JP2019118171A - 回転電機を備えた車両 - Google Patents
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Abstract
Description
θA=(2n+1)×180°/ZL ・・・(I)
但し、nは整数。
(1)車両100は、ロータ11と巻線を有するステータ12とを有する走行用モータ10と、互いに噛合する第1ギヤ24と第2ギヤ26と、ロータ11と第1ギヤ24との間に設けられ、ロータ11と第1ギヤ24とを結合または遮断する低速クラッチ30Aと、低速クラッチ30Aの作動を制御するクラッチ制御部612とを備える(図1、図5)。第1ギヤ24の歯数ZLは、ロータ11の1回転あたりのモータ10のトルクリプルの所定次数(例えば1次)の振動数と、第1ギヤ24の1回転あたりの第1ギヤ24と第2ギヤ26との噛合トルクのトルク変動の所定次数(例えば1次)の振動数とが一致するように設定される。クラッチ制御部612は、トルクリプルと噛合トルクのトルク変動とが相殺されるように、低速クラッチ30Aの作動を制御する(図6)。
Claims (6)
- ロータと巻線を有するステータとを有する回転電機と、
互いに噛合する第1ギヤと第2ギヤと、
前記ロータと前記第1ギヤとの間に設けられ、前記ロータと前記第1ギヤとを結合または遮断するクラッチと、
前記クラッチの作動を制御する制御部と、を備え、
前記第1ギヤの歯数は、前記ロータの1回転あたりの前記回転電機のトルクリプルの所定次数の振動数と、前記第1ギヤの1回転あたりの前記第1ギヤと前記第2ギヤとの噛合トルクのトルク変動の所定次数の振動数とが一致するように設定され、
前記制御部は、前記トルクリプルと前記噛合トルクのトルク変動とが相殺されるように、前記クラッチの作動を制御することを特徴とする車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記ロータの磁極位相を検出するロータ回転センサと、
前記第1ギヤの噛合位相を検出するギヤ回転センサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記ロータ回転センサによって検出された前記ロータの磁極位相と、前記ギヤ回転センサによって検出された前記第1ギヤの噛合位相とに基づいて、前記トルクリプルと前記噛合トルクのトルク変動とが相殺されるように、前記クラッチの作動を制御することを特徴とする車両。 - 請求項2に記載の車両において、
前記制御部は、前記ロータ回転センサによって検出された前記ロータの磁極位相と、前記ギヤ回転センサによって検出された前記第1ギヤの噛合位相との位相差に基づいて、前記トルクリプルと前記噛合トルクのトルク変動とが相殺されるように、前記クラッチの作動を制御することを特徴とする車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記ロータと前記第1ギヤとの間の出力軸の振動の大きさを検出する振動センサをさらに備え、
前記制御部は、前記振動センサによって検出された前記出力軸の振動の大きさに基づいて、前記トルクリプルと前記噛合トルクのトルク変動とが相殺されるように、前記クラッチの作動を制御することを特徴とする車両。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両において、
前記回転電機は3相であることを特徴とする車両。 - 請求項5に記載の車両において、
前記第1ギヤの歯数は、前記回転電機の極対数の6倍に設定されることを特徴とする車両。
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