JP2019086734A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】感光体の寿命の低下を抑止することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、表面層を含む感光体と、表面層の膜厚の変化量のターゲット値を記憶する記憶部１１ａと、感光体が所定の回転数だけ回転した第１の期間の膜厚の変化量を取得する膜厚変化量取得部１１ｃと、取得した膜厚の変化量のターゲット値からのずれ量に基づいて、感光体の制御に関するパラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンであって、第１の期間後に採用するマージンを設定するオフセット量設定部１１ｅとを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、表面層を含む感光体を備えた画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。

画像形成装置は、一般に次のような方法で用紙に画像を形成する。画像形成装置は、像担持体上に静電潜像を形成し、現像装置を用いて静電潜像を現像してトナー像を形成する。次に画像形成装置は、トナー像を用紙へ転写し、定着装置によってトナー像を用紙に定着させる。また、画像形成装置の中には、感光体にトナー像を形成し、１次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、２次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ２次転写するものも存在する。

感光体上の静電潜像は、感光体の表面を帯電させ、露光装置で静電潜像をパターニングすることで形成される。電子写真の帯電方式には、コロナ放電方式と接触放電方式とがある。このうち接触放電方式は、ローラー形の帯電部材である帯電ローラーを感光体の表面に接触配置または近接配置し、帯電ローラーに帯電電圧を印可することで近接放電を行い、感光体表面に帯電を付与する帯電方式である。接触放電方式は、空気中を高圧電流が流れることに起因する酸化物（オゾンなど）の発生を低減することができるという利点を有している。オフィスで用いられる画像形成装置にける帯電方式としては、環境対応を目的としたオゾン低減の観点から帯電ローラーを用いた接触放電方式が主流になっている。

接触帯電方式には、帯電ローラーに印加する帯電電圧としてＤＣ（直流）電圧のみを用いるＤＣ帯電方式と、帯電ローラーに印加する帯電電圧としてＤＣ成分に対してＡＣ（交流）成分を重畳した電圧を用いるＡＣ帯電方式とがある。

ＡＣ帯電方式では、帯電ローラーと感光体との間で発生する放電と除電とがＡＣ成分によって強制的に繰り返される。このことから、ＡＣ帯電方式は、ＤＣ帯電方式と比較して帯電能力が高く、交流電界の作用により帯電後の感光体の表面の電位の均一性（帯電均一性）が高いという長所がある。一方で、ＡＣ帯電方式には感光体の表面層が摩耗しやすいという短所がある。ＡＣ帯電方式は現在の主流になりつつなる。ＡＣ帯電方式における重要な因子として、ピーク間電圧（以降、ピーク間電圧Ｖｐｐと記すことがある）がある。ピーク間電圧Ｖｐｐとは、帯電電圧の交流成分の最大値と最小値との差である。

図１３は、ピーク間電圧Ｖｐｐと感光体の表面電位との関係を示すグラフである。

図１３を参照して、ＡＣ帯電方式では、ＤＣ帯電方式のように電圧に対してリニアに表面電位が決まるわけではない。ＡＣ帯電方式では、ピーク間電圧Ｖｐｐが電圧値Ｖ１１以上になると感光体の表面電位が安定する。このため、ＡＣ帯電方式では感光体の表面電位を容易に制御することができる。但し、感光体の表面電位が安定しても、微小な帯電ムラは感光体の表面に点在しており、この帯電ムラは放電不良による白斑点や色斑点などの画像ノイズを発生させる原因となる。このため、微小な帯電ムラが消滅する電圧値である適正値Ｖ１２（＞Ｖ１１）以上にピーク間電圧Ｖｐｐを設定する必要がある。さらに、適正値Ｖ１２となるピーク間電圧Ｖｐｐを帯電ローラーに印加しようとしても、電源、ユニット抵抗、または制御のばらつきなどにより、実際に帯電ローラーに印加されるピーク間電圧Ｖｐｐは適正値Ｖ１２とはならない。このため、実際の制御では、適正値Ｖ１２に対して一定量のマージン（５０Ｖ〜２００Ｖ程度）を上乗せした電圧値Ｖ１３（＞Ｖ１２）がピーク間電圧Ｖｐｐとして設定されている。

ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが小さすぎると、ピーク間電圧Ｖｐｐが適正値Ｖ１２を下回り、微小な放電ムラによる画像ノイズが発生するおそれがある。したがって、従来においてピーク間電圧Ｖｐｐのマージンは、十分に大きい値に設定されている。

なお、ピーク間電圧Ｖｐｐを適切に決定する従来技術として、感光体の表面層の膜厚に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを決定する技術が、たとえば下記特許文献１〜３などに開示されている。下記特許文献１には、異なる複数の電圧の印加時の帯電電流が示すＩ−Ｖ特性に基づいて感光体ドラム表面の膜厚を検出し、装置および感光体ドラムの周囲温度および湿度を検出し、検出された温度および湿度に応じて定められた補正値を用いて、検出された膜厚を補正し、補正された膜厚に対応する帯電電圧を決定する技術が開示されている。

下記特許文献２には、直流電圧を用いて感光体の膜厚を検知し、膜厚が小さくなるほど交流試験電流の電流値を低く設定する技術が開示されている。

下記特許文献３には、膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいて膜の厚さを推定する推定部と、上記測定部によって測定された厚さと上記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、上記推定部に与えられて次の推定に用いられる上記速度値を修正する修正部とを備えた画像形成装置が開示されている。

特開２０１５−１４８７８９号公報 特開２０１４−６５６１号公報 特開２０１４−１４９３３８号公報

上記従来技術は、電圧制御の精度向上を目的としているが、その主眼は帯電不良による画像ノイズの抑制にある。感光体の表面層の摩耗に関しては、適正にピーク間電圧Ｖｐｐを制御することで副次的に改善を狙っている程度にすぎない。すなわち、上記従来技術は、感光体の表面層の膜厚を誤差情報の１つとして入手し、これを用いて適正なピーク間電圧Ｖｐｐを印加するものである。

上記従来技術では、上述の電源、ユニット抵抗、または制御のばらつきなどの誤差の要因による影響を考慮して、決定したピーク間電圧Ｖｐｐの適正値Ｖ１２に対して十分なマージン（以降、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと記すことがある）が付加されていた。

一方で、最近の研究により、特に感光体の高温時（両面印字や連続印字などを行った時）には、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンがわずかに大きいだけでも感光体の表面層の減耗が早くなり、感光体の寿命が著しく低下することが分かった。

図１４は、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと感光体の表面層の減耗変化量との関係を示す図である。図１４中線ＬＮ１は、感光体が高温である場合のピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと減耗変化量との関係を示す線である。図１４中線ＬＮ２は、感光体が高温よりも低い通常温度である場合のピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと減耗変化量との関係を示す線である。

図１４を参照して、一般的に、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンは５０Ｖ〜２００Ｖの範囲ＲＧ内の値に設定される。感光体が通常温度である場合、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが範囲ＲＧ内であれば、減耗変化量は通常の減耗変化量を示す閾値ＴＨ１以下の範囲にある。一方、感光体が高温である場合には、感光体が通常温度である場合と比較して減耗変化量が大きくなり、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが約１００Ｖを超えたあたりで、減耗変化量の正常範囲の上限値を示す閾値ＴＨ２を超える。

感光体が高温である場合に減耗変化量が大きくなる理由としては、ピーク間電圧Ｖｐｐに対して感光体を流れる電流量（放電電流量）が増加するため、感光体の表面層が放電により削られやすくなるためであると推測される。

近年の感光体の長寿命化により、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンに対する減耗変化量の増加率が少しでも大きいと、それが感光体の寿命に与える影響は大きくなる。言い換えれば、感光体の寿命が従来の２倍まで延長されれば、減耗変化量の増加率は従来と変わらなくても、減耗変化量の増加率が感光体の寿命の長さに及ぼす影響は２倍となる。

従来技術では、ピーク間電圧Ｖｐｐの他に、感光体を清掃するクリーニングブレードの当接圧や、中間転写ベルトと感光体との回転速度の差（周速差）などの、感光体の制御に関するパラメーターについても、決定した値に対して一定量のマージンが確保されていた。これらのパラメーターのマージンについても、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと同様に感光体の寿命に与える影響は大きかった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、感光体の寿命の低下を抑止することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。

本発明の一の局面に従う画像形成装置は、表面層を含む感光体と、表面層の膜厚の変化量のターゲット値を記憶する記憶手段と、感光体が所定の回転数だけ回転した第１の期間の膜厚の変化量を取得する取得手段と、取得手段にて取得した膜厚の変化量のターゲット値からのずれ量に基づいて、感光体の制御に関するパラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンであって、第１の期間後に採用するマージンを設定する設定手段とを備える。

上記画像形成装置において好ましくは、感光体を帯電させる帯電ローラーをさらに備え、パラメーターは、帯電ローラーに印加する帯電電圧における交流成分のピーク間電圧である。

上記画像形成装置において好ましくは、記憶手段は、膜厚の変化量と、推定されるマージンとの関係を示す情報をさらに記憶し、ターゲット値は、パラメーターを適正値にした状態で感光体が所定の回転数だけ回転した場合の膜厚の推定される変化量であり、上記情報を用いて、取得手段にて取得した膜厚の変化量に基づいて、第１の期間内に採用されていたマージンを推定する推定手段をさらに備え、設定手段は、推定手段にて推定したマージンに基づいて第１の期間後に採用するマージンを設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段にて取得した膜厚の変化量がターゲット値よりも大きい場合、設定手段は、第１の期間後に採用するマージンを、推定手段にて推定したマージンよりも小さく設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段にて取得した膜厚の変化量がターゲット値よりも大きい場合、設定手段は、第１の期間後に採用するマージンを、推定手段にて推定したマージンを所要の割合のオフセット量だけ減じた値に設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段にて取得した膜厚の変化量がターゲット値よりも小さい場合、設定手段は、第１の期間後に採用するマージンを、推定手段にて推定したマージンと同じ値に設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、第１の期間後に、設定手段にて設定したパラメーターで感光体が所定の回転数だけ回転した第２の期間の膜厚の変化量を取得する他の取得手段と、他の取得手段にて取得した膜厚の変化量がターゲット値を含む所定の膜厚変化範囲よりも大きい場合、第２の期間後に採用するマージンを、第２の期間内に採用されていたマージンを所要の割合のオフセット量だけ減じた値に設定する他の設定手段とをさらに備え、他の取得手段にて取得した膜厚の変化量が、設定手段にて設定したマージンを採用した状態で感光体が所定の回転数だけ回転した場合の膜厚の推定される変化量よりも大きい程、他の設定手段はオフセット量の割合を大きくする。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段は、感光体を帯電させる帯電ローラーに印加する帯電電圧と、帯電電圧によって感光体を流れる電流との関係に基づいて膜厚の変化量を取得し、取得手段は、感光体の累積回転数が所定の回転数基準値より多い場合には、感光体の累積回転数が回転数基準値よりも少ない場合と比較して、帯電ローラーに印加する帯電電圧における交流成分のピーク間電圧を低くする。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段は、感光体の温度が所定の温度基準値以上である状態で感光体が所定の回転数だけ回転した第１の期間の膜厚の変化量を取得し、設定手段は、感光体の温度が温度基準値以上である場合に採用するマージンを設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、取得手段は、所定の期間内の感光体の温度変化が所定の温度変化範囲内である場合に、第１の期間の膜厚の変化量を取得し、設定手段は、感光体の温度の変動が温度変化範囲内である場合に、採用するマージンを設定する。

上記画像形成装置において好ましくは、感光体は、互いに異なる複数の色のトナー像の各々を担持する複数の感光体を含み、取得手段は、複数の感光体の各々の膜厚の変化量を取得し、複数の感光体の各々の膜厚の変化量を取得するタイミングとなる第１の期間は、複数の感光体の各々で互いに異なる。

上記画像形成装置において好ましくは、感光体の制御に関する操作を受け付ける受付手段と、設定手段にて設定されたマージンにかかわらず、受付手段にて受け付けた操作に従って、パラメーターのマージンを初期値に戻すまたは変更する変更手段とをさらに備える。

本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、表面層を含む感光体と、表面層の膜厚の変化量のターゲット値を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、感光体が所定の回転数だけ回転した第１の期間の表面層の膜厚の変化量を取得する取得ステップと、取得ステップにて取得した膜厚の変化量のターゲット値からのずれ量に基づいて、感光体の制御に関するパラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンであって、第１の期間後に採用するマージンを設定する設定ステップとを備える。

本発明によれば、感光体の寿命の低下を抑止することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の画像形成ユニット２の周辺の構成を模式的に示す断面図である。 ピーク間電圧Ｖｐｐと交流電流値Ｉａｃとの関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態の画像形成装置１における、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンの設定に関する機能的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートの第１の部分である。 本発明の第１の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートの第２の部分である。 図６のステップＳ１１９において、Ｖｐｐマージンテーブルを用いて推定Ｖｐｐマージンを推定する方法を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における感光体５の累積回転数の増加に伴う感光体５の表面層５ａの膜厚の変化を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートの第１の部分である。 本発明の第２の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートの第２の部分である。 本発明の第２の実施の形態において記憶部１１ａに記憶される情報を模式的に示す図である。 本発明の第３の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートである。 ピーク間電圧Ｖｐｐと感光体の表面電位との関係を示すグラフである。 ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンと感光体の表面層の減耗変化量との関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。

以下の実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置はＭＦＰの他、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどであってもよい。

［第１の実施の形態］

始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の構成を示す断面図である。

図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、フルカラー画像またはモノクロ画像などの画像を用紙Ｍに印刷する。画像形成装置１は、用紙搬送部６０と、トナー像形成部７０と、定着装置８０と、操作パネル９０とを主に備えている。

用紙搬送部６０は、給紙トレイ６１と、給紙ローラー６２と、複数の搬送ローラー６３と、排紙ローラー６４と、排紙トレイ６５とを含んでいる。給紙トレイ６１は、画像を形成するための用紙Ｍを収容する。給紙トレイ６１は複数であってもよい。給紙ローラー６２は、給紙トレイ６１と搬送経路ＴＲ１との間に設けられている。複数の搬送ローラー６３の各々は、搬送経路ＴＲ１に沿って設けられている。排紙ローラー６４は、搬送経路ＴＲ１の最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ６５は画像形成装置本体の最上部に設けられている。

トナー像形成部７０は、いわゆるタンデム方式でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色の画像を合成し、用紙にトナー像を転写する。トナー像形成部７０は、ＹＭＣＫ各色についての画像形成ユニット２と、中間転写ベルト３と、ＹＭＣＫ各色についての一次転写ローラー９と、二次転写ローラー４とを含んでいる。

ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２は、感光体５と、帯電ローラー６と、露光装置７と、現像装置８と、クリーニング装置１５などを含んでいる。感光体５は、図１中矢印αで示す方向に回転駆動される。感光体５は感光層である表面層５ａ（図２）を含んでいる。感光体５の周囲には、帯電ローラー６、現像装置８、およびクリーニング装置１５が配置されている。帯電ローラー６は、感光体５に近接して配置されている。露光装置７は、感光体５の下部に設けられている。

中間転写ベルト３は、ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２の上部に設けられている。中間転写ベルト３は、環状であり、回転ローラー３ａに架け渡されている。中間転写ベルト３は、図１中矢印βで示す方向に回転駆動される。一次転写ローラー９の各々は、中間転写ベルト３を挟んで感光体５の各々と対向している。二次転写ローラー４は、搬送経路ＴＲ１において中間転写ベルト３と接触している。二次転写ローラー４と中間転写ベルト３との間隔は、図示しない圧接離間機構により調整可能である。

定着装置８０は、加熱ローラー８１と、加圧ローラー８２とを含んでいる。定着装置８０は、加熱ローラー８１と加圧ローラー８２とのニップ部により、トナー像を担持した用紙を把持しながら搬送経路ＴＲ１に沿って搬送することで、用紙にトナー像を定着させる。

画像形成装置１は、感光体５を回転させて、感光体５の表面を帯電ローラー６によって帯電させる。画像形成装置１は、帯電された感光体５の表面に対して、露光装置７により画像形成情報に従った露光を行い、感光体５の表面に画像形成情報に従った静電潜像を形成する。

次に画像形成装置１は、静電潜像が形成された感光体５に対して、現像装置８からトナーを供給して現像を行い、感光体５の表面にトナー像を形成する。

次に画像形成装置１は、一次転写ローラー９を用いて、感光体５に形成されたトナー像を、中間転写ベルト３の表面に順次転写する（一次転写）。フルカラー画像の場合、中間転写ベルト３の表面には、ＹＭＣＫ各色のトナー像が合成されたトナー像が形成される。

画像形成装置１は、中間転写ベルト３に転写されずに感光体５に残留したトナーを、クリーニング装置１５により除去する。

続いて画像形成装置１は、中間転写ベルト３の表面に形成されたトナー像を、回転ローラー３ａによって二次転写ローラー４と対向する位置まで搬送する。

一方、画像形成装置１は、給紙トレイ６１に収容された用紙Ｍを、給紙ローラー６２により給紙し、複数の搬送ローラー６３の各々により搬送経路ＴＲ１に沿って中間転写ベルト３と二次転写ローラー４との間に導く。そして画像形成装置１は、中間転写ベルト３の表面に形成されたトナー像を、二次転写ローラー４により用紙Ｍに転写する。

画像形成装置１は、トナー像が転写された用紙Ｍを定着装置８０に導き、定着装置８０によりトナー像を用紙Ｍに定着する。その後画像形成装置１は、トナー像が定着された用紙Ｍを、排紙ローラー６４により排紙トレイ６５に排紙する。

操作パネル９０は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。

図２は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の画像形成ユニット２の周辺の構成を模式的に示す断面図である。

図２を参照して、画像形成装置１は、電源部１０と、制御部１１と、環境検知部１２と、電流検知部１３とをさらに備えている。

電源部１０は、制御部１１の制御下で、帯電ローラー６に対して帯電電圧Ｖｇを印加する。帯電電圧Ｖｇは、直流成分（直流電圧）Ｖｄｃに対して交流成分（交流電圧）Ｖａｃを重畳したものである。電源部１０は、ＹＭＣＫ各色についての直流電源回路１０１と、交流電源回路１０２と、交流電源回路１０３とを含んでいる。ＹＭＣ各色の直流電源回路１０１および交流電源回路１０２の各々の一端は、ＹＭＣ各色の帯電ローラー６に電気的に接続されている。ＹＭＣ各色の直流電源回路１０１および交流電源回路１０２の各々の他端は、接地されている。Ｋの直流電源回路１０１および交流電源回路１０３の各々の一端は、Ｋの帯電ローラー６に電気的に接続されている。Ｋの直流電源回路１０１および交流電源回路１０３の各々の他端は、接地されている。

直流電源回路１０１は、制御部１１の制御下で、帯電電圧Ｖｇの直流成分Ｖｄｃを出力する。直流電源回路１０１は各色で個別的に設けられ、これによって、各色の帯電電圧の直流成分Ｖｄｃが調整可能となっている。

また、交流電源回路１０２および１０３は、たとえば交流トランスから構成されており、制御部１１の制御下で、帯電電圧Ｖｇの交流成分Ｖａｃを出力する。本実施の形態では、説明の便宜のため、直流成分Ｖｄｃおよび交流成分Ｖａｃは、ＹＭＣＫ各色で同一であるものとする。

制御部１１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１２と、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４とを含んでいる。ＲＯＭ１１１は、制御プログラムなどを記憶している。ＣＰＵ１１２は、制御プログラムに基づいて、画像形成装置１全体を制御する。ＳＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１２のメインメモリである。ＳＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するときに必要なデータなどを一時的に記憶するためなどに用いられる。ＮＶＲＡＭ１１４は、各種データやテーブルなどを記憶する。

環境検知部１２は、温度センサー１２１と、湿度センサー１２２とを含んでいる。温度センサー１２１は、画像形成装置１内の温度を検知してＣＰＵ１１２に出力する。湿度センサー１２２は画像形成装置１内の湿度を検知してＣＰＵ１１２に出力する。ここでは、温度センサー１２１で計測した温度は感光体５の温度として用いられる。

電流検知部１３は、ＹＭＣＫ各色について、帯電ローラー６に帯電電圧Ｖｇまたは検出用帯電電圧Ｖｇｃが印加された時に、対応する感光体５に流れる交流電流値Ｉａｃを検知する。検知した交流電流値ＩａｃはＣＰＵ１１２にフィードバックされる。

ところで、感光体５の表面層５ａは、感光体５の使用により摩耗し、その膜厚が減少する。表面層５ａの膜厚を検知する方法として代表的なものには、次の第１〜第４の方法がある。第１の方法は、感光体５の表面電位の変化量に基づいて膜厚を検知する方法である。第２の方法は、表面層５ａの膜厚の変位量から検知する方法である。第３の方法は、感光体５の回転数を用いて間接的に検知する方法である。第４の方法は、感光体５への印加電圧に対する交流電流値Ｉａｃに基づいて検知する方法である。

これらの方法のうち、第１の方法は、表面層５ａの膜厚と感光体５の表面電位とがリニアな相関関係を有するＤＣ帯電方式の場合に採用される場合が多く、本実施の形態のようなＡＣ帯電方式の場合に採用されることは希である。また、第１の方法では感光体５の表面電位を測定する構成が必要になり、第２の方法では、感光体５の膜厚変位を測定する構成が必要になる。第３の方法では、環境条件の変動に表面層５ａの膜厚の減耗量が影響を受けるため、表面層５ａの膜厚を高い精度で検知することはできない。一方、第４の方法は第１〜第３の方法と比較して様々な利点を有している。第４の方法によれば、感光体５への印加電圧に対する交流電流値Ｉａｃと表面層５ａの膜厚とは高い相関関係を有しているため、比較的高い精度で膜厚を検知することができる。また、交流電流値Ｉａｃを検知する構成を付加するだけでよく、簡易な構成で膜厚を検知することができる。第４の方法は、現在、膜厚を検知する方法の主流となっている。

以降の説明では、第４の方法を用いて表面層５ａの膜厚を検知することを前提としている。表面層５ａの膜厚を検知する方法は、第４の方法に限定されるものではなく、任意の方法を採用することができる。

本実施の形態の前提として、画像形成装置１は、一日の中もしくは日ごとの環境変動や感光体５の劣化に応じてピーク間電圧Ｖｐｐを設定する帯電制御が行われる。本実施の形態では、できる限り環境変動や感光体５の劣化の誤差に対して一定のマージンを確保することのできる帯電制御として、ΔＩａｃ制御が行われる。

図３は、ピーク間電圧Ｖｐｐと交流電流値Ｉａｃとの関係を示す図である。

図３を参照して、ピーク間電圧Ｖｐｐが放電開始電圧Ｖ０未満であるＤＣ放電領域では、帯電ローラー６と感光体５との間にＤＣ放電のみが起きＡＣ放電は起きない。ＤＣ放電領域では、帯電ローラー６と感光体５との間を流れる交流電流値Ｉａｃは、ピーク間電圧Ｖｐｐの増加ともに直線状に増加する。ピーク間電圧Ｖｐｐが放電開始電圧Ｖ０以上であるＡＣ放電領域では、帯電ローラー６と感光体５との間にＡＣ放電とＤＣ放電との両方が起きる。ＡＣ放電領域では、徐々に交流電流値Ｉａｃが増加方向にずれる。この増加方向のずれは、ＡＣ放電に関与している電流の増分に起因するものである。交流電流値Ｉａｃの増加方向への増加量は、放電電流ΔＩａｃと呼ばれる。

ΔＩａｃ制御は、感光体５のＶ（電流）−Ｉ（電流）特性から狙いの放電電流ΔＩａｃを算出し、狙いの放電電流ΔＩａｃとなるようにピーク間電圧Ｖｐｐを制御するものである。

ΔＩａｃ制御は、個体間での帯電ローラー６の抵抗値のばらつきや表面層５ａの膜厚のばらつきが存在しても、放電電流ΔＩａｃの量が同じであれば空隙放電によって帯電される感光体５の帯電性が同じになるという考え方に基づくものである。しかし厳密には、一定の感光体５の帯電性を得るために必要な放電電流ΔＩａｃは、環境や表面層５ａの膜厚によって違うことが判明している。このため、実際のΔＩａｃ制御では、環境や膜厚と狙いの放電電流ΔＩａｃとの関係を示すテーブルを用いて、環境や膜厚に基づいて狙いの放電電流ΔＩａｃが変更される。

しかし、テーブルを用いて環境や膜厚に基づいて狙いの放電電流ΔＩａｃを変更したとしても、テーブルにおいて環境や膜厚の範囲の切り替わりの部分では、環境や膜厚を考慮した最適なピーク間電圧Ｖｐｐと実際に設定されるピーク間電圧Ｖｐｐとの間に乖離が生じやすい。加えて、感光体５の使用初期の膜厚、電源部１０の出力、または電流検知部１３の出力などには個体間でのばらつきが存在する。これらのばらつきに起因して、設定されたピーク間電圧Ｖｐｐが、環境や膜厚を考慮した最適値よりも低い値となった場合には、画像品質の低下を招くおそれがある。

そこで、これらのばらつきが存在した場合であっても画像品質の低下を回避可能なように、一般的に、ΔＩａｃ制御において設定されるピーク間電圧Ｖｐｐは、狙いの放電電流ΔＩａｃの値Ｉ１を得るために必要なピーク間電圧Ｖｐｐの適正値Ｖ１２に対して所定のマージンＶｍ（Ｖｍ＞０）を付加した電圧値Ｖ１３（＝Ｖ１２＋Ｖｍ）とされている。マージンとは、パラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量である。一例として、電源部１０の出力ばらつきは通常±３０Ｖ程度存在する。このため、ピーク間電圧ＶｐｐのマージンＶｍとして、その他のばらつきも考慮して５０Ｖ〜１００Ｖ程度確保されている。一方で、ピーク間電圧ＶｐｐのマージンＶｍが大きいと、表面層５ａの減耗が早くなり、感光体５の寿命が著しく低下する。

そこで画像形成装置１は、感光体５が所定の回転数だけ回転した第１の期間の表面層５ａの膜厚の変化量を取得し、取得した変化量のターゲット値からのずれ量に基づいて、第１の期間後に採用するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを設定する。画像形成装置１は、典型的には、感光体５の累積回転数の増加に従って、フィードバックされる膜厚情報に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを漸減させる。

図４は、本発明の第１の実施の形態の画像形成装置１における、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンの設定に関する機能的構成を示すブロック図である。

図４を参照して、電源部１０は、電圧印加部１０ａと情報出力部１０ｂとを含んでいる。電圧印加部１０ａは、帯電ローラー６に帯電電圧Ｖｇまたは検出用帯電電圧Ｖｇｃを印加する。情報出力部１０ｂは、電圧印加部１０ａが帯電ローラー６に検出用帯電電圧Ｖｇｃを印加した場合に、検出用帯電電圧Ｖｇｃの情報を膜厚測定部１１ｂに出力する。

画像形成装置１は制御部１１をさらに備えている。制御部１１は、画像形成装置１全体を制御する。制御部１１は、記憶部１１ａ（記憶手段の一例）と、膜厚測定部１１ｂと、膜厚変化量取得部１１ｃ（取得手段の一例）と、マージン推定部１１ｄ（推定手段の一例）と、オフセット量設定部１１ｅ（設定手段の一例）と、帯電電圧印加部１１ｆと、カウント部１１ｇとを含んでいる。

記憶部１１ａは、図７に示すＶｐｐマージンテーブル、ピーク間電圧Ｖｐｐのターゲット値ＴＡ、膜厚測定部１１ｂで過去に計測した膜厚、膜厚変化量取得部１１ｃにて過去に算出した膜厚の変化量、マージン推定部１１ｄにて推定した推定Ｖｐｐマージン、およびオフセット量設定部１１ｅにて過去に設定したオフセット量などを記憶している。

膜厚測定部１１ｂは、電源部１０の情報出力部１０ｂから感光体５の検出用帯電電圧Ｖｇｃの情報を取得し、電流検知部１３から交流電流値Ｉａｃを取得する。膜厚測定部１１ｂは、取得した情報に基づいて、上述の第４の方法を用いて表面層５ａの膜厚を測定する。膜厚測定部１１ｂは、算出した膜厚を記憶部１１ａに保存する。

膜厚変化量取得部１１ｃは、膜厚測定部１１ｂが測定した表面層５ａの膜厚を膜厚測定部１１ｂから取得し、膜厚測定部１１ｂが前回測定した表面層５ａの膜厚を記憶部１１ａから取得する。膜厚測定部１１ｂは、取得した情報に基づいて、所定の期間（第１の期間および第２の期間の一例）内の表面層５ａの膜厚の変化量を算出（取得）する。膜厚変化量取得部１１ｃは、算出した膜厚の変化量を記憶部１１ａに保存する。

マージン推定部１１ｄは、膜厚変化量取得部１１ｃが算出した膜厚の変化量を膜厚変化量取得部１１ｃから取得し、Ｖｐｐマージンテーブルおよびターゲット値ＴＡを記憶部１１ａから取得する。ターゲット値ＴＡとは、ピーク間電圧Ｖｐｐを適正値Ｖ１２にした状態で感光体５が所定の回転数だけ回転した場合の膜厚の推定される変化量である。マージン推定部１１ｄは、取得した膜厚の変化量のターゲット値ＴＡからのずれ量に基づいて、推定Ｖｐｐマージンを推定する。ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンとは、ピーク間電圧Ｖｐｐの適正値Ｖ１２に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンである。推定Ｖｐｐマージンとは、上記の所定の期間内に採用されていたと推定されるマージンである。マージン推定部１１ｄは、推定Ｖｐｐマージンを記憶部１１ａに保存する。

オフセット量設定部１１ｅは、マージン推定部１１ｄが推定した推定Ｖｐｐマージンをマージン推定部１１ｄから取得し、前回推定された推定Ｖｐｐマージンと前回推定されたオフセット量とを記憶部１１ａから取得する。オフセット量設定部１１ｅは、取得した情報に基づいて、上記の所定の期間後に採用するマージンを設定する。具体的には、オフセット量設定部１１ｅは、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンに付加するオフセット量を設定し、設定したオフセット量を帯電電圧印加部１１ｆに通知する。オフセット量設定部１１ｅは、設定したオフセット量を記憶部１１ａに保存する。

帯電電圧印加部１１ｆは、電圧印加部１０ａを制御することにより帯電電圧Ｖｇを帯電ローラー６に印加する。帯電電圧印加部１１ｆは、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを、ΔＩａｃ制御において設定したピーク間電圧Ｖｐｐの値からオフセット量を減じた値に設定する。

カウント部１１ｇは、感光体５の回転数をカウントする。

図５および図６は、本発明の第１の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートである。図５および図６に示すフローチャートは、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従って動作することにより実現される。

図５を参照して、制御部１１は、所定のタイミングで感光体５の累積回転数を取得し（Ｓ１０１）、取得した累積回転数に基づいて、感光体５が新品または累積回転数が所定の回転数だけ増加したか否かを判別する（Ｓ１０２）。

本実施の形態では、所定の回転数は１００ｋｒｏｔであるものとする。所定の回転数は１００ｋｒｏｔ以上であることが好ましい。高い感度で膜厚を検知するためにはある程度の膜厚の変化量（減耗量）が必要であるためである。

ステップＳ１０２において、感光体５が新品ではなく、累積回転数が所定の回転数だけ増加していないと判別した場合（Ｓ１０２でＮＯ）、制御部１１はステップＳ１０１の処理へ進む。

ステップＳ１０２において、感光体５が新品または累積回転数が所定の回転数だけ増加したと判別した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御部１１は、取得した累積回転数に基づいて、感光体５が使用初期であるか否か（感光体５の累積回転数が所定の回転数基準値より少ないか否か）を判別する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３において、感光体５が使用初期である（感光体５の累積回転数が所定の回転数基準値より少ない）と判別した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御部１１は、検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐを高い値に設定し（Ｓ１０５）、ステップＳ１０９の処理へ進む。

ステップＳ１０３において、感光体５が使用初期でない（感光体５の累積回転数が所定の回転数基準値より多い）と判別した場合（Ｓ１０３でＮＮＯ）、制御部１１は、検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐを低い値に設定し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０９の処理へ進む。

ステップＳ１０５およびＳ１０７において、感光体５が使用初期である場合の検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐが、感光体５が使用初期でない場合の検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐよりも高く設定されるのは次の理由による。感光体５の使用初期には帯電ローラー６と感光体５との間に電流が流れにくいため、膜厚の検知感度が低い。このため、感光体５が使用初期である場合の検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐを高く設定することで、膜厚の検知感度を向上することができる。一方、感光体５の使用が進むと膜厚が薄くなる。このため、感光体５が使用初期でない場合の検出用帯電電圧Ｖｇｃのピーク間電圧Ｖｐｐを低く設定することで、感光体５へのダメージを抑止することができる。

ステップＳ１０９において、制御部１１は、検出用帯電電圧Ｖｇｃを帯電ローラー６に印加することにより感光体５の表面層５ａの膜厚を取得（検知）し、記憶部１１ａに保存する（Ｓ１０９）。次に制御部１１は、取得した累積回転数に基づいて、感光体５が新品であるか否か判別する（Ｓ１１１）。

ステップＳ１１１において、感光体５が新品であると判別した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）。ステップＳ１０９において保存した膜厚は、感光体５の表面層５ａの初期膜厚となる。この場合、制御部１１はオフセット量を設定しない。制御部１１は、ΔＩａｃ制御で設定された電圧値Ｖ１３を実際のピーク間電圧Ｖｐｐとして採用した帯電電圧Ｖｇを帯電ローラー６に印加することにより、印刷を行う。制御部１１はステップＳ１０１の処理へ進む。

ステップＳ１１１において、感光体５が新品でないと判別した場合（Ｓ１１１でＮＯ）、制御部１１は図６のステップＳ１１３の処理へ進む。

図６を参照して、ステップＳ１１３において、制御部１１は、記憶部１１ａに保存されている前回の膜厚（ステップＳ１０９にて直近で取得した膜厚の１つ前に取得した膜厚）と、ステップＳ１０９にて直近で取得した膜厚とに基づいて、所定の回転数だけ回転した期間内の膜厚の変化量を算出する（Ｓ１１３）。続いて制御部１１は、算出した膜厚の変化量が１μｍ以上であるか否かを判別する（Ｓ１１５）。

ステップＳ１１５において、算出した膜厚の変化量が１μｍ以上でないと判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、制御部１１は新たなオフセット量を設定せず、新たなオフセット量を前回設定したオフセット量と同じ値に設定する。制御部１１は、図５のステップＳ１０１の処理へ進む。算出した膜厚の変化量が１μｍ未満である場合には、検知した膜厚が十分な感度を有していないものと推測されるためである。なお、算出した膜厚の変化量が１μｍ未満である場合は、表面層５ａの減耗量が予想よりも少ない場合であるため、このような場合にはオフセット量を設定しなくても感光体５の寿命に悪影響を及ぼさない。

なお、ステップＳ１１５において算出した膜厚の変化量が予め定めた目標の範囲内に入っている場合や、算出した膜厚の変化量とターゲット値ＴＡとの差が一定値以下となった場合には、オフセット量の増加による膜厚の減耗量の改善の効果が小さくなったと判断し、オフセット量の設定を中断してもよい。この場合には、既に設定されているオフセット量を維持したままで帯電制御が行われる。

ステップＳ１１５において、算出した膜厚の変化量が１μｍ以上であると判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、制御部１１は、算出した膜厚の変化量が、膜厚の変化量のターゲット値ＴＡ（マージンＶｍを０とした場合に予測される所定の回転数当たりの膜厚の変化量）以上であるか否かを判別する（Ｓ１１７）。

ステップＳ１１７において、算出した膜厚の変化量が、膜厚の変化量のターゲット値ＴＡ以上でないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、制御部１１は新たなオフセット量を設定せず、新たなオフセット量を前回設定したオフセット量と同じ値に設定する。制御部１１は、図５のステップＳ１０１の処理へ進む。算出した膜厚の変化量がターゲット値ＴＡより小さい場合は、表面層５ａの減耗量が予想よりも少ない場合であるため、このような場合にはオフセット量を設定しなくても感光体５の寿命に悪影響を及ぼさない。

なお、ステップＳ１１７において、算出した膜厚の変化量が、膜厚の変化量のターゲット値ＴＡ以上でないと判別した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、制御部１１はピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが増加する方向に設定してもよい（言い換えれば、オフセット量をマイナスに設定してもよい）。これによって、ピーク間電圧Ｖｐｐが適正値Ｖ１２よりも低いことに起因するフィルミングなどの発生を防止することができる。但し、フィルミング等の発生する条件は限定されるため、感光体５の寿命を延長する観点からは、敢えて膜厚の減耗量を増やすような制御は控えることが好ましい。

ステップＳ１１７において、算出した膜厚の変化量が、膜厚の変化量のターゲット値ＴＡ以上であると判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、所定の回転数当たりの膜厚の減耗量が大きく、ピーク間電圧Ｖｐｐにオフセット量を設定する余地がある状態にある。この場合、制御部１１は、新たに設定するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを、現在の推定Ｖｐｐマージン（現在設定されているピーク間電圧Ｖｐｐの推定値）よりも小さく設定する。制御部１１は、図７に示すＶｐｐマージンテーブルを用いて、算出した膜厚の変化量から推定Ｖｐｐマージンを推定し、推定した値を記憶部１１ａに記憶し（Ｓ１１９）、ステップＳ１２１の処理へ進む。

なお、記憶部１１ａは複数の異なるＶｐｐマージンテーブルを記憶しており、温度や帯電電圧Ｖｇの周波数に応じて適切なＶｐｐマージンテーブルが使用されることが好ましい。推定Ｖｐｐマージンは、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを減らすためのオフセット量を決定するための目安となるものに過ぎないため、Ｖｐｐマージンテーブルは、推定Ｖｐｐマージンのおおよその値を決定できるものであればよい。

ステップＳ１２１において、制御部１１は、記憶部１１ａを参照して、前回設定したオフセット量があるか否かを判別する（Ｓ１２１）。

ステップＳ１２１において、前回設定したオフセット量が無いと判別した場合（Ｓ１２１でＮＯ）、初回のオフセット量を設定する状態にある。この場合、制御部１１は、初回のオフセット量として、今回推定した推定Ｖｐｐマージンの５０％に相当する量を設定し（Ｓ１２５）、ステップＳ１２７の処理へ進む。

ステップＳ１２１において、前回設定したオフセット量があると判別した場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、二回目以降のオフセット量を設定する状態にある。この場合、制御部１１は、下記式（１）で表される値Ｘ（％）を算出する。値Ｘは、前回設定したオフセット量を採用した状態で感光体５が上記所定の回転数だけ回転した場合の、膜厚の推定される変化量に対する実際の膜厚の変化量の割合を指標する値である。制御部１１は、値Ｘが−２５％≦Ｘ≦２５％を満たすか否かを判別する（Ｓ１２３）。

値Ｘ（％）＝｛今回推定した推定Ｖｐｐマージン／（前回推定した推定Ｖｐｐマージン−前回設定したオフセット量）｝×１００ ・・・（１）

ステップＳ１２３において、値Ｘが−２５％≦Ｘ≦２５％を満たすと判別した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、今回推定した推定Ｖｐｐマージンが前回推定した推定Ｖｐｐマージンから前回設定したオフセット量を減じた値と略等しく、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが狙いどおりに漸減されている状態にある。この場合、制御部１１は、今回のオフセット量として、今回推定した推定Ｖｐｐマージンの５０％に相当する量を設定し（Ｓ１２５）、ステップＳ１２７の処理へ進む。

ステップＳ１２３において、値Ｘが−２５％≦Ｘ≦＋２５％を満たさないと判別した場合（Ｓ１２３でＮＯ）、制御部１１は、値ＸがＸ＜＋２５％を満たすか否かを判別する（Ｓ１２９）。

ステップＳ１２９において、値ＸがＸ＜＋２５％を満たすと判別した場合（Ｓ１２９でＹＥＳ）、前回設定されたオフセット量による膜厚の減耗量の改善の効果が小さく、オフセット量を増加できる余地が少ない状態（マージンがゼロに近い状態）にある。この場合、制御部１１は、今回のオフセット量として、今回推定した推定Ｖｐｐマージンの２５％に相当する量を設定し（Ｓ１３１）、ステップＳ１２７の処理へ進む。

ステップＳ１２９において、値ＸがＸ＜＋２５％を満たさないと判別した場合（Ｓ１２９でＮＯ）、前回設定されたオフセット量による膜厚の減耗量の改善の効果が大きく、オフセット量をさらに増加できる余地が多い状態（マージンが非常に大きい状態）にある。この場合、制御部１１は、今回のオフセット量として、今回推定した推定Ｖｐｐマージンの７５％に相当する量を設定し（Ｓ１３３）、ステップＳ１２７の処理へ進む。

なお、ステップＳ１２５、Ｓ１３１、およびＳ１３３で説明したように、今回設定されるオフセット量は、前回推定した推定Ｖｐｐマージンを所要の割合のオフセット量だけ減じた値であることが好ましい。仮に、設定されるオフセット量が推定Ｖｐｐマージンに関わらず一定の量である場合には、この制御自体のばらつきによってピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが０となり、ピーク間電圧Ｖｐｐが適正値Ｖ１２を下回り、帯電不良が発生するおそれがあるためである。所要の割合は、任意の割合であればよく、上述の２５％、５０％、および７５％という割合は一例である。

また、ステップＳ１２５、Ｓ１３１、およびＳ１３３の各々における２５％、５０％、および７５％というオフセット量の割合を比較すると、今回取得した膜厚の変化量が、前回設定したオフセット量を採用した状態で感光体が上記所定の回転数だけ回転した場合の膜厚の推定される変化量よりも大きい程（言い換えれば、値Ｘが大きい程）、今回のオフセット量の割合は大きくなっている。

ステップＳ１２７において、制御部１１は、次の１００ｋｒｏｔの期間内に帯電ローラー６に実際に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを、ΔＩａｃ制御において設定されるピーク間電圧Ｖｐｐ（図３の電圧値Ｖ１３）からオフセット量を減じた値に設定する（Ｓ１２７）。これにより、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが、設定されたオフセット量だけ減じられる。その後、制御部１１は図５のステップＳ１０１の処理へ進む。

基本的にはこのフローチャートのループの繰り返しを用いて感光体５の寿命に到達するまで制御が行われる。

図７は、図６のステップＳ１１９において、Ｖｐｐマージンテーブルを用いて推定Ｖｐｐマージンを推定する方法を示す図である。なお、図７には、感光体５が高温である場合のＶｐｐマージンテーブル（図７中線ＬＮ１）と、感光体５が通常温度である場合のＶｐｐマージンテーブル（図７中線ＬＮ２）とが示されている。ここでは、説明の便宜のため、感光体５が高温である場合のＶｐｐマージンテーブルを用いる場合を説明する。

図７を参照して、このＶｐｐマージンテーブルは、図１４に示す曲線と実質的に同じものであり、膜厚の変化量（減耗変化量）と、推定Ｖｐｐマージンとの関係を示すものである。感光体５の累積回転数が新品の状態から１００ｋｒｏｔ増加するまでの期間（累積回転数が０〜１００ｋｒｏｔである期間）を第１の期間とし、この第１の期間の膜厚の変化量が３．５μｍであるものとする。この場合、点Ｐ１で示すように、Ｖｐｐマージンテーブルによって推定Ｖｐｐマージンは１５０Ｖと推定される。その結果、第１の期間後に採用するオフセット量Ｖｆは７５Ｖ（＝推定Ｖｐｐマージン×５０％）に設定される。

第１の期間後にオフセット量Ｖｆが７５Ｖに設定された後で、感光体５の累積回転数が１００ｋｒｏｔ増加するまでの期間（累積回転数が１００ｋｒｏｔ〜２００ｋｒｏｔである期間）を第２の期間とし、この第２の期間の膜厚の変化量が３μｍであるものとする。この場合、点Ｐ２で示すように、Ｖｐｐマージンテーブルによって推定Ｖｐｐマージンは７８Ｖと推定される。その結果、第２の期間後に採用するオフセット量Ｖｆは３９Ｖ（＝推定Ｖｐｐマージン×５０％）に設定される。

第２の期間後にオフセット量が３９Ｖに設定された後で、感光体５の累積回転数が１００ｋｒｏｔ増加するまでの期間（累積回転数が２００ｋｒｏｔ〜３００ｋｒｏｔである期間）を第３の期間とし、この第３の期間の膜厚の変化量が２．８μｍであるものとする。この場合、点Ｐ３で示すように、Ｖｐｐマージンテーブルによって推定Ｖｐｐマージンは３８Ｖと推定される。その結果、第３の期間後に採用するオフセット量Ｖｆは１９Ｖ（＝推定Ｖｐｐマージン×５０％）に設定される。

第３の期間後にオフセット量Ｖｆが１９Ｖに設定された後で、感光体５の累積回転数が１００ｋｒｏｔ増加するまでの期間（累積回転数が３００ｋｒｏｔ〜４００ｋｒｏｔである期間）を第４の期間とし、この第４の期間の膜厚の変化量は２．６μｍとなる（点Ｐ４）。その後、膜厚の変化量が通常の減耗変化量を示す閾値ＴＨ１以下になるまでオフセット量Ｖｆを繰り返し設定する。

図８は、本発明の第１の実施の形態における感光体５の累積回転数の増加に伴う感光体５の表面層５ａの膜厚の変化を模式的に示す図である。なお、図８中線ＬＮ１１Ａは、本発明の第１の実施の形態における感光体５の累積回転数の増加に伴う膜厚の変化を示している。図８中線ＬＮ１１Ｂは、本発明の第１の実施の形態の制御を行わない場合の感光体５の累積回転数の増加に伴う膜厚の変化を示している。図８中線ＬＮ１２は、所定の回転数当たりの膜厚の変化量が通常の減耗変化量（閾値ＴＨ１）に等しい場合の膜厚の変化を示している。図８中線ＬＮ１３は、所定の回転数当たりの膜厚の変化量が減耗変化量の上限（閾値ＴＨ２）に等しい場合の膜厚の変化を示している。

図８を参照して、本実施の形態によれば、線ＬＮ１１Ａで示すように、点Ｐ１１で示す膜厚となったタイミングでは、膜厚の変化量の線ＬＮ１３からの乖離が小さいため、オフセット量は設定されない。点Ｐ１２で示す膜厚となったタイミングでは、減耗変化量の上限（線ＬＮ１３）から乖離して膜厚の変化量が増加したため、オフセット量が設定される。これにより、矢印で示すように、膜厚の減耗の速度が減耗変化量の上限（線ＬＮ１３）よりも緩やかになる。その結果、感光体５の設計寿命（６００ｋｒｏｔの累積回転数）が到来した時点で動作に必要な最低限の膜厚（１５．８μｍ）を確保することができる。

一方、本実施の形態の制御を行わない場合には、線ＬＮ１１Ｂで示すように、膜厚の減耗の速度が減耗変化量の上限（線ＬＮ１３）よりも速くなる。その結果、感光体５の設計寿命（６００ｋｒｏｔの累積回転数）が到来した時点で動作に必要な最低限の膜厚（１５．８μｍ）を確保することができない。

本実施の形態では、感光体５が所定の回転数だけ回転した期間の表面層５ａの膜厚の変化量がターゲット値からずれている場合には、そのずれ量に基づいて、その期間後に採用するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが設定される。これにより、画像品質に影響を与えないピーク間電圧Ｖｐｐの適切な範囲内で、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを漸減させる方向にオフセットさせることができる。その結果、感光体の寿命の低下を抑止することができる。

また本実施の形態では、従来の任意の方法で設定されたピーク間電圧Ｖｐｐを採用した状態での一定期間の実際の膜厚の変化量から、ピーク間電圧Ｖｐｐに付加されているマージンの過不足を判断してオフセット量が決定される。このため設定されたピーク間電圧Ｖｐｐの絶対値が適正であるか否かを考慮する必要がない。これにより、個体間での初期膜厚、帯電ローラー６の抵抗、または電源の性能のばらつきなどの影響を除外することができる。

また、第２の期間の表面層５ａの膜厚の変化量が、第１の期間後に設定されたＶｐｐマージンを採用した状態で感光体５が所定の回転数だけ回転した場合の表面層５ａの膜厚の推定される変化量よりも大きい程、第２の期間後に設定するオフセット量の割合が大きくなるので、膜厚の変化量とその変化に応じてオフセット量を調整することができる。これにより、過剰なオフセット量の設定による帯電不良の発生を防止することができる。

［第２の実施の形態］

本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を、感光体５が高温である場合にのみ行う例について説明する。すなわち、制御部１１は、感光体５の温度が所定の温度基準値以上である状態で感光体５が所定の回転数だけ回転した期間の膜厚の変化量を取得し、感光体５の温度が温度基準値以上である場合に採用するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを設定する。

印字率の高い画像を用紙の両面に印刷した時や、連続して複数の用紙に対して印刷した時などに、感光体５は高温になる。感光体５が高温である場合には帯電ローラー６と感光体５との間の放電電流量が多くなるため、ピーク間電圧Ｖｐｐに付加されるマージンが感光体５の減耗量に及ぼす影響は大きくなる。加えて、感光体５が高温である場合には放電電流量が多いため電流値に基づく膜厚の検知精度は高くなる。したがって、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御は、特に感光体５が高温である場合に有効である。

図９および図１０は、本発明の第２の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートである。図９は図５に対応する部分であり、図１０は図６に対応する部分である。図９および図１０に示すフローチャートは、ＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１１に記憶された制御プログラムに従って動作することにより実現される。

図９を参照して、制御部１１は、所定のタイミングで感光体５の温度を検知し（Ｓ２０１）、検知した温度が３５℃以上であるか否かを判別する（Ｓ２０３）。一般的に、感光体５が３５℃以上の高温となるのは、連続してある程度の枚数の用紙に印刷を行った場合である。

ステップＳ２０３において、検知した温度が３５℃以上であると判別した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、制御部１１は感光体５の回転数のカウントをゼロから開始し（Ｓ２０５）、表面層５ａの膜厚を取得する（Ｓ２０７）。続いて制御部１１は、検知した感光体５の温度が３６度未満になったか否かを判別する（Ｓ２０９）。

ステップＳ２０９において、検知した感光体５の温度が３６度未満にならないと判別した場合（Ｓ２０９でＮＯ）、制御部１１は、感光体５の回転数のカウント値が所定の回転数以上であるか否かを判別する（Ｓ２１１）。

本実施の形態では、所定の回転数は５０ｋｒｏｔであるものとする。本実施の形態における所定の回転数は、第１の実施の形態における所定の回転数（１００ｋｒｏｔ）よりも小さいことが好ましい。感光体５が高温である場合、減耗変化量が大きく電流による膜厚検知精度が高いためである。

ステップＳ２１１において、感光体５の回転数のカウント値が所定の回転数以上でないと判別した場合（Ｓ２１１でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２０９の処理へ進む。

ステップＳ２０９において、検知した感光体５の温度が３６度未満になったと判別した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、制御部１１は、表面層５ａの膜厚を取得する（Ｓ２１３）。次に制御部１１は、ステップＳ２０７で取得した膜厚とステップＳ２１３で取得した膜厚との差から膜厚の変化量を算出し、その時点での感光体５の回転数のカウント値とともに記憶部１１ａに記憶する（Ｓ２１５）。次に制御部１１は、記憶部１１ａに記憶されている情報に基づいて、高温でのカウント値の累積値が所定の回転数以上であるか否かを判別する（Ｓ２１７）。

ステップＳ２０３において、検知した温度が３５℃以上でないと判別した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、またはステップＳ２１７において、高温でのカウント値の累積値が所定の回転数以上でないと判別した場合（Ｓ２１７でＮＯ）、制御部１１はステップＳ２０１の処理へ進む。

ステップＳ２１１において、感光体５の回転数のカウント値が所定の回転数以上であると判別した場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、またはステップＳ２１７において、高温でのカウント値の累積値が所定の回転数以上であると判別した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、制御部１１は図１０のステップＳ１１３の処理へ進む。

図１０を参照して、ステップＳ１２５、Ｓ１３１、またはＳ１３３において、オフセット量を設定した後で、制御部１１はステップＳ２２１の処理へ進む。

ステップＳ２２１において、制御部１１は、感光体５が高温である場合の次の５０ｋｒｏｔの期間内に帯電ローラー６に実際に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを、ΔＩａｃ制御において設定されるピーク間電圧Ｖｐｐ（図３の値Ｖ１３）からオフセット量を減じた値に設定する（Ｓ２２１）。その後、制御部１１は図９のステップＳ２０１の処理へ進む。

図１１は、本発明の第２の実施の形態において記憶部１１ａに記憶される情報を模式的に示す図である。

図１１を参照して、本実施の形態では、感光体５の高温での動作が終了する度に（感光体５が高温から通常温度に戻る度に）、高温での感光体５の回転数と、高温での表面層５ａの膜厚の変化量との組が記憶部１１ａに記憶される。その際、高温での感光体５の回転数の累積値と、高温での表面層５ａの膜厚の変化量の累積値とが算出される（図９のＳ２１５）。図１１に示される情報では、３回分の組が記憶されている。１回目の高温での動作の際には、感光体５は６０００ｒｏｔだけ回転し、表面層５ａの膜厚は０．２０μｍだけ変化（減耗）している。２回目の高温での動作の際には、感光体５は１０５０ｒｏｔだけ回転し、表面層５ａの膜厚は０．０４μｍだけ変化（減耗）している。３回目の高温での動作の際には、感光体５は２６００ｒｏｔだけ回転し、表面層５ａの膜厚は０．１５μｍだけ変化（減耗）している。その結果、３回目の高温での動作が終了した直後の高温での感光体５の回転数の累積値は９６５０ｒｏｔとなり、高温での表面層５ａの膜厚の変化量の累積値は０．３９μｍとなっている。この膜厚の変化量の累積値は、図１０のＳ１１３で算出される膜厚の変化量に相当する。

なお、画像形成装置１の構成および上述以外の動作は、第１の実施の形態の画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を、感光体５が高温である場合にのみ行うことにより、オフセット量を設定することによる副作用を最低限に留めつつ、感光体５を高温で使用した場合の表面層５ａの減耗を抑止することができる。

［第３の実施の形態］

本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を、所定の期間内の感光体５の温度変化が所定の温度変化範囲内である場合にのみ行う例について説明する。

たとえば空調の効いた安定した環境で、一日に少量しか印刷しない画像形成装置では、温度変化による影響をほとんど受けずに帯電制御を実行することができる。この場合には、帯電制御の精度が高まる一方、感光体５の寿命も延びる。これにより、個体間でのユニットや電源の初期のばらつきに起因するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンが、表面層５ａの膜厚に及ぼす影響も大きくなる。したがって、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御は、特に一日の感光体５の温度変化が小さい場合に有効である。

図１２は、本発明の第３の実施の形態において制御部１１が実行する、帯電ローラー６に印加する帯電電圧Ｖｇのピーク間電圧Ｖｐｐを設定する制御に関するフローチャートである。図１２は図５に対応する部分である。図１２に示すフローチャートは、ＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１１に記憶された制御プログラムに従って動作することにより実現される。

図１２を参照して、制御部１１は、所定のタイミングで感光体５の温度を検知し（Ｓ３０１）、朝一を除いた一日内の感光体５の温度変化が所定の範囲内（たとえば±５度以下の範囲内）であるか否かを判別する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０３において、朝一を除いた一日内の感光体５の温度変化が所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、制御部１１は、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を行う（採用するピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを設定する）。この場合、制御部１１は図５のステップＳ１０９以降の処理を行う。

ステップＳ３０３において、朝一を除いた一日内の感光体５の温度変化が所定の範囲外であると判別した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、制御部１１は、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を一旦中止する。この場合、制御部１１は、ステップＳ３０１の処理へ進む。制御部１１は、朝一を除いた一日内の感光体５の温度変化が所定の範囲内となった時点で、前回のオフセット量を採用することにより、第１の実施の形態で説明した膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を再開する。

なお、画像形成装置１の構成および上述以外の動作は、第１の実施の形態の画像形成装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。

本実施の形態によれば、膜厚の変化量のフィードバックによるオフセット量を設定する制御を、感光体５の一日の温度変化が小さい場合にのみ行うことにより、オフセット量を設定することによる副作用を最低限に留めつつ、表面層５ａの減耗を抑止することができる。

［その他］

上述の実施の形態では、マージンを設定する対象となる感光体５の制御に関するパラメーターとして、帯電ローラー６に印加する帯電電圧における交流電圧のピーク間電圧Ｖｐｐを例として説明した。マージンを設定する対象となる感光体５の制御に関するパラメーターとしては、ピーク間電圧Ｖｐｐの他、感光体を清掃するクリーニングブレードの当接圧や、中間転写ベルト３と感光体５との回転速度の差（周速差）などであってもよい。

図１を参照して、画像形成装置１がカラー印刷機である場合、各色の感光体５で温度上昇レベルが異なっている。したがって、各色の感光体５の表面層５ａの膜厚の変化量を取得するタイミング（回転数、期間）は、各色の感光体５の各々で互いに異なっていてもよい。通常、定着装置８０に最も近いＫの感光体５は、ＹＭＣ各色の感光体５と比較して温度が上がりやすい。このため、Ｋの感光体５の膜厚の変化量を取得するタイミングをたとえば回転数が８０ｋｒｏｔ増加するタイミングとすることで、ＹＭＣ各色の感光体５の膜厚の変化量を取得するタイミング（回転数が１００ｋｒｏｔ増加するタイミング）よりも高くしてもよい。

図１および図４を参照して、感光体５に傷が入ったり、環境検知部１２の測定値が異常を示したりといった異常事態が発生した場合、制御部１１は感光体５の制御に関するパラメーターのオフセット量を適切に設定することができない事態となる。このような事態においては、操作パネル９０（受付手段の一例）を通じてユーザーやサービスマンがオフセット量を手動で変更したり、オフセット量の設定自体を中止したりすることができることが望ましい。制御部１１は、感光体５の制御に関する操作を操作パネル９０で受け付けた場合に、設定されたピーク間電圧Ｖｐｐのマージン（オフセット量）にかかわらず、操作パネル９０で受け付けた操作に従って、ピーク間電圧Ｖｐｐのマージンを初期値に戻したり、変更したりする制御を行う。これにより、異常事態に起因する致命的な不具合を防止することができる。

上述の実施の形態は、適宜組み合わせることが可能である。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置
２ 画像形成ユニット
３ 中間転写ベルト
３ａ 回転ローラー
４ 二次転写ローラー
５ 感光体
５ａ 感光体の表面層
６ 帯電ローラー
７ 露光装置
８ 現像装置
９ 一次転写ローラー
１０ 電源部
１０ａ 電圧印加部
１０ｂ 情報出力部
１１ 制御部
１１ａ 記憶部（記憶手段の一例）
１１ｂ 膜厚測定部
１１ｃ 膜厚変化量取得部（取得手段の一例）
１１ｄ マージン推定部（推定手段の一例）
１１ｅ オフセット量設定部（設定手段の一例）
１１ｆ 帯電電圧印加部
１１ｇ カウント部
１２ 環境検知部
１３ 電流検知部
１５ クリーニング装置
６０ 用紙搬送部
６１ 給紙トレイ
６２ 給紙ローラー
６３ 搬送ローラー
６４ 排紙ローラー
６５ 排紙トレイ
７０ トナー像形成部
８０ 定着装置
８１ 加熱ローラー
８２ 加圧ローラー
９０ 操作パネル（受付手段の一例）
１０１ 直流電源回路
１０２，１０３ 交流電源回路
１１１ ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
１１２ ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
１１３ ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３
１１４ ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
１２１ 温度センサー
１２２ 湿度センサー
Ｍ 用紙
ＴＲ１ 搬送経路
Ｖａｃ 帯電電圧の交流成分
Ｖｄｃ 帯電電圧の直流成分
Ｖｆ オフセット量
Ｖｇ 帯電電圧
Ｖｇｃ 検出用帯電電圧
Ｖｍ マージン
ΔＩａｃ 放電電流

Claims (13)

1. 表面層を含む感光体と、
   前記表面層の膜厚の変化量のターゲット値を記憶する記憶手段と、
   前記感光体が前記所定の回転数だけ回転した第１の期間の前記膜厚の変化量を取得する取得手段と、
   前記取得手段にて取得した前記膜厚の変化量の前記ターゲット値からのずれ量に基づいて、前記感光体の制御に関するパラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンであって、前記第１の期間後に採用するマージンを設定する設定手段とを備えた、画像形成装置。
2. 前記感光体を帯電させる帯電ローラーをさらに備え、
   前記パラメーターは、前記帯電ローラーに印加する帯電電圧における交流成分のピーク間電圧である、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記憶手段は、前記膜厚の変化量と、推定される前記マージンとの関係を示す情報をさらに記憶し、
   前記ターゲット値は、前記パラメーターを前記適正値にした状態で前記感光体が前記所定の回転数だけ回転した場合の前記膜厚の推定される変化量であり、
   前記情報を用いて、前記取得手段にて取得した前記膜厚の変化量に基づいて、前記第１の期間内に採用されていた前記マージンを推定する推定手段をさらに備え、
   前記設定手段は、前記推定手段にて推定した前記マージンに基づいて前記第１の期間後に採用する前記マージンを設定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記取得手段にて取得した前記膜厚の変化量が前記ターゲット値よりも大きい場合、前記設定手段は、前記第１の期間後に採用する前記マージンを、前記推定手段にて推定した前記マージンよりも小さく設定する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記取得手段にて取得した前記膜厚の変化量が前記ターゲット値よりも大きい場合、前記設定手段は、前記第１の期間後に採用する前記マージンを、前記推定手段にて推定した前記マージンを所要の割合のオフセット量だけ減じた値に設定する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記取得手段にて取得した前記膜厚の変化量が前記ターゲット値よりも小さい場合、前記設定手段は、前記第１の期間後に採用する前記マージンを、前記推定手段にて推定した前記マージンと同じ値に設定する、請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第１の期間後に、前記設定手段にて設定した前記パラメーターで前記感光体が前記所定の回転数だけ回転した第２の期間の前記膜厚の変化量を取得する他の取得手段と、
   前記他の取得手段にて取得した前記膜厚の変化量が前記ターゲット値を含む所定の膜厚変化範囲よりも大きい場合、前記第２の期間後に採用する前記マージンを、前記第２の期間内に採用されていた前記マージンを所要の割合のオフセット量だけ減じた値に設定する他の設定手段とをさらに備え、
   前記他の取得手段にて取得した前記膜厚の変化量が、前記設定手段にて設定した前記マージンを採用した状態で前記感光体が前記所定の回転数だけ回転した場合の前記膜厚の推定される変化量よりも大きい程、前記他の設定手段は前記オフセット量の割合を大きくする、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記取得手段は、前記感光体を帯電させる帯電ローラーに印加する帯電電圧と、前記帯電電圧によって前記感光体を流れる電流との関係に基づいて前記膜厚の変化量を取得し、
   前記取得手段は、前記感光体の累積回転数が所定の回転数基準値より多い場合には、前記感光体の累積回転数が前記回転数基準値よりも少ない場合と比較して、前記帯電ローラーに印加する帯電電圧における交流成分のピーク間電圧を低くする、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記取得手段は、前記感光体の温度が所定の温度基準値以上である状態で前記感光体が所定の回転数だけ回転した前記第１の期間の前記膜厚の変化量を取得し、
   前記設定手段は、前記感光体の温度が前記温度基準値以上である場合に採用する前記マージンを設定する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記取得手段は、所定の期間内の前記感光体の温度変化が所定の温度変化範囲内である場合に、前記第１の期間の前記膜厚の変化量を取得し、
    前記設定手段は、前記感光体の温度の変動が前記温度変化範囲内である場合に、採用する前記マージンを設定する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記感光体は、互いに異なる複数の色のトナー像の各々を担持する複数の感光体を含み、
    前記取得手段は、前記複数の感光体の各々の前記膜厚の変化量を取得し、
    前記複数の感光体の各々の前記膜厚の変化量を取得するタイミングとなる前記第１の期間は、前記複数の感光体の各々で互いに異なる、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記感光体の制御に関する操作を受け付ける受付手段と、
    前記設定手段にて設定された前記マージンにかかわらず、前記受付手段にて受け付けた操作に従って、前記パラメーターのマージンを初期値に戻すまたは変更する変更手段とをさらに備えた、請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 表面層を含む感光体と、前記表面層の膜厚の変化量のターゲット値を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記感光体が前記所定の回転数だけ回転した第１の期間の前記表面層の膜厚の変化量を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにて取得した前記膜厚の変化量の前記ターゲット値からのずれ量に基づいて、前記感光体の制御に関するパラメーターの適正値に対して余裕を持たせた部分の量であるマージンであって、前記第１の期間後に採用するマージンを設定する設定ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。

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