JP2019045926A - 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報処理方法は、車両の内部が映る第1撮影画像を取得し(S11)、車両を運転する運転者を第1撮影画像から識別し(S12)、識別した運転者の属性及び識別した運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得し(S13)、運転者情報を用いて、識別した運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行い(S14)、第1の判定の結果に基づき、車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定する(S15)。
【選択図】図5
Description
従来のドライブレコーダは、車両の加速度が単純に1回でも所定の閾値を超えたことを条件として危険な状況が発生したと判定するので、ノイズ又は走行中の外乱によって一時的に大きな加速度が検知された場合すなわち危険な状況でない状況であっても、危険な状況が発生したと判定するおそれがあった。そのため、従来のドライブレコーダで記憶される画像情報の中には、実際には危険な状況が発生していない場面の画像情報も含まれることがあった。
本実施の形態1では、車両の内部が映る第1撮影画像を取得し、車両を運転する運転者を第1撮影画像から識別し、識別した運転者の属性及び識別した運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得し、運転者情報を用いて、識別した運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行い、第1の判定の結果に基づき、車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定する方法について説明する。
実施の形態1では、運転者のみを識別しているが、実施の形態2では、運転者だけでなく、運転者と一緒に乗車している物体を識別し、識別した物体の種類に応じて閾値を変更する。
実施の形態1では、運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かを判定し、運転者が熟練運転者の条件を満たしていると判定された場合、閾値を決定しているが、実施の形態3では、運転者の運転状況が所定の状況であるか否かをさらに判定し、運転者の運転状況が所定の状況であると判定された場合、決定された閾値を変更する。
2,2B 撮影装置
4 車両
5 通信ネットワーク
6 運転者
11 通信部
12,12A,12B 制御部
13,13A,13B 記憶部
21 通信部
22 撮影部
23 位置測定部
24 時間測定部
25 イベント検知部
26,26B 制御部
27 記憶部
121 撮影画像取得部
122 運転者識別部
123 運転条件判定部
123A 第1の運転条件判定部
124,124A,124B 閾値決定部
125 同乗物体識別部
126 第2の運転条件判定部
127 運転状況判定部
131 搭乗者情報記憶部
132 運転者情報記憶部
133 他装置情報記憶部
134 同乗物体情報記憶部
135 運転状況情報記憶部
221 第1撮影部
222 第2撮影部
261 イベント録画情報記録制御部
262 撮影画像送信制御部
263 閾値設定部
264 エンジン判定部
265 エンジン情報送信制御部
271 自装置情報記憶部
272 他装置情報記憶部
273 撮影情報記憶部
274 イベント録画情報記憶部
Claims (20)
- プロセッサを用いて、
車両の内部が映る第1撮影画像を取得し、
前記車両を運転する運転者を前記第1撮影画像から識別し、
識別した前記運転者の属性及び識別した前記運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得し、
前記運転者情報を用いて、識別した前記運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行い、
前記第1の判定の結果に基づき、前記車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定する、
情報処理方法。 - さらに、
前記車両の外部を撮影し、撮影により生成される前記第2撮影画像を前記閾値を用いて記録する記録装置へ前記閾値を送信する、
請求項1に記載の情報処理方法。 - さらに、
前記車両の外部を撮影し、前記第2撮影画像を生成する撮影装置から前記第2撮影画像及びセンシング情報を取得し、
前記閾値及び前記センシング情報を用いて、取得された前記第2撮影画像を記録するかを判定し、
前記第2撮影画像を記録すると判定した場合、前記第2撮影画像を記録する、
請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記第1の判定は、識別した前記運転者が前記車両の所有者であるか否かを判定することを含む、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 識別した前記運転者が前記車両の所有者であると判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されやすい前記閾値を決定する、
請求項4に記載の情報処理方法。 - 識別した前記運転者が前記車両の所有者でないと判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されにくい前記閾値を決定する、
請求項4又は5に記載の情報処理方法。 - 前記第1の判定は、識別した前記運転者の前記車両の累積運転時間が所定の時間以上であるか否か、又は識別した前記運転者の前記車両の累積運転距離が所定の距離以上であるか否かを判定することを含む、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記累積運転時間が前記所定の時間以上である、又は前記累積運転距離が前記所定の距離以上であると判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されやすい前記閾値を決定する、
請求項7に記載の情報処理方法。 - 前記累積運転時間が前記所定の時間以上でない、又は前記累積運転距離が前記所定の距離以上でないと判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されにくい前記閾値を決定する、
請求項7又は8に記載の情報処理方法。 - 前記第1の判定は、識別した前記運転者の前記車両の累積運転回数が、所定の回数以上であるか否かを判定することを含む、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記累積運転回数が前記所定の回数以上であると判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されやすい前記閾値を決定する、
請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記累積運転回数が前記所定の回数未満であると判定された場合、基準の閾値よりも前記イベントの発生が検知されにくい前記閾値を決定する、
請求項10又は11に記載の情報処理方法。 - さらに、
前記運転者と共に前記車両に同乗している物体を前記第1撮影画像から識別し、
識別された前記物体の属性及び態様の少なくとも1つを示す物体情報を取得し、
前記物体情報を用いて、識別された前記物体が前記運転者の注意を引く物体であるか否かの第2の判定を行い、
前記第2の判定において、識別された前記物体が前記運転者の注意を引く物体であると判定した場合、決定した前記閾値を変更する、
請求項1〜12のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記物体の属性は、前記物体の種別を含み、
前記第2の判定は、識別した前記物体の種別が、子供及び動物のいずれかであるか否かを判定することを含み、
前記識別した前記物体の種別が、子供及び動物のいずれかであると判定された場合、決定した前記閾値よりも前記イベントの発生が検知されにくい値に前記閾値を変更する、
請求項13に記載の情報処理方法。 - 前記物体の態様は、前記物体の状態、動作の有無又は動作の内容を含み、
前記第2の判定は、識別した前記物体の状態が所定の状態であるかを判定すること、識別した前記物体が動いているかを判定すること、又は識別した前記物体の動作が所定の動作であるかを判定すること、を含み、
前記物体の状態が所定の状態であると判定された場合、前記物体が動いていると判定された場合、又は前記物体の動作が所定の動作であると判定された場合、決定した前記閾値よりも前記イベントの発生が検知されにくい値に前記閾値を変更する、
請求項13又は14に記載の情報処理方法。 - さらに、
前記運転者の運転状況を示す運転状況情報を取得し、
前記運転状況情報を用いて、識別した前記運転者の前記運転状況が所定の状況であるか否かの第3の判定を行い、
前記第3の判定において、識別した前記運転者の前記運転状況が前記所定の状況であると判定された場合、決定した前記閾値を変更する、
請求項1〜15のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記運転状況情報は、前記車両の運転の継続時間、前記車両の運転の継続距離、及び前記車両の運転中に前記イベントが発生したイベント発生回数の少なくとも1つを含み、
前記第3の判定は、前記運転の継続時間が所定の時間に達したか否か、前記運転の継続距離が所定の距離に達したか否か、及び前記運転中の前記イベント発生回数が所定の回数に達したか否かの少なくとも1つを判定することを含み、
前記閾値の変更は、前記運転の継続時間が所定の時間に達したと判定された場合、前記運転の継続距離が所定の距離に達したと判定された場合、又は前記運転中の前記イベント発生回数が所定の回数に達したと判定された場合、決定した前記閾値を変更することを含む、
請求項16に記載の情報処理方法。 - 前記所定の時間は、第1の時間及び前記第1の時間よりも長い第2の時間を含み、
前記所定の距離は、第1の距離及び前記第1の距離よりも長い第2の距離を含み、
前記所定の回数は、第1の回数及び前記第1の回数よりも多い第2の回数を含み、
前記閾値の変更は、
前記運転の継続時間が前記第1の時間に達したと判定された場合と前記運転の継続時間が前記第2の時間に達したと判定された場合とで、異なる値に前記閾値を変更し、
前記運転の継続距離が前記第1の距離に達したと判定された場合と前記運転の継続距離が前記第2の距離に達したと判定された場合とで、異なる値に前記閾値を変更し、
前記運転中の前記イベント発生回数が前記第1の回数に達したと判定された場合と前記運転中の前記イベント発生回数が前記第2の回数に達したと判定された場合とで、異なる値に前記閾値を変更する、
請求項17に記載の情報処理方法。 - プロセッサと、
メモリと、
を備え、
前記プロセッサは、
車両の内部が映る第1撮影画像を取得し、
前記車両を運転する運転者を前記第1撮影画像から識別し、
識別した前記運転者の属性及び識別した前記運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得し、
前記運転者情報を用いて、識別した前記運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行い、
前記第1の判定の結果に基づき、前記車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定する、
情報処理装置。 - プロセッサに、
車両の内部が映る第1撮影画像を取得するステップと、
前記車両を運転する運転者を前記第1撮影画像から識別するステップと、
識別した前記運転者の属性及び識別した前記運転者の運転履歴の少なくとも1つを示す運転者情報を取得するステップと、
前記運転者情報を用いて、識別した前記運転者が熟練運転者の条件を満たしているか否かの第1の判定を行うステップと、
前記第1の判定の結果に基づき、前記車両の外部が映る第2撮影画像の撮影又は記録のトリガとなるイベントの発生の検知に用いられる閾値を決定するステップと、
を実行させるための情報処理プログラム。
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