JP2010070036A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン10と、エンジン10の出力軸と同期して回転する回転軸14に固定された第1のロータ21rを有する第1のモータジェネレータ21と、第1のロータ21rと同軸上に固定された第2のロータ22rを有する第2のモータジェネレータ22と、第1、第2のモータジェネレータ21、22をそれぞれ駆動する第1、第2のインバータ31、32と、バッテリ40とを備え、第1及び第2のモータジェネレータ21及び22間にクラッチ52を有するハイブリッド車両の制御装置であって、コントローラ100は、クラッチ52の締結時に、第1のロータ21rと第2のロータ22rとを第1、第2のモータジェネレータ21、22各々の出力トルク変動が相殺される位相差になるように締結する制御を行う。
【選択図】図3
Description
前記第1のロータと前記第2のロータとを相互に前記第1、第2のモータジェネレータ各々の出力トルク変動が相殺されるように前記回転軸に固定配置することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
前記クラッチの締結時に、前記第1のロータと前記第2のロータとを前記第1、第2のモータジェネレータ各々の出力トルク変動が相殺される位相差になるように締結する制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
4.前記位相差は、前記第1または第2のモータジェネレータが発生するトルク変動の次数の2倍で360度を割った角度であることを特徴とする手段2又は3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
更に、図1に示すハイブリッド車両は、ハイブリッドECU60と、MGECU70を備えている。ハイブリッドECU60とMGECU70は、それぞれCPU,ROM,RAM及び入出力インターフェース等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムである。
33 平滑コンデンサ、 31、32(第1、第2の)インバータ、 40バッテリ、
100 コントローラ(制御手段)
Claims (4)
- エンジンと、該エンジンの出力軸と同期して回転する回転軸に固定された第1のロータを有する第1のモータジェネレータと、前記第1のロータと同軸上に固定された第2のロータを有する第2のモータジェネレータと、前記第1、第2のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第1、第2のインバータと、該第1、第2のインバータにそれぞれ接続されたバッテリとを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記第1のロータと前記第2のロータとを相互に前記第1、第2のモータジェネレータ各々の出力トルク変動が相殺されるように前記回転軸に固定配置することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、該エンジンの出力軸と同期して回転する回転軸に固定された第1のロータを有する第1のモータジェネレータと、前記第1のロータと同軸上に固定された第2のロータを有する第2のモータジェネレータと、前記第1、第2のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第1、第2のインバータと、該第1、第2のインバータにそれぞれ接続されたバッテリとを備え、前記第1及び第2のモータジェネレータ間にクラッチを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記クラッチの締結時に、前記第1のロータと前記第2のロータとを前記第1、第2のモータジェネレータ各々の出力トルク変動が相殺される位相差になるように締結する制御手段を有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1及び第2のロータを締結する位相差を前記第1及び第2のモータジェネレータの運転状態に応じて最も効果的にトルク変動を抑制できる位相差に調整することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記位相差は、前記第1または第2のモータジェネレータが発生するトルク変動の次数の2倍で360度を割った角度であることを特徴とする請求項2又は3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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