JP2019041040A - 板ばね - Google Patents

Abstract

【課題】実装機のノズルが電子部品を吸着する際にテープおよび電子部品に加わる力を低減し、電子部品の不具合の発生を抑制する板ばねを提供する。【解決手段】板ばね１０は、第１の部分１ａを含む第１の部材１と、第２の部分２ａと第３の部分２ｂと第４の部分２ｃとを含む第２の部材２とを備える。第２の部分２ａは、第１の部分１ａに距離Ｂをおいて第１の部分１ａと互いに平行となるように配置されている。第３の部分２ｂは、一端が第２の部分２ａの第１の箇所に接続され、他端が第１の部分１ａの第１の箇所に対して固定されている。第４の部分２ｃは、一端が第２の部分２ａの第２の箇所に接続され、他端が第１の部分１ａの第２の箇所に対して固定されている。第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さＣは、第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さＡの５０％以上である。【選択図】図１

Description

この発明は、電子部品が収納されているエンボスキャリアテープ（以下、単にテープと呼称することがある）を送り出すテープフィーダに備えられた板ばねに関する。

テープフィーダは、実装機のノズルがテープに収納されている複数の電子部品を逐次吸着できるように、テープを送り出す装置である。テープフィーダには、送り出されるテープの下側と接触する位置に、板ばねが備えられていることがある。そのような板ばねの一例として、国際公開第２０１１／０８９８９６号（特許文献１）に記載のテープフィーダに備えられた板ばねが挙げられる。図３は、特許文献１に記載の、板ばね２１０が備えられたテープフィーダ２００の要部を示す外観斜視図である。

特許文献１のテープフィーダ２００では、不図示のノズルが電子部品２２１を吸着する際にテープ２２０および電子部品２２１がノズルから受ける力は、上記の位置に備えられた板ばね２１０により吸収されるとされている。

国際公開第２０１１／０８９８９６号

しかしながら、板ばね２１０は、１枚の帯状の金属板が折り返され、山型となるように成形されている。すなわち、板ばね２１０とテープ２２０との接触領域が狭くなっている。そのため、テープ２２０および電子部品２２１がノズルから受ける力が狭い接触領域に集中し、テープ２２０および電子部品２２１に却って大きな力が加わる虞がある。その結果、電子部品２２１に不具合が発生する虞がある。

すなわち、この発明の目的は、実装機のノズルが電子部品を吸着する際にテープおよび電子部品に加わる力を低減し、電子部品の不具合の発生を抑制する板ばねを提供することである。

この発明に係る板ばねでは、実装機のノズルが電子部品を吸着する際にテープおよび電子部品に加わる力の低減のために、板ばねの構造についての改良が図られる。

この発明に係る板ばねは、第１の部分を含む第１の部材と、第２の部分と第３の部分と第４の部分とを含む第２の部材と、を備えている。

第１の部分は、板状であり、第１の方向に延伸している。第２の部分は、板状であり、第１の方向に延伸し、第１の部分の主面の法線方向に距離をおいて第１の部分と互いに平行となるように配置されている。第３の部分は、板状であり、一端が第２の部分の第１の箇所に接続され、他端が第１の部分の第１の箇所に対して固定されている。第４の部分は、板状であり、一端が第２の部分の第２の箇所に接続され、他端が第１の部分の第２の箇所に対して固定されている。

そして、第１の部分の主面の法線方向から見たときに、第２の部分の第１の方向における長さは、第１の部分の第１の方向における長さの５０％以上である。

この発明に係る板ばねがテープフィーダに備えられることにより、実装機のノズルが電子部品を吸着する際にテープおよび電子部品に加わる力が低減され、電子部品の不具合の発生が抑制される。

この発明に係る板ばねの実施形態である板ばね１０の外観斜視図である。 板ばね１０が備えられたテープフィーダ１００の要部を示す断面図である。 背景技術の板ばね２１０が備えられたテープフィーダ２００の要部を示す外観斜視図である。

以下にこの発明の実施形態を示して、この発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。この発明は、電子部品が収納されているテープを送り出すテープフィーダなどに適用される。ただし、この発明は、電子部品以外の被収納物が収納されているテープが送り出されるテープフィーダにも適用可能である。

この発明に係る板ばねの実施形態である板ばね１０の構造について、図１を用いて説明する。

なお、各図面は模式図である。また、製造工程上で発生する各構成要素の形状のばらつきなどは、各図面に必ずしも反映されていない。すなわち、以後、この明細書中で説明のために用いられる図面は、たとえ実際の製品と異なる部分があったとしても、本質的な面で実際の製品を表すものと言うことができる。

図１は、板ばね１０の外観斜視図である。板ばね１０は、第１の部分１ａを含む第１の部材１と、第２の部分２ａと第３の部分２ｂと第４の部分２ｃとを含む第２の部材２と、を備えている。

第１の部材１において、第１の部分１ａは、板状であり、第１の方向Ｆに延伸している。なお、板ばね１０では、第１の部分１ａは屈曲部１ｂを含んでいる。屈曲部１ｂは、屈曲部１ｂにより持ち上がっていない第１の部分１ａの下面と、後述する第５の部分１ｃの下面と、後述する第３の部分２ｂが有する折り返し部２ｄの下面とが、同一平面上にあるようにするために設けられている。すなわち、屈曲部１ｂは、第３の部分２ｂの厚みの分だけ屈曲している。ただし、屈曲部１ｂは必須ではなく、第１の部分１ａは、平坦な板状であってもよい。

板ばね１０では、第１の部材１は、１枚の帯状の金属板からなっている。ただし、第１の部分１ａと第５の部分１ｃとがそれぞれ別の板状部材からなり、それらが接合されることにより第１の部材１が構成されてもよい。

第２の部材２において、第２の部分２ａは、板状であり、第１の方向Ｆに延伸している。また、第２の部分２ａは、第１の部分１ａの主面の法線方向に距離Ｂをおいて第１の部分１ａと互いに平行となるように配置されている。また、第３の部分２ｂは、板状であり、一端が第２の部分２ａの一端（第１の箇所）に接続され、他端が第１の部分１ａの他端（第１の箇所）に対して固定されている。そして、第４の部分２ｃは、板状であり、一端が第２の部分２ａの他端（第１の箇所とは異なる第２の箇所）に接続され、他端が第１の部分１ａの一端（第１の箇所とは異なる第２の箇所）に対して固定されている。

板ばね１０では、第２の部材２は、１枚の帯状の金属板からなっている。ただし、第２の部分２ａと第３の部分２ｂと第４の部分２ｃと第６の部分２ｅとがそれぞれ別の板状部材からなり、それらが接合されることにより第２の部材２が構成されてもよい。

そして、第１の部分１ａの主面の法線方向から見たときに、第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さＣは、第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さＡの５０％以上である。

第１の部材１のばね定数は、第２の部材２のばね定数より大きいことが好ましい。すなわち、図１のように、第１の部材１と第２の部材２とに同じ材料が用いられている場合、第１の部材１の厚みは、第２の部材２の厚みより厚いことが好ましい。また、第１の部材１と第２の部材２との厚みが同じ場合、第１の部材１のヤング率は、第２の部材２のヤング率より大きいことが好ましい。

図１のように、第３の部分２ｂの他端には折り返し部２ｄが形成され、第３の部分２ｂの折り返し部２ｄと第１の部分１ａの他端とが係合することにより、第３の部分２ｂの他端と第１の部分１ａの他端とが固定されることが好ましい。

図１のように、第１の部分１ａの主面の法線方向から見たときに、第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さＡの中点と、第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さＣの中点とが一致していることが好ましい。

なお、板ばね１０では、第１の部材１は、第１の部分１ａの一端に接続され、第１の方向Ｆに延伸している第５の部分１ｃを含んでいる。第５の部分１ｃには、第１の貫通孔１ｄおよび第２の貫通孔１ｅが形成されている。

また、第２の部材２は、第４の部分２ｃの他端に接続され、第１の方向Ｆに延伸している第６の部分２ｅを含んでいる。第６の部分２ｅには、第３の貫通孔２ｆおよび第４の貫通孔２ｇが形成されている。

そして、第１の貫通孔１ｄと第３の貫通孔２ｆとにより、第１の留め穴３が形成されている。また、第２の貫通孔１ｅと第４の貫通孔２ｇとにより、第２の留め穴４が形成されている。これらの留め穴は、板ばね１０を後述するテープフィーダ１００の基台５にねじ留めするために用いられる。ただし、後述するように、板ばね１０の基台５への固定方法はこれに限られないため、第５の部分１ｃおよび第６の部分２ｅならびにそれらに形成されている各貫通孔は、この発明における必須の構成要素ではない。

次に、板ばね１０が備えられたテープフィーダ１００の構造について、図２を用いて説明する。

図２は、板ばね１０が備えられたテープフィーダ１００の要部を示す断面図である。テープフィーダ１００は、実装機のノズル９がテープ２０に収納されている複数の電子部品２１を逐次吸着できるように、テープ２０を送りだす装置である。

テープ２０は、基材テープ２０ａとカバーテープ２０ｂとを含んでいる。基材テープ２０ａは、エンボス加工されることにより複数の凹部が形成されており、それらの凹部のそれぞれに電子部品２１が収納されている。

テープフィーダ１００は、板ばね１０と、基台５と、後述するテープ２０のカバーテープ２０ｂを剥離するための剥離部８とを備えている。テープフィーダ１００は、テープ供給部と、テープ搬送部と、後述する基材テープ２０ａを巻き取る第１の巻き取り部と、カバーテープ２０ｂを巻き取る第２の巻き取り部とをさらに備えているが、図２には図示されていない。

板ばね１０は、第１の留め穴３に挿通され、基台５に切られたねじ穴に螺合する第１のねじ６と、第２の留め穴４に挿通され、基台５に切られたねじ穴に螺合する第２のねじ７により基台５にねじ留め固定されている。ただし、板ばね１０の基台５への固定方法は、これに限られない。板ばね１０は、ノズル９が電子部品２１を吸着する際の位置の下方で基台５に固定されている。

図２のテープフィーダ１００において、テープ２０は、左から右に向かって搬送される。板ばね１０は、テープ２０を下側から支えることにより、テープ２０の振動を抑制し、ノズル９による電子部品２１の吸着を安定させている。テープ２０のカバーテープ２０ｂは、ノズル９の直下に至るまでに電子部品２１が露出するように、剥離部８により基材テープ２０ａから剥離される。

露出された電子部品２１は、ノズル９により吸着搬送される。ノズル９が電子部品２１を吸着する際にテープ２０および電子部品２１がノズルから受ける力は、板ばね１０が弾性変形し、テープ２０と接触している第２の部分２ａが下方に変位することにより吸収される。

板ばね１０では、第２の部材２の両端が第１の部材１に固定されていることにより、第２の部材２の第１の方向Ｆの変形が抑制されている。そのため、板ばね１０の弾性変形時には、テープ２０と接触している第２の部分２ａが下方に安定して変位する。また、板ばね１０の繰り返し変形に対して、ばね特性の劣化が抑制されている。

そして、板ばね１０では、前述したように、第１の部分１ａの主面の法線方向から見たときに、第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さＣは、第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さＡの５０％以上である。そのため、第２の部材２とテープ２０との接触領域が広くなっている。

このような板ばね１０がテープフィーダ１００に備えられることにより、テープ２０および電子部品２１がノズル９から受ける力は、広い接触領域に分散される。したがって、テープ２０および電子部品２１に加わる力が低減される。その結果、電子部品２１における不具合の発生が抑制される。

第１の部材１のばね定数は、第２の部材２のばね定数より大きい、言い換えると第１の部材１の剛性が第２の部材２の剛性より高い場合、第２の部材２の第１の方向Ｆの変形がより効果的に抑制される。したがって、板ばね１０の弾性変形時には、テープ２０と接触している第２の部分２ａが下方により安定して変位する。また、板ばね１０の繰り返し変形に対して、ばね特性の劣化が効果的に抑制される。

第３の部分２ｂの折り返し部２ｄと第１の部分１ａの他端とが係合することにより、第３の部分２ｂの他端と第１の部分１ａの他端とが固定される場合、第２の部材２の交換が容易である。したがって、板ばね１０のばね特性が、常に良好な状態に保たれる。

第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さＡの中点と、第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さＣの中点とが一致している場合、テープ２０および電子部品２１がノズル９から受ける力は、均一に分散される。したがって、テープ２０および電子部品２１に加わる力がより低減される。その結果、電子部品２１における不具合の発生がさらに抑制される。

なお、この明細書に記載の実施形態は、例示的なものであって、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることができる。

１０ 板ばね
１ 第１の部材
１ａ 第１の部分
２ 第２の部材
２ａ 第２の部分
２ｂ 第３の部分
２ｃ 第４の部分
Ｆ 第１の方向
Ａ 第１の部分１ａの第１の方向Ｆにおける長さ
Ｂ 第１の部分１ａと第２の部分２ａとの間の距離
Ｃ 第２の部分２ａの第１の方向Ｆにおける長さ

Claims (4)

1. 第１の方向に延伸している板状の第１の部分を含む第１の部材と、
   前記第１の方向に延伸し、前記第１の部分の主面の法線方向に距離をおいて前記第１の部分と互いに平行となるように配置された板状の第２の部分と、一端が前記第２の部分の第１の箇所に接続され、他端が前記第１の部分の第１の箇所に対して固定されている板状の第３の部分と、一端が前記第２の部分の第２の箇所に接続され、他端が前記第１の部分の第２の箇所に対して固定されている板状の第４の部分とを含む第２の部材と、を備え、
   前記第１の部分の主面の法線方向から見たときに、前記第２の部分の前記第１の方向における長さは、前記第１の部分の前記第１の方向における長さの５０％以上であることを特徴とする、板ばね。
2. 前記第１の部材のばね定数は、前記第２の部材のばね定数より大きいことを特徴とする、請求項１に記載の板ばね。
3. 前記第３の部分の他端には折り返し部が形成されており、前記第３の部分の折り返し部と前記第１の部分の第１の箇所とが係合することにより、前記第３の部分の他端と前記第１の部分の第１の箇所とが固定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の板ばね。
4. 前記第１の部分の主面の法線方向から見たときに、前記第１の部分の前記第１の方向における長さの中点と、前記第２の部分の前記第１の方向における長さの中点とが一致していることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の板ばね。