JP5906360B2 - 磁力回転装置、電動機、および電動発電機 - Google Patents
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Description
〔電動発電機の構造についての説明〕
〔電動機〕
電動機M1は、回転軸11、固定子12、回転子13、およびフレーム21などを有する。
〔固定子〕
固定子12は、捲線(コイル)32を備えた複数の鉄心31が円周方向に沿って等間隔で配置されたものである。なお、電動機M1に設けられた鉄心31を「鉄心MY」と、発電機G1に設けられた鉄心31を「鉄心GY」と、それぞれ記載することがある。
〔A回転子〕
まず、A回転子13aは、複数の永久磁石41が円周方向に沿って等間隔で配置されたものであり、固定子12と対向した状態で、ここでは脚部312aの端面313aと対向した状態で、回転軸11とともに回転する。
〔B回転子〕
次に、B回転子13bについて説明する。
〔発電機〕
次に、発電機G1について説明する。
〔永久磁石の極性などについての説明〕
〔第1実施例、8極電動機−8極発電機〕
図6、図7、図8、図9には、回転子13、17の永久磁石体JTにより形成される磁極が8極である場合の、図1のAA−AA線、BB−BB線、CC−CC線、DD−DD線の各位置における断面矢視図が、第1実施例として示されている。
γ2=(β2/2)−γ1
=(β1/2)
である。上に述べたように、β1=30度、β2=45度であるから、
γ1=7.5度
γ2=15度
となる。
γ2=β1
である。つまり、中心線LTは、1つ隣の鉄心YC4の中心線LKと一致する。上に述べたように、β1=30度であるから、
γ2=30度
となる。
〔電動機と発電機の回転子の回転位置の位相関係〕
次に、電動機M1の回転子13と発電機G1の回転子17との回転角度位置についての位相関係を説明する。
〔第2実施例、8極電動機−4極発電機〕
上に述べた第1実施例の電動発電機1において、発電機G1は、永久磁石体JTにより形成される磁極が8極であった。ここで述べる第2実施例の電動発電機1Bでは、永久磁石体JTにより形成される磁極が4極である発電機G1Bが用いられる。
(1) 電動機M1については図6、図7に示すようにし、発電機G1については、永久磁石体JTを図8、図9に示す配置とし、かつ、対向磁極面TKの極性を、互いに近接する側の2つの永久磁石41の対向磁極面TKの磁極を同じにする。つまり、この場合には、発電機G1の回転子17の極数(第2の極数NP2)が4となる。
(2) 電動機M1については図6、図7に示すようにし、発電機G1Bについては、回転子17Bの位相角を、図10、図11に示す位置よりも左右のいずれかに45度ずらせる。つまり、この場合は、回転子17Bの永久磁石体JTの配置は図8、図9に示すとおりとなり、その永久磁石体JTの互いに近接する2つの永久磁石41の対向磁極面TKの極性を同じにしたものとなる。
〔第3実施例、8極電動機−8極発電機〕
次に、第3実施例の電動発電機1Cについて説明する。第3実施例の電動発電機1Cは、電動機M1Cおよび発電機G1Cを備える。
〔第4実施例、16極電動機−8極発電機〕
次に、第4実施例の電動発電機1Dについて説明する。第4実施例の電動発電機1Dは、電動機M1Dおよび発電機G1Dを備える。
〔永久磁石体の構成について〕
上に述べた各実施例においては、2個の永久磁石41,41Dと1個のつなぎ鉄心42,42Dとによって永久磁石体JTを構成した。しかし、永久磁石体JTは、その磁気を利用して回転トルクを得るものであるから、磁気的な機能が同じであれば、次に述べるようにこれとは異なった構成とすることが可能である。永久磁石体JTDについても同様である。
〔制御などに関して〕
次に、電動発電機1,1B,1C,1Dの制御について説明する。
11 回転軸
12 固定子(第1の固定子)
13,13C,13D 回転子(第1の回転子)
16 固定子(第2の固定子)
17,17B,17C,17D 回転子(第2の回転子)
21 フレーム
31 鉄心
32 捲線
41,41D 永久磁石
42 つなぎ鉄心
71 制御装置
JT,JTD 永久磁石体
M1,M1C,M1D 電動機
G1,G1B,G1C,G1D 発電機
γ1,γ2 位相角
LU 磁極線
LT 中心線
Claims (30)
- 捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で回転する回転子と、を備えた磁力回転装置であって、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続されてなり、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が互いに異なっている、
ことを特徴とする磁力回転装置。 - 前記回転子として、第1の回転子および第2の回転子が設けられており、
前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記第1の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第1の位相角と、前記第2の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第2の位相角とが、互いに異なるように配置されている、
請求項1記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記鉄心と前記永久磁石との吸引力によるディテントトルクが、前記第1の回転子と前記第2の回転子とで互いに打ち消し合うように、前記第1の位相角と前記第2の位相角とが設定されている、
請求項2記載の磁力回転装置。 - 捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で回転する回転子と、を備えた磁力回転装置であって、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続され、
前記回転子として、第1の回転子および第2の回転子が設けられており、
前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記第1の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数である第1の極数と、前記第2の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数である第2の極数とが、互いに異なるように、前記永久磁石体における前記対向磁極面の磁極が配置されている、
ことを特徴とする磁力回転装置。 - 捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された第1の固定子および第2の固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置されて互いに一体的に回転する第1の回転子および第2の回転子と、を備えた磁力回転装置であって、
前記第1の固定子と前記第1の回転子とが対向しかつ前記第2の固定子と前記第2の回転子とが対向するよう配置され、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続されてなり、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が互いに異なっている、
ことを特徴とする磁力回転装置。 - 前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記第1の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第1の位相角と、前記第2の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第2の位相角とが、互いに異なるように配置されている、
請求項5記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記鉄心と前記永久磁石との吸引力によるディテントトルクが、前記第1の回転子と前記第2の回転子とで互いに打ち消し合うように、前記第1の位相角と前記第2の位相角とが設定されている、
請求項6記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記第1の固定子における前記鉄心に対する位相角である第1の位相角と、前記第2の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記第2の固定子における前記鉄心に対する位相角である第2の位相角とが、互いにずれた状態で、前記第1の回転子と前記第2の回転子とが一体的に回転するように連結されている、
請求項5記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子および前記第2の回転子において、それぞれ、円周上に配置された8個の前記永久磁石によって4個の前記永久磁石体が形成され、
前記第1の位相角と前記第2の位相角とのずれは45度である、
請求項8記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子および前記第2の回転子は、前記第1の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数である第1の極数と、前記第2の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数である第2の極数とが、互いに異なるように、前記永久磁石体における前記対向磁極面の磁極が配置されている、
請求項5記載の磁力回転装置。 - 捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された第1の固定子および第2の固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置されて互いに一体的に回転する第1の回転子および第2の回転子と、を備えた磁力回転装置であって、
前記第1の固定子と前記第1の回転子とが対向しかつ前記第2の固定子と前記第2の回転子とが対向するよう配置され、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続されてなり、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が、前記第1の回転子または前記第2の回転子のいずれか一方においては互いに異なり、いずれか他方においては互いに同じである、
ことを特徴とする磁力回転装置。 - 前記第1の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第1の位相角と、前記第2の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の前記鉄心に対する位相角である第2の位相角とが、互いに同じ状態で、前記第1の回転子と前記第2の回転子とが一体的に回転するように連結されている、
請求項11記載の磁力回転装置。 - 前記第1の回転子において、円周上に配置された8n(nは整数)個の前記永久磁石によって4n個の前記永久磁石体が形成され、円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が互いに異なっており、これによって8n極の磁極が形成されており、
前記第2の回転子において、円周上に配置された8m(mは整数)個の前記永久磁石によって4m個の前記永久磁石体が形成され、円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が互いに同じとなっており、これによって4m極の磁極が形成されている、
請求項12記載の磁力回転装置。 - 前記第1の固定子および前記第2の固定子において、それぞれ、12個の前記鉄心が円周上に配置されている、
請求項2ないし13のいずれかに記載の磁力回転装置。 - 前記第1の固定子と前記第1の回転子とによって電動機が形成され、前記第2の固定子と前記第2の回転子とによって発電機が形成される、
請求項2ないし13のいずれかに記載の磁力回転装置。 - 電動機および発電機を備えそれらの回転軸が共通に設けられた電動発電機であって、
前記電動機および前記発電機は、それぞれ、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、
複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で前記回転軸とともに回転する回転子と、を備え、
複数の前記鉄心の円周方向の配置における角度間隔、および複数の前記永久磁石の円周方向の配置における角度間隔が、前記電動機と前記発電機とで同じであり、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記対向磁極面の磁極が互いに異なっており、
前記電動機の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の当該電動機の固定子に含まれる前記鉄心に対する位相角である第1の位相角と、前記発電機の回転子に含まれる各組の前記永久磁石体における回転中心を通る中心線の当該発電機の固定子に含まれる前記鉄心に対する位相角である第2の位相角とが、互いにずれた状態で、前記電動機の回転子と前記発電機の回転子とが一体的に回転するように連結されている、
ことを特徴とする電動発電機。 - 前記電動機の回転子および前記発電機の回転子において、それぞれ、円周上に配置された8個の前記永久磁石によって4個の前記永久磁石体が形成され、
前記第1の位相角と前記第2の位相角とのずれは45度である、
請求項16記載の電動発電機。 - 電動機および発電機を備えそれらの回転軸が共通に設けられた電動発電機であって、
前記電動機および前記発電機は、それぞれ、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、
複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で前記回転軸とともに回転する回転子と、を備え、
複数の前記鉄心の円周方向の配置における角度間隔、および複数の前記永久磁石の円周方向の配置における角度間隔が、前記電動機と前記発電機とで同じであり、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記対向磁極面の磁極が、前記電動機の回転子においては互いに異なり、前記発電機の回転子においては互いに同じである、
ことを特徴とする電動発電機。 - 前記電動機の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数は8であり、前記発電機の回転子に含まれる全部の前記永久磁石体により形成される磁極の極数は4である、
請求項18記載の電動発電機。 - 捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で回転する回転子と、を備えた電動機であって、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続されてなり、
前記回転子は、自由状態において、それぞれの前記永久磁石体において、2つの前記対向磁極面における前記鉄心に近い側の角部であるそれぞれの頂点が、前記回転子の回転方向後方の前記対向磁極面の前記頂点については、対面する前記鉄心の端面における前記回転子の回転方向前方側の端縁部に位置し、前記回転子の回転方向前方の前記対向磁極面の前記頂点については、対面する前記鉄心の端面における前記回転子の回転方向後方側の端縁部に位置した状態で、停止する、
ことを特徴とする電動機。 - 円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石体における互いに近接する側の2つの前記永久磁石の前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面の磁極が互いに異なっている、
請求項20記載の電動機。 - 前記固定子において、12個の前記鉄心が隣り合う鉄心同士の中心角が30度で配置されており、
前記回転子において、円周上に配置された8個の前記永久磁石によって4個の前記永久磁石体が形成され、8個の前記永久磁石の8個の前記頂点は頂点同士の中心角が45度で配置されており、
前記各永久磁石体における2つの前記対向磁極面は、1つの前記鉄心を挟んで配置された2つの前記鉄心の端面とそれぞれ対面する状態で停止する、
請求項20記載の電動機。 - 請求項20ないし22のいずれかに記載の電動機と、
前記電動機の回転軸と同軸上で一体に回転する回転軸が設けられた発電機と、
を備え、
前記発電機は、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された第2の固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記第2の固定子と対向した状態で回転する第2の回転子と、を備え、
前記第2の回転子において、それぞれの前記永久磁石は、軸方向から見た形状が矩形であり、円周の接線方向に沿ってN極とS極の磁極が形成されてなる、
ことを特徴とする電動発電機。 - 前記発電機において、前記永久磁石は、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石において互いに対向する磁極が同じ磁極となるように配置されてなる、
請求項23記載の電動発電機。 - 電動機および発電機を備えそれらの回転軸が共通に設けられた電動発電機であって、
前記電動機は、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記固定子と対向した状態で回転する回転子と、を備え、
それぞれの前記永久磁石は、N極またはS極のいずれかの磁極を有し前記鉄心と対向する側の磁極面である対向磁極面が、円周の接線方向に対し傾斜角を有するように配置され、
円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石を含む各組の永久磁石体において、2つの前記永久磁石は、2つの前記対向磁極面が互いに異なる磁極となるようにかつ円周の接線方向に対する傾斜が互いに逆となるように配置され、かつ、2つの前記対向磁極面が当該永久磁石体の両端の磁極となるように磁性材料からなるつなぎ鉄心によって磁気的に接続されてなり、
前記回転子は、自由状態において、それぞれの前記永久磁石体における少なくとも1つの前記対向磁極面の少なくとも一部が前記鉄心の端面とそれぞれ対面する状態で停止し、
前記発電機は、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された第2の固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記第2の固定子と対向した状態で回転する第2の回転子と、を備え、
前記第2の回転子において、それぞれの前記永久磁石は、軸方向から見た形状が矩形であり、円周の接線方向に沿ってN極とS極の磁極が形成され、
前記永久磁石は、円周方向に隣り合う2つの前記永久磁石において互いに対向する磁極が同じ磁極となるように配置され、
前記第2の固定子において、12個の前記鉄心が隣り合う鉄心同士の中心角が30度で配置されており、
前記第2の回転子において、8個の前記永久磁石が隣り合う永久磁石同士の中心角が45度で配置されており、
前記第2の回転子は、前記回転子が自由状態において停止したときに、8個の前記永久磁石のうちの中心角が90度である4個の永久磁石が、2つの前記鉄心を挟んで配置された2つの前記鉄心の端面とそれぞれ対面する状態で停止するような位相角で、前記回転子と前記第2の回転子とが一体的に回転する、
ことを特徴とする電動発電機。 - 前記固定子において、12個の前記鉄心が隣り合う鉄心同士の中心角が30度で配置されており、
前記回転子において、円周上に配置された16個の前記永久磁石によって8個の前記永久磁石体が形成され、8個の前記永久磁石体が永久磁石体同士の中心角が45度で配置されている、
請求項20記載の電動機。 - 請求項26記載の電動機と、
前記電動機の回転軸と同軸上で一体に回転する回転軸が設けられた発電機と、
を備え、
前記発電機は、
捲線を備えた複数の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された第2の固定子と、複数の永久磁石が円周方向に沿って等間隔で配置され前記第2の固定子と対向した状態で回転する第2の回転子と、を備え、
前記第2の回転子において、それぞれの前記永久磁石は、円周上に配置された16個の前記永久磁石によって8個の前記永久磁石体が形成され、8個の前記永久磁石体が永久磁石体同士の中心角が45度で配置されており、
前記回転子の前記永久磁石体と前記第2の回転子の前記永久磁石体との位相角が互いに22.5度ずれた状態で、前記回転子と前記第2の回転子とが一体的に回転する、
ことを特徴とする電動発電機。 - 前記電動機の前記捲線に流れる電流を制御するための制御装置が設けられており、
前記制御装置は、
それぞれの前記永久磁石体に対し、前記回転子の回転方向後方の対向磁極面対して反発するように、かつ前記回転子の回転方向前方の前記対向磁極面に対して吸引するように、各前記鉄心の捲線に流れる電流をオンオフするスイッチング部を備える、
請求項20ないし22のいずれかに記載の電動機。 - 前記制御装置は、
前記永久磁石の回転方向後方の頂点が前記鉄心の中心にきたとき以降に前記スイッチング部がオンするように制御し、その後に当該頂点が27.5度回転するまでに前記スイッチング部がオフするように制御するタイミング制御部を備える、
請求項28記載の電動機。 - 前記永久磁石体は、2つの前記永久磁石と前記つなぎ鉄心とが1個の永久磁石として一体に形成されてなる、
請求項1ないし29のいずれかに記載の磁力回転装置、電動発電機、または電動機。
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