JP2019105926A - 配車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転車両による送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる配車装置が提供される。【解決手段】配車装置は、ユーザ端末から乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を取得する取得部と、目的地と配送地とが一致するか否かを判定する位置判定部と、配送地までの配送料を算出する算出部と、乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であるか否かを判定する距離判定部と、を備え、算出部は、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合には、第１配送料を算出し、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合には、第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する。【選択図】図１

Description

本開示は、配車装置に関する。

特許文献１は、自動運転車両を用いた配送サービスを開示する。

米国特許第９２５６８５２号明細書

ところで、荷物を持った自動運転車両のユーザは、自身が向かう目的地とは異なる場所に荷物を配送することを望む場合がある。例えば、ユーザは、ホテルにチェックインする前に立ち寄りたい場所で降車し、荷物のみホテルへ配送することを望む場合がある。このようなニーズに応えるために、配車装置は、ユーザを目的地まで送迎し、さらに荷物を配送地へ配送するように自動運転車両を移動させることが考えられる。しかしながら、このようなサービスは、乗車料だけでなく配送料が必要になるため、ユーザは利用を躊躇するおそれがある。本技術分野では、自動運転車両による送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することが望まれている。

本開示の一態様に係る配車装置は、ユーザ端末からの配車要求に応じて自動運転車両を配車する配車装置であって、ユーザ端末から乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を取得する取得部と、目的地と配送地とが一致するか否かを判定する位置判定部と、配送地までの配送料を算出する算出部と、乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であるか否かを判定する距離判定部と、を備え、算出部は、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合には、配送料として第１配送料を算出し、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合には、配送料として第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する。

この配車装置では、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合には、算出部により第１配送料が算出され、距離判定部により乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合には、算出部により第１配送料よりも低額の第２配送料が算出される。このように、乗車距離が基準乗車距離以上となった場合には配送料が安く算出されるので、ユーザは、自動運転車両による送迎のサービスだけでなく、自動運転車両による配送のサービスを利用しやすい。よって、配車装置は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる。

本開示の他の態様に係る配車装置は、ユーザ端末からの配車要求に応じて自動運転車両を配車する配車装置であって、ユーザ端末から乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を取得する取得部と、目的地と配送地とが一致するか否かを判定する位置判定部と、配送地までの配送料を算出する算出部と、目的地から配送地までの配送距離が基準配送距離以下であるか否かを判定する配送判定部とを備え、算出部は、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、配送判定部により配送距離が基準配送距離以下でないと判定された場合には、配送料として第１配送料を算出し、位置判定部により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、配送判定部により配送距離が基準配送距離以下であると判定された場合には、配送料として第１配送料よりも低額の第３配送料を算出する。

この配車装置では、配送判定部により配送距離が基準配送距離以下でないと判定された場合には、算出部により第１配送料が算出され、配送判定部により配送距離が基準配送距離以下であると判定された場合には、算出部により第１配送料よりも低額の第３配送料が算出される。このように、配送距離が基準配送距離以下である場合には配送料が安く算出されるので、ユーザは、自動運転車両による送迎のサービスだけでなく、自動運転車両による配送のサービスを利用しやすい。よって、配車装置は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる。

本開示の種々の態様によれば、自動運転車両による送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる配車装置が提供される。

図１は、第１実施形態に係る配車システムの構成の一例を示す図である。 図２は、配車システムの構成要素のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、配車システムの機能の一例を示すブロック図である。 図４は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの一例を説明する図である。 図５は、サーバが保有するデータの一例である。 図６は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスに関する情報を表示したユーザ端末の画面例である。 図７は、サーバによる配送料算出処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態に係る配車システムの構成の一例を示す図である。 図９は、サーバによる配送料算出処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、サーバによる格安プラン提示処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、サーバによる格安プラン提示処理の他の例を示すフローチャートである。 図１２は、サーバによる配車処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、車両によるピックアップ処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、サーバによる相乗処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。

［第１実施形態］
（配車システム）
図１は、第１実施形態に係る配車システムの構成の一例を示す図である。配車システムは、ユーザ端末からの配車要求に応じて自動運転車両を配車する。配車システムは、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスをユーザに提供する。図１に示されるように、配車システム１は、複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘと、サーバ３０（配車装置の一例）と、複数の車両２Ａ，２Ｂ，…，２Ｘとを備えている。

複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘは、ネットワークＮを介してサーバ３０と通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば無線通信ネットワークである。複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘは、ユーザにより携帯される端末である。ユーザとは、配車システム１の利用者である。ユーザは、配車システム１に予め登録されていてもよい。登録されたユーザには、ユーザを識別するＩＤ（ユーザ識別番号）が割り振られてもよい。複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘは、同一構成であってもよい。以下、ユーザ端末に共通の構成を説明する場合には、ユーザ端末１０をそれらの代表として説明する。

複数の車両２Ａ，２Ｂ，…，２Ｘは、ネットワークＮを介してサーバ３０と通信可能に接続されている。複数の車両２Ａ，２Ｂ，…２Ｘは、配車システム１に予め登録されている。登録された車両には、車両を識別するＩＤ（車両識別番号）が割り振られてもよい。複数の車両２Ａ，２Ｂ，…２Ｘは、自動運転車両であってもよい。自動運転車両は、予め設定された目的地に向かって自動で車両を走行させる自動運転システムを搭載した車両である。自動運転車両は、運転者が運転操作を行う必要が無く、自動で走行する。以下、車両に共通の構成を説明する場合には、車両２をそれらの代表として説明する。

サーバ３０は、複数の車両２を管理する。サーバ３０は、ユーザ端末１０を介してユーザから配車要求があった場合、配車する車両２を決定し、車両２を乗車位置へ向かわせる。そして、サーバ３０は、ユーザが乗車した車両２を目的地へ移動させる。サーバ３０は、ユーザから配車要求に合わせて荷物の配送要求があった場合、配車する車両２を決定し、車両２を乗車位置へ向かわせる。そして、サーバ３０は、ユーザ及び荷物を乗せた車両２を目的地へ移動させた後、荷物を配送地へ配送させる。

サーバ３０は、ユーザ端末１０を介して、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスを利用するか否かを、ユーザへ問い合わせる。サーバ３０は、ユーザの降車位置（すなわち目的地）と配送地とに基づいて配送料を決定し、ユーザ端末１０を介してユーザに提示する。サーバ３０は、所定の条件が満たされた場合、配送料を低額にした荷物配送料格安プランを提示することができる。所定の条件については、後述する。

（配車システムのハードウェア構成）
図２は、配車システムの構成要素のハードウェア構成の一例を示す図である。図２は、ユーザ端末１０、サーバ３０、車両２のハードウェア構成の一例を示す。図２に示されるように、ユーザ端末１０は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、通信インターフェース１０４及びユーザインターフェース１０５を備え、一般的なコンピュータとして構成されている。

プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算器である。メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体である。ストレージ１０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体である。通信インターフェース１０４は、データ通信を実現する通信機器である。ユーザインターフェース１０５は、液晶やスピーカなどの出力器、及び、タッチパネルやマイクなどの入力器である。プロセッサ１０１は、メモリ１０２、ストレージ１０３、通信インターフェース１０４及びユーザインターフェース１０５を統括し、後述するユーザ端末の機能を実現する。なお、ユーザ端末１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えていてもよい。

サーバ３０は、上述したユーザ端末１０と同様に、プロセッサ３０１、メモリ３０２、ストレージ３０３（記憶部の一例）、通信インターフェース３０４及びユーザインターフェース３０５を備える。プロセッサ３０１は、メモリ３０２、ストレージ３０３、通信インターフェース３０４及びユーザインターフェース３０５を統括し、後述するサーバ３０の機能を実現する。

車両２はＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えている。ＥＣＵは、上述したユーザ端末１０と同様に、プロセッサ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、通信インターフェース２０４及びユーザインターフェース２０５を備える。プロセッサ２０１は、メモリ２０２、ストレージ２０３、通信インターフェース２０４及びユーザインターフェース２０５を統括し、後述する車両２の機能を実現する。車両２は、ＧＰＳ受信機を備えてもよい。また、車両２は、センサやカメラなど、自動運転車両が一般的に有する構成を備え得る。

（配車システムの機能的構成）
最初に、ユーザ端末１０の機能的構成を説明する。図３は、配車システム１の機能の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、ユーザ端末１０は、表示制御部１１、受付部１２、及び、端末通信部１３を備える。

表示制御部１１は、複合サービスに係る表示をユーザインターフェース１０５に表示させる。表示制御部１１は、主にプロセッサ１０１が、メモリ１０２及びストレージ１０３を参照しつつ、ユーザインターフェース１０５を動作させることによって実現される。表示制御部１１によって表示される情報は、メモリ１０２又はストレージ１０３に予め記憶されている情報、受付部１２によって受け付けられたユーザ操作によって確定する情報、端末通信部１３によってサーバ３０から受信された情報などである。

（複合サービスに係る表示）
図４は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの一例を説明する図である。図４では、空港に到着したユーザが、ホテルにチェックインする前に、観光地に立ち寄る場合を図示している。空港、観光地、ホテルなどは一例であり、これらに限定されない。地点Ａは、車両２の乗車位置であり、図中では一例として空港である。ユーザは、地点Ａで乗車する。車両２は、区間ＡＢを走行し、地点Ｂへ送迎する。地点Ｂは、ユーザの目的地（降車位置）であり、図中では一例として観光地である。ユーザが荷物を地点Ｃへ配送することを希望する場合、車両２は荷物を乗せた状態で区間ＢＣを走行し、地点Ｃに荷物を送り届ける。地点Ｃは、配送地であり、図中では一例としてホテルである。このように、複合サービスは、送迎と配送とを組み合わせたサービスである。

目的地及び配送地は、一例として、ユーザ操作により指定される。表示制御部１１は、複合サービスに係る表示の一例として、目的地及び配送地のユーザ入力をサポートする画面をユーザインターフェース１０５に表示させる。例えば、表示制御部１１は、目的地及び配送地の入力画面をユーザインターフェース１０５に表示させる。表示制御部１１は、地図をユーザインターフェース１０５に表示させてもよい。ユーザ端末１０のユーザインターフェース１０５に表示された地図をユーザが指でタップ操作した位置が目的地または配送地となる。目的地または配送地は、ユーザ端末１０に備わるＧＰＳ受信機の位置に基づいて決定されてもよい。

（配送プランの表示）
表示制御部１１は、複合サービスに係る表示の一例として、配送プランを表示する。配送プランは、配送料を含む。配送料は、サーバ３０により目的地及び配送地に基づいて決定される。配送プランは、配送予定時間、受取人などの情報をさらに含んでもよい。

（意思確認に関する表示）
表示制御部１１は、配送プランのユーザの利用意思を確認するための画面をユーザインターフェース１０５に表示させてもよい。確認画面の一例としては、ユーザ操作によって選択可能なアイコン（例えば利用ボタン）を表示した画面である。例えば、ユーザ端末１０のユーザインターフェース１０５に表示された利用ボタンのアイコンをユーザが指でタップ操作した場合、提示した配送プランを利用することに対して同意する旨の利用意思が表明される。

受付部１２は、複合サービスに関するユーザ操作を受け付ける。受付部１２は、主にプロセッサ１０１が、メモリ１０２及びストレージ１０３を参照しつつ、ユーザインターフェース１０５を動作させることによって実現される。複合サービスに関するユーザ操作は、一例として、目的地、配送地などを入力する操作、利用ボタンを選択する操作などである。

端末通信部１３は、サーバ３０と通信する。端末通信部１３、主にプロセッサ１０１が、メモリ１０２及びストレージ１０３を参照しつつ、通信インターフェース１０４を動作させることによって実現される。端末通信部１３は、配車要求をサーバ３０へ送信する。配車要求は、希望する迎車時間、乗車位置、目的地、配送地、ユーザによって表明される複合サービスの利用意思（例えば利用ボタンのユーザ操作情報）などを含んでもよい。端末通信部１３は、配車される車両２の情報をサーバ３０から受信する。一例として、端末通信部１３は、車両２の属性（車両識別番号、車種、色など）、乗車位置、迎車時間、乗車用セキュリティキー、荷物用セキュリティキーなどを受信する。乗車用セキュリティキーは、配車要求したユーザを認証するための鍵であり、一例として車両２のドアロックを解除するコードである。荷物用セキュリティキーは、荷物の出し入れの権限を認証するための鍵であり、一例として車両２のトランクの施錠及び解錠をするコードである。

次に、サーバ３０の機能的構成について説明する。サーバ３０は、サーバ通信部３１（取得部の一例）、位置判定部３２、距離判定部３３、算出部３５、配車制御部３６及び会計部３７、地図ＤＢ３８、登録車両ＤＢ３９を備える。配車装置１００は、サーバ通信部３１、位置判定部３２、距離判定部３３、及び、算出部３５を有する。

サーバ通信部３１は、ユーザ端末１０及び車両２と通信する。サーバ通信部３１は、主にプロセッサ３０１が、メモリ３０２及びストレージ３０３を参照しつつ、通信インターフェース３０４を動作させることによって実現される。サーバ通信部３１は、乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を含むユーザの配車要求を取得する。ユーザの配車要求は、ユーザ端末１０を介して取得される。

サーバ通信部３１は、さらに車両２と通信する。サーバ通信部３１は、車両２から、車両２の情報（位置情報、センサ検出結果など）を取得する。

位置判定部３２は、目的地と配送地とが一致するか否かを判定する。位置判定部３２は、主にプロセッサ３０１が、メモリ３０２及びストレージ３０３を参照して演算することによって実現される。位置判定部３２は、サーバ通信部３１を介して取得された目的地及び配送地の位置が同一か否かを判定する。

位置判定部３２は、地図ＤＢ３８を参照して目的地と配送地とが一致するか否かを判定してもよい。地図ＤＢ３８は、地図情報を記憶する。地図ＤＢ３８は、サーバ３０のストレージ３０３に格納される。地図情報は、道路、道路構造物、建物などの位置情報を記憶したデータである。この場合、位置判定部３２は、目的地及び配送地の位置が正確に同一でない場合も、一致すると判定することができる。例えば、目的地及び配送地の位置座標が正確に同一でない場合であっても、目的地及び配送地が同一施設を意図している場合には、位置判定部３２は、目的地と配送地とが一致すると判定することができる。つまり、位置判定部３２は、多少の誤差を考慮して、目的地と配送地とが一致するか否かを判定してもよい。

距離判定部３３は、乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であるか否かを判定する。距離判定部３３は、主にプロセッサ３０１が、メモリ３０２及びストレージ３０３を参照して演算することによって実現される。基準乗車距離とは、乗車距離を判定するために予め定められた距離である。基準乗車距離は、複合サービスを提供する提供者によって適宜設定することができる。後述のとおり、基準乗車距離を短く設定するほど荷物配送料格安プランの適用範囲が広がるため、ユーザは、自動運転車両による送迎と配送とを組み合わせた複合サービスを利用しやすくなる。

算出部３５は、配送地までの配送料を算出する。算出部３５は、主にプロセッサ３０１が、メモリ３０２及びストレージ３０３を参照して演算することによって実現される。算出部３５は、配送料を種々の手法で算出することができる。例えば、算出部３５は、発送元と発送先（配送地）との距離に応じて配送料を算出してもよいし、発送元、発送先、及び、配送料を関連付けた料金テーブルに基づいて配送料を算出してもよい。

算出部３５は、位置判定部３２により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部３３により乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合には、配送料として第１配送料を算出する。つまり、第１配送料は、乗車距離が一定距離に満たないユーザに対する配送料である。第１配送料は、一例として、目的地から配送地までの距離（図４の区間ＢＣ）や、目的地と配送地との関係に基づいて決定される。つまり、乗車位置から目的地までの距離（図４の区間ＡＢ）や、乗車位置から配送地までの距離（図４の区間ＡＣ）については、第１配送料を算出する上で考慮されない。

算出部３５は、位置判定部３２により目的地と配送地とが一致しないと判定され、かつ、距離判定部３３により乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合には、配送料として第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する。つまり、第２配送料は、乗車距離が一定距離を超えたユーザに対する配送料であり、第１配送料よりも安価である。一例として、第２配送料は、第１配送料から一律料金を値引きすることで算出されてもよいし、第１配送料から所定の割合を値引きすることで算出されてもよい。あるいは、第２配送料は、乗車位置から目的地までの距離（図４の区間ＡＢ）が長いほど値引き額を大きくしてもよい。あるいは、第２配送料は無料でもよい。このように、算出部３５は、長距離の送迎サービスを利用するユーザに対しては、配送サービスの利用料金を低額にする。

算出部３５は、サーバ通信部３１及びユーザ端末１０を介して、算出された配送料をユーザに提示してもよい。

配車制御部３６は、乗車位置、目的地、及び、配送地に基づいて、配車車両を選択する。配車制御部３６は、登録車両ＤＢ３４を参照して、配車車両を選択する。登録車両ＤＢ３４は、車両２に関する情報を記憶する。登録車両ＤＢ３４は、サーバ３０のストレージ３０３に格納される。登録車両ＤＢ３４は、車両２の車両識別番号と、車両２の情報とを関連付けて記憶する。

図５は、サーバ３０が保有するデータの一例である。図５は、登録車両ＤＢ３４に格納された情報の一例である。図５に示されるように、登録車両ＤＢ３４は、車両識別番号に対応付けて、現在の車両位置、走行計画などを記憶する。車両位置は、地図上の位置であり、例えば緯度経度である。走行計画とは、車両２の配車スケジュールである。走行計画は、車両２の位置、速度、行き先などと予定時間とを関連付けたデータである。

図５では、車両識別番号「登録車両２Ａ」と、車両位置「緯度：ＸＸ、経度：ＸＸ」、走行計画「走行計画Ａ」とが関連付けて記憶されている。車両識別番号「登録車両２Ｂ」と、車両位置「緯度：ＸＸ、経度：ＸＸ」、走行計画「走行計画Ｂ」とが関連付けて記憶されている。車両識別番号「登録車両２Ｃ」と、車両位置「緯度：ＸＸ、経度：ＸＸ」、走行計画「走行計画Ｃ」とが関連付けて記憶されている。

配車制御部３６は、登録車両ＤＢ３４の情報を管理する。配車制御部３６は、車両２との通信によって得られた情報に基づいて、登録車両ＤＢ３４の情報を逐次更新する。配車制御部３６は、サーバ通信部３１及びユーザ端末１０を介して、車両２の属性（車両識別番号、車種、色など）、乗車位置、迎車時間などをユーザに提示する。配車制御部３６は、サーバ通信部３１を介して、乗車位置、迎車時間、目的地、及び、配送地を車両２へ送信する。配車制御部３６は、配車要求をしたユーザの情報を車両２へ送信してもよい。配車制御部３６は、乗車用セキュリティキー、荷物用セキュリティキーなどの認証鍵を生成し、ユーザ及び車両２に提示してもよい。

会計部３７は、複合サービスに係る料金を算出する。会計部３７は、送迎サービスに係る料金と、算出部３５によって算出された配送サービスに係る料金とを組み合わせて、複合サービスに係る料金を算出する。例えば、会計部３７は、送迎サービスに係る料金と配送サービスに係る料金とを合算してもよい。会計部３７は、算出された料金を、サーバ通信部３１を介してユーザへ送信する。なお、会計部３７は、図示しないクレジットサーバと連携して会計処理をしてもよい。

次に、車両２の機能的構成を説明する。車両２は、一例として、位置取得部２１、車両通信部２２、及び、自動運転部２３を備える。

位置取得部２１は、車両２の地図上の位置を取得する。位置取得部２１は、主にプロセッサ２０１が、ＧＰＳ受信機から得られた情報に基づいて動作することによって実現される。

車両通信部２２は、サーバ３０と通信する。車両通信部２２は、主にプロセッサ２０１が、メモリ２０２及びストレージ２０３を参照しつつ、通信インターフェース２０４を動作させることにより実現される。送信情報は、車両２の位置に関する情報を含む。受信情報は、乗車位置、迎車時間、目的地、及び、配送地の情報を含む。受信情報は、配車要求をしたユーザの情報を含んでもよいし、認証鍵を含んでもよい。

自動運転部２３は、車両２を自動運転で走行させる。自動運転部２３は、図示しないセンサなどの検知情報及び地図情報などに基づいて、自動運転を実現する。車両２の走行計画には、乗車位置、迎車時間、目的地、及び、配送地が組み込まれる。自動運転部２３は、受信された乗車位置に迎車時間に間に合うように車両２を走行させる。自動運転部２３は、乗車位置から目的地へ車両２を走行させて停車させる。自動運転部２３は、ユーザが降車した後に、荷物を乗せた状態で目的地から配送地まで走行する。

車両２は、サーバ３０から認証鍵を受信した場合には、認証鍵を用いて、ユーザ認証または荷物の預け入れ／引き出しを行う。

（画面例）
図６は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスに関する情報を表示したユーザ端末の画面例である。図６に示される画面例は、表示制御部１１によって表示される。

図６の（Ａ）は、目的地及び配送地の入力をサポートする画面例Ｇ１である。図６の（Ａ）に示されるように、画面例Ｇ１には、目的地をユーザ操作により入力可能なフォームと、荷物配送をするか否かの確認メッセージと、意思確認のためのアイコンと、荷物の配送地をユーザ操作により入力可能なフォームとが表示される。なお、入力可能なフォームは、プルダウン形式のフォームにしてもよい。図６の（Ｂ）及び（Ｃ）は、配送プランを表示するとともに配送プランに同意するか否かの意思確認をする画面例Ｇ２，Ｇ３である。画面例Ｇ２は、荷物配送格安プランを表示した画面例であり、配送料として第２配送料が表示される。画面例Ｇ３は、荷物配送プランを表示した画面例であり、配送料として第１配送料が表示される。画面例Ｇ２，Ｇ３では、配送プランに同意するか否かの確認メッセージとともに、意思確認のためのアイコンが表示される。ユーザは、画面例Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対して操作することで、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの予約を行うことができる。

（配送料算出処理）
以下、配送料算出処理の一例が開示される。図７は、サーバによる配送料算出処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図７のフローチャートは、例えば、サーバ３０がユーザ端末１０から配車要求を受信したタイミングで実行される。

図７に示されるように、サーバ３０の算出部３５は、荷物判定処理（Ｓ１０）として、荷物配送が要求されているか否かを判定する。算出部３５は、例えばユーザ端末１０から取得された配車要求に配送地が含まれていたり、配車要求に配送プランに同意する旨の情報が含まれていたりする場合には、荷物配送が要求されていると判定する。

荷物配送が要求されていると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、位置判定部３２は、位置判定処理（Ｓ１２）として、目的地と配送地とが一致するか否かを判定する。

目的地と配送地とが一致しないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、距離判定部３３は、距離判定処理（Ｓ１４）として、乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であるか否かを判定する。

乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、算出部３５は、第１配送料算出処理（Ｓ２４）として、目的地及び配送地に基づいて第１配送料を算出する。つづいて、算出部３５は、配送プラン提示処理（Ｓ２６）として、第１配送料をユーザに提示する（例えば、図６の（Ｃ）の画面例Ｇ３）。

乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、算出部３５は、第２配送料算出処理（Ｓ１６）として、第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する。なお、第２配送料を無料とする場合には、算出部３５は、第２配送料算出処理（Ｓ１６）を実行しない。つづいて、算出部３５は、配送格安プラン提示処理（Ｓ１８）として、第２配送料をユーザに提示する（例えば、図６の（Ｂ）の画面例Ｇ２）。

荷物配送が要求されていないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、目的地と配送地とが一致すると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、配送格安プラン提示処理（Ｓ１８）が終了した場合、または、配送プラン提示処理（Ｓ２６）が終了した場合には、図７に示されるフローチャートが終了する。以上で配送料算出処理が終了する。

（第１実施形態のまとめ）
配車装置１００は、距離判定部３３により乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合には、算出部３５により第１配送料が算出され、距離判定部３３により乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合には、算出部３５により第１配送料よりも低額の第２配送料が算出される。このように、乗車距離が基準乗車距離以上となった場合には配送料が安く算出されるので、ユーザは、自動運転車両による送迎のサービスだけでなく、自動運転車両による配送のサービスを利用しやすい。よって、配車装置１００は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係る配車システム１Ａは、第１実施形態に係る配車システム１と比較して、算出部３５の配送料算出手法が一部相違し、その他は同一である。第２実施形態では、第１実施形態と同一の内容については繰り返さない。

図８は、第２実施形態に係る配車システムの構成の一例を示す図である。図８に示されるように、サーバ３０Ａは、配車装置１００Ａを備える。配車装置１００Ａは、配車装置１００と比べて、配送判定部３４を備える点が相違し、その他は同一である。

配送判定部３４は、目的地から配送地までの配送距離が基準配送距離以下であるか否かを判定する。配送判定部３４は、主にプロセッサ３０１が、メモリ３０２及びストレージ３０３を参照して演算することによって実現される。基準配送距離とは、配送距離を判定するために予め定められた距離である。基準配送距離は、複合サービスを提供する提供者によって適宜設定することができる。後述のとおり、基準配送距離を長く設定するほど荷物配送料格安プランの適用範囲が広がるため、ユーザは、自動運転車両による送迎と配送とを組み合わせた複合サービスを利用しやすくなる。

（配送料算出処理）
以下、配送料算出処理の一例が開示される。図９は、サーバによる配送料算出処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図９のフローチャートは、例えば、サーバ３０がユーザ端末１０から配車要求を受信したタイミングで実行される。

図９の荷物判定処理（Ｓ３０）、位置判定処理（Ｓ３２）、及び、距離判定処理（Ｓ３４）は、図７の荷物判定処理（Ｓ１０）、位置判定処理（Ｓ１２）、及び、距離判定処理（Ｓ１４）と同一である。

乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であると判定された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、算出部３５は、第２配送料算出処理（Ｓ３６）として、第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する。なお、第２配送料を無料とする場合には、算出部３５は、第２配送料算出処理（Ｓ３６）を実行しない。

乗車位置から目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上でないと判定された場合（Ｓ３４：ＮＯ）、配送判定部３４は、配送判定処理（Ｓ４０）として、目的地から配送地までの配送距離が基準配送距離以下であるか否かを判定する。

配送距離が基準配送距離以下であると判定された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、算出部３５は、第３配送料算出処理（Ｓ４２）として、第１配送料よりも低額の第３配送料を算出する。なお、第３配送料を無料とする場合には、算出部３５は、第３配送料算出処理（Ｓ４２）を実行しない。

第２配送料算出処理（Ｓ３６）が終了した場合、または、第３配送料算出処理（Ｓ４２）が終了した場合、算出部３５は、配送格安プラン提示処理（Ｓ３８）として、配送料をユーザに提示する。第２配送料を提示する場合には、配送格安プラン提示処理（Ｓ３８）は、図７の配送格安プラン提示処理（Ｓ１８）と同一の処理となる。

配送距離が基準配送距離以下でないと判定された場合（Ｓ４０：ＮＯ）、第１配送料算出処理（Ｓ４４）及び配送プラン提示処理（Ｓ４６）へ処理が移行する。第１配送料算出処理（Ｓ４４）及び配送プラン提示処理（Ｓ４６）は、図７の第１配送料算出処理（Ｓ２４）及び配送プラン提示処理（Ｓ２６）と同一である。

荷物配送が要求されていないと判定された場合（Ｓ３０：ＮＯ）、目的地と配送地とが一致すると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、配送格安プラン提示処理（Ｓ３８）が終了した場合、または、配送プラン提示処理（Ｓ４６）が終了した場合には、図９に示されるフローチャートが終了する。以上で配送料算出処理が終了する。

（第２実施形態のまとめ）
配車装置１００Ａは、配車装置１００と同一の効果を奏する。さらに、配車装置１００Ａでは、乗車距離が基準乗車距離以上でない場合であっても、配送距離が基準配送距離以下である場合には配送料が安く算出される。このため、配車装置１００Ａは、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を一層促進することができる。

［第３実施形態］
第３実施形態に係る配車システムは、第１実施形態に係る配車システム１と比較して、配送地をユーザが指定する前に、格安配送サービスが存在することをユーザに提示する点が相違し、その他は同一である。第３実施形態では、第１実施形態と同一の内容については繰り返さない。

図１０は、サーバによる格安プラン提示処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示されるフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図１０のフローチャートは、例えば、サーバ３０がユーザ端末１０と通信を開始したタイミングで実行される。

図１０に示されるように、サーバ３０は、要求判定処理（Ｓ５０）として、ユーザから配車要求を受信したか否かを判定する。なお、配車要求には、配送地が含まれていなくてもよい。

ユーザから配車要求を受信したと判定された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、サーバ３０は、距離判定処理（Ｓ５２）として、乗車距離が所定距離以上であるか否かを判定する。所定距離は、一例として基準乗車距離であってもよい。

乗車距離が所定距離以上であると判定された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、サーバ３０は、施設判定処理（Ｓ５４）として、乗車位置は所定施設であるか否かを判定する。例えば、サーバ３０は、乗車位置と、地図ＤＢ３８の地図情報とに基づいて、乗車位置が所定施設であるか否かを判定する。所定施設とは、予め定められた施設であり、交通に関する施設である。所定施設の一例は、空港や主要駅（新幹線停車駅、特急停車駅）である。

乗車位置は所定施設であると判定された場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、サーバ３０は、格安プラン提示処理（Ｓ５８）として、ユーザに配送料の格安プランを提示する。例えば、サーバ３０は、距離に応じて算出される一般的配送料から所定料金を減額するプラン、一般的配送料から所定割合を減額するプラン、配送料を一律無料にするプランなどを提示する。

ユーザから配車要求を受信していないと判定された場合（Ｓ５０：ＮＯ）、乗車距離が所定距離以上でないと判定された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、乗車位置は所定施設でないと判定された場合（Ｓ５４：ＮＯ）、または、格安プラン提示処理（Ｓ５８）が終了した場合、図１０に示されるフローチャートが終了する。以上で格安プラン提示処理が終了する。

図１１は、サーバによる格安プラン提示処理の他の例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図１１のフローチャートは、例えば、サーバ３０がユーザ端末１０と通信を開始したタイミングで実行される。

図１１の要求判定処理（Ｓ６０）、距離判定処理（Ｓ６２）及び施設判定処理（Ｓ６４）は、図１０の要求判定処理（Ｓ５０）、距離判定処理（Ｓ５２）及び施設判定処理（Ｓ５４）と同一である。

乗車位置は所定施設であると判定された場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、サーバ３０は、需要判定処理（Ｓ６６）として、目的地において送迎サービスの需要があるか否かを判定する。サーバ３０は、例えば、目的地の現在状況に基づいて送迎サービスの需要があるか否かを判定する。例えば、サーバ３０は、目的地にてイベントが開催されている場合、送迎サービスの需要があると判定する。あるいは、サーバ３０は、目的地の混雑度が所定値以上である場合、送迎サービスの需要があると判定してもよい。あるいは、サーバ３０は、過去の実績（例えば前日において目的地を訪れた人の数）が所定基準以上である場合、送迎サービスの需要があると判定してもよい。あるいは、サーバ３０は、登録車両ＤＢ３９に格納されている配車計画を参照して、需要を予測してもよい。

目的地において送迎サービスの需要があると判定された場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、格安プラン提示処理（Ｓ６８）へ移行する。格安プラン提示処理（Ｓ６８）は、図１０の格安プラン提示処理（Ｓ５８）と同一である。

ユーザから配車要求を受信していないと判定された場合（Ｓ６０：ＮＯ）、乗車距離が所定距離以上でないと判定された場合（Ｓ６２：ＮＯ）、乗車位置は所定施設でないと判定された場合（Ｓ６４：ＮＯ）、目的地において送迎サービスの需要がないと判定された場合（Ｓ６６：ＮＯ）、または、格安プラン提示処理（Ｓ６８）が終了した場合、図１１に示されるフローチャートが終了する。以上で格安プラン提示処理が終了する。

（第３実施形態のまとめ）
サーバ３０は、配送地をユーザが指定する前に、格安配送サービスが存在することをユーザに提示することができるので、複合サービスを知らないユーザが当該サービスを知ることができる。

［第４実施形態］
第４実施形態に係る配車システムは、第１実施形態に係る配車システム１と比較して、荷物のピックアップの詳細を開示する点が相違し、その他は同一である。第４実施形態では、第１実施形態と同一の内容については繰り返さない。

図１２は、サーバによる配車処理の一例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図１２のフローチャートは、例えば、サーバ３０がユーザ端末１０から配車要求を受信したタイミングで実行される。

図１２に示されるように、サーバ３０は、荷物判定処理（Ｓ７０）として、荷物配送が要求されているか否かを判定する。サーバ３０は、例えばユーザ端末１０から取得された配車要求に配送地が含まれる場合には、荷物配送が要求されていると判定する。

荷物配送が要求されていると判定された場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、サーバ３０は、車両決定処理（Ｓ７２）として、配送情報（例えば配送地）に基づいて配送車両を決定する。例えば、サーバ３０は、登録車両ＤＢ３９に格納された車両の位置、走行計画などに基づいて、乗車位置、目的地、及び、配送地へ移動可能な車両を選択する。サーバ３０は、移動可能な車両が複数存在する場合には、乗車位置へ最短で移動可能な車両を選択する。

つづいて、サーバ３０は、送信処理（Ｓ７４）として、荷物セキュリティキーをユーザ及び配車車両へ送信する。なお、荷物セキュリティキーは、一例として、配送地に関する情報を用いて設定されてもよい。例えば、配送地がホテルである場合、荷物セキュリティキーは、ホテルの予約番号であってもよい。あるいは、配送地がホテルであり、ホテルに空港チケット番号が通知済みである場合、荷物セキュリティキーは、空港チケット番号であってもよい。あるいは、空港に向かう前にどこかに立ち寄る場合には、空港が配送地となる。この場合、荷物セキュリティキーは、空港チケット番号であってもよい。あるいは、自宅に向かう前にどこかに立ち寄る場合には、自宅が配送地となる。この場合、荷物セキュリティキーは、自宅に関連付けられた番号であってもよい。このように設定した場合、配送地にて荷物を受け取ることができる。

荷物配送が要求されていないと判定された場合（Ｓ７０：ＮＯ）、サーバ３０は、車両決定処理（Ｓ７８）として、乗車位置に基づいて配送車両を決定する。例えば、サーバ３０は、登録車両ＤＢ３９に格納された車両の位置、走行計画などに基づいて、乗車位置及び目的地へ移動可能な車両を選択する。サーバ３０は、移動可能な車両が複数存在する場合には、乗車位置へ最短で移動可能な車両を選択する。

送信処理（Ｓ７４）が終了した場合、または、車両決定処理（Ｓ７８）が終了した場合、サーバ３０は、送信処理（Ｓ７６）として、乗車用セキュリティキーをユーザ及び配車車両へ送信する。送信処理（Ｓ７６）が終了すると、図１２に示されるフローチャートが終了する。以上で配車処理が終了する。

図１３は、車両によるピックアップ処理の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、車両２によって実行される。図１３のフローチャートは、例えば、車両２がサーバ３０から配車指示を受信したタイミングで実行される。

図１３に示されるように、車両２は、受信処理（Ｓ８０）として、ユーザの乗車位置（荷物ピックアップ位置）をサーバ３０から受信する。車両２は、荷物ピックアップ位置へ移動する。

つづいて、車両２は、停車処理（Ｓ８２）として、荷物ピックアップ位置で停車する。車両２は、トランク解錠処理（Ｓ８４）として、ユーザにより提示された乗車用セキュリティキーまたは荷物セキュリティキーと、サーバ３０から受信済みの乗車用セキュリティキーまたは荷物セキュリティキーとを照合し、認証した場合には、トランクを解錠する。ユーザは、トランクに荷物を格納する。

車両２は、ドアロック解錠処理（Ｓ８６）として、ユーザにより提示された乗車用セキュリティキーと、サーバ３０から受信済みの乗車用セキュリティキーとを照合し、認証した場合には、ドアロックを解除する。

車両２は、トランク施錠処理（Ｓ８８）として、ユーザにより提示された荷物セキュリティキーと、サーバ３０から受信済みの荷物セキュリティキーとを照合し、認証した場合には、トランクを施錠する。

車両２は、認証処理（Ｓ９０）として、車内にて最終的な認証（ユーザ情報などの認証）を行い、その後、自動運転処理（Ｓ９２）として、車両２の走行を自動的に行う。自動運転処理（Ｓ９２）が終了すると、図１３に示されるフローチャートが終了する。以上でピックアップ処理が終了する。

図１３のトランク解錠処理（Ｓ８４）及びドアロック解錠処理（Ｓ８６）は実行順番が逆でもよい。トランク施錠処理（Ｓ８８）は、トランク解錠処理（Ｓ８４）の後であって、自動運転処理（Ｓ９２）よりも前であれば、いつでも実行することができる。

（第４実施形態のまとめ）
サーバ３０は、乗車用のセキュリティキーと、荷物用のセキュリティキーとを別にすることで、乗車のセキュリティを確保しつつ、荷物の安全なピックアップを実現することができる。

［第５実施形態］
第５実施形態に係る配車システムは、第１実施形態に係る配車システム１と比較して、配送サービス中の車両２に他のユーザが相乗りする場合を開示する点が相違し、その他は同一である。第５実施形態では、第１実施形態と同一の内容については繰り返さない。

図１４は、サーバによる相乗処理の一例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、サーバ３０によって実行される。図１４のフローチャートは、例えば、ユーザ端末１０が格安プランに同意したタイミングで実行される。

図１４に示されるように、サーバ３０は、受信処理（Ｓ１００）として、格安プランの要求をユーザ端末１０から受信する。

つづいて、サーバ３０は、予測処理（Ｓ１０２）として、乗車位置、目的地、交通状況、天候などに基づいて、目的地に到達する時刻（目的地到達時刻）を予測する。つづいて、サーバ３０は、判定処理（Ｓ１０４）として、目的地到達時刻の前後において、目的地付近で乗車を希望する他のユーザから配車リクエストがあったか否かを判定する。

配車リクエストがあると判定された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、サーバ３０は、料金提示処理（Ｓ１０６）として、荷物が積載された車両であること、当該車両を利用すると乗車料が値引きされること（低料金の乗車料）をユーザに提示する。サーバ３０は、すでに荷物を積んでおりトランクの空きが狭いことをユーザに通知してもよい。料金提示処理（Ｓ１０６）が終了すると、図１４に示されるフローチャートが終了する。以上で相乗処理が終了する。

（第５実施形態のまとめ）
サーバ３０では、荷物を積んで配送地へ向かう車両２に他のユーザが乗車可能である。このため、配車効率を向上させることができる。

上述した実施形態は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

配車システム１は、複数のユーザ端末及び複数の車両を備える必要はなく、１つのユーザ端末及び１台の車両のみを含んでもよい。

車両２及びユーザ端末１０は、同一のネットワークＮを介してサーバ３０に接続されている例を示したが、互いに異なるネットワークを介してサーバ３０と接続されていてもよい。

配車システム１は、複数のシステムが統合されたシステムであってもよい。例えば、複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘと、サーバ３０と、を有する第１システムと、配車サーバと、複数の車両２Ａ，２Ｂ，…，２Ｘとを有する第２システムとが統合されたシステムであってもよいし、複数のユーザ端末１０Ａ，…，１０Ｘで構成されたシステムと、サーバ３０で構成されたシステムと、複数の車両２Ａ，２Ｂ，…，２Ｘで構成されたシステムと、が統合されたシステムであってもよい。

配車システム１は、自動運転機能を有しない車両を登録してもよい。

配車システム１は、第２配送料及び第３配送料を無料とする場合、算出部３５を備えていなくてもよい。配車システム１は、第１配送料を基準として第２配送料及び第３配送料を算出しているが、第２配送料及び第３配送料を無料とする場合、第２配送料及び第３配送料は第１配送料よりも必ず低額となる。つまり、配車システム１は、乗車距離が長距離となる送迎サービスを利用するユーザ、あるいは、配送距離が近距離となる配送サービスを利用するユーザに対しては、配送格安プランとして無料プランを提示すればよい。この場合、算出部３５による演算は不要となる。

図９のフローチャートにおいて、距離判定処理（Ｓ３４）及び第２配送料算出処理（Ｓ３６）は実行されなくてもよい。この場合、目的地と配送地とが一致しないと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、配送判定処理（Ｓ４０）へ処理が移行するようにすればよい。このように構成した場合、配送距離が基準配送距離以下である場合には配送料が安く算出されるので、ユーザは、自動運転車両による送迎のサービスだけでなく、自動運転車両による配送のサービスを利用しやすい。よって、配車装置は、送迎と配送とを組み合わせた複合サービスの利用を促進することができる。

１，１Ａ…配車システム、２…車両、１０…ユーザ端末、３０…サーバ、３１…サーバ通信部、３２…位置判定部、３３…距離判定部、３４…配送判定部、３５…算出部、３６…配車制御部、３７…会計部、３８…地図ＤＢ、３９…登録車両ＤＢ、１００，１００Ａ…配車装置。

Claims (2)

1. ユーザ端末からの配車要求に応じて自動運転車両を配車する配車装置であって、
   前記ユーザ端末から乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を取得する取得部と、
   前記目的地と前記配送地とが一致するか否かを判定する位置判定部と、
   前記配送地までの配送料を算出する算出部と、
   前記乗車位置から前記目的地までの乗車距離が基準乗車距離以上であるか否かを判定する距離判定部と、
   を備え、
   前記算出部は、
   前記位置判定部により前記目的地と前記配送地とが一致しないと判定され、かつ、前記距離判定部により前記乗車距離が前記基準乗車距離以上でないと判定された場合には、前記配送料として第１配送料を算出し、
   前記位置判定部により前記目的地と前記配送地とが一致しないと判定され、かつ、前記距離判定部により前記乗車距離が前記基準乗車距離以上であると判定された場合には、前記配送料として前記第１配送料よりも低額の第２配送料を算出する、
   配車装置。
2. ユーザ端末からの配車要求に応じて自動運転車両を配車する配車装置であって、
   前記ユーザ端末から乗車位置、目的地、及び、荷物の配送地を取得する取得部と、
   前記目的地と前記配送地とが一致するか否かを判定する位置判定部と、
   前記配送地までの配送料を算出する算出部と、
   前記目的地から前記配送地までの配送距離が基準配送距離以下であるか否かを判定する配送判定部と
   を備え、
   前記算出部は、
   前記位置判定部により前記目的地と前記配送地とが一致しないと判定され、かつ、前記配送判定部により前記配送距離が前記基準配送距離以下でないと判定された場合には、前記配送料として第１配送料を算出し、
   前記位置判定部により前記目的地と前記配送地とが一致しないと判定され、かつ、前記配送判定部により前記配送距離が前記基準配送距離以下であると判定された場合には、前記配送料として前記第１配送料よりも低額の第３配送料を算出する、
   配車装置。

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