CN103302672A - 防爆机器人 - Google Patents

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刘潮强
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

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Abstract

一种防爆机器人，其包括安装座、臂体、正压组件及保护罩，该臂体与安装座转动连接并位于该安装座上方，该正压组件装设于该安装座上并位于该安装座的一侧。该保护罩装设于该安装座上并罩设于该正压组件上，该保护罩包括主体及由主体两端延伸弯折而成的第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁及第二侧壁装设于该安装座上，该主体、第一侧壁及第二侧壁形成一个收容空间用以收容该正压组件，该主体上开设有观察窗，用以监测该正压组件。本发明提供的防爆机器人，其保护罩罩设于该正压组件上，能够有效避免正压组件在搬移或作业的过程中受到撞击而损坏，并不会影响正压组件的使用。

Description

防爆机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种具有防护装置的防爆机器人。
背景技术
防爆机器人被广泛应用于高温、高压、易腐蚀等高危环境下替代人执行喷涂、采矿、排爆、易爆化学容器清洁、汽油罐维修等工作，以避免造成对人的伤害。由于防爆机器人的内部空间有限，一些元件例如：正压组件不可避免地只能装设于防爆机器人的外表面上，如此，使得这些装设于防爆机器人外部的元件在运输、搬运、工作过程中容易遭受撞击，损坏到防爆机器人的使用性能。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种具有防护装置的防爆机器人。
一种防爆机器人，其包括安装座、臂体、正压组件及保护罩，该臂体与安装座转动连接并位于该安装座上方，该正压组件装设于该安装座上并位于该安装座的一侧。该保护罩装设于该安装座上并罩设于该正压组件上，该保护罩包括主体及由主体两端延伸弯折而成的第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁及第二侧壁装设于该安装座上，该主体、第一侧壁及第二侧壁形成一个收容空间用以收容该正压组件，该主体上开设有观察窗，用以监测该正压组件。
本发明提供的防爆机器人，其保护罩能够有效避免正压组件在搬移或作业的过程中受到撞击而损坏。使用者可以观察窗监测正压组件，并可以从保护罩侧边调节正压组件，因此并不影响正压组件的使用。
附图说明
图1是本发明实施方式的防爆机器人的侧视图。
图2是防爆机器人的部分立体示意图。
图3是防爆机器人的部分立体分解示意图。
主要元件符号说明
机器人 100
安装座 10
本体 11
装设部 113
安装板 13
臂体 30
转动部 31
连接部 35
驱动件 40
正压组件 50
承载件 51
压力表 53
表盘 531
调节开关 533
消音器 55
保护罩 70
主体 71
第一侧壁 73
第二侧壁 75
第一固接部 77
紧固件 771
第二固接部 79
观察窗 713
防爆接头 80
调速阀 90
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参见图1及图2，防爆机器人100包括安装座10、臂体30、驱动件40、正压组件50、保护罩70、两个防爆接头80及调速阀90。臂体30与安装座10转动相接并位于于安装座10上方。驱动件40装设于臂体30内，用于驱动臂体30相对安装座10转动。正压组件50、两个防爆接头80及调速阀90装设于安装座10的外侧面。保护罩70装设于安装座10上并罩设于正压组件50上，用于保护正压组件50免遭外力挤压和撞击。本实施方式中，为节省篇幅，对于防爆机器人100其它的功能性机构，如装设于臂体30上的其它机械臂体、防爆装置等，在此不作描述。
安装座10大致呈中空圆台状，用于将防爆机器人100安装至地板或者类似物体上。安装座10包括本体11及装设于本体11的外侧面上的安装板13。本体11的外侧面上凸设形成一个长方体状的装设部113。安装板13密封装设于装设部113上。
臂体30转动地装设于安装座10上方，其包括与安装座10转动连接的转动部31及与转动部31相对设置的连接部35。连接部35用于装设及支撑机械臂(图未示)或其他的功能性机构。
驱动件40装设于转动部31上，用于驱动臂体30相对安装座10转动。
正压组件50装设于安装板13上并位于该安装座10的一侧，正压组件50包括承载件51、压力表53及消音器55。承载件51固定装设于安装板13上，用于承载压力表53。压力表53装设于承载件51上，并与安装座10内部相通，用于监测及调控安装座10内部气压。压力表53包括一个用以显示安装座10内气压值的表盘531及一个与表盘531相接的调节开关533。调节开关533用于调节安装座10内部气压。消音器55邻近调节开关533及安装座10的底部装设于安装板13上，用于消除噪音。
请一并参阅图3，保护罩70可拆卸地装设于安装板13上，并罩设于正压组件50上，用于保护正压组件50免遭外力挤压和撞击。本实施方式中，保护罩70由钢板制成。保护罩70包括主体71、第一侧壁73、第二侧壁75、第一固接部77及第二固接部79。主体71呈大致L形平板状，其与安装板13相对平行设置，并位于正压组件50正前方。主体71上对应表盘531开设有一个圆形的观察窗713，用于观察表盘531上的数值。第一侧壁73与第二侧壁75由主体71的两端垂直弯折延伸形成，且第一侧壁73和第二侧壁75相互平行设置。其中，第一侧壁73由主体71较窄一端延伸而成。主体71、第一侧壁73与第二侧壁75共同形成一个收容正压组件50的收容空间（图未标）。第一固接部77由第一侧壁73远离主体71一侧并背离主体71垂直延伸形成，第一固接部77通过紧固件771邻近安装座10的底部固定装设于安装板13上。第二固接部79由第二侧壁75远离主体71一侧并背离主体71垂直延伸形成，其亦通过紧固件穿过紧固件771固定装设于安装板13上。
两个防爆接头80邻近正压组件50间隔装设于安装板13上。防爆接头80的材质通常为铜合金、黄铜镀镍、不锈钢，其具有良好导热性能及几乎不含碳的特质，以使防爆接头80与物体摩擦或撞击时，短时间内产生的热量被吸收及传导，且不易产生微小金属颗粒形成火花，能达到很好的防爆的效果。调速阀90装设于安装板13上，并位于两个防爆接头80的上方，用于调节控制进出安装座10内部的气流速度。
组装时，先将臂体30转动地装设于安装座10上，再将驱动件40装设于臂体30的转动部31上。其后，将正压组件50、两个防爆接头80及调速阀90分别安装于安装板13上，将安装板13装设于装设部113上。最后，将保护罩70装设于安装板13并罩设于正压组件50上。
防爆机器人100的保护罩70罩设于正压组件50的上方，保护罩70的主体71、第一侧壁73及第二侧壁75形成收容正压组件50的收容空间，能够有效避免正压组件50在搬移或作业的过程中受到撞击而损坏。使用者可以通过主体71上开设的观察窗713观察表盘531的数值，以监测安装座10内的气压；使用者也可以从保护罩70侧边调节压力表53的调节开关533，因此并不影响正压组件50的使用。
可以理解，保护罩70的形状可以根据实际需要进行设计。
可以理解，可以省略防爆接头80及调速阀90。
可以理解，防爆接头80的数量不限制为两个，其可以为一个或多个。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种防爆机器人，其包括安装座、臂体及正压组件，该臂体与安装座转动连接并位于该安装座上方，该正压组件装设于该安装座一侧;其特征在于：该防爆机器人还包括有一个保护罩，该保护罩装设于该安装座上并罩设于该正压组件上，该保护罩包括主体及由主体两端延伸弯折而成的第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁及第二侧壁装设于该安装座上，该主体、第一侧壁及第二侧壁形成一个收容空间用以收容该正压组件，该主体上开设有观察窗，用以监测该正压组件。
2.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该保护罩还包括第一固接部及第二固接部，该第一固接部由第一侧壁远离主体一侧并背离主体延伸弯折形成，该第二固接部由第二侧壁远离主体一侧并背离该主体延伸弯折形成，该第一固接部及第二固接部装设于该安装座上。
3.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该安装座包括本体及安装板，该本体上凸设有装设部，该安装板装设并覆盖于该装设部上，该正压组件装设于该安装板上。
4.如权利要求3所述的防爆机器人，其特征在于：该主体朝向该安装板并与该安装板平行设置。
5.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该正压组件包括有压力表，该观察窗对应该压力表，以用于观察该压力表上的数值。
6.如权利要求5所述的防爆机器人，其特征在于：该压力表包括有朝向该观察窗的表盘。
7.如权利要求5所述的防爆机器人，其特征在于：该正压组件还包括有承载件，该承载件装设于该安装座上，该压力表装设于该承载件上。
8.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该正压组件包括有消音器，该消音器邻近该安装座的底部装设于该安装座上。
9.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该防爆机器人还包括防爆接头，该防爆接头邻近该保护罩装设于该安装座上。
10.如权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于：该机器人还包括调速阀，该调速阀装设于该安装座上。
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