JP7413715B2 - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、帯電装置の電圧調整制御に関する。

ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等の電子写真方式の画像形成装置は、一般的に、像担持体である感光体にトナー像を形成し、トナー像を媒体に転写して定着させる。感光体は、その表面に静電潜像を形成するために、帯電装置によって、表面全体を帯電される。帯電装置によって感光体に印加される電圧が高すぎる場合、感光体と帯電装置との間で放電が発生し、感光体の寿命を縮めることがある。逆に、帯電装置によって感光体に印加される電圧が低すぎる場合、印刷品質に影響が出る場合がある。そのため、画像形成装置において、帯電装置の帯電電圧を適切に設定することが求められる。

帯電装置の帯電電圧の設定技術に関し、例えば、特開２０１７－１３８３８１号公報（特許文献１）は、「非画像形成時に、ピーク間電圧Ｖｐｐが異なる帯電電圧を帯電部材に供給したときに帯電部材に流れる交流電流Ｉａｃの検出結果から正放電領域の近似関数Ｌ１と逆放電領域の近似関数Ｌ２との差分値を示す第３近似関数を求める。次に、ピーク間電圧Ｖｐｐ＝２０００Ｖのときの交流電流Ｉａｃの検出値が所定の異なる範囲のうちどの範囲に属するかを判断する。そして、求めた第３近似関数においてその傾きが、判断した範囲に対応して予め決められた値と一致する点を求め、求めた点のピーク間電圧を、以降の画像形成時の帯電電圧のピーク間電圧に決定する」方法を開示している（［要約］参照）。

特開２０１７－１３８３８１号公報

特許文献１に開示された技術によると、それぞれの画像形成装置に搭載される帯電装置の回路の特性誤差が原因で、感光体の膜圧を正確に計測できず、適切に帯電電圧を調整できない場合がある。

したがって、感光体の膜圧を正確に計測できない場合においても、適切に帯電電圧を調整する技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、感光体の膜圧を正確に計測できない場合においても、適切に帯電電圧を調整する技術を提供することにある。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、トナー像を形成する像担持体と、像担持体を帯電させる帯電装置と、帯電装置に流れる電流を検出する電流センサーと、像担持体の回転数をカウントし、帯電装置の電圧を制御する制御部と、像担持体の回転数と、帯電装置に流れる電流と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを記憶する記憶部とを備える。電流センサーは、帯電装置に第１の電圧が印加されたときの帯電装置に流れる第１の電流を検出する。制御部は、像担持体の回転数と、第１の電流と、前回計測された帯電装置に流れる第２の電流とに基づいて、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出し、計測した像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較し、比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、帯電装置に印加される第２の電圧を調整する。

ある局面において、像担持体の回転数は、制御部が第１の電流を検出するときの像担持体の第１の回転数と、制御部が第２の電流を検出するときの像担持体の第２の回転数とを含む。

ある局面において、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出することは、第１の回転数および第２の回転数に基づいて、回転数の差分を算出することと、第１の電流および第２の電流に基づいて、電流の差分を算出することと、回転数の差分および電流の差分に基づいて、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出することとを含む。

ある局面において、制御部は、像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第１の閾値以上である場合、像担持体の回転数当たりの想定減耗量を像担持体の回転数当たりの減耗量として、帯電装置に印加される第２の電圧を調整する。

ある局面において、制御部は、像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第２の閾値未満である場合、像担持体の回転数当たりの想定減耗量を像担持体の回転数当たりの減耗量として、帯電装置に印加される第２の電圧を調整する。

ある局面において、制御部は、像担持体の回転数当たりの減耗量が、像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも多い場合、第２の電圧を下げ、像担持体の回転数当たりの減耗量が、像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも少ない場合、第２の電圧を上げる。

ある局面に従う画像形成装置において、像担持体の回転数当たりの想定減耗量は、各色のトナーごとに個別に設定されている。

ある局面において、画像形成装置は、画像形成装置の機内の温度を検出する温度センサーと、画像形成装置の機内の湿度を検出する湿度センサーとをさらに備える。記憶部は、画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく第２の電圧の補正値をさらに格納する。制御部は、温度センサーおよび湿度センサーの各検出値と、画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく第２の電圧の補正値とに基づいて、第２の電圧を調整する。

ある局面において、記憶部は、画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく帯電装置の比誘電率をさらに格納する。制御部は、温度センサーおよび湿度センサーの各検出値と、画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく帯電装置の比誘電率とに基づいて、第２の電圧を調整する。

ある局面において、制御部は、予め定められた印刷枚数ごとに、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出する。

他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、像担持体を帯電させるステップと、像担持体の回転数をカウントするステップと、帯電装置に第１の電圧が印加されたときの帯電装置に流れる第１の電流を検出するステップと、像担持体の回転数と、第１の電流と、前回計測された帯電装置に流れる第２の電流とに基づいて、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップと、計測した像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較するステップと、比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、帯電装置に印加される第２の電圧を調整するステップとを含む。

ある局面において、像担持体の回転数は、第１の電流を検出するときの像担持体の第１の回転数と、第２の電流を検出するときの像担持体の第２の回転数とを含む。

ある局面において、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップは、第１の回転数および第２の回転数に基づいて、回転数の差分を算出するステップと、第１の電流および第２の電流に基づいて、電流の差分を算出するステップと、回転数の差分および電流の差分に基づいて、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップとを含む。

ある局面において、制御方法は、像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第１の閾値以上である場合、像担持体の回転数当たりの想定減耗量を像担持体の回転数当たりの減耗量として、帯電装置に印加される第２の電圧を調整するステップをさらに含む。

ある局面において、制御方法は、像担持体の回転数当たりの減耗量と、像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第２の閾値未満である場合、像担持体の回転数当たりの想定減耗量を像担持体の回転数当たりの減耗量として、帯電装置に印加される第２の電圧を調整するステップをさらに含む。

ある局面において、制御方法は、像担持体の回転数当たりの減耗量が、像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも多い場合、第２の電圧を下げるステップと、像担持体の回転数当たりの減耗量が、像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも少ない場合、第２の電圧を上げるステップとをさらに含む。

ある局面に従う制御方法において、像担持体の回転数当たりの想定減耗量は、各色のトナーごとに個別に設定されている。

ある局面において、制御方法は、画像形成装置の機内の温度を検出するステップと、画像形成装置の機内の湿度を検出するステップと、温度および湿度の各検出値に基づいて、第２の電圧の補正値を取得し、補正値に基づいて第２の電圧を調整するステップとをさらに含む。

ある局面において、制御方法は、温度および湿度の各検出値に基づいて、帯電装置の比誘電率を取得し、比誘電率に基づいて第２の電圧を調整するステップをさらに含む。

ある局面において、制御方法は、予め定められた印刷枚数ごとに、像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップをさらに含む。

ある実施の形態に従うと、感光体の膜圧を正確に計測できない場合においても、適切に帯電電圧を調整することが可能である。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。 イメージングユニット１０およびその周辺回路の一例を示す図である。 ある実施の形態に従う画像形成装置１００の回路構成の一例を示す図である。 感光体１の厚みと、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃとの関係の一例を示す図である。 ピーク間電圧Ｖｐｐの調整のためのパラメーターの一例を示す図である。 ＨＶ（High Voltage）出力補正項Ａ，Ｂのテーブルの一例を示す図である。 帯電ローラーの比誘電率を求めるための比誘電率テーブル７００の一例を示す図である。 トナーごとの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を格納する想定減耗量テーブル８００の一例を示す図である。 感光体１の回転数当たりの想定減耗量と、計測された感光体１の回転数当たりの減耗量とを比較するときに使用される閾値を格納した閾値テーブル９００の一例である。 画像形成装置１００におけるピーク間電圧Ｖｐｐの調整の処理の流れの一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態に従う画像形成装置は、交流電源のピーク間電圧を適切に制御することで、感光体の削れを抑制して感光体の寿命を延長する。その際、本実施の形態に従う画像形成装置は、交流電源の回路特性等の差によるピーク間電圧の誤差の影響を抑制するため、感光体の回転数あたりの減耗量に基づいて、ピーク間電圧を調整する。以降、本実施の形態に従う画像形成装置の全体像、帯電部の詳細、画像形成装置の回路構成およびピーク間電圧の調整の順に説明する。

図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。図１を参照して、本実施の形態に従う画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０と、操作パネル６０とを備える。

プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を形成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下総称するときは、「イメージングユニット１０」という）と、中間転写ベルト１２と、中間転写体駆動ローラー１４，１６と、ベルトクリーニング部１８と、転写ローラー２０，２１と、定着部２２と、給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４と、レジストローラー３６と、制御部５０と、記憶部５１と、電源部５２と、メディア検知センサー５５とを含む。イメージングユニット１０は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が形成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニング部５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、自動原稿送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。

プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体４０に対して印刷処理を行う。送出ローラー３２は、給紙部３０から媒体４０を搬送する。さらに、搬送ローラー３４は、転写ローラー２０，２１に向けて媒体４０を搬送する。

レジストローラー３６は、転写ローラー２０，２１の手前で、媒体４０の搬送タイミングを調節する。メディア検知センサー５５は、レジストローラー３６の手前で、搬送されてくる媒体４０の種類を検出する。メディア検知センサー５５は、複数のセンサーの組み合わせによって、実現されてもよい。ある局面において、メディア検知センサー５５は、光学センサーと、超音波センサーとを備えてもよい。その場合、制御部５０は、媒体４０における光の透過率または反射率に基づいて、媒体の坪量または厚み等を判別し得る。さらに、制御部５０は、媒体４０における超音波の透過量に基づいて、媒体４０の種類、特に媒体４０が封筒であるか否かを判別し得る。

転写ローラー２０，２１は、媒体４０にトナー像を転写する。定着部２２は、媒体４０に定着処理を行う。最後に、媒体４０は、排出トレイ１３０に排出される。各イメージングユニット１０および中間転写ベルト１２は、媒体４０に転写されるトナー像を形成する。帯電部２は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、その表面上に静電潜像を形成する。現像部４は、像担持体である感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

帯電部２は、後述するように、電源部５２から出力される交流電圧と、直流電圧とからなる帯電電圧を印加される。帯電電圧が高すぎる場合、帯電部２と感光体１との間に放電が発生することがあり、感光体１の表面が削れやすくなる。その結果、感光体１の寿命が短くなる。逆に、帯電電圧が低すぎる場合、感光体１の表面が十分に帯電されず、印刷品質に影響がでる場合がある。そこで、制御部５０は、例えば、画像形成装置１００が一定枚数の印刷処理を行なう毎に、帯電電圧を調整する。より具体的には、制御部５０は、帯電電圧に含まれる交流電圧のピーク間電圧を調整し得る。

感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラー６によって中間転写ベルト１２に転写される。中間転写ベルト１２上には、それぞれの感光体１からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、転写ローラー２０，２１によって、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写される。ベルトクリーニング部１８は、中間転写ベルト１２から媒体４０にトナー像が転写された後に、中間転写ベルト１２の残留トナーを除去する。

原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続してスキャンする。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、送出ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー１２２または自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。

制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。制御部５０は、各イメージングユニット１０の感光体１の回転数のカウントと、各感光体１ごとの回転数当たりの減耗量の算出とを実行し得る。詳細は後述する。記憶部５１は、制御部５０によって参照されるデータおよび制御部５０によって実行されるプログラムを格納する。電源部５２は、交流電力源に接続され、画像形成装置１００に電力を供給する。電源部５２は、内部に整流回路を含み、交流電力源から供給される交流を直流に変換し、画像形成装置１００内の一部または全ての各回路に直流を供給し得る。

操作パネル６０は、タッチパネル６１と、ボタン操作部６２とを含む。タッチパネル６１は液晶モニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等を含む。液晶モニター、有機ＥＬモニター等は、タッチセンサーを含み、操作メニューを表示すると共に、ユーザーからのタッチによる入力を受付けることができる。ボタン操作部６２は、複数のボタンを含み、タッチパネルと同様に、ユーザーからの入力を受付けることができる。

図２は、イメージングユニット１０およびその周辺回路の一例を示す図である。図２を参照して、イメージングユニット１０における帯電処理の制御について説明する。電源部５２は、直流電源回路２０１と、交流電源回路２０２とを含む。

交流電源回路２０２は、例えば交流トランスから構成され、出力すべき交流電圧Ｖａｃのピーク間電圧Ｖｐｐの大きさを可変可能であり、制御部５０からの出力指示に基づき、指示された大きさのピーク間電圧Ｖｐｐを有する交流電圧Ｖａｃを出力し得る。

直流電源回路２０１では、その出力端が交流電源回路２０２の出力端と接続される。それにより、直流電源回路２０１の出力端側で、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃが重畳された帯電電圧Ｖｇが生成され、生成された帯電電圧Ｖｇが帯電部２に供給される。直流電圧Ｖｄｃは、ここでは感光体１の帯電極性と同じマイナス極性であるが、装置構成によってはプラス極性のものもあり得る。また、直流電源回路２０１は、交流電源回路２０２から供給される交流電流を直流電流に変換し、当該直流電流を制御部５０等に供給し得る。

電流検出部２０３は、帯電電圧Ｖｇが帯電部２に供給されたときに感光体１を介して帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃを検出する。温度センサー２０４は、画像形成装置１００の筐体内部の温度を検出し、検出した温度に対応する信号を制御部５０に送信する。湿度センサー２０５は、画像形成装置１００の筐体内部の湿度を検出し、検出した湿度に対応する信号を制御部５０に送信する。

制御部５０は、媒体４０の搬送、トナー像の転写処理、またはトナー像の媒体４０への定着処理等の画像形成装置１００の動作について、タイミングを取りながら統一的に制御することで、画像形成装置１００にジョブのデータに基づくプリント動作を円滑に実行させる。また、制御部５０は、電源部５２に帯電電圧Ｖｇの出力を指示する。この指示は、帯電電圧Ｖｇに含まれる交流電圧のピーク間電圧（ピークツーピーク電圧の大きさ）Ｖｐｐの指示を含む。制御部５０は、電流検出部２０３と、温度センサー２０４と、湿度センサー２０５と、他の電気回路とから取得した各情報に基づいて、帯電電圧Ｖｇを調整し得る。詳細は後述する。

図３は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の回路構成の一例を示す図である。図３を参照して、本実施の形態に従う画像形成装置１００の回路構成について説明する。画像形成装置１００は、制御部５０と、原稿取得回路３０４と、搬送回路３０５と、現像回路３０６と、定着回路３０７と、記憶装置３１０と、ファクシミリ回路３１１と、有線インターフェイス３１２と、無線インターフェイス３１３と、近距離無線インターフェイス３１４と、ユーザー認証回路３１５、操作パネル６０とを備える。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３とを含む。

ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２に読み込まれた各種プログラムおよびデータを実行または参照する。ある局面において、ＣＰＵ３０１は、組み込みＣＰＵであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であってもよいし、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１によって実行されるプログラムと、ＣＰＵ３０１によって参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）が、ＲＡＭ３０２として使用されてもよい。

ＲＯＭ３０３は、不揮発性メモリーであり、ＣＰＵ３０１によって実行されるプログラムを格納してもよい。その場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３からＲＡＭ３０２に読み出されたプログラムを実行する。ある局面において、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）またはフラッシュメモリーが、ＲＯＭ３０３として使用されてもよい。

原稿取得回路３０４は、原稿読取部１２０がスキャンした原稿を画像データに変換し得る。ＣＰＵ３０１は、原稿取得回路３０４を介して、画像データを取得し得る。ある局面において、原稿取得回路３０４は、取得した画像データを記憶装置３１０に保存し得る。他の局面において、原稿取得回路３０４は、有線インターフェイス３１２または無線インターフェイス３１３を介して画像データを取得し、当該取得した画像データを記憶装置３１０に保存してもよい。

搬送回路３０５は、給紙部３０から排出トレイ１３０までの搬送路にある各種ローラーを制御し得る。制御部５０は、搬送回路３０５に指示を送信し、送出ローラー３２、搬送ローラー３４およびレジストローラー３６等の各回転を制御し得る。

現像回路３０６は、画像形成装置１００が取り込んだ画像データの現像処理を行う。ある局面において、現像回路３０６は、イメージングユニット１０を含む現像機能のための各種アクチュエーターを制御する回路として実現されてもよい。また、現像回路３０６は、制御部５０からの指示を受け付けて、電源部５２から出力されるピーク間電圧を調整し、または帯電電圧を調整してもよい。

定着回路３０７は、定着部２２のモーターおよびヒーター等を制御し、媒体４０の表面のトナーを溶かして、媒体４０に定着させる。定着部２２のヒーターには、電源部５２から交流電流が供給され得る。定着回路３０７は、例えば、トライアック回路等により定着部２２のヒーターに供給される交流電流の量を調整し得る。

記憶装置３１０は、不揮発性メモリーであり、画像形成装置１００の電源が切れた状態でもデータを保存しておくことができる。記憶装置３１０は、ＣＰＵ３０１が実行または参照する任意のプログラムおよびデータを保存し得る。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、記憶装置３１０として使用されてもよい。ＣＰＵ３０１は、必要に応じて各種プログラムを記憶装置３１０からＲＡＭ３０２に読み込み、当該読み込まれたプログラムを実行することができる。

ファクシミリ回路３１１は、電話回線を用いたファクシミリにより、原稿または画像データの送受信を行う。ある局面において、ファクシミリの通信制御機能を持つ回路および電話回線の通信ポートがファクシミリ回路３１１として使用されてもよい。

有線インターフェイス３１２は、有線のネットワーク機器と接続される。ある局面において、有線ＬＡＮ（Local Area Network）ポートが、有線インターフェイス３１２として使用されてもよい。無線インターフェイス３１３は、無線のネットワーク機器と接続される。ある局面において、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）モジュール等が無線インターフェイス３１３として使用されてもよい。有線インターフェイス３１２および無線インターフェイス３１３は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルを用いてデータを送受信し得る。

近距離無線インターフェイス３１４は、近距離用の無線信号を介して、ユーザーからの操作指示を受け付ける。ある局面において、赤外線信号モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、または任意の無線ジュール等が、近距離無線インターフェイス３１４として使用されてもよい。

ユーザー認証回路３１５は、画像形成装置１００を使用するユーザーの認証処理を行なう。ユーザー認証回路３１５は、外部の認証サーバーと連携してもよいし、しなくてもよい。ある局面において、制御部５０がユーザー認証回路３１５の機能を備えていてもよい。

図４は、感光体１の厚みと、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃとの関係の一例を示す図である。グラフ４０１は、交流電流Ｉａｃが低い程、感光体１の膜圧はより厚いことを示す。

制御部５０は、所定の帯電電圧Ｖｇを帯電部２に印加したときに、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃに基づいて、感光体１の膜圧を推定する。制御部５０は、例えば、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃから感光体１の膜圧を算出するプログラムに基づいて、感光体１の膜圧を算出し得る。グラフ４０１は、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃと、感光体１の膜圧との関係を示す。制御部５０は、例えば、画像形成装置１００が一定回数印刷する毎に、算出した感光体１の膜圧に基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整し得る。

しかし、実際には、それぞれの画像形成装置１００に搭載されている電源部５２の回路特性等によって、制御部５０が電源部５２に指示した電圧と、実際に電源部５２から出力される電圧とには誤差が生じ得る。その結果、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃに基づいて、推定された感光体１の膜圧も正確な値ではなく誤差が含まれている可能性がある。よって、ある時点において算出した感光体１の膜圧から、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する場合、調整後のピーク間電圧Ｖｐｐも最適な値からずれている可能性がある。

そのため、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、より正確にピーク間電圧Ｖｐｐを調整するために、２つの時点における感光体１の膜圧を計測し、その差分から、感光体１の回転数当たりの減耗量を求める。画像形成装置１００は、当該感光体１の回転数当たりの減耗量に基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する。

次に、Ｎ回目およびＮ＋１回目の交流電流Ｉａｃの計測を例に、制御部５０が感光体１の回転数当たりの減耗量を求める手順の一例について説明する。制御部５０は、常に感光体１の回転数をカウントする。ある局面において、制御部５０は、感光体１の回転数を記憶装置３１０に保存してもよい。次に、画像形成装置１００が一定枚数の印刷（例えば、５００枚）を実行する毎に、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃを電流検出部２０３から取得し、交流電流Ｉａｃに基づいて、感光体１の膜圧を推定する。

制御部５０は、Ｎ回目の時点（ポイント４０２Ａ）で、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃを電流検出部２０３から取得し、交流電流Ｉａｃに基づいて、感光体１の膜圧４０３Ａを推定する。このときの感光体１の回転数が５００Ｎ回だったとする。

次に、画像形成装置１００が一定枚数の印刷を実行した後に、制御部５０は、再度感光体１の膜圧を推定する。制御部５０は、Ｎ＋１回目の時点（ポイント４０２Ｂ）で、帯電部２に流れる交流電流Ｉａｃを電流検出部２０３から取得し、交流電流Ｉａｃに基づいて、感光体１の膜圧４０３Ｂを推定する。このときの感光体１の回転数が５００（Ｎ＋１）回であるとする。

制御部５０は、Ｎ回目の計算結果と、Ｎ＋１回目の計算結果から、（式）「膜圧４０３Ｂ－膜圧４０３Ａ」により、Ｎ回目の計測からＮ＋１回目の計測の間における減耗量４０４を算出する。さらに、制御部５０は、（式）「減耗量４０４／（５００（Ｎ＋１）－５００Ｎ）」により、感光体１の回転数当たりの減耗量を計算し得る。制御部５０は、感光体１の膜圧を推定するごとに、その時点での感光体１の回転数と、感光体１の膜圧（または、帯電部２の電流量）とを記憶装置３１０に格納し、次回の感光体１の回転数当たりの減耗量の計算に使用する。

感光体１の回転数当たりの減耗量は、ある時点における感光体１の膜圧と異なり、前回の計測から今回の計測にかけての変化量であり、電源部５２の回路特性による誤差の影響を受けにくく、感光体１の膜圧からピーク間電圧Ｖｐｐを調整する方式と比較して、より正確にピーク間電圧Ｖｐｐを調整することができる。

画像形成装置１００は、予め実験などに基づいて、感光体１の回転数当たりの想定減耗量を記憶装置３１０に保存しておいてもよい。制御部５０は、当該感光体１の回転数当たりの想定減耗量と、実際に計測された感光体１の回転数当たりの減耗量とを比較することで、想定よりもより多く感光体１が削れているか否かを判定し得る。

実際に計測された感光体１の回転数当たりの減耗量が、感光体１の回転数当たりの想定減耗量よりも一定量以上多い場合、制御部５０は、感光体１が想定よりも早くけずれていると判定し、電源部５２に指示を送り、ピーク間電圧Ｖｐｐを下げ得る。

逆に、実際に計測された感光体１の回転数当たりの減耗量が、感光体１の回転数当たりの想定減耗量よりも一定量以上少ない場合、制御部５０は、感光体１が十分に帯電されていないと判定し、電源部５２に指示を送り、ピーク間電圧Ｖｐｐを上げ得る。

図５は、ピーク間電圧Ｖｐｐの調整のためのパラメーターの一例を示す図である。最適なピーク間電圧Ｖｐｐは、感光体１の回転数当たりの減耗量に加えて、画像形成装置１００内部の環境、感光体１および帯電部２等の特性によっても変化し得る。そこで、制御部５０は、図５に示すパラメーターに基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整し得る。ある局面において、制御部５０は、図５に示すパラメーターの一部のみを使用してピーク間電圧Ｖｐｐを調整してもよい。他の局面において、制御部５０は、図５に示すパラメーター以外のパラメーターをさらに使用してピーク間電圧Ｖｐｐを調整してもよい。

制御部５０は、図５に示すパラメーターのうち固定値のパラメーターを、記憶装置３１０から読込む。制御部５０は、固定値以外のパラメーターについては、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するごとに、計測または計算する。制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するためのプログラムを記憶装置３１０からＲＡＭ３０２に読み込んで、図５の各パラメーターを用いて、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出し得る。説明を簡単にするため、各パラメーターは、それぞれピーク間電圧Ｖｐｐを増加させる（比例する）か、そうでない（反比例する）かのみを記載している。

ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するためのプログラムとは、図５に示すパラメーターに基づいて、実際の感光体１の回転数当たりの減耗量を、感光体１の回転数当たりの想定減耗量に近づけるためにピーク間電圧Ｖｐｐを調整するためのプログラムであるといえる。

一例として、「α値」は、算出した感光体１の回転数当たりの減耗量である。「α値」が大きいほど、感光体１が早く削れていることを意味するため、ピーク間電圧Ｖｐｐは低く設定される。すなわち、「α値」は、ピーク間電圧Ｖｐｐと反比例する。「α値」は、毎回変化する値であるため、制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するとき、毎回、「α値」を算出する。

他の例として、「帯電ローラーＮｉｐ幅（短手方向）」および「帯電ローラーＮｉｐ幅（長手方向）」は、帯電部２のローラーの大きさを表すパラメーターであり、固定値である。そのため、制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するとき、毎回、記憶装置３１０からＲＡＭ３０２にこれらのパラメーターを読み込んで使用し得る。また、「帯電ローラーＮｉｐ幅（短手方向）」および「帯電ローラーＮｉｐ幅（長手方向）」は、いずれもピーク間電圧Ｖｐｐに対して「反比例」するため、これらのパラメーターが大きくなるほど、ピーク間電圧Ｖｐｐは小さくなる。

また、他の例として、「感光体の静電容量」と、「空隙の静電容量」と、「帯電ローラーの静電容量」と、「感光体と空隙の合成静電容量」と、「帯電ローラーと感光体と空隙の合成静電容量」とは、各種部位における静電容量である。これらの静電容量は、使用される部品などの影響で、装置毎に異なる場合がある。そのため、これらのパラメーターとして、装置毎に出荷前に計算された値が記憶装置３１０に格納されていてもよい。制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するとき、毎回、記憶装置３１０からＲＡＭ３０２にこれらのパラメーターを読み込んで使用し得る。また、「感光体の静電容量」等は、いずれもピーク間電圧Ｖｐｐに対して「比例」するため、これらのパラメーターが大きくなるほど、ピーク間電圧Ｖｐｐも大きくなる。

また、他の例として、「感光体回転数」および「気圧」は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するごとに変化し得る。そのため、制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するとき、毎回、センサー等を用いて、これらのパラメーターを算出する。また、「感光体回転数」は、ピーク間電圧Ｖｐｐに対して「反比例」するため、「感光体回転数」が大きくなるほど、ピーク間電圧Ｖｐｐは小さくなる。逆に、「気圧」は、ピーク間電圧Ｖｐｐに対して「比例」するため、「気圧」が高くなるほど、ピーク間電圧Ｖｐｐも大きくなる。

さらに、他の例として、「ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）」および「帯電ローラーの比誘電率」は、温度および湿度に応じて変化する。そのため、記憶装置３１０は、「ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）」に関するテーブルと、「帯電ローラーの比誘電率」のテーブルとを格納する。なお、ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）は、電源部５２の出力を調整するパラメーターである。

制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するとき、毎回、温度センサー２０４および湿度センサー２０５の計測値に基づいて、「ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）」に関するテーブルと、「帯電ローラーの比誘電率」のテーブルとを検索し、「ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）」および「帯電ローラーの比誘電率」のパラメーターを取得し得る。また、「ＨＶ出力補正項（Ａ，Ｂ）」および「帯電ローラーの比誘電率」は、いずれもピーク間電圧Ｖｐｐに対して「比例」するため、これらのパラメーターが大きくなるほど、ピーク間電圧Ｖｐｐも大きくなる。

図６は、ＨＶ出力補正項Ａ，Ｂのテーブルの一例を示す図である。出力補正テーブル６００は、ＨＶ出力補正項Ａを決定するためのテーブルである。出力補正テーブル６５０は、ＨＶ出力補正項Ｂを決定するためのテーブルである。出力補正テーブル６００，６５０は、それぞれ記憶装置３１０に格納される。ある局面において、出力補正テーブル６００，６５０は、リレーショナルデータベースのテーブルとして表現されてもよいし、ＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）等の他の任意のデータ形式で表現されてもよい。

出力補正テーブル６００は、画像形成装置１００の機内の温度と湿度との組み合わせに基づいて、ＨＶ出力補正項Ａを決定するマトリクス状のテーブルである。適切なピーク間電圧Ｖｐｐは、画像形成装置１００の内部の環境（主に、温度および湿度）によって変化する。そのため、制御部５０は、ＨＶ出力補正項Ａを用いることで、環境依存のピーク間電圧Ｖｐｐの誤差を調整し得る。より具体的には、制御部５０は、温度センサー２０４から取得した温度と、湿度センサー２０５とから取得した湿度とに基づいて、出力補正テーブル６００を検索し、ＨＶ出力補正項Ａを取得する。次に、制御部５０は、ＨＶ出力補正項Ａをピーク間電圧Ｖｐｐの計算式に代入することで、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整し得る。

出力補正テーブル６５０は、画像形成装置１００の機内の温度と湿度との組み合わせに基づいて、ＨＶ出力補正項Ｂを決定するマトリクス状のテーブルである。制御部５０は、温度センサー２０４から取得した温度と、湿度センサー２０５とから取得した湿度とに基づいて、出力補正テーブル６５０を検索し、ＨＶ出力補正項Ｂを取得する。制御部５０は、ＨＶ出力補正項ＢおよびＨＶ出力補正項Ａを加算して、その和を計算式に代入し得る。すなわち、ＨＶ出力補正項Ｂは、ＨＶ出力補正項Ａをさらに補正する値であるともいえる。

例えば、特定の環境下（高温時等）において、最適なＨＶ出力補正項Ａが著しく変化するような場合、または、後からパラメーターを追加する場合等において、画像形成装置１００は、出力補正テーブル６５０を保有することで、出力補正テーブル６００の値を微調整することができる。ある局面において、出力補正テーブル６００および出力補正テーブル６５０は、１つのテーブルであってもよい。

なお、図６に示す出力補正テーブル６００、６５０は、出力補正のためのデータ形式の一例であり、出力補正テーブル６００、６５０のデータ形式はこれらに限られない。出力補正テーブル６００、６５０は、マトリクス状である必要はなく、温度および気温からＨＶ出力補正項Ａ、Ｂをそれぞれ一意に決定できる任意のデータ形式であればよい。

図７は、帯電ローラーの比誘電率を求めるための比誘電率テーブル７００の一例を示す図である。比誘電率テーブル７００は、帯電ローラーの比誘電率を決定するためのテーブルである。比誘電率テーブル７００は、記憶装置３１０に格納される。ある局面において、比誘電率テーブル７００は、リレーショナルデータベースのテーブルとして表現されてもよいし、ＪＳＯＮ等の他の任意のデータ形式で表現されてもよい。

比誘電率テーブル７００は、画像形成装置１００の機内の温度と湿度との組み合わせに基づいて、帯電ローラーの比誘電率を決定するマトリクス状のテーブルである。帯電ローラーの比誘電率は、ピーク間電圧Ｖｐｐを求めるためのパラメーターであり、画像形成装置１００の内部の環境（主に、温度および湿度）によって変化する。そのため、制御部５０は、温度センサー２０４から取得した温度と、湿度センサー２０５から取得した湿度とに基づいて、比誘電率テーブル７００を検索し、帯電ローラーの比誘電率を取得する。次に、制御部５０は、帯電ローラーの比誘電率をピーク間電圧Ｖｐｐの計算式に代入することで、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整し得る。

なお、図７に示す比誘電率テーブル７００は、比誘電率テーブル７００のデータ形式の一例であり、比誘電率テーブル７００のデータ形式はこれに限られない。比誘電率テーブル７００は、マトリクス状である必要はなく、温度および気温から帯電ローラーの比誘電率を一意に決定できる任意のデータ形式であればよい。

上述したＨＶ出力補正項Ａ，Ｂおよび帯電ローラーの比誘電率等は、温度および湿度に基づいて直線的に変化するとは限らない。画像形成装置１００は、このような温度および湿度等の環境に依存して変化するものの、計算式から変化量を算出しにくいパラメーターについて、事前に実験により作成した図６および図７のようなテーブルを保有しておくことで、適切にピーク間電圧Ｖｐｐを算出することができる。ある局面において、記憶装置３１０は、ＨＶ出力補正項Ａ，Ｂおよび帯電ローラーの比誘電率以外のパラメーターのテーブルを格納してもよい。

次に、図８および図９を参照して、感光体１の回転数当たりの想定減耗量と、計測された感光体１の回転数当たりの減耗量との比較手順について説明する。図８は、トナーごとの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を格納する想定減耗量テーブル８００の一例を示す図である。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、キー・プレート（Ｋ）の各トナーごとに、感光体１の回転数当たりの想定減耗量は異なる場合がある。そこで、記憶装置３１０は、予め実験により求められた各トナーごとの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を含む想定減耗量テーブル８００を格納する。ある局面において、想定減耗量テーブル８００は、リレーショナルデータベースのテーブルとして表現されてもよいし、ＪＳＯＮ等の他の任意のデータ形式で表現されてもよい。

図９は、回転数当たりの想定減耗量と、計測された感光体１の回転数当たりの減耗量とを比較するときに使用される閾値を格納した閾値テーブル９００の一例である。ある局面において、閾値テーブル９００は、リレーショナルデータベースのテーブルとして表現されてもよいし、ＪＳＯＮ等の他の任意のデータ形式で表現されてもよい。

一例として、制御部５０は、イエロー（Ｙ）のトナーの感光体１の回転数当たりの減耗量（以下、減耗量（Ｙ）と呼ぶ）を計測したとする。制御部５０は、減耗量（Ｙ）が、カラー下限閾値以上であり、かつカラー上限閾値以下であるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、（式）「想定値＋０．３≦減耗量（Ｙ）≦３．５」が成立するか否かを判定する。

制御部５０は、減耗量（Ｙ）が、カラー下限閾値以上であり、かつカラー上限閾値以下である場合、減耗量（Ｙ）に基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する。すなわち、制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するためのプログラムに、減耗量（Ｙ）を入力して、ピーク間電圧Ｖｐｐの設定値を算出する。そうでない場合、制御部５０は、イエロー（Ｙ）のトナーの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を減耗量（Ｙ）として、減耗量（Ｙ）に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを算出する。すなわち、制御部５０は、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出するためのプログラムに、イエロー（Ｙ）のトナーの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を入力して、ピーク間電圧Ｖｐｐの設定値を算出する。

電源部５２等でノイズが発生した場合等に、計測された減耗量が想定減耗量と大きく異なることがある。そのため、制御部５０は、計測された減耗量が、想定減耗量と大きく異なっていた場合、ノイズの影響を抑えるため、想定減耗量を計測された減耗量に置き換えて、減耗量（Ｙ）に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを算出する。ある局面において、制御部５０は、減耗量（Ｙ）を複数回計測し、その平均値を減耗量（Ｙ）として、減耗量（Ｙ）に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを算出してもよい。なお、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーの感光体１におけるピーク間電圧Ｖｐｐについても同様に算出される。

他の例として、制御部５０は、キー・プレート（Ｋ）のトナーの感光体１の回転数当たりの減耗量（以下、減耗量（Ｋ）と呼ぶ）を計測したとする。制御部５０は、減耗量（Ｋ）が、ブラック下限閾値以上であり、かつブラック上限閾値以下であるか否かを判定する。すなわち、制御部５０は、（式）「想定値＋０．３≦減耗量（Ｋ）≦３．０」が成立するか否かを判定する。

制御部５０は、減耗量（Ｙ）のときと同様に、減耗量（Ｋ）が、ブラック下限閾値以上であり、かつブラック上限閾値以下である場合、減耗量（Ｋ）に基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する。そうでない場合、制御部５０は、キー・プレート（Ｋ）のトナーの感光体１の回転数当たりの想定減耗量を減耗量（Ｋ）として、減耗量（Ｋ）に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを算出する。ある局面において、制御部５０は、減耗量（Ｋ）を複数回計測し、その平均値を減耗量（Ｋ）として、減耗量（Ｋ）に基づいてピーク間電圧Ｖｐｐを算出してもよい。

上述のように、まず、制御部５０は、感光体１の回転数当たりの減耗量を算出する。次に、制御部５０は、算出した減耗量および想定減耗量を比較して所定の値以上の差異があるか否かを判定する。所定の値以上の差異がある場合は、制御部５０は、想定減耗量を算出した減耗量として使用する。最後に、制御部５０は、算出した減耗量および図５に示すパラメーターに基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する。制御部５０は、各トナーごとにこれらの一連の処理を実行する。

図１０は、画像形成装置１００におけるピーク間電圧Ｖｐｐの調整の処理の流れの一例を示す図である。ある局面において、制御部５０は、図１０の処理を行うためのプログラムを記憶装置３１０からＲＡＭ３０２に読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。制御部５０は、画像形成装置１００が媒体４０を一定枚数印刷する毎に、以下の処理を各トナーの感光体１ごとに実行する。

ステップＳ１００５において、制御部５０は、帯電部２に所定の電圧を印加する。ステップＳ１０１０において、制御部５０は、電流検出部２０３から帯電部２に流れる交流電流を取得する。ステップＳ１０１５において、制御部５０は、温度センサー２０４から画像形成装置の機内の温度を取得し、湿度センサー２０５から画像形成装置の機内の湿度を取得する。ステップＳ１０２０において、制御部５０は、図５に示すパラメーターのうち、毎回求める必要のあるパラメーターを算出する。また、制御部５０は、ステップＳ１０１５にて取得した温度および湿度に基づいて、ＨＶ出力補正項Ａ，Ｂおよび帯電ローラーの比誘電率を求める。ある局面において、制御部５０は、他のパラメーターについても、どうように記憶装置３１０に予め保存されているテーブルに基づいて取得してもよい。

ステップＳ１０２５において、制御部５０は、電流検出部２０３から取得した帯電部２に流れる交流電流に基づいて、感光体１の膜圧を推定する。ステップＳ１０３０において、制御部５０は、感光体１の回転数を記憶装置３１０からＲＡＭ３０２に読み出す。ある局面において、制御部５０は、画像形成装置１００の電源がＯＮの間は、常に感光体１の回転数をカウントし続け、ＲＡＭ３０２上にそのカウント結果を格納してもよい。

ステップＳ１０３５において、制御部５０は、感光体１の回転数当たりの減耗量を算出する。より具体的には、制御部５０は、今回計測した帯電部２に流れる交流電流と、今回の帯電部２に流れる交流電流を計測した時点の感光体１の回転数と、前回計測した帯電部２に流れる交流電流と、前回の帯電部２に流れる交流電流を計測した時点の感光体１の回転数とに基づいて、感光体１の回転数当たりの減耗量を算出する。当該ステップの処理は、図４の説明に対応する。

制御部５０は、感光体１の回転数当たりの減耗量を算出するとき、毎回、そのときの感光体１の回転数と、帯電部２に流れる交流電流とを記憶装置３１０に保存し得る。そして、制御部５０は、次に感光体１の回転数当たりの減耗量を算出するときに、これらの保存した情報を使用する。

ステップＳ１０４０において、制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量と、感光体１の回転数当たりの想定減耗量とを比較する。各色のトナーの感光体１の回転数当たりの想定減耗量は、図８に示す値である。

ステップＳ１０４５において、制御部５０は、減耗量を計測した対象が、カラートナーの感光体１であるか否かを判定する。制御部５０は、減耗量を計測した対象が、カラートナーの感光体１であると判定した場合（ステップＳ１０４５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０５０に移す。そうでない場合（ステップＳ１０４５にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１０７０に移す。

ステップＳ１０５０において、制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量が、所定のカラートナーの閾値以内であるか否かを判定する。当該ステップの処理は、図９の説明に対応する。制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量が、所定のカラートナーの閾値以内であると判定した場合（ステップＳ１０５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０５５に移す。そうでない場合（ステップＳ１０５０にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１０７５に移す。

ステップＳ１０５５において、制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量をピーク間電圧Ｖｐｐの調整用のパラメーターとして選択する。ステップＳ１０６０において、制御部５０は、図５に示すパラメーターのうち、固定値のパラメーターを記憶装置３１０から読み出す。

ステップＳ１０６５において、制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量と、図５に示すパラメーターとに基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを算出する。制御部５０は、算出後のピーク間電圧Ｖｐｐを出力するように、電源部５２に指示を送る。

ステップＳ１０７０において、制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量が、所定のキー・プレート（黒）のトナーの閾値以内であるか否かを判定する。当該ステップの処理は、図９の説明に対応する。制御部５０は、算出された感光体１の回転数当たりの減耗量が、所定のキー・プレート（黒）の閾値以内であると判定した場合（ステップＳ１０７０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０５５に移す。そうでない場合（ステップＳ１０７０にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ１０７５に移す。ステップＳ１０７５において、制御部５０は、感光体１の回転数当たりの想定減耗量を算出された感光体１の回転数当たりの減耗量として使用する。

以上説明したように、画像形成装置１００は、ある２つの時点に基づく、感光体１の回転数当たりの減耗量を算出する。そして、当該感光体１の回転数当たりの減耗量に基づいて、ピーク間電圧Ｖｐｐを調整する。これらの処理により、感光体１の膜圧からピーク間電圧Ｖｐｐを調整する方式と比較して、より正確にピーク間電圧Ｖｐｐを調整することができる。感光体１の回転数当たりの減耗量は、ある時点における感光体１の膜圧と異なり、前回からの今回の計測にかけての変化量であり、電源部５２の回路特性による誤差の影響を受けにくいためである。

さらに、画像形成装置１００は、このような温度および湿度等の環境に依存して変化するものの、計算式から変化量を算出しにくいパラメーターについて、事前に実験により作成したテーブルを保有しておくことで、適切にピーク間電圧Ｖｐｐを算出することができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１ 感光体、２ 帯電部、３ 露光部、４ 現像部、５ クリーニング部、６ 中間転写体接触ローラー、１０ イメージングユニット、１２ 中間転写ベルト、１４，１６ 中間転写体駆動ローラー、１８ ベルトクリーニング部、２０，２１ 転写ローラー、２２ 定着部、３０ 給紙部、３２ 送出ローラー、３４ 搬送ローラー、３６ レジストローラー、４０ 媒体、５０ 制御部、５１ 記憶部、５２ 電源部、５５ メディア検知センサー、６０ 操作パネル、６１ タッチパネル、６２ ボタン操作部、１００ 画像形成装置、１１０ プリントエンジン、１２０ 原稿読取部、１２２ イメージスキャナー、１２４ 原稿給紙台、１２６ 自動原稿送り装置、１２８ 原稿排紙台、１３０ 排出トレイ、２０１ 直流電源回路、２０２ 交流電源回路、２０３ 電流検出部、２０４ 温度センサー、２０５ 湿度センサー、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＲＡＭ、３０３ ＲＯＭ、３０４ 原稿取得回路、３０５ 搬送回路、３０６ 現像回路、３０７ 定着回路、３１０ 記憶装置、３１１ ファクシミリ回路、３１２ 有線インターフェイス、３１３ 無線インターフェイス、３１４ 近距離無線インターフェイス、３１５ ユーザー認証回路、４０１ グラフ、４０２Ａ，４０２Ｂ ポイント、４０３Ａ，４０３Ｂ 膜圧、４０４ 減耗量、６００，６５０ 出力補正テーブル、７００ 比誘電率テーブル、８００ 想定減耗量テーブル、９００ 閾値テーブル。

Claims (16)

1. トナー像を形成する像担持体と、
   前記像担持体を帯電させる帯電装置と、
   前記帯電装置に流れる電流を検出する電流センサーと、
   前記像担持体の回転数をカウントし、前記帯電装置の電圧を制御する制御部と、
   前記像担持体の回転数と、前記帯電装置に流れる電流と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを記憶する記憶部とを備え、
   前記電流センサーは、前記帯電装置に第１の電圧が印加されたときの前記帯電装置に流れる第１の電流を検出し、
   前記像担持体の回転数は、
   前記制御部が前記第１の電流を検出するときの前記像担持体の第１の回転数と、
   前記制御部が前回計測された前記帯電装置に流れる第２の電流を検出するときの前記像担持体の第２の回転数とを含み、
   前記制御部は、
   前記像担持体の回転数と、前記第１の電流と、前回計測された前記帯電装置に流れる前記第２の電流とに基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出し、
   計測した前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較し、
   前記比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、前記帯電装置に印加される第２の電圧を調整し、
   前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出することは、
   前記第１の回転数および前記第２の回転数に基づいて、回転数の差分を算出することと、
   前記第１の電流および前記第２の電流に基づいて、電流の差分を算出することと、
   前記回転数の差分および前記電流の差分に基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出することとを含む、画像形成装置。
2. トナー像を形成する像担持体と、
   前記像担持体を帯電させる帯電装置と、
   前記帯電装置に流れる電流を検出する電流センサーと、
   画像形成装置の機内の温度を検出する温度センサーと、
   前記画像形成装置の機内の湿度を検出する湿度センサーと、
   前記像担持体の回転数をカウントし、前記帯電装置の電圧を制御する制御部と、
   前記像担持体の回転数と、前記帯電装置に流れる電流と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを記憶する記憶部とを備え、
   前記電流センサーは、前記帯電装置に第１の電圧が印加されたときの前記帯電装置に流れる第１の電流を検出し、
   前記記憶部は、前記画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく前記帯電装置の比誘電率をさらに格納し、
   前記制御部は、
   前記像担持体の回転数と、前記第１の電流と、前回計測された前記帯電装置に流れる第２の電流とに基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出し、
   計測した前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較し、
   前記比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、前記帯電装置に印加される第２の電圧を調整し、
   前記温度センサーおよび前記湿度センサーの各検出値と、前記画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく前記帯電装置の比誘電率とに基づいて、前記第２の電圧をさらに調整する、画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第１の閾値以上である場合、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量を前記像担持体の回転数当たりの減耗量として、前記第２の電圧を調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、前記第１の閾値より小さい、予め定められた第２の閾値未満である場合、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量を前記像担持体の回転数当たりの減耗量として、前記第２の電圧を調整する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記像担持体の回転数当たりの減耗量が、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも多い場合、前記第２の電圧を下げ、
   前記像担持体の回転数当たりの減耗量が、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも少ない場合、前記第２の電圧を上げる、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量は、各色のトナーごとに個別に設定されている、請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記記憶部は、前記画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく前記第２の電圧の補正値をさらに格納し、
   前記制御部は、前記温度センサーおよび前記湿度センサーの各検出値と、前記画像形成装置の機内の温度および湿度に基づく前記第２の電圧の補正値とに基づいて、前記第２の電圧を調整する、請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、予め定められた印刷枚数ごとに、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出する、請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 画像形成装置の制御方法であって、
   像担持体を帯電させるステップと、
   前記像担持体の回転数をカウントするステップとを含み、
   前記像担持体の回転数は、第１の電流を検出するときの前記像担持体の第１の回転数と、第２の電流を検出するときの前記像担持体の第２の回転数とを含み、前記制御方法はさらに、
   帯電装置に第１の電圧が印加されたときの前記帯電装置に流れる前記第１の電流を検出するステップと、
   前記像担持体の回転数と、前記第１の電流と、前回計測された前記帯電装置に流れる前記第２の電流とに基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップと、
   計測した前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較するステップと、
   前記比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、前記帯電装置に印加される第２の電圧を調整するステップとを含み、
   前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップは、
   前記第１の回転数および前記第２の回転数に基づいて、回転数の差分を算出するステップと、
   前記第１の電流および前記第２の電流に基づいて、電流の差分を算出するステップと、
   前記回転数の差分および前記電流の差分に基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップとを含む、制御方法。
10. 画像形成装置の制御方法であって、
    像担持体を帯電させるステップと、
    前記画像形成装置の機内の温度を検出するステップと、
    前記画像形成装置の機内の湿度を検出するステップと、
    前記像担持体の回転数をカウントするステップと、
    帯電装置に第１の電圧が印加されたときの前記帯電装置に流れる第１の電流を検出するステップと、
    前記像担持体の回転数と、前記第１の電流と、前回計測された前記帯電装置に流れる第２の電流とに基づいて、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップと、
    計測した前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量とを比較するステップと、
    前記比較の結果に基づいて、トナー像の形成時に、前記帯電装置に印加される第２の電圧を調整するステップと、
    温度および湿度の各検出値に基づいて、前記帯電装置の比誘電率を取得し、前記比誘電率に基づいて前記第２の電圧をさらに調整するステップとを含む、制御方法。
11. 前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、予め定められた第１の閾値以上である場合、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量を前記像担持体の回転数当たりの減耗量として、前記第２の電圧を調整するステップをさらに含む、請求項９または１０に記載の制御方法。
12. 前記像担持体の回転数当たりの減耗量と、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量との差が、前記第１の閾値より小さい、予め定められた第２の閾値未満である場合、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量を前記像担持体の回転数当たりの減耗量として、前記第２の電圧を調整するステップをさらに含む、請求項１１に記載の制御方法。
13. 前記像担持体の回転数当たりの減耗量が、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも多い場合、前記第２の電圧を下げるステップと、
    前記像担持体の回転数当たりの減耗量が、前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量よりも少ない場合、前記第２の電圧を上げるステップとをさらに含む、請求項９～１２のいずれかに記載の制御方法。
14. 前記像担持体の回転数当たりの想定減耗量は、各色のトナーごとに個別に設定されている、請求項９～１３のいずれかに記載の制御方法。
15. 温度および湿度の各検出値に基づいて、前記第２の電圧の補正値を取得し、前記補正値に基づいて前記第２の電圧を調整するステップをさらに含む、請求項１０に記載の制御方法。
16. 予め定められた印刷枚数ごとに、前記像担持体の回転数当たりの減耗量を検出するステップをさらに含む、請求項９～１５のいずれかに記載の制御方法。

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