JP6995633B2 - 成形品取出システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の成形品取出システムの第1の実施の形態の構成を示すブロックであり、図2(A)乃至(C)は、本実施の形態を適用するために設置面に設置された成形機1に対して用いられる成形品取出機3に実装する撮像装置5に含まれる4台の撮像デバイス51乃至54の取付位置の一例を示す成形品取出機の平面図、正面図及び左側面図である。
図7は、本発明の第2の実施の形態の構成を示すブロックである。図1に示した第1の実施の形態の構成と同じ部分には、図1に付した符号と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第2の実施の形態が、第1の実施の形態と異なるのは、第2の実施の形態では、通信装置11と携帯端末13を備えている点である。通信装置11は、撮像デバイス51乃至54が撮像した複数の画像の画像データを、画像表示装置9を備えた端末装置13に送信する。本実施の形態によれば、管理者が、端末装置の画像表示装置に表示された画像を見ながら動作シーケンスの確認または前記成形品取出機の動作状態確認を行うことができる。
図8は、本発明の第3の実施の形態の構成を示すブロックである。図1に示した第1の実施の形態の構成と同じ部分には、図1に付した符号と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第3の実施の形態が、第1の実施の形態と異なるのは、第3の実施の形態では、撮像画像に基づいて人を検知し、人が予め定めた危険範囲内にいると判定したときにはアラーム信号を出力する人検知部15を備えている点である。人検知部15がアラーム信号を出力すると、動作制御部3Bは、移動フレーム及び進入フレームの動作を安全動作に切り換える機能を有する。安全動作の代表例は、移動フレーム及び進入フレームの停止であるが、移動フレーム及び進入フレームの速度を遅くするようにしてもよい。本実施の形態では、撮像装置5は、撮影範囲が一部重なり且つ撮影範囲に設置面の異なる領域が含まれるように固定フレームに設けられた複数の撮像デバイス51乃至54を備えている。そして複数の撮像デバイス51乃至54の数及び取付位置は、複数の撮像デバイス51乃至54のそれぞれの撮影範囲を統合した統合撮像範囲に危険範囲が含まれるように定められている。危険範囲とは、人が入り込むと状況によって、移動フレームまたは進入フレームが人と当たる可能性がある範囲である。その結果、本実施の形態によれば、統合撮像範囲に危険範囲が含まれるため、画像を用いて人の検知を確実に行える。なお設置面には、危険範囲を識別するためのマーキング(ラインでの範囲指定や、着色)が施されているのが好ましい。この場合、人検知部15はマーキングを基準にして、人が危険範囲にいるか否かを判定する。このようにすると画像に基づく人の検知精度を高めることができる。
図9は、本発明の第4の実施の形態の構成を示すブロックである。図1に示した第1の実施の形態の構成と同じ部分には、図1に付した符号と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第4の実施の形態が、第1の実施の形態と異なるのは、第4の実施の形態では、撮像画像に基づいて成形品取出機を管理する管理部17とを備えて管理装置を構成している点である。本実施の形態の管理装置では、撮像装置5は、成形品取出機またはその外側に配置された複数台の撮像デバイス51乃至54を備えており、複数台の撮像デバイス51乃至54は、成形品取出機が動作シーケンスに従って動作しているときに移動部材(移動フレーム、進入フレーム)の動作状態を撮像できるように配置されている。管理部17は、動作シーケンスによって定められた現在の動作ステップの管理に必要な必要撮像画像を複数台の撮像デバイス51乃至54を選択して取得し、必要撮像画像に基づいて管理動作を行うように構成されている。そして画像記録装置7は必要撮像画像を画像メモリに所定の期間保持するように構成されている。本実施の形態では、複数台の撮像装置5から得た画像データのうち、管理に必要になる画像データだけで管理を行うので、必要以上の管理演算が不要になり、しかも管理に必要になる画像のみをメモリに記憶するので、メモリの容量を少なくできる。
図10は、本発明の第5の実施の形態の構成を示すブロックである。図10に示した第4の実施の形態の構成と同じ部分には、図10に付した符号と同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第5の実施の形態が、第4の実施の形態と異なるのは、第5の実施の形態では予知保全のために1以上のセンサ19を更に備えている点である。センサ19としては、移動フレームや進入フレームの振動を検知する加速度センサや、移動フレームや進入フレームを駆動するモータの温度を測定する温度センサ等のように、成形機取出機の状況を検知できるものであれば、いかなるものでもよい。
3 成形品取出機
31 固定フレーム
34,35 移動フレーム
38,39 進入フレーム
5 撮像装置
51~54 撮像デバイス
7 画像記録装置
9 画像表示装置
11 通信装置
13 携帯端末
15 人検知部
17 管理部
19 センサ
Claims (3)
- 予め設定した動作シーケンスに従って成形機から成形品を取り出す成形品取出機を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって得た撮像画像を記憶する画像メモリを備えた画像記録装置と、前記撮像画像に基づいて前記成形品取出機を管理する管理部とを備えた成形品取出機の管理装置であって、
前記撮像装置は、前記成形品取出機またはその外側に配置された複数台の撮像デバイスを備えており、前記複数台の撮像デバイスは、前記成形品取出機が前記動作シーケンスに従って動作しているときに移動部材の動作状態を撮像できるように配置されており、
前記管理部は前記動作シーケンスによって定められた現在の動作ステップの管理に必要な必要撮像画像を前記複数台の撮像デバイスを選択して取得し、前記必要撮像画像に基づいて管理動作を行うように構成されており、
前記画像記録装置は前記必要撮像画像を前記画像メモリに所定の期間保持するように構成されており、
前記撮像デバイスは、全方位カメラであることを特徴とする成形品取出機の管理装置。 - 予め設定した動作シーケンスに従って成形機から成形品を取り出す成形品取出機を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって得た撮像画像を記憶する画像メモリを備えた画像記録装置と、前記撮像画像に基づいて前記成形品取出機を管理する管理部とを備えた成形品取出機の管理装置であって、
前記撮像装置は、前記成形品取出機またはその外側に配置された複数台の撮像デバイスを備えており、前記複数台の撮像デバイスは、前記成形品取出機が前記動作シーケンスに従って動作しているときに移動部材の動作状態を撮像できるように配置されており、
前記管理部は前記動作シーケンスによって定められた現在の動作ステップの管理に必要な必要撮像画像を前記複数台の撮像デバイスを選択して取得し、前記必要撮像画像に基づいて管理動作を行うように構成されており、
前記画像記録装置は前記必要撮像画像を前記画像メモリに所定の期間保持するように構成されており、
前記管理部は、前記必要撮像画像から、予知保全のために予め定めた状況が発生していることを判定するとアラーム信号を発生するように構成されており、
前記画像記録装置は、前記アラーム信号が発生すると、前記アラーム信号が発生する前の所定期間内の前記必要撮像画像と前記アラーム信号が発生した以降に前記複数台の撮像デバイスが撮像する全ての撮像画像を前記画像メモリに記録するように構成されていることを特徴とする成形品取出機の管理装置。 - 予め設定した動作シーケンスに従って成形機から成形品を取り出す成形品取出機を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって得た撮像画像を記憶する画像メモリを備えた画像記録装置と、前記撮像画像に基づいて前記成形品取出機を管理する管理部とを備えた成形品取出機の管理装置であって、
前記撮像装置は、前記成形品取出機またはその外側に配置された複数台の撮像デバイスを備えており、前記複数台の撮像デバイスは、前記成形品取出機が前記動作シーケンスに従って動作しているときに移動部材の動作状態を撮像できるように配置されており、
前記管理部は前記動作シーケンスによって定められた現在の動作ステップの管理に必要な必要撮像画像を前記複数台の撮像デバイスを選択して取得し、前記必要撮像画像に基づいて管理動作を行うように構成されており、
前記画像記録装置は前記必要撮像画像を前記画像メモリに所定の期間保持するように構成されており、
前記管理装置は、前記必要撮像画像及び予知保全のために予め設けた1以上のセンサの出力の少なくとも一方から、予知保全のために予め定めた状況が発生していることを判定するとアラーム信号を発生するように構成されており、
前記画像記録装置は、前記アラーム信号が発生すると、前記アラーム信号が発生する前の所定期間内の前記必要撮像画像と前記アラーム信号が発生した以降に前記複数台の撮像デバイスが撮像する全ての撮像画像を前記画像メモリに記録するように構成されていることを特徴とする成形品取出機の管理装置。
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