。支持ローラ１１〜１３は、後述のプラテンローラ４２が回転駆動されてロールＴＲより被印字テープ７を引き出す際に、少なくとも２つのローラがロールＴＲの外周面に接触することにより、従動的に回転してロールＴＲを回転可能に支持する。これら支持ローラ１１〜１３は、ロールＴＲに対する周方向位置がそれぞれ異なっており、前方から後方に向かって、ロールＴＲの周方向に沿って、第１支持ローラ１１、第２支持ローラ１２、及び第３支持ローラ１３、の順に配置されている。これら支持ローラ１１〜１３は、左右方向（言い換えればロール幅方向）に複数の部分に分割されており、ロール幅に応じてロールＴＲが搭載された部分だけが回転するようになっている。

＜ガイド部材＞
ロール収納部９には、ロールＴＲの右側の端面に接触して被印字テープ７を左右方向（すなわちテープ幅方向）にガイドする第１ガイド部材１４Ａと、ロールＴＲの左側の端面に接触して被印字テープ７を左右方向にガイドする第２ガイド部材１４Ｂと、が設けられている。これらガイド部材１４Ａ，１４Ｂは、左右方向に沿って進退することで互いに遠近可能となっている。そして、ロールＴＲに対し、第１ガイド部材１４Ａが右側から接触するとともに第２ガイド部材１４Ｂが左側から接触することにより、ロールＴＲを両側から挟み込みつつ、被印字テープ７をガイドする。このようにガイド部材１４Ａ，１４Ｂが左右方向に沿って進退可能に設けられていることから、収納したロールＴＲの幅に応じてガイド部材１４Ａ，１４Ｂを進退させ位置を調整することで、任意な幅のロールＴＲに対し、ガイド部材１４Ａ，１４ＢでロールＴＲを挟み込み、被印字テープ７の幅方向をガイドすることができる。

＜プラテンローラ、印字ヘッド、及びその周辺構造＞
上カバーユニット３の前端部下側には、印字ヘッド４３（印字手段に相当）が設けられている。また、この印字ヘッド４３に上下方向に対向するように、筐体２の前端部上側に、プラテンローラ４２（搬送手段に相当）が設けられている。プラテンローラ４２のローラ軸４１は、軸方向両端に設けたブラケットにより回転自在に軸支されており、また、ローラ軸４１の一方の軸端には、プラテンローラ４２を駆動するギア（図示せず）が固定されている。

このとき、筐体２におけるプラテンローラ４２の配置位置は、上カバーユニット３における印字ヘッド４３の取り付け位置と対応している。ユーザによりロール収納部９に収納されたロールＴＲは、手で被印字テープ７をつまんでロールＴＲから、プラテンローラ４２による被印字テープ７の搬送方向（以下適宜「テープ搬送方向」という）に引き出した状態にロール収納部９にセットされる。そして、上カバーユニット３を閉じることによって、上カバーユニット３側に設けられた印字ヘッド４３と、筐体２側に設けられたプラテンローラ４２とで被印字テープ７が挟持され、印字ヘッド４３による印字が可能な状態になる。また、上カバーユニット３を閉じることによって、プラテンローラ４２のローラ軸４１に固定された上記ギアが、筐体２側の図示しないギア列に噛合し、ステッピングモータである搬送用モータ４４によりプラテンローラ４２を回転駆動する。これにより、プラテンローラ４２は、ロール収納部９に収納されたロールＴＲから被印字テープ７を繰り出し、被印字テープ７をそのテープ幅方向を左右方向とした姿勢で搬送する。

印字ヘッド４３は、その中間部を軸支されると共に適宜のバネ部材（図示せず）により下方に付勢されている。解除つまみ５によって上カバーユニット３を開放状態にすることで、印字ヘッド４３は、プラテンローラ４２から離間した状態となる。一方、上カバーユニット３を閉じることによって、上記バネ部材の付勢力により、印字ヘッド４３は、被印字テープ７をプラテンローラ４２に押圧付勢し、印字可能な状態となる。

なお、上記ロールＴＲは、この例では、上記ラベル台紙７Ｂが径方向外側となるように、被印字テープ７がロール状に巻回されて構成されている。その結果、被印字テープ７は、ラベル台紙７Ｂ側の面を上方とした状態でロールＴＲの上側から繰り出され（図３中の二点鎖線参照）、被印字テープ７の上側に配置された印字ヘッド４３によって、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａに対し印字が形成される。これにより、印字済みの被印字部７Ｂａである印字部７Ｂａ′（後述の図７（ａ）（ｂ）参照）が形成される。

また、プラテンローラ４２よりも前方側には、被印字テープ７が後述の引き剥がし搬送態様で搬送されるときに、被印字テープ７をプラテンローラ４２の下方側へ折り返すことで、剥離材７Ａから、上記印字部７Ｂａ′及び粘着剤７Ｂｂを備えた上記印字ラベルＬを引き剥がすための、剥離板５１が設けられている。剥離板５１により剥離材７Ａから引き剥がされた印字ラベルＬは、剥離板５１のさらに前方側に位置する上記第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出される。

上記切断刃８は、印字ヘッド４３よりもテープ搬送方向に沿って下流側に設けられており、被印字テープ７が後述の通常搬送態様で搬送されるときに、上記剥離板５１での引き剥がしが行われることなく、上記印字ラベルＬと剥離材７Ａとが一体となった状態で、上記第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出される、被印字テープ７を、ユーザが所望の位置で切断するのに用いられる。

また、プラテンローラ４２の下方には、プラテンローラ４２の回転に従動して回転するピンチローラ６１が設けられている。ピンチローラ６１は、上記剥離板５１により下方側へ折り返された剥離材７Ａをプラテンローラ４２との間に挟み込んで搬送する。ピンチローラ６１により搬送された剥離材７Ａは、上記第２排出口６Ｂから筐体２の外部へ排出される。なお、このピンチローラ６１は、適宜の支持部材（図示せず）を介し、上記開閉蓋６Ｃに設けられている。

＜センサ＞
ロール収納部９の前方側における被印字テープ７の搬送経路（以下適宜「テープ搬送経路」という）には、凹部載置面であるセンサ配置部３１が設けられている。このセンサ配置部３１には、被印字テープ７の所定の基準位置を非接触にて検出（この例では光学的に検出。なお、磁気的検出等、他の非接触の検出手法であってもよい）するためのセンサ３０（検出手段に相当。図４参照）の発光部３２が設けられている。発光部３２は、種々の幅を備えた複数種類の被印字テープ７が用いられる場合に備えて、センサ配置部３１において、テープ搬送方向に直交する被印字テープ７の幅方向（すなわち左右方向）に沿って移動可能に配置されている。センサ３０は、上記発光部３２と、上カバーユニット３の下面に配置され受光部３４と、を有する、公知の透過型光学センサからなり、発光部３２と受光部３４とは、上カバーユニット３で筐体２の上面を覆った状態のときに、テープ搬送経路を挟んで対向する。センサ３０は、発光部３２から発光された光が被印字テープ７を透過した透過光を受光部３４により受光して、このときの上記ラベル台紙部分７０ａと上記ラベル台紙間部分７０ｂとの、例えば厚みの相違による受光量の差に基づき、ラベル台紙７Ｂとラベル台紙間部分７０ｂとの境界位置（言い換えれば、ラベル台紙７Ｂやラベル台紙間部分７０ｂのテープ搬送方向における両端部の位置）をそれぞれ検出する。これにより、結果として、ラベル台紙部分７０ａのテープ搬送方向に沿った長さＬＡ（図５（ａ）（ｂ）参照）、及び、ラベル台紙間部分７０ｂのテープ搬送方向に沿ったギャップ長さＬＢ（図５（ａ）（ｂ）参照）が、それぞれ検出されることとなる。

＜制御系＞
次に、図６を参照しつつ、ラベル作成装置１の制御系を説明する。

図６に示すように、ラベル作成装置１は、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ７１を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ７３に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってラベル作成装置１全体の制御を行う。ＣＰＵ７１には、上記液晶パネル部３Ｂ、上記タッチパネル部３Ａ、上記ＲＡＭ７２、上記ＲＯＭ７３、上記センサ３０、上記電源ボタン４Ａ、上記ステータスボタン４Ｂ、上記フィードボタン４Ｃ、上記上ボタン４Ｄ、上記下ボタン４Ｅ、不揮発性メモリ７７（記憶手段に相当）、上記プラテンローラ４２を駆動する上記搬送用モータ４４の駆動制御を行うモータ駆動回路７４、上記印字ヘッド４３の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路７５等が接続されている。

また、ＣＰＵ７１には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等からなる外部端末７６が有線又は無線を介し情報送受信可能に接続されている。ＣＰＵ７１は、ユーザが外部端末７６を操作して作成・指定した、所望の印刷データ、及び、上記印字ラベルＬの作成枚数、を含む印刷コマンドを、外部端末７６から受信して入力する。なお、印刷コマンドは、タッチパネル部３Ａの操作に基づき作成・入力されてもよい。また、不揮発性メモリ７７は、（例えば外部端末７６から入力された）複数種類の被印字テープ７それぞれの外形に係るパラメータとしての、ラベル台紙部分７０ａの上記長さＬＡ（以下、適宜「用紙長ＬＡ」という、第１長さに相当）、及び、ラベル台紙間部分７０ｂの上記ギャップ長さＬＢ（以下、適宜「ギャップ長ＬＢ」という、第２長さに相当）、を含む各種類の被印字テープ７のパラメータ情報が予め記憶されている（後述の図８（ａ）参照）。

ＲＯＭ７３には、ラベル作成処理を実行するための各種の制御プログラム（後述の図９〜図１１に示すフローチャートの各手順を実行する印刷処理プログラムを含む）等が記憶されている。

＜被印字テープの搬送態様＞
以上のように構成されたラベル作成装置１では、被印字テープ７の搬送態様として、通常搬送態様及び引き剥がし搬送態様の２種類が選択的に実現される。

＜通常搬送態様＞
被印字テープ７を通常搬送態様で搬送させる場合、ユーザがロール収納部９にロールＴＲを収納してセットする際、収納されたロールＴＲから手動で被印字テープ７を引き出して、剥離板５１で被印字部７Ｂａを引き剥がすことなく被印字テープ７を第１排出口６Ａの位置まで導出し、その状態で上カバーユニット３を閉じてロールＴＲのセットを完了する。こうしてロールＴＲのセットが完了後、プラテンローラ４２の回転によりロールＴＲから繰り出された被印字テープ７は、印字ヘッド４３により被印字部７Ｂａに印字形成が行われ印字部７Ｂａ′が形成された後、剥離板５１での引き剥がしが行われることなく、（印字ラベルＬと剥離材７Ａとが一体となった状態で）そのまま第１排出口６Ａへと導かれる。この場合、ユーザは、第１排出口６Ａを介し筐体２の外部へ排出された被印字テープ７を、切断刃８を用いて所望の位置で切断する。

＜引き剥がし搬送態様＞
被印字テープ７を引き剥がし搬送態様で搬送させる場合、ユーザは、収納されたロールＴＲから手動で被印字テープ７を引き出して、第１排出口６Ａの位置に導出する一方、引き出した被印字テープ７から引き剥がして分離した剥離材７Ａを剥離板５１を経てプラテンローラ４２の下方に折り返して第２排出口６Ｂの位置まで導出する。その後、ユーザは、開閉蓋６Ｃを閉めて、開閉蓋６Ｃに設けられたピンチローラ６１とプラテンローラ４２とで剥離材７Ａを挟持させ、上カバーユニット３を閉じてロールＴＲのセットを完了する。こうしてロールＴＲのセットが完了後、上述と同様にロールＴＲから繰り出された被印字テープ７は、被印字部７Ｂａに印字形成が行われ印字部７Ｂａ′が形成された後、剥離板５１において印字ラベルＬの引き剥がしが行われる。この引き剥がしによって印字ラベルＬが分離した剥離材７Ａは、第２排出口６Ｂへと導かれ、引き剥がされた印字ラベルＬは、第１排出口６Ａへと導かれる。

＜本実施形態の手法の背景＞
本実施形態のラベル作成装置１においては、上記被印字テープ７として、複数種類を交換して使用し（言い換えれば複数種類のうち適宜の１つを選択的に使用して）印刷を行うことができる。このため、ラベル作成装置１に装着された被印字テープ７がどのような種類であるかを検知するために上記したセンサ３０（検出手段）が設けられており、このセンサ３０が、被印字テープ７の搬送時において、その搬送される被印字テープ７の外形に係るパラメータ（この例では上記用紙長ＬＡ及びギャップ長ＬＢを検出する（後述の図８（ｂ）も参照）。そして、印字ヘッド４３による印字形成動作が、その検出結果に対応して制御される。

しかしながら、上記のように搬送時の検出結果に基づき印字制御を行う場合、センサ３０の検出誤差、搬送時の被印字テープ７の乱れ、ラベル作成装置１内の機械抵抗の変動、等により、検出される上記パラメータの値が変動する結果、同一種類の被印字テープ７であっても印字形成動作の制御態様が変わってしまう可能性がある。

このように制御態様が変わる場合の挙動を、図７（ａ）〜図７（ｃ）により説明する。例えば図７（ａ）に示すように、上記パラメータの値が正しく検出されて正常な印字が行われる場合は、印字ヘッド４３により、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａに対し、文字列「ＡＢＣＤＥ」、文字列「ＦＧＨＩＪ」、文字列「ＫＬＮＯＰ」が搬送方向に３行に配列された、印字部７Ｂａ′が形成される。

このとき、上記検出されるパラメータの値が変動すると、図７（ｂ）に示すように、例えば図中上から３番目の印字部７Ｂａ′の上記文字列「ＡＢＣＤＥ」「ＦＧＨＩＪ」「ＫＬＮＯＰ」のうち最下行の文字列「ＫＬＮＯＰ」の下部が印字部７Ｂａ′からはみ出した状態で印字形成される（いわゆる文字切れの発生）場合があり得る。

あるいは、図７（ｃ）に示すように、例えば図中上から２番目の印字部７Ｂａ′において、本来印字されるべき上記文字列「ＡＢＣＤＥ」「ＦＧＨＩＪ」「ＫＬＮＯＰ」のうち文字列「ＡＢＣＤＥ」「ＦＧＨＩＪ」のみが印字形成された状態で、上記「ＦＧＨＩＪ」に続く文字列「ＫＬＮＯＰ」は次の図中上から３番目の印字部７Ｂａ′において印字形成される、改ページ狂いが発生する場合もあり得る。この場合、当該３番目の印字部７Ｂａ′の残りの部分に本来上記文字列「ＡＢＣＤＥ」「ＦＧＨＩＪ」「ＫＬＮＯＰ」のうち文字列「ＡＢＣＤＥ」のみが印字形成され、さらに上記「ＡＢＣＤＥ」に続く文字列「ＦＧＨＩＪＫ」「ＫＬＮＯＰ」はさらに次の図中上から４番目の印字部７Ｂａ′において印字形成されることとなる、

＜本実施形態の手法の特徴＞
本実施形態の特徴は、上記したような不都合を回避し、同一種類の被印字テープ７であれば、（前述のように検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても）安定的に同一の態様で印字形成動作を制御することにある。以下、その詳細を順を追って説明する。

＜媒体リスト＞
本実施形態においては、例えばユーザが予め使用することが想定される複数種類の被印字テープ７それぞれについて、予め上記パラメータの値が上記不揮発性メモリ７７に例えば媒体リストの形で記憶されている。上記媒体リストの一例を図８（ａ）に示す。

図８（ａ）において、この例では、媒体「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」「Ｇ」・・を含む複数種類の被印字テープ７があらかじめ登録されている。例えば媒体「Ａ」は、上記搬送方向に直交する方向の幅方向寸法（以下適宜、単に「幅」という）が５０．０［ｍｍ］、上記用紙長ＬＡが８５．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが３．００［ｍｍ］であり、その結果、上記用紙長ＬＡと上記ギャップ長ＬＢとの和である媒体長Ｌ（＝ＬＡ＋ＬＢ）が８８．０［ｍｍ］となっている。

例えば媒体「Ｂ」は、幅が６０．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが９２．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが３．２０［ｍｍ］であり、媒体長Ｌが９５．２［ｍｍ］である。また媒体「Ｃ」は、幅が８０．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが１１５．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが３．５０［ｍｍ］、媒体長Ｌが１１８．５［ｍｍ］である。また媒体「Ｄ」は、幅が１０２．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが５０．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが２．８０［ｍｍ］、媒体長Ｌが５２．８［ｍｍ］である。媒体「Ｅ」は、幅が１０２．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが８４．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが２．９５［ｍｍ］、媒体長Ｌが８６．９５［ｍｍ］である。媒体「Ｆ」は、幅が１０２．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが１０２．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが３．１０［ｍｍ］、媒体長Ｌが１０５．１［ｍｍ］である。媒体「Ｇ」は、幅が１０２．０［ｍｍ］、用紙長ＬＡが１５２．０［ｍｍ］、ギャップ長ＬＢが３．３５［ｍｍ］、媒体長Ｌが１５５．３５［ｍｍ］である。

そして、前述のようにしてラベル作成装置１において実際に搬送されている１つの被印字テープ７に対し、センサ３０によって上記パラメータが検出される。この例では上記用紙長ＬＡの実測値（以下適宜、単に「用紙長ＬＡｒ」という）及び上記ギャップ長ＬＢの実測値（以下適宜、単に「ギャップ長ＬＢｒ」という）が検出される。そして、ＣＰＵ７１により、それら検出結果としての用紙長ＬＡｒ及びギャップ長ＬＢｒを、上記図８（ａ）の媒体リストに予め記録された複数種類の被印字テープ７それぞれの上記用紙長ＬＡ値及び上記ギャップ長ＬＢと比較することで、当該１つの被印字テープ７の種類を決定する。この例では特に、ＣＰＵ７１は、上記図８（ａ）の媒体リストに予め記録された複数種類の被印字テープ７それぞれの上記媒体長Ｌのうち、上記用紙長ＬＡｒ及び上記ギャップ長ＬＢｒの和である媒体長の実測値（以下適宜、単に「媒体長Ｌｒ」という）に対して最も値が近いものを特定し、上記実際に搬送されている１つの被印字テープ７の種類を、当該特定された被印字テープ７の種類であると決定する。

＜媒体リストを用いた媒体種類決定の例＞
上記の手法により被印字テープ７の種類（媒体種類）が決定されるときの例を図８（ｂ）に示す。

例えば検出番号「１」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが８４．７［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが３．２０［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝８７．９［ｍｍ］となる。この値を上記図８（ａ）に示す媒体リストと比較すると、値が最も近くなるのは媒体「Ａ」の媒体長Ｌ＝８８．０［ｍｍ］であることがわかる。この結果、当該検出番号「１」の被印字テープ７の種類は、上記媒体「Ａ」である、と決定（特定）される。

同様に、検出番号「２」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが８５．４［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが２．９５［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝８８．３５［ｍｍ］となる。値が最も近くなる媒体長Ｌ＝８８．０［ｍｍ］を与えるのは媒体「Ａ」であるから、当該検出番号「２」の被印字テープ７の種類は上記媒体「Ａ」であると決定される。

同様に、検出番号「３」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが８４．４［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが３．２０［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝８７．６［ｍｍ］となる。値が最も近くなる媒体長Ｌ＝８８．０［ｍｍ］を与えるのは媒体「Ａ」であるから、当該検出番号「３」の被印字テープ７の種類は上記媒体「Ａ」であると決定される。

同様に、検出番号「４」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが１１４．７［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが３．６０［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝１１８．３［ｍｍ］となる。値が最も近くなる媒体長Ｌ＝１１８．５［ｍｍ］を与えるのは媒体「Ｃ」であるから、当該検出番号「４」の被印字テープ７の種類は上記媒体「Ｃ」であると決定される。

同様に、検出番号「５」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが１１６．０［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが３．４５［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝１１９．４５［ｍｍ］となる。値が最も近くなる媒体長Ｌ＝１１８．５［ｍｍ］を与えるのは媒体「Ｃ」であるから、当該検出番号「５」の被印字テープ７の種類は上記媒体「Ｃ」であると決定される。

同様に、検出番号「６」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒが１１６．５［ｍｍ］、上記ギャップ長ＬＢｒが３．５５［ｍｍ］であり、上記媒体長Ｌｒ＝１１９．０５［ｍｍ］となる。値が最も近くなる媒体長Ｌ＝１１８．５［ｍｍ］を与えるのは媒体「Ｃ」であるから、当該検出番号「６」の被印字テープ７の種類は上記媒体「Ｃ」であると決定される。

＜制御手順＞
次に、図９を参照しつつ、上記の手法を実現するために、ＣＰＵ７１が実行する制御手順を説明する。

図９において、このフローチャートの処理は、例えばラベル作成装置１の電源がオンされると開始される。

まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ７１は、上記外部端末７６から前述の印刷コマンドが入力されたか否かを判定する。印刷コマンドが入力されるまではステップＳ１０の判定は満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）、ループ待機し、印刷コマンドが入力されたらステップＳ１０の判定が満たされて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ７１は、上記モータ駆動回路７４に制御信号を出力し、搬送用モータ４４を駆動する。これにより、プラテンローラ４２が駆動し、被印字テープ７の搬送を開始する。すなわち、後述する印字ヘッド４３による印字形成動作に先立ってプラテンローラ４２を制御し、センサ３０による検出を実行するための印字前搬送を行う。なお、このステップＳ２０を実行する上記ＣＰＵ７１が各請求項記載の搬送制御手段として機能する。

その後、ステップＳ３０では、ＣＰＵ７１は、前述のパラメータ（この例では用紙長ＬＡ及びギャップ長ＬＢ）の検出処理を行う。

ステップＳ３０の検出処理の詳細を図１０に示す。

図１０において、まずステップＳ１１０で、ＣＰＵ７１は、上記センサ３０によりラベル台紙７Ｂの前端Ｅｆ（上記図５（ｂ）参照）が検出されたか否かを判定する。上記ステップＳ１１０で上記前端Ｅｆが検出されない間はステップＳ１１０の判定は満たされず（Ｓ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１７０に移る。ステップＳ１７０では、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１７０では、センサ３０によりラベル台紙７Ｂの後端Ｅｒ（上記図５（ｂ）参照）が検出されたか否かを判定する。後端Ｅｒが検出されない間はステップＳ１７０の判定は満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻って同様の手順を繰り返す。

上記のようにしてステップＳ１１０→ステップＳ１７０→ステップＳ１１０→・・と繰り返されている間に上記前端Ｅｆが検出された場合は、ステップＳ１１０の判定が満たされ（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ７１は、センサ３０によりラベル台紙７Ｂの後端Ｅｒ（上記図５（ｂ）参照）が検出されたか否かを判定する。後端Ｅｒが検出されない場合はステップＳ１２０の判定は満たされず（Ｓ１２０：ＮＯ）、ループ待機する。後端Ｅｒが検出された場合にはステップＳ１２０の判定が満たされて（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１１０での上記前端Ｅｆの検出結果と、上記ステップＳ１２０での上記後端Ｅｒの検出結果とに基づき、それら前端Ｅｆと後端Ｅｒとの間の距離を前述の用紙長ＬＡｒとする。

その後、ステップＳ１４０で、ＣＰＵ７１は、センサ３０により上記前端Ｅｆ及び後端Ｅｒを検出したラベル台紙７Ｂの次の順番のラベル台紙７Ｂの前端Ｅｆが検出されたか否かを判定する。前端Ｅｆが検出されない場合にはステップＳ１４０の判定は満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ループ待機する。前端Ｅｆが検出された場合にはステップＳ１４０の判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１２０での上記後端Ｅｒの検出結果と、上記ステップＳ１４０での上記前端Ｅｆとの検出結果とに基づき、それら後端Ｅｒと前端Ｅｆとの間の距離を前述のギャップ長ＬＢｒとする。その後、後述のステップＳ１６０に移行する。

一方、前述のようにステップＳ１１０→ステップＳ１７０→ステップＳ１１０→・・と繰り返されている間に上記後端Ｅｒが検出された場合は、ステップＳ１７０の判定が満たされ（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８０に移る。

ステップＳ１８０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１１０と同様、センサ３０によりラベル台紙７Ｂの上記前端Ｅｆが検出されたか否かを判定する。検出されない場合はステップＳ１８０の判定は満たされず（Ｓ１８０：ＮＯ）ループ待機する。前端Ｅｆが検出された場合はステップＳ１８０の判定が満たされ（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０に移る。

ステップＳ１９０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１５０と同様、上記ステップＳ１７０での上記後端Ｅｒの検出結果と、上記ステップＳ１８０での上記前端Ｅｆの検出結果とに基づき、それら後端Ｅｒと前端Ｅｆとの間の距離を前述のギャップ長ＬＢｒとする。

その後、ステップＳ２００で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１２０と同様、センサ３０によりラベル台紙７Ｂの上記後端Ｅｒが検出されたか否かを判定する。後端Ｅｒが検出されない場合はステップＳ２００の判定が満たされず（Ｓ２００：ＮＯ）ループ待機する。後端Ｅｒが検出された場合はステップＳ２００の判定が満たされ（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０に移る。

ステップＳ２１０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１３０と同様、上記ステップＳ１８０での上記前端Ｅｆの検出結果と、上記ステップＳ２００での上記後端Ｅｒの検出結果とに基づき、それら前端Ｅｆと後端Ｅｒとの間の距離を前述の用紙長ＬＡｒとする。その後、後述のステップＳ１６０に移行する。

上記ステップＳ１５０（又はステップＳ２１０）から移行したステップＳ１６０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１３０（又は上記ステップＳ２１０）で検出した用紙長ＬＡｒと、上記ステップＳ１５０（又は上記ステップＳ１９０）で検出したギャップ長ＬＢｒとに基づき、それらの和Ｌｒを算出し、このルーチンを終了して図９のステップＳ４０に移る。なお、以上説明したステップＳ３０が各請求項記載の検出手順に相当している。

図９に戻り、ステップＳ４０では、ＣＰＵ７１は、上記図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて説明した前述の手法により媒体決定処理を行う。ステップＳ４０の媒体決定処理の詳細を図１１に示す。

図１１において、まずステップＳ３１０で、ＣＰＵ７１は、不揮発性メモリ７７に記憶されている上記図８（ａ）の媒体リストを読み出す。

その後、ステップＳ３２０で、ＣＰＵ７１は、ステップＳ３１０で読み出した媒体リストを参照し、上記ステップＳ１６０にて算出した媒体長Ｌｒと媒体リスト中の各種類の媒体長Ｌとの媒体長差分△Ｌ（＝｜Ｌｒ−Ｌ｜）が最小となる、媒体長Ｌを備えた１つの被印字テープ７の種類（媒体種類）を決定する。なお、上記媒体長差分△が最小となる種類が複数あった場合には、予め定めた適宜の手法により、それらのうち１つの種類に決定するようにすれば足りる。

その後、ステップＳ３３０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ３２０で決定した媒体長差分△Ｌが、予め定められた所定のしきい値未満であるか否かを判定する。媒体長差分△Ｌが上記しきい値以上であればこの判定は満たされず（Ｓ３３０：ＮＯ）、図９に戻って当該図９のフローを終了する。媒体長差分△Ｌがしきい値未満であればこの判定が満たされ（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、このルーチンを終了して図９のステップＳ５０に移る。なお、以上説明したステップＳ４０が各請求項記載の決定手順に相当し、ステップＳ４０を実行するＣＰＵ７１が各請求項記載の決定手段として機能する。

図９に戻り、ステップＳ５０では、ＣＰＵ７１は、被印字テープ７が印字ヘッド４３による印字開始位置まで到達したか否か（言い換えれば、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａの印字領域のテープ搬送方向の前端位置に相当する位置に印字ヘッド４３が正対するようになるまで、被印字テープ７が搬送されたか否か）を、公知の手法で判定する。印字開始位置まで到達するまではステップＳ５０の判定は満たされず（Ｓ５０：ＮＯ）、ループ待機し、印字開始位置まで到達したらステップＳ５０の判定が満たされて（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ７１は、上記印字ヘッド制御回路７５に制御信号を出力し、上記ステップＳ１０で入力された印刷コマンドにおける印刷データに基づき、印字ヘッド４３の発熱素子を通電制御する。これにより、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａに対する上記印刷データに対応した印字形成を開始する。

その後、ステップＳ７０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１０で入力された印刷コマンドにおける印刷データに基づき、被印字テープ７のテープ搬送方向の位置が印字終了位置まで到達したか否かを、公知の手法で判定する。印字終了位置まで到達するまではステップＳ７０の判定は満たされず（Ｓ７０：ＮＯ）、上記ステップＳ６０に戻り同様の手順を繰り返す。印字終了位置まで到達したらステップＳ７０の判定が満たされて（Ｓ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０に移る。

ステップＳ８０では、ＣＰＵ７１は、上記印字ヘッド制御回路７５に制御信号を出力し、印字ヘッド４３の発熱素子への通電を停止する。これにより、ラベル台紙７Ｂの被印字部７Ｂａへの印字を停止する。

その後、ステップＳ９０で、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳ１０で入力された印刷コマンドにおける印字ラベルＬの作成枚数に対応する全枚数の印字ラベルＬの作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印字ラベルＬの作成が完了していない場合には、ステップＳ９０の判定は満たされず（Ｓ９０：ＮＯ）、上記ステップＳ５０に戻り同様の手順を繰り返す。全枚数の印字ラベルＬの作成が完了している場合には、ステップＳ９０の判定が満たされて（Ｓ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ７１は、上記モータ駆動回路７４に制御信号を出力し、被印字テープ７の搬送を停止する。そして、このフローを終了する。なお、上記ステップＳ５０〜ステップＳ１００が各請求項記載の印字制御手順に相当し、それらステップＳ５０〜ステップＳ１００を実行するＣＰＵ７１が各請求項記載の印字制御手段として機能する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、ユーザが予め使用することが想定される複数種類の被印字テープ７それぞれについて、予め上記パラメータの値が上記不揮発性メモリ７７に媒体リストの形で記憶されている（図８（ａ）参照）。そして、実際に搬送される被印字テープ７に対しセンサ３０が検出した上記パラメータを、上記媒体リストの複数種類の被印字テープ７それぞれの上記パラメータと比較することで、被印字テープ７の種類を決定する。これにより、上記複数種類の被印字テープ７のうち、上記検出された値に最も近いパラメータの値を与えるものを、当該搬送される被印字テープ７に対応する種類である、と決定（特定）することができる。したがって、同一種類の被印字テープ７であれば、前述のように検出されるパラメータの値が仮に多少変動したとしても、安定的に同一の態様で印字形成動作を制御することができる。この結果、被印字テープ７の種類ごとに各種類に適した最適な印字制御を行い、印字品質の低下やばらつきを防止することができるので、ユーザにとっての利便性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、予め媒体リストとして記憶されている各種類の被印字テープ７の用紙長ＬＡとギャップ長ＬＢとの和（媒体長Ｌ）と、実際の搬送時にセンサ３０によって検出された被印字テープ７の用紙長ＬＡｒとギャップ長ＬＢｒとの和（媒体長Ｌｒ）とに基づき、被印字テープ７の種類を決定する。これにより、センサ３０によって検出された用紙長ＬＡｒもしくはギャップ長ＬＢｒのみによって被印字テープ７の種類を決定する場合に比べ、検出誤差の影響を軽減し、さらに最適な印字制御を行うことができる。

このことを前述の図８（ｂ）を用いてさらに詳細に説明する。例えば、図８（ｂ）に示した検出番号「３」の被印字テープ７の場合、上記用紙長ＬＡｒは８４．４［ｍｍ］である。この値だけを上記図８（ａ）に示す媒体リストと比較すると、値が最も近くなるのは（媒体「Ａ」の用紙長ＬＡ＝８５．０［ｍｍ］でなく）媒体「Ｅ」の用紙長ＬＡ＝８４．０［ｍｍ］である。したがって、用紙長ＬＡのみで被印字テープ７の種類を決定する手法とすると、この場合、当該検出番号「３」の被印字テープ７は、媒体「Ｅ」である、と誤って決定されることとなる。

これに対して前述のように上記媒体長Ｌｒの値（＝８７．６［ｍｍ］）で上記図８（ａ）の媒体リストと比較することで、前述したように値が最も近くなるのは（媒体「Ｅ」の媒体長Ｌ＝８６．９５［ｍｍ］ではなく）媒体「Ａ」の媒体長Ｌ＝８８．０［ｍｍ］となるので、当該検出番号「３」の被印字テープ７の種類が上記媒体「Ａ」であると正しく決定することができる。

同様に例えば、図８（ｂ）に示した検出番号「１」の被印字テープ７の場合、上記ギャップ長ＬＢｒは３．２０［ｍｍ］である。この値だけを上記図８（ａ）に示す媒体リストと比較すると、値が最も近くなるのは媒体「Ｂ」のギャップ長ＬＢ＝３．２０［ｍｍ］であるため、ギャップ長ＬＢのみで決定する手法とすると、当該検出番号「１」の被印字テープ７は、媒体「Ｂ」である、と誤って決定されることとなる。前述のように上記媒体長Ｌｒの値（＝８７．９［ｍｍ］）で上記図８（ａ）の媒体リストと比較することで、当該検出番号「１」の被印字テープ７の種類は媒体長Ｌの値が最も近い上記媒体「Ａ」であると正しく決定することができる。

また同様に例えば、図８（ｂ）に示した検出番号「２」の被印字テープ７の場合、上記ギャップ長ＬＢｒは２．９５［ｍｍ］である。この値だけを上記図８（ａ）に示す媒体リストと比較すると、値が最も近くなるのは媒体「Ｅ」のギャップ長ＬＢ＝２．９５［ｍｍ］であるため、ギャップ長ＬＢのみで決定する手法とすると、当該検出番号「２」の被印字テープ７は、媒体「Ｅ」である、と誤って決定されることとなる。前述のように上記媒体長Ｌｒの値（＝８８．３５［ｍｍ］）で上記図８（ａ）の媒体リストと比較することで、当該検出番号「２」の被印字テープ７の種類は媒体長Ｌの値が最も近い上記媒体「Ａ」であると正しく決定することができる。

また、本実施形態では特に、実際の印字形成動作（図９のステップＳ６０参照）に先だって事前に印字前搬送（図９のステップＳ２０参照）を行い、その際の検出結果に基づき被印字テープ７の種類を決定する（図９のステップＳ４０参照）ことにより、高品質な印字態様を確実に実現することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について説明する。

（１）被印字テープに配置された検出マークを検出する場合
上記実施形態では、ラベル台紙７Ｂが一定間隔で連続配置された被印字テープ７（いわゆるダイカットラベル）を用い、ラベル台紙間部分７０ｂをセンサ３０により検出する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、図１２に示すように、感熱層や受像層を備えかつ被印字テープ７の裏面側（例えば剥離材７Ａ）に所定のピッチで黒マークＢＭ（検出マークに相当）が設けられた被印字テープ７（いわゆるマーク付き媒体）を用いてもよい。この場合、この黒マークＢＭがセンサにより検出されることで、上記パラメータとして、上記黒マークＢＭの上記搬送方向における長さＬＢ（＝マーク長。第３長さに相当）と、搬送方向に隣接する２つの黒マークＢＭ，ＢＭの間の上記搬送方向における長さＬＡ（この場合の用紙長。第４長さに相当）とが検出される。この場合、上記センサ３０に代えて、発光部から発光された光の被印字テープ７による反射光を受光部で受光する反射型の光学センサを用いても良い。そして、ＣＰＵ７１は、センサ３０により検出された１つの被印字テープ７に係わる上記マーク長の実測値（前述のギャップ長ＬＢｒに対応する）及び上記用紙長の実測値（前述の用紙長ＬＡｒに相当）との和（前述の媒体長Ｌｒに相当）と、図８（ａ）に示した上記媒体リストと同様に予め不揮発性メモリ７７に記憶されている複数種類の被印字テープ７それぞれに係わる上記マーク長ＬＢ及び上記用紙長ＬＡの和Ｌ（＝ＬＡ＋ＬＢ）、との比較に基づき、１つの被印字テープ７の種類を決定する。

この変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。特に、予め記憶されている各種類の被印字テープ７の上記用紙長ＬＡとマーク長ＬＢとの和（媒体長Ｌ）と、実際の搬送時にセンサ３０によって検出された被印字テープ７の上記用紙長と上記マーク長との和とに基づき、被印字テープ７の種類を決定することにより、用紙長もしくはマーク長のみによって被印字テープ７の種類を決定する場合に比べ、検出誤差の影響を軽減し、さらに最適な印字制御を行うことができる。

（２）その他
以上においては、センサを透過型光学センサ又は反射型光学センサで構成したが、透過型光学センサと反射型光学センサとを併用してもよい。

また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

なお、以上において、図６中に示す矢印は、信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図９、図１０、図１１に示すフローチャートは、本発明を図示する手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ ラベル作成装置（印刷装置）
７ 被印字テープ（被印字媒体）
７Ｂａ 被印字部
７Ｂａ′ 印字部
３０ 光学センサ（検出手段）
３２ 発光部
３４ 受光部
４２ プラテンローラ（搬送手段）
４３ 印字ヘッド（印字手段）
７１ ＣＰＵ
７７ 不揮発性メモリ（記憶手段）
ＬＡ，ＬＡｒ 用紙長（第１長さ）
ＬＢ，ＬＢｒ ギャップ長（第２長さ）

Claims (8)

1. 複数の被印字部を備えた、１つの被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記１つの被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、
   を有する印刷装置であって、
   複数種類の前記被印字媒体それぞれの外形に係わるパラメータを予め記憶した記憶手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記１つの被印字媒体の前記パラメータを、当該搬送時において検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記１つの被印字媒体の前記パラメータと、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の被印字媒体の前記パラメータと、の比較に基づき、前記１つの被印字媒体の種類を決定する決定手段と、
   前記決定手段による決定結果に基づき、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対する前記印字手段の印字形成動作を制御する印字制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記検出手段は、
   前記被印字媒体に対して光を発する発光部と、前記光を受光する受光部とを備えた光学センサである
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記複数の被印字部は、
   前記被印字媒体において互いに所定の間隙を介し離散的に設けられており、
   前記検出手段は、前記パラメータとして、
   前記搬送手段による搬送方向における前記被印字部の第１長さと、
   前記搬送方向における前記間隙の第２長さと、
   を検出する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   前記決定手段は、
   前記検出手段により検出された前記１つの被印字媒体に係わる前記第１長さ及び前記第２長さの和と、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の被印字媒体それぞれに係わる前記第１長さ及び前記第２長さの和と、の比較に基づき、前記１つの被印字媒体の種類を決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記被印字媒体は、
   前記複数の被印字部にそれぞれ対応した位置に複数の検出マークが配置されており、
   前記検出手段は、前記パラメータとして、
   前記搬送手段による搬送方向における前記検出マークの第３長さと、
   前記搬送方向に隣接する２つの前記検出マークの間の第４長さと、
   を検出する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、
   前記決定手段は、
   前記検出手段により検出された前記１つの被印字媒体に係わる前記第３長さ及び前記第４長さの和と、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の被印字媒体それぞれに係わる前記第３長さ及び前記第４長さの和と、の比較に基づき、前記１つの被印字媒体の種類を決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記印字手段による印字形成動作に先立って前記搬送手段を制御し、前記検出手段による検出を実行するための印字前搬送を行う搬送制御手段をさらに有し、
   前記検出手段は、
   前記搬送制御手段の制御に基づき前記搬送手段が搬送する前記１つの被印字媒体の前記パラメータを検出する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 複数の被印字部、及び、前記被印字部の外形に係わるパラメータ、を備えた、被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体の前記複数の被印字部に対し所望の印字を順次形成して複数の印字部とする印字手段と、
   複数種類の前記被印字媒体それぞれの前記パラメータを予め記憶した記憶手段と、
   を有する印刷装置に備えられた演算手段に対し、
   前記搬送手段により搬送される１つの前記被印字媒体の前記パラメータを、当該搬送時において検出する検出手順と、
   前記検出手順で検出された前記１つの被印字媒体の前記パラメータと、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の被印字媒体の前記パラメータと、の比較に基づき、前記１つの被印字媒体の種類を決定する決定手順と、
   前記決定手順での決定結果に基づき、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に対する前記印字手段の印字形成動作を制御する印字制御手順と、
   を実行させるための、印刷処理プログラム。

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