CN207736304U - 一种舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机，包括壳体，及设于壳体内的电路板，与电路板电性联接的电机，与电机传动联接的齿轮组，壳体包括中壳，及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳，中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽，中壳的后侧设有齿轮组安装腔，齿轮组安装腔设有与电路板固定槽相通的台阶孔，电机安装腔底部设有用于电机输出轴穿过的通孔；中壳前侧、后侧的四角处分别设有与前壳和后壳联接的主联接孔部，中壳的后侧还设有与后壳联接的副联接孔部。本实用新型结构设计巧妙，避免了安装舵机支架时齿轮掉落的风险，使安装更加方便、快捷，另外提高了齿轮组的传动比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机，更具体地说是用于控制机器人各肢体关节运动的一种舵机。
背景技术
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
目前，在安装舵机支架时，需要将用于固定舵机壳体的螺丝拆下来，然后将舵机支架的联接孔对准舵机壳体上的孔部，再通过螺丝拧紧，由于螺丝被拆下来之后，壳体未被固定，容易导致壳体内的齿轮容易掉落，降低了安装舵机支架的效率，增加了安装的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种舵机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种舵机，包括壳体，及设于壳体内的电路板，与电路板电性联接的电机，与电机传动联接的齿轮组，所述壳体包括中壳，及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳，所述中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽，所述中壳的后侧设有齿轮组安装腔，所述齿轮组安装腔设有与所述电路板固定槽相通的台阶孔，所述电机安装腔底部设有用于所述电机输出轴穿过的通孔；所述中壳前侧、后侧的四角处分别设有与所述前壳和后壳联接的主联接孔部，所述中壳的后侧还设有与所述后壳联接的副联接孔部。
其进一步技术方案为：所述齿轮组包括与所述电机输出轴设有的转动齿轮啮合的第一齿轮部，与第一齿轮部啮合的第二齿轮部，与第二齿轮部啮合的第三齿轮部，所述齿轮组还包括一主轴，所述主轴中部设有与所述第三齿轮部啮合的主轴齿轮部，所述主轴近于所述前壳的一端穿过所述台阶孔与所述电路板上设有的电位器联接，所述主轴近于所述后壳的一端设有主舵盘联接部。
其进一步技术方案为：所述前壳的内侧设有一环形安装槽，所述环形安装槽内设有一透光塑料件，所述透光塑料件内部设有与所述电路板电性联接的发光元件。
其进一步技术方案为：所述透光塑料件包括四个扇形凸起部，四个扇形凸起部内均设有所述发光元件，所述前壳外侧与所述环形安装槽对应位置设有用于四个扇形凸起部穿过的四个扇形槽孔。
其进一步技术方案为：所述发光元件为三色灯。
其进一步技术方案为：四个所述扇形槽孔中部设有副舵盘联接部。
其进一步技术方案为：所述电路板上设有两个并排设置的接线插座，所述前壳中部设有接线插座穿出的矩形槽口。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种舵机在中壳的后侧设有齿轮组安装腔，在中壳后侧的四角处分别设有与前壳和后壳联接的主联接孔部，中壳的后侧还设有与后壳联接的副联接孔部，当需要安装舵机支架时，只需将主联接孔部的螺丝拆离，将舵机支架用于固定的孔对准主联接孔部，然后再将螺丝拧紧，而副联接孔部的螺丝无需拆离，保证了在主联接孔部的螺丝拆离之后，中壳和后壳还是通过副联接孔部内的螺丝固定在一起的，保证了齿轮组安装腔内的齿轮不会掉落。结构设计巧妙，避免了安装舵机支架时齿轮掉落的风险，使安装更加方便、快捷。另外，中壳的前侧设有电机安装腔，电机安装腔底部设有用于电机输出轴穿过的通孔，电机输出轴穿过通孔与齿轮组传动联接，这样设置，使电机输出轴不处于中壳的中间位置，提高了齿轮组的传动比。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种舵机具体实施例的分解图及局部放大图；
图2为图1另一视角的分解图及局部放大图；
图3为本实用新型一种舵机具体实施例中的立体图；
图4为图3另一视角的立体图。
附图标记
1、壳体；11、前壳；111、环形安装槽；112、矩形槽口；113、副舵盘联接部；114、扇形槽孔；12、中壳；121、电机安装腔；1211、通孔；122、台阶孔；123、电路板固定槽；124、齿轮组安装腔；13、后壳；14、主联接孔部；15、副联接孔部；2、电路板；21、电位器；3、电机；31、电机输出轴；4、齿轮组；41、第一齿轮部；42、第二齿轮部；43、第三齿轮部；44、主轴齿轮部；441、主舵盘联接部；5、透光塑料件；51、扇形凸起部。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种舵机，该舵机包括壳体1，及设于壳体1内的电路板2，与电路板2电性联接的电机3，与电机3传动联接的齿轮组，壳体1包括中壳12，及分别与中壳12前侧和后侧螺纹联接的前壳11和后壳13，中壳12的前侧设有电机安装腔121和电路板固定槽123，中壳12的后侧设有齿轮组安装腔124，齿轮组安装腔124与电路板固定槽123的位置相对应，齿轮组安装腔124设有与电路板固定槽123相通的台阶孔122，电机安装腔121底部设有用于电机输出轴31穿过的通孔1211。将齿轮组4和电机3安装好后，齿轮组4的位置处理中壳12后侧的一端，而电机输出轴31处理中壳12后侧的另一端，使电机输出轴31不处于中间位置，这样设置，提高了齿轮组4的传动比。中壳12前侧、后侧的四角处分别设有与前壳11和后壳13联接的主联接孔部14，中壳12的后侧还设有与后壳13联接的副联接孔部15。当需要安装舵机支架时，只需将主联接孔部14的螺丝拆离，将舵机支架用于固定的孔对准主联接孔部14，然后再将螺丝拧紧，而副联接孔部15的螺丝无需拆离，保证了在主联接孔部14的螺丝拆离之后，中壳12和后壳13还是通过副联接孔部15内的螺丝固定在一起的，保证了齿轮组安装腔124内的齿轮不会掉落。结构设计巧妙，避免了安装舵机支架时齿轮掉落的风险，使安装更加方便、快捷。
具体的，齿轮组4包括与电机输出轴31设有的转动齿轮啮合的第一齿轮部41，与第一齿轮部41啮合的第二齿轮部42，与第二齿轮部42啮合的第三齿轮部43，齿轮组4还包括一主轴，主轴中部设有与第三齿轮部43啮合的主轴齿轮部44，主轴近于前壳11的一端穿过台阶孔122与电路板2上设有的电位器21联接，主轴近于后壳13的一端设有主舵盘联接部441。
具体的，前壳11的内侧设有一环形安装槽111，环形安装槽111内设有一透光塑料件5，透光塑料件5内部设有与电路板2电性联接的发光元件。透光塑料件5包括四个扇形凸起部51，四个扇形凸起部51内均设有发光元件，前壳11外侧与环形安装槽111对应位置设有用于四个扇形凸起部51穿过的四个扇形槽孔114，四个扇形槽孔114中部设有副舵盘联接部113。优选的，发光元件为三色灯，通过三色灯发出的光，增加了舵机外形的美观度。
具体的，电路板2上设有两个并排设置的接线插座，前壳11中部设有接线插座穿出的矩形槽口，便于外部的联接线插接。
综合上述：本实用新型一种舵机在中壳12的后侧设有齿轮组安装腔124，在中壳12后侧的四角处分别设有与前壳11和后壳13联接的主联接孔14部，中壳12的后侧还设有与后壳13联接的副联接孔部15，当需要安装舵机支架时，只需将主联接孔部14的螺丝拆离，将舵机支架用于固定的孔对准主联接孔部14，然后再将螺丝拧紧，而副联接孔部15的螺丝无需拆离，保证了在主联接孔部14的螺丝拆离之后，中壳12和后壳13还是通过副联接孔部15内的螺丝固定在一起的，保证了齿轮组安装腔124内的齿轮不会掉落。结构设计巧妙，避免了安装舵机支架时齿轮掉落的风险，使安装更加方便、快捷。另外，中壳12的前侧设有电机安装腔121，电机安装腔121底部设有用于电机输出轴31穿过的通孔1211，电机输出轴31穿过通孔1211与齿轮组4传动联接，这样设置，使电机输出轴31不处于中壳12的中间位置，提高了齿轮组4的传动比。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种舵机，包括壳体，及设于壳体内的电路板，与电路板电性联接的电机，与电机传动联接的齿轮组，其特征在于，所述壳体包括中壳，及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳，所述中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽，所述中壳的后侧设有齿轮组安装腔，所述齿轮组安装腔设有与所述电路板固定槽相通的台阶孔，所述电机安装腔底部设有用于所述电机输出轴穿过的通孔；所述中壳前侧、后侧的四角处分别设有与所述前壳和后壳联接的主联接孔部，所述中壳的后侧还设有与所述后壳联接的副联接孔部。
2.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于，所述齿轮组包括与所述电机输出轴设有的转动齿轮啮合的第一齿轮部，与第一齿轮部啮合的第二齿轮部，与第二齿轮部啮合的第三齿轮部，所述齿轮组还包括一主轴，所述主轴中部设有与所述第三齿轮部啮合的主轴齿轮部，所述主轴近于所述前壳的一端穿过所述台阶孔与所述电路板上设有的电位器联接，所述主轴近于所述后壳的一端设有主舵盘联接部。
3.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于，所述前壳的内侧设有一环形安装槽，所述环形安装槽内设有一透光塑料件，所述透光塑料件内部设有与所述电路板电性联接的发光元件。
4.根据权利要求3所述的一种舵机，其特征在于，所述透光塑料件包括四个扇形凸起部，四个扇形凸起部内均设有所述发光元件，所述前壳外侧与所述环形安装槽对应位置设有用于四个扇形凸起部穿过的四个扇形槽孔。
5.根据权利要求3所述的一种舵机，其特征在于，所述发光元件为三色灯。
6.根据权利要求4所述的一种舵机，其特征在于，四个所述扇形槽孔中部设有副舵盘联接部。
7.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于，所述电路板上设有两个并排设置的接线插座，所述前壳中部设有接线插座穿出的矩形槽口。
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Cited By (2)
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| CN109573070A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-04-05 | 珠海隆华直升机科技有限公司 | 直升机旋转式驱动总成及直升机 |
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