CN110797712A - 潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关 - Google Patents

Abstract

本发明提供潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关。一种水下潜航器控制插头，包括所述水下潜航器密封舱内设有的底座，还包括设于所述底座上的动力装置、丝杆、滑块、连接板、电源插接头和导轨，所述动力装置与所述丝杆传动连接并带动所述丝杆转动，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述连接板固定连接所述滑块，所述电源插接头固定在所述连接板上，所述丝杆与所述导轨平行，所述导轨穿设在所述连接板上。还提供一种潜航器控制开关，包括潜航器控制插头和配合其使用的插座。本发明电源开关由外部供电，仅在需要控制开关时外加电源，可在不拆开密封舱的条件下完成对潜航器的电源的开关，结构简单，操作便捷。

Description

潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关

技术领域

本发明涉及潜航器开关领域，更具体地，涉及潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关。

背景技术

目前现有的水下潜航器大多由电磁开关或电路内部开关来控制潜航器内部总电路的电力供应。但对于大多数潜航器来说，由内部开关控制电路，每次进行水下潜航工作时，则需拆装潜航器防水密封舱，其流程十分繁杂；而使用电磁开关进行电路控制，会对磁力计等传感器的工作产生干扰，直接影响潜航器的控制系统，不利于潜航器的水下工作。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的每次进行水下潜航工作时，需拆装潜航器防水密封舱，流程十分繁杂的问题，提供一种潜航器控制插头及具有潜航器控制插头的潜航器控制开关。本发明电源开关由外部供电，仅在需要控制开关时外加电源，可在不拆开密封舱的条件下完成对潜航器的电源的开关，结构简单，操作便捷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水下潜航器控制插头，包括所述水下潜航器密封舱内设有的底座，还包括设于所述底座上的动力装置、丝杆、滑块、连接板、电源插接头和导轨，所述动力装置与所述丝杆传动连接并带动所述丝杆转动，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述连接板固定连接所述滑块，所述电源插接头固定在所述连接板上，所述丝杆与所述导轨平行，所述导轨穿设在所述连接板，所述动力装置固定在所述底座上，所述导轨两端与所述底座固定连接，所述动力装置带动所述丝杆转动进而带动所述电源插接头沿所述导轨方向移动上。这样，控制插头设在潜航器的密封舱内，电源插接头对着电源插座，动力装置的电源线通过密封结构导出密封舱，当需要接通潜航器电源开关时，动力装置通过电源线外部电源，使得动力装置启动提供动力，动力装置带动丝杆转动，丝杆带着滑块移动，滑块通过连接板的作用带动电源插接头移动，导轨起到直线导向的作用，当电源插接头不断移动后，插入到电源插座中，就可以使潜航器的电源开关接通了，之后断开动力装置的外部外接电源，使潜航器独立工作。同理，当需要断开潜航器电源开关时，再次接入外接电源，使得丝杆反向旋转，带动电源插接头拔出，断开潜航器的电源开关。这样的设计，使得不需要打开潜航器的密封舱就能启动潜航器的电源，且不会对潜航器进行电磁干扰。

进一步的，所述动力装置为电机，所述电机的电源线通过穿墙连接器和防水帽从所述潜航器密封舱导出，所述穿墙连接器穿设在所述潜航器密封舱的舱壁上，所述防水帽设在所述穿墙连接器两侧的接口处。这样，穿墙连接器固定在潜航器密封舱的舱壁上，连接内外部，电机的电源线穿过穿墙连接器的接口，在内外两侧的接口处均设有防水帽，达到密封防水作用。

进一步的，所述底座上还安装有传感器，所述传感器连接所述电机的开关，所述电源插接头运动到其运动行程两端时接触到所述传感器。这样，电源插接头到达作用位置时，能够使传感器感应到信号，并使得电机的开关做出相应动作；例如，当电源插接头移动到与电源插座连接的位置，这时潜航器的电源开关也就接通了，同时电源插接头接触到一个传感器，这个传感器接收到信号，发送给电机开关，使得电机开关关闭，这就使电源插接头不再向前移动了。当需要将电源插接头拔出时，电机再次工作，当电源插接头拔出到相应位置时，能够接触到另一个传感器，这使潜航器的电源开关也断开了，不需要再移动电源插接头了，传感器接收到信号，反馈到电机的开关，关闭电机。每次传感器反馈后，短时间内不会再次将电机关闭；这样能够使用更便捷，也保证装置的使用安全。

进一步，所述连接板两侧安装有加强板，所述加强板上留有与所述导轨、丝杆和电源插接头匹配的孔位。这样，加强板能够增加固定力，防止滑块脱离连接板、造成设备损坏。

进一步的，所述底座由绝缘材质制成。这样，绝缘材质能够保证用电安全，不会对潜航器自身的电路造成干扰。

进一步的，所述传感器为触碰传感器。这样，触碰传感器感应更灵敏，能够迅速做出反应。

还提供一种潜航器控制开关，包括插座和上述的潜航器控制插头，所述插座与所述电源插接头配合使用。

与现有技术相比，有益效果是：

1.外接电源的设计，使得不需要打开潜航器的密封舱就能启动潜航器的电源，且不会对潜航器进行电磁干扰。

2.传感器的设置，使得工作过程更加流畅、便捷，也保证了用电安全。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明部分结构示意图。

图3是本发明中底座的底部结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

本实施例提供一种水下潜航器控制插头，如图1和图2所示，包括所述水下潜航器密封舱内设有的底座3，所述底座3由绝缘材质制成；还包括设于所述底座3上的电机1、丝杆2、滑块8、连接板6、电源插接头5和导轨4，所述电机1的输出轴与所述丝杆2传动连接并带动所述丝杆2转动，所述滑块8通过内螺纹连接在所述丝杆2上，所述连接板6固定连接所述滑块8，所述电源插接头5固定在所述连接板6上，所述连接板6两侧安装有加强板7，所述加强板7上留有与所述导轨4、丝杆2和电源插接头5匹配的孔位；所述丝杆2与所述导轨4平行，所述导轨4穿设在所述连接板6上。所述电机1固定在所述底座3上，所述导轨4两端与所述底座3固定连接，所述电机1带动所述丝杆2转动进而带动所述电源插接头5沿所述导轨4方向移动上。所述电机1的电源线通过穿墙连接器和防水帽从所述潜航器的密封舱导出。

如图3所示，所述底座3上还安装有触碰传感器9，触碰传感器9位于底座的底部，所述触碰传感器9连接所述电机1的开关，所述电源插接头5运动到其运动行程两端时接触到所述触碰传感器9。

本实施例设在潜航器的密封舱内，电源插接头5对着电源插座，电机1的接入电源线通过穿墙连接器和防水帽导出密封舱，穿墙连接器穿设在潜航器密封舱的舱壁上，防水帽设在穿墙连接器两侧的接口处，当需要接通潜航器电源开关时，电机1接入外接电源，使得电机1启动提供动力，电机1带动丝杆2传动，丝杆2带着滑块8移动，滑块8通过连接板6的作用带动电源插接头5移动，导轨4起到导向的作用，当电源插接头5不断移动后，插入到电源插座中，就可以使潜航器的电源开关接通了，之后断开电机1的外部外接电源，使潜航器独立工作。同理，当需要断开潜航器电源开关时，再次接入外接电源，使得丝杆2反向旋转，带动电源插接头5拔出，断开潜航器的电源开关。这样的设计，使得不需要打开潜航器的密封舱就能启动潜航器的电源，且不会对潜航器进行电磁干扰。

电源插接头5到达作用位置时，能够使触碰传感器9感应到信号，并使得电机1的开关做出相应动作；例如，当电源插接头5移动到与电源插座连接的位置，这时潜航器的电源开关也就接通了，同时电源插接头5接触到一个触碰传感器9，这个触碰传感器9接收到信号，发送给电机1开关，使得电机1开关关闭，这使就电源插接头5不再向前移动了。当需要将电源插接头5拔出时，电机1再次工作，当电源插接头5拔出到相应位置时，能够接触到另一个触碰传感器9，这时潜航器的电源开关也断开了，不需要再移动电源插接头5了，触碰传感器9接收到信号，反馈到电机1的开关，关闭电机1。每次触碰传感器9反馈后，短时间内不会再次将电机1关闭；这样能够使用更便捷，也保证装置的使用安全。

实施例2

本实施例提供一种潜航器控制开关，包括插座和实施例1提供的潜航器控制插头，所述插座与所述实施例1中电源插接头5配合使用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种潜航器控制插头，其特征在于：包括设在所述潜航器密封舱内的底座，所述底座上设有动力装置、丝杆、滑块、连接板、电源插接头和导轨，所述动力装置通过穿设在所述潜航器密封舱舱壁上的电源线连接外部电源，所述动力装置与所述丝杆传动连接，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述连接板固定连接所述滑块，所述电源插接头固定在所述连接板上，所述丝杆与所述导轨平行，所述导轨穿设在所述连接板上，所述动力装置固定在所述底座上，所述导轨两端与所述底座固定连接，所述动力装置带动所述丝杆转动进而带动所述电源插接头沿所述导轨方向移动。

2.根据权利要求1所述的潜航器控制插头，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机的电源线通过穿墙连接器和防水帽从所述潜航器密封舱导出，所述穿墙连接器穿设在所述潜航器密封舱的舱壁上，所述防水帽设在所述穿墙连接器两侧的接口处。

3.根据权利要求2所述的潜航器控制插头，其特征在于：所述底座上还安装有传感器，所述传感器连接所述电机的开关，所述电源插接头运动到其运动行程两端时接触到所述传感器。

4.根据权利要求1所述的潜航器控制插头，其特征在于：所述连接板两侧安装有加强板，所述加强板上留有与所述导轨、丝杆和电源插接头匹配的孔位。

5.根据权利要求1所述的潜航器控制插头，其特征在于：所述底座由绝缘材质制成。

6.根据权利要求1所述的潜航器控制插头，其特征在于：所述传感器为触碰传感器。

7.一种潜航器控制开关，其特征在于：包括插座和权利要求1所述的潜航器控制插头，所述插座与所述电源插接头配合使用。

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