JP2019069459A5 - - Google Patents

Description

本実施形態では、テーブル３１に上下に貫通した臼孔４が設けられ、臼孔４の上下に上杵５及び下杵６が上下摺動可能に保持され、臼孔４内に充填された粉体を上杵５と下杵６とで圧縮して成形品Ｐを成形する成形機Ａに付帯し、この成形機Ａから取り出される成形品Ｐを移送するための搬送機構Ｂ１であって、水平回転可能な回転体１７と、前記回転体１７と所定距離を隔てて対向する保持体１８と、前記回転体１７の外周部における前記保持体１８と対向する面から保持体１８に向かって突出するとともに、回転体１７の回転中心軸回りの周方向に沿って成形品の外寸よりも大きな間隔Ｗで配列され、各々が成形品を捕捉する複数個の突起１７１と、前記回転体１７の外周部に近接し前記突起１７１間の空隙を外側方から閉鎖するガイド２０とを具備する搬送機構Ｂ１を構成した。

成形品Ｐを捕捉する凹穴２４２は、回転体２４のフランジ２４１を上下に貫通しており、光源２５１とセンサ２５２とのうちの一方がフランジ２４１の直上に、他方がフランジ２４１の直下に位置している。このため、異物探知機構Ｃ２において、成形品Ｐを透過した信号光以外の迷光が回転体２４及びフランジ２４１によって遮蔽され、センサ２５２に入射することが抑制される。

外面検査機構Ｃ３のカメラは、成形品Ｐの上面を撮影するに限らず、成形品Ｐの下面をも撮影するようにしてもよい。成形品Ｐの上面／下面を撮影した画像を解析し、成形品Ｐの幅、長さ、直径、面積等を測定することもできる。また、成形品Ｐの側面を撮影し、その状態が正常であるか不良であるかを判定することもできる。成形品Ｐの側面を撮影した画像を解析し、成形品Ｐの高さ（厚さ）を測定することもできる。あるいは、外面検査機構Ｃ３に光切断法による３次元測定装置を採用すれば、成形品Ｐの３次元データを取得することができ、取得したデータを解析し、成形品Ｐの外面の状態が正常であるか不良であるかを判定することができる。外面検査機構Ｃ３における処理は、これらのうち何れかひとつを採用するに限らず、複数の処理を併合するようにしてもよい。

成形機Ａのテーブル３１、モジュールＢの搬送機構Ｂ１の回転体１７、モジュールＣの搬送機構Ｃ１の回転体２４は、互いに同期して回転する。制御装置０は、成形機Ａの回転盤３、搬送機構Ｂ１の回転体１７又は搬送機構Ｃ１の回転体２４に付随する角位置センサ（ロータリーエンコーダ等）が出力する信号を参照することで、回転体２４の回転の中心軸回りの周方向に沿って配列されている凹穴２４２の各々が現在どの位置にあるのかを知得することができる。さらに言えば、成形機Ａのテーブル３１における何番目の臼孔４内で圧縮成形された成形品Ｐが、現在モジュールＣ内のどの位置にあるのかを知得することができる。これは、今異物探知機構Ｃ２の受光センサ２５２又は外面検査機構Ｃ３のカメラの前を通過した、即ち異物検査又は外面検査を行った成形品Ｐが、何番目の臼孔４内で成形されたものであるのかが分かるということを意味する。制御装置０は、異物探知機構Ｃ２又は外面検査機構Ｃ３を介して成形品Ｐの外面検査を行った結果に係る情報（対象の成形品Ｐに異物が混入していないかどうか、対象の成形品Ｐの外面の状態が正常であるか不良であるかの判定結果）を、その対象の成形品Ｐが何番目の臼孔４で成形されたのかを示すＩＤ番号に関連づけて、記憶デバイスに記憶保持する。

図１５に示すように、搬送機構Ｄ１の回転体２７の外周部のフランジ２７１の下面は、モジュールＣの搬送機構Ｃ１の回転体２４の外周部のフランジ２４１の上面よりも高位置にある。その上で、回転体２７のフランジ２７１の一部が、回転体２４のフランジ２４１に上方から重なる。回転体２４及び回転体２７の同期回転に伴い、凹穴２４２と凹穴２７２とは、終端位置２６において一時的に重なり合う。

図１１及び図１６に示すように、回転体２７の外周部に面する所定の区域には、モジュールＤにおける処理機構の一つとして、カメラを含む外面検査機構Ｄ２を付設している。外面検査機構Ｄ２のカメラは、凹穴２７２に捕捉されて移送される各成形品Ｐの所定の面、例えば下面を撮影し、その画像を取得する。得られた画像は、成形品Ｐの外面の状態の検査に用いることができる。即ち、撮影した画像を解析し、又は正常な成形品Ｐの画像と比較する等して、成形品Ｐの外面の状態が正常であるか不良であるかを判定することができる。

成形品Ｐを捕捉する凹穴２７２は、回転体２７のフランジ２７１を上下に貫通しており、噴射ノズル２８１がフランジ２７１の直上に、シュート２８２がフランジ２７１の直下に位置している。また、噴射ノズル２８１の先端は、フランジ２７１の上面の近傍まで伸びている。噴射ノズル２８１から下向きに噴射された圧縮空気Ｋは、凹穴２７２を通じて成形品Ｐに吹き当たり、成形品Ｐをフランジ２７１から剥落させる。この圧縮空気Ｋの噴射量（単位時間あたりの流量）及び噴射圧力は、僅かでよい。なお、噴射ノズル２８１の回転体２７に対する相対的な位置や、噴射ノズル２８１から圧縮空気Ｋを噴射する向きは、成形品Ｐをフランジ２７１から剥落させることができる限りにおいて任意である。

制御装置０は、回転体２７の各凹穴２７２に係合している成形品Ｐが、成形機Ａにおける何番目の臼孔４内で成形されたものであるのかを把握している。そして、制御装置０は、成形機Ａ及び処理システムＳのモジュールＢ、Ｃ、Ｄにおいて実施した成形品Ｐに対する各種の検査の結果、即ち圧縮成形時の圧縮圧力の異常の有無、成形品Ｐの外面の異常の有無、異物の混入の有無等の情報を、各成形品Ｐ毎に、当該成形品Ｐが成形機Ａにおける何番目の臼孔４で成形されたのかを示すＩＤ番号に関連づけて記憶している。従って、制御装置０は、回転体２７の各凹穴２７２に係合している成形品Ｐがそれぞれ正常品であるか不良品であるかを認識しており、不良の成形品Ｐが係合している凹穴２７２の現在位置を知得することができる。