JP2019063940A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019063940A5 JP2019063940A5 JP2017192200A JP2017192200A JP2019063940A5 JP 2019063940 A5 JP2019063940 A5 JP 2019063940A5 JP 2017192200 A JP2017192200 A JP 2017192200A JP 2017192200 A JP2017192200 A JP 2017192200A JP 2019063940 A5 JP2019063940 A5 JP 2019063940A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- robot
- housing
- connection portion
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 3
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017192200A JP7027774B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | ロボット |
| CN201811126411.XA CN109571426B (zh) | 2017-09-29 | 2018-09-26 | 机器人 |
| US16/142,090 US10737399B2 (en) | 2017-09-29 | 2018-09-26 | Robot |
| EP18197156.5A EP3476554B1 (en) | 2017-09-29 | 2018-09-27 | Robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017192200A JP7027774B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019063940A JP2019063940A (ja) | 2019-04-25 |
| JP2019063940A5 true JP2019063940A5 (enExample) | 2020-10-01 |
| JP7027774B2 JP7027774B2 (ja) | 2022-03-02 |
Family
ID=63685856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017192200A Active JP7027774B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | ロボット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10737399B2 (enExample) |
| EP (1) | EP3476554B1 (enExample) |
| JP (1) | JP7027774B2 (enExample) |
| CN (1) | CN109571426B (enExample) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091354A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-06 | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 | 具有密封性能的多关节工业机器人 |
| JP7290475B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2023-06-13 | ファナック株式会社 | ロボット |
| JP7451889B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2024-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| CN111216160B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-04-23 | 张梅 | 一种密封型机械臂关节结构 |
| JP6834045B1 (ja) * | 2020-04-02 | 2021-02-24 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| CN215186320U (zh) * | 2021-01-15 | 2021-12-14 | 北京小米移动软件有限公司 | 伺服电机和具有它的机器人 |
| CN113664872B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-01-13 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种焊接机器人防水装置及其防水方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018872Y2 (ja) * | 1983-10-25 | 1985-06-07 | 株式会社チノ− | 回路基板構造 |
| JPH06143185A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-24 | Toshiba Corp | ロボット |
| JPH0817542A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 防水型コネクタの気密検査装置 |
| SE515130C2 (sv) | 1995-02-24 | 2001-06-11 | Abb Ab | Robotutrustning |
| JP2002239970A (ja) | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Denso Corp | ロボットのカバー取付構造 |
| JP2003149088A (ja) | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Horiba Ltd | 低温環境で使用可能な車両自動運転用ロボット |
| CN103302672A (zh) | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 防爆机器人 |
| JP2013212560A (ja) | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Seiko Epson Corp | ロボットシステムおよびロボット |
| JP2014240099A (ja) | 2013-06-11 | 2014-12-25 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| KR102061693B1 (ko) * | 2013-10-07 | 2020-01-02 | 삼성전자주식회사 | 액추에이터 유닛, 이를 포함한 로봇 및 감속기 장치 |
| JP6455050B2 (ja) | 2014-09-30 | 2019-01-23 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| JP6575200B2 (ja) | 2015-07-27 | 2019-09-18 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、制御装置およびロボットシステム |
| JP2017047492A (ja) | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 株式会社ダイナックス | 多関節マニピュレータ |
| ITUB20159241A1 (it) * | 2015-12-23 | 2017-06-23 | Comau Spa | Robot industriale multi-asse, in particolare di tipo SCARA |
| JP2017127914A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット及びロボットシステム |
| CN108274453B (zh) * | 2016-05-19 | 2020-08-25 | 深圳市越疆科技有限公司 | 集成底座 |
-
2017
- 2017-09-29 JP JP2017192200A patent/JP7027774B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-26 US US16/142,090 patent/US10737399B2/en active Active
- 2018-09-26 CN CN201811126411.XA patent/CN109571426B/zh active Active
- 2018-09-27 EP EP18197156.5A patent/EP3476554B1/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019063940A5 (enExample) | ||
| US9597794B2 (en) | Robot | |
| DE502007003766D1 (de) | Elektromotor | |
| WO2015022158A3 (de) | Elektromechanischer stellantrieb | |
| JP2019063941A5 (enExample) | ||
| JP2014063159A5 (enExample) | ||
| JP2018078072A5 (enExample) | ||
| EP3168943A3 (en) | Vertical power supply for lamp | |
| US10737399B2 (en) | Robot | |
| JP2013076971A5 (enExample) | ||
| CN105479475A (zh) | 一种用于搬运机器人的电磁夹持结构 | |
| JP2019521375A5 (enExample) | ||
| CN104919910A (zh) | 具有电气插入式连接件的致动驱动器 | |
| CN203579680U (zh) | 机器人摆动关节和机器人 | |
| JP2019078178A5 (enExample) | ||
| EP3401498A3 (en) | Portable all-electric subsea drive module | |
| JP2016515970A5 (enExample) | ||
| TWD210334S (zh) | 電動致動器用控制器 | |
| JP2018103316A5 (enExample) | ||
| CN207734602U (zh) | 一种可插拔线的pwm舵机 | |
| CN108015801A (zh) | 关节结构、机器人手臂以及机器人 | |
| CN209399180U (zh) | 一种应急灯 | |
| JP2020504680A (ja) | 半中空型アクチュエータモジュール | |
| CN206344172U (zh) | 腿部结构及人形机器人 | |
| CN204156222U (zh) | 防松脱线束 |