CN207734602U - 一种可插拔线的pwm舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可插拔线的PWM舵机，其包括壳体，及设于壳体内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组；壳体的外侧相对设置有左舵盘和右舵盘；壳体开设有一矩形槽口，矩形槽内设有一用于接线的插拔口，插拔口与控制电路板电性连接；本实用新型在壳体设有一矩形槽，矩形槽内设有一用于接线的插拔口，根据实际需要，插拔口可插接不同长度的线，避免了线路损坏时，舵机也需要同时更换的问题，节约了更换成本，使用更加方便。另外，设有的电位器中部开设有一半圆形孔，传动轴的另一端设有与半圆形孔相插接的连接部，通过电位器的半圆形孔可直接观察到传动轴的位置、角度以及配合情况，有效提高舵机组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机，更具体地说是一种可插拔线的PWM舵机。
背景技术
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
现有的PWM舵机的电源、控制线均是以焊接或半永久性的方式接出的。不同的舵机线长不一样，当舵机或线路损坏时必须两者同时更换，且更换时要破坏现有的布线，增加了更换成本，浪费了资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可插拔线的PWM舵机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可插拔线的PWM舵机，包括壳体，及设于壳体内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组；所述壳体的外侧相对设置有左舵盘和右舵盘；所述壳体开设有一矩形槽口，所述矩形槽内设有一用于接线的插拔口，所述插拔口与所述控制电路板电性连接。
其进一步技术方案为：所述插拔口内设有三根脚针，所述三根脚针分别为电源正极脚针、电源负极脚针和PWM信号输入脚针。
其进一步技术方案为：所述壳体包括中壳，左壳和右壳，所述中壳的两侧设有向外延伸的连接边部，所述左壳和右壳内侧均设有与所述连接边部相卡合的台阶部。
其进一步技术方案为：所述左壳和右壳均与所述中壳螺纹连接。
其进一步技术方案为：所述右壳外侧设有一连接柱，所述右舵盘套设于所述连接柱的外周。
其进一步技术方案为：所述左舵盘和右舵盘上均环形设有多个连接通孔。
其进一步技术方案为：所述齿轮组包括与所述舵机马达输出端传动连接的主动齿轮，及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和传动轴；所述传动轴的一端与所述左舵盘连接，另一端固定连接有一电位器。
其进一步技术方案为：所述主动齿轮包括第一主齿轮部、第二主齿轮部、第三主齿轮部和第四主齿轮部，所述从动齿轮包括第一从齿轮部和第二从齿轮部；所述第一主齿轮部与所述舵机马达的输出端设有的输出齿轮啮合，所述第二主齿轮部和第四主齿轮部分别与所述第一从齿轮部和第二从齿轮部啮合；所述第三主齿轮部与所述传动轴设有的转齿部啮合。
其进一步技术方案为：所述电位器中部设有一半圆形孔，所述传动轴的另一端设有与所述半圆形孔相插接的连接部。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种可插拔线的PWM舵机，在壳体开设有一矩形槽，矩形槽内设有一用于接线的插拔口，根据实际需要，插拔口可插接不同长度的线，避免了线路损坏时，舵机也需要同时更换的问题，节约了更换成本，使用更加方便。另外，设有的电位器中部开设有一半圆形孔，传动轴的另一端设有与半圆形孔相插接的连接部，通过电位器的半圆形孔可直接观察到传动轴的位置、角度以及配合情况，有效提高舵机组装效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种可插拔线的PWM舵机具体实施例的立体图；
图2为图1的分解图；
图3为本实用新型一种可插拔线的PWM舵机具体实施例中齿轮组的结构示意图；
图4为图3中电位器与传动轴之间的拆分图。
附图标记
1、PWM舵机；11、壳体；111、左壳；112、中壳；113、右壳；1131、矩形槽口；1132、连接柱；12、舵盘；121、连接通孔；13、插拔口；131、电源负极脚针；132、电源正极脚针；133、PWM信号输入脚针；14、齿轮组；141、主动齿轮；1411、第一主齿轮部；1412、第二主齿轮部；1413、第三主齿轮部；1414、第四主齿轮部；142、从动齿轮；1421、第一从齿轮部；1422、第二从齿轮部；143、传动轴；1431、连接部；1432、电位器；14321、半圆形孔。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
请参阅图1-4所示的具体实施例，本实施例提供了一种可插拔线的PWM舵机1，该PWM舵机包括壳体11，及设于壳体11内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组14；壳体11包括中壳112，左壳111和右壳113，中壳112的两侧设有向外延伸的连接边部，左壳111和右壳113内侧均设有与连接边部相卡合的台阶部。左壳111的外侧连接有左舵盘12，右壳113的外侧设有右舵盘12，左舵盘12和右舵盘12相对设置。左壳111和右壳113均与中壳112螺纹连接。右壳113外侧设有一连接柱1132，右舵盘12套设于连接柱1132的外周。右壳113开设有一矩形槽口1131，矩形槽内设有一用于接线的插拔口13，插拔口13与控制电路板电性连接。其中，插拔口13内设有三根脚针，三根脚针分别为电源正极脚针132、电源负极脚针131和PWM信号输入脚针133。设有的插拔口13便于插接线与舵机连接，也便于更换不同的线，使用方便。
进一步的，左舵盘12和右舵盘12上均环形设有多个连接通孔121，连接通孔121可用于与其它部件连接。
进一步的，齿轮组14包括与舵机马达输出端传动连接的主动齿轮141，及与主动齿轮141啮合的从动齿轮142和传动轴143；传动轴143的一端与左舵盘12连接，另一端固定连接有一电位器1432。主动齿轮141包括第一主齿轮部1411、第二主齿轮部1412、第三主齿轮部1413和第四主齿轮部1414，从动齿轮142包括第一从齿轮部1421和第二从齿轮部1422；第一主齿轮部1411与舵机马达的输出端设有的输出齿轮啮合，第二主齿轮部1412和第四主齿轮部1414分别与第一从齿轮部1421和第二从齿轮部1422啮合；第三主齿轮部1413与传动轴143设有的转齿部啮合。
具体的，电位器1432中部设有一半圆形孔14321，传动轴143的另一端设有与半圆形孔14321相插接的连接部1431。在组装时，电位器1432可自己插接在连接部1431上，安装方便，若电位器1432坏掉的时候，可直接将换掉的电位器1432从连接部1431上拔出，更换新的电位器1432即可。
综合上述：本实用新型一种可插拔线的PWM舵机，在壳体11开设有一矩形槽，矩形槽内设有一用于接线的插拔口13，根据实际需要，插拔口13可插接不同长度的线，避免了线路损坏时，舵机也需要同时更换的问题，节约了更换成本，使用更加方便。另外，设有的电位器1432中部开设有一半圆形孔14321，传动轴143的另一端设有与半圆形孔14321相插接的连接部1431，通过电位器1432的半圆形孔14321可直接观察到传动轴143的位置、角度以及配合情况，有效提高舵机组装效率。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种可插拔线的PWM舵机，包括壳体，及设于壳体内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组；所述壳体的外侧相对设置有左舵盘和右舵盘；其特征在于，所述壳体开设有一矩形槽口，所述矩形槽内设有一用于接线的插拔口，所述插拔口与所述控制电路板电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，所述插拔口内设有三根脚针，所述三根脚针分别为电源正极脚针、电源负极脚针和PWM信号输入脚针。
3.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述壳体包括中壳，左壳和右壳，所述中壳的两侧设有向外延伸的连接边部，所述左壳和右壳内侧均设有与所述连接边部相卡合的台阶部。
4.根据权利要求3所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述左壳和右壳均与所述中壳螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述右壳外侧设有一连接柱，所述右舵盘套设于所述连接柱的外周。
6.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述左舵盘和右舵盘上均环形设有多个连接通孔。
7.根据权利要求1所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述齿轮组包括与所述舵机马达输出端传动连接的主动齿轮，及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮和传动轴；所述传动轴的一端与所述左舵盘连接，另一端固定连接有一电位器。
8.根据权利要求7所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述主动齿轮包括第一主齿轮部、第二主齿轮部、第三主齿轮部和第四主齿轮部，所述从动齿轮包括第一从齿轮部和第二从齿轮部；所述第一主齿轮部与所述舵机马达的输出端设有的输出齿轮啮合，所述第二主齿轮部和第四主齿轮部分别与所述第一从齿轮部和第二从齿轮部啮合；所述第三主齿轮部与所述传动轴设有的转齿部啮合。
9.根据权利要求7所述的一种可插拔线的PWM舵机，其特征在于，所述电位器中部设有一半圆形孔，所述传动轴的另一端设有与所述半圆形孔相插接的连接部。
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| CN201721920899.4U CN207734602U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种可插拔线的pwm舵机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110429757A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-08 | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 | 一种舵系统及其一体化微型电动舵机 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721920899.4U patent/CN207734602U/zh active Active
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