JP2019027155A

JP2019027155A - 除雪機

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Publication number: JP2019027155A
Application number: JP2017148090A
Authority: JP
Inventors: 木村　祐太; Yuta Kimura; 祐太木村; 吉正照屋; Yoshimasa Teruya; 純深野; Jun Fukano; 勉御菩薩池; Tsutomu Gobosatsuchi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: EP3438347A1; JP6606133B2; US20190031080A1; US10899266B2

Abstract

【課題】シュータガイドによって変化する雪の落下位置を投光器で照らすことが可能な除雪機を提供する。【解決手段】除雪機としての作業機１０は、機体１１と、機体１１に設けられ、雪を遠方に排出するシュータ４５とを備える。シュータ４５は、機体１１から立ち上がるシュータ本体４６と、シュータ本体４６の先端部に揺動可能に設けられて排出する雪の上下方向である投雪方向を調整するシュータガイド４８とを備え、シュータガイド４８は、シュータ本体４６側にリンク９２を介して連結され、リンク９２には、排出する雪の落下位置を照射可能に投光器１０３が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、除雪機に関する。

従来、除雪機として、シュータの先端部に揺動可能にシュータガイドが設けられ、このシュータガイドに雪の落下位置を照らす灯光器が設けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６１−９２２０５号公報

特許文献１では、シュータガイドの向きと投光器の向きとを常に一致させる。しかし、シュータガイドから飛ばされた雪は、放物線を描きながら落下するため、雪をシュータから遠く離れた位置まで飛ばす場合には、雪の落下する位置がシュータガイドの向きから大きくずれることになる。従って、雪の落下位置から投光器の照射範囲が外れ、雪の落下位置を投光器で照らすことができなくなる。
本発明の目的は、シュータガイドの向きによって変化する雪の落下位置を投光器で照らすことが可能な除雪機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、機体と、前記機体に設けられ、雪を遠方に排出するシュータとを備える除雪機において、前記シュータは、前記機体から立ち上がるシュータ本体と、前記シュータ本体の先端部に揺動可能に設けられて排出する雪の上下方向である投雪方向を調整するシュータガイドとを備え、前記シュータガイドは、前記シュータ本体側にリンクを介して連結され、前記リンクには、前記排出する雪の落下位置を照射可能に投光器が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、投光器をリンクに設けることで、シュータガイドの揺動角度よりもリンクの揺動角度を小さくすることができ、シュータガイドから放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置に投光器の照射範囲の少なくとも一部を合わせることができる。これにより、雪の落下位置を投光器で照らして、投雪前に雪の落下位置の状況を確認したり、投雪中に雪の堆積量を確認したりすることができる。

上記発明において、前記リンクを前記シュータ本体側に揺動可能に支持する本体側リンク揺動軸は、前記シュータ本体に前記シュータガイドを揺動可能に支持するシュータガイド揺動軸に対して前記シュータガイドの揺動範囲とは反対側に配置されるとともに、前記シュータガイド揺動軸よりも上方に配置されるようにしても良い。
この構成によれば、本体側リンク揺動軸を、シュータガイド揺動軸に対してシュータガイドの揺動範囲とは反対側に配置し、更に、シュータガイド揺動軸よりも上方に配置することにより、シュータガイドの揺動角度よりもリンクの揺動角度を小さくすることができる。この結果、シュータガイドから放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置に投光器の照射範囲の少なくとも一部を合わせることができる。

また、上記発明において、前記機体に前照灯が設けられ、前記シュータは、前記前照灯に対して左右いずれかの方向にオフセットして配置され、前記投光器は、前記シュータを挟んで前記前照灯の反対側に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、前照灯と投光器とによって、除雪機の前方を含めた広い範囲に照射することができる。

また、上記発明において、前記前照灯は、前記シュータに対して後方にオフセットして配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、前照灯と投光器とによって、除雪機の前方の照射範囲を補い、除雪機の前方の広い範囲に照射することができる。

また、上記発明において、前記リンクは、前記シュータガイドの左右いずれかの一側に配置され、前記投光器は、前記リンクから側方に突出するように設けられることを特徴とする。
この構成によれば、投光器をシュータガイドに対して側方に離して配置することができ、シュータガイドやリンクに遮られずに投光器で前方を照射することができる。

また、上記発明において、前記シュータガイドは、前記シュータ本体の上端部に揺動可能に支持された下シュータガイドと、前記下シュータガイドの上端部に揺動可能に支持された上シュータガイドとから構成され、前記シュータ本体側と前記上シュータガイドとに前記リンクが渡されていることを特徴とする。
この構成によれば、上シュータガイドの揺動角度よりもリンクの揺動角度を小さくすることができ、上シュータガイドから放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置に投光器の照射範囲の少なくとも一部を合わせることができる。

また、上記発明において、前記本体側リンク揺動軸と、前記リンクを前記上シュータガイドに揺動可能に支持するガイド側リンク揺動軸との距離は、前記下シュータガイドを前記シュータ本体に揺動可能に支持する前記シュータガイド揺動軸と、前記上シュータガイドを前記下シュータガイドに揺動可能に支持する上シュータガイド揺動軸との距離よりも長いことを特徴とする。
この構成によれば、リンクの一対の揺動軸間距離を、シュータガイド揺動軸と上シュータガイド揺動軸との距離よりも長くすることで、上シュータガイドの揺動角度よりもリンクの揺動角度を小さくすることができ、上シュータガイドから放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置に投光器の照射範囲の少なくとも一部を合わせることができる。

また、上記発明において、前記上シュータガイドを最も上方に向けた状態では、前記投光器は、雪の落下位置を含むように光を略水平方向に照射する角度に前記リンクに取付けられることを特徴とする。
この構成によれば、投光器によって、雪の落下位置と共にその周囲の広い範囲まで光を照射することができ、投雪時に除雪機から遠く離れた位置の状況を把握しやすくすることができる。

本発明の第１実施形態に係る作業機の側面図である。作業機の構成を模式的に示す模式図である。シュータを示す側面図である。投光器の取付構造を示す説明図であり、図４（Ａ）は投光器をリンクに取付ける途中の状態を示す図、図４（Ｂ）は投光器をリンクに取付けた状態を示す図である。リンクの取付に使用する取付金具セットの各部品と組付状態を示す図であり、図５（Ａ）はＵ字金具の斜視図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ矢視図、図５（Ｃ）は締付金具の斜視図、図５（Ｄ）は図５（Ｃ）のＤ矢視図、図５（Ｅ）はリンクへの取付状態をＢ矢視と同一方向から見た図である。シュータの投雪方向と投光器の照射方向とを調整する作用を示す作用図である。図６に示したシュータガイドの揺動の作用を示す模式図である。投光器をシュータガイドに取付けた比較例を示す側面図である。比較例の投光器取付構造を採用した場合のシュータによる投雪位置と投光器による照射位置との関係を説明する作用図である。実施例の投光器取付構造を採用した場合のシュータによる投雪位置と投光器による照射位置との関係を説明する作用図である。作業機を示す第１平面図である。作業機を示す第２平面図である。第２実施形態の作業機を示す第１平面図である。第２実施形態の作業機を示す第２平面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る作業機１０の側面図、図２は、作業機１０の構成を模式的に示す模式図である。
なお、前後左右、及び上下といった各方向の記載は、作業機１０を基準とした各方向を示している。図中、作業機１０の前方向を符号ＦＲで示し、上方向を符号ＵＰで示し、左方向を符号ＬＨで示している。
図１に示すように、作業機１０は、機体１１と、機体１１に搭載された動力源１２、走行装置１３、除雪作業部１４及び操作パネル１５（操作装置とも称する）とを備えた自走式除雪機（歩行型除雪機とも称する）である。
機体１１の後部からは、後方斜め上方へ操作ハンドル１６が延びている。除雪作業を行う作業者（操縦者、運転者とも称する）は、作業機１０の後方にて操作ハンドル１６を把持し、作業機１０と共に歩行しながら作業機１０を操縦する。

動力源１２は、作業機１０の前後中央に設けられ、動力源１２の前上部から左右に間隔を空けて一対のアーム１７が立設する。左右のアーム１７の上端に、照明光を照射する前照灯２０が支持される。前照灯２０は、機体１１の前部に配置された除雪作業部１４（後述するオーガハウジング４１及びシュータ４５など）よりも後方、且つ、オーガハウジング４１よりも上方に配置されるとともに、シュータ４５に対して左右方向にずれた位置に配置される。
これにより、前照灯２０によって、シュータ４５を避けつつ作業機１０の前方（オーガハウジング４１の前方）に照明光を照射できる。

動力源１２は、走行装置１３と除雪作業部１４とを駆動するものであり、図２に示す電動モータ３１及びエンジン３２を有する。電動モータ３１は、図２に示す制御部４０の制御の下、走行装置１３を駆動する。走行装置１３は、左右に間隔を空けて設けられた一対のクローラを備え、左右の各クローラが減速機構を介してそれぞれ異なる電動モータ３１で駆動される。

エンジン３２は、制御部４０の制御の下、変速機３４を介して除雪作業部１４を駆動する。エンジン３２の駆動軸には発電機３５が設けられる。発電機３５によって発電された電力は、バッテリ３６、電動モータ３１、前照灯２０等の作業機１０が有する電装部品に供給される。なお、走行装置１３は、エンジン３２によって駆動される構成でもよい。

図１及び図２に示すように、除雪作業部１４は、オーガハウジング４１と、オーガハウジング４１の後部に連結されるブロアハウジング４２と、オーガハウジング４１内に設けられたオーガ４３と、ブロアハウジング４２内に設けられたブロア４４と、ブロアハウジング４２の上部から上方へ延びたシュータ４５とを備える。
オーガハウジング４１は、オーガ４３の上方、後方及び左右両側を覆うカバーであり、オーガ４３の前方及び下方を露出した状態でオーガ４３を覆う。

オーガ４３は、変速機３４の出力軸３４Ｓの回転によって回転駆動され、作業機１０の前方の雪を掻き集める。ブロア４４は、制御部４０の制御の下、オーガ４３によって掻き集められた雪を吹き飛ばしてシュータ４５に供給する。シュータ４５に供給された雪は、シュータ４５によって上方に案内され、シュータ４５から離れた所定位置に飛ばされる。つまり、シュータ４５は、オーガ４３によって掻き集められた雪を作業機１０から離れた位置に飛ばす投雪部として機能する。

シュータ４５は、走行装置１３が接地している設置面Ｇｒ（作業機１０が走行する走行面に相当）に対して、垂直方向に延びる軸線の回りに回転可能に設けられ、シュータ駆動モータ４７によって回転駆動される。シュータ４５が回転することによって、投雪方向を前後左右の任意の方向に調整可能である。

シュータ４５の上端部には、シュータガイド４８が設けられる。シュータガイド４８は、上下に揺動自在に取付けられ、上下方向の角度（つまり、投雪角度）を調整可能である。シュータガイド４８は、ガイド駆動モータ４９によって投雪角度が制御される。
図１に示されるように、作業機１０は、走行装置１３によって前進走行しつつ、前部のオーガ４３によって雪を掻き集め、掻き集めた雪をブロア４４によってシュータ４５を介して遠くへ飛ばすことができる。

また、作業機１０は、オーガハウジング４１の姿勢を変更するオーガハウジング駆動機構５０を備える。オーガハウジング駆動機構５０は、機体１１に対してオーガハウジング４１を昇降駆動する昇降駆動機構と、機体１１に対してオーガハウジング４１をローリング駆動するローリング駆動機構とで構成される。これにより、オーガハウジング４１の高さを変更し、且つ、左右方向への向きを変更可能である。この場合、オーガ４３はオーガハウジング４１と共に移動する。

制御部４０は、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４０Ａ（図２参照）を有し、メモリ４０Ａに記憶されたプログラムを実行することによって、作業機１０の各部を制御する。制御部４０は操作パネル１５の近傍に配置される。
図１に示すように、操作ハンドル１６は、作業者が把持するグリップ６１と、左右一対の旋回操作レバー６２とをそれぞれ有している。更に、左の操作ハンドル１６は、走行準備レバー６３を有している。

制御部４０は、作業者が所定操作（走行準備レバー６３を握ってグリップ６１側に下げる操作）を行っている場合に、走行装置１３と除雪作業部１４の駆動を許可する。また、制御部４０は、作業者が左又は右の旋回操作レバー６２を握っているときに、握っている方へ作業機１０を旋回するように、走行装置１３を制御する。

図２に示すように、操作パネル１５は、メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１及び目標作業速度設定部７２などを備えている。
メインスイッチ６６は、電気系統をオンにするとともに、エンジン３２を始動させる手動操作子である。スロットルレバー６７は、エンジン３２の回転速度を制御するための手動操作子である。方向速度レバー６８は、左右の走行装置１３の回転を制御するための手動操作子である。

オーガハウジングレバー６９は、オーガ４３で除雪作業時に、オーガハウジング駆動機構５０によって、オーガハウジング４１を雪面に合わせて昇降並びにローリングさせる手動操作子である。シュータ操作レバー７０は、シュータ駆動モータ４７及びガイド駆動モータ４９によって、シュータ４５及びシュータガイド４８の向きを変えるための操作部材である。

オーガスイッチ７１は、オーガ４３とエンジン３２との間の動力伝達経路に設けられた不図示の電磁クラッチを切り替える手動操作子であり、オーガスイッチ７１がオンのときに動力伝達を可能にし、オフのときに動力伝達を遮断する。つまり、制御部４０は、走行準備レバー６３をグリップ６１側に下げる操作と、オーガスイッチ７１をオンにする操作とが行われた場合に、エンジン３２の動力によってオーガ４３及びブロア４４を駆動させる。

目標作業速度設定部７２は、除雪作業部１４の目標作業回転速度を設定する手動操作子である。シュータ４５からの投雪距離はブロア４４の回転速度によって決まるので、除雪作業部１４の目標作業回転速度が設定されると、シュータ４５からの投雪距離が設定される。つまり、目標作業速度設定部７２は、投雪距離を設定する手動操作子（投雪距離レバー）でもある。

また、作業機１０は、制御部４０が作業機１０の各部を制御するために必要な情報を検出する検出部８０を備えている。
つまり、検出部８０は、作業機１０が有する各部の情報（本構成では、除雪作業部１４の回転速度（オーガ４３の回転速度）、エンジン３２の回転速度、オーガハウジング４１の高さ、重力方向に対するオーガハウジング４１の傾き角、オーガハウジング４１のローリング位置など）を検出するためのセンサを備える。これらのセンサについては、従来の除雪機が有するセンサを適用可能である。

図３は、シュータ４５を示す側面図である。
シュータ４５は、ブロアハウジング４２（図１参照）の上部に旋回自在に取付けられたシュータ本体４６と、シュータ本体４６の上端部に揺動可能に設けられたシュータガイド４８とを備える。
シュータ本体４６は、後壁４６ａと、後壁４６ａの左右両縁から前方に延びる左右一対の側壁４６ｂとからなる前側が開放された断面Ｕ字形状の部材である。
シュータガイド４８は、シュータ本体４６の上端部に揺動自在に取付けられた下シュータガイド５３と、下シュータガイド５３の上端部に揺動自在に取付けられた上シュータガイド５４とを備える。

下シュータガイド５３は、後壁５３ａと、後壁５３ａの左右両縁から前方に延びる左右一対の側壁５３ｂとからなる前側が開放された断面Ｕ字形状の部材である。後壁５３ａの下端部と、シュータ本体４６の後壁４６ａの上端部とには、ヒンジ５６が渡されて取付けられ、後壁５３ａがシュータ本体４６の後壁４６ａに揺動可能に連結されている。
ヒンジ５６は、後壁４６ａに取付けられた一側ヒンジ部５６ａと、後壁５３ａに取付けられた他側ヒンジ部５６ｂと、一側ヒンジ部５６ａ及び他側ヒンジ部５６ｂのそれぞれを揺動可能に連結するヒンジ軸５６ｃとからなる。従って、後壁５３ａはヒンジ軸５６ｃを中心にして揺動する。

上シュータガイド５４は、後壁５４ａと、後壁５４ａの左右両縁から前方に延びる左右一対の側壁５４ｂとからなる前側が開放された断面Ｕ字形状の部材である。後壁５４ａの下端部と、下シュータガイド５３の後壁５３ａの上端部とには、ヒンジ５７が渡されて取付けられ、後壁５４ａが下シュータガイド５３の後壁５３ａに揺動可能に連結されている。
ヒンジ５７は、後壁５３ａに取付けられた一側ヒンジ部５７ａと、後壁５４ａに取付けられた他側ヒンジ部５７ｂと、一側ヒンジ部５７ａ及び他側ヒンジ部５７ｂのそれぞれを揺動可能に連結するヒンジ軸５７ｃとからなる。従って、後壁５４ａはヒンジ軸５７ｃを中心にして揺動する。

シュータ本体４６の上端部前側には、左右の側壁４６ｂから側方に突出する左右一対のストッパピン５８が設けられている。また、下シュータガイド５３における左右の側壁５３ｂの下部前側には、上記左右のストッパピン５８が挿入される左右一対の円弧状ガイド穴５３ｃが開けられている。
左右の円弧状ガイド穴５３ｃにそれぞれストッパピン５８が挿入されることで、シュータ本体４６に対する下シュータガイド５３の上下方向の揺動範囲が規制される。

下シュータガイド５３の上端部前側には、左右の側壁５３ｂから側方に突出する左右一対のストッパピン５９が設けられている。また、上シュータガイド５４における左右の側壁５４ｂの下部前側には、上記左右のストッパピン５９が挿入される左右一対の円弧状ガイド穴５４ｃが開けられている。
左右の円弧状ガイド穴５４ｃにそれぞれストッパピン５９が挿入されることで、下シュータガイド５３に対する上シュータガイド５４の上下方向の揺動範囲が規制される。

シュータ本体４６の後壁４６ａ及び一方の側壁４６ｂの少なくとも一方にはリンク支持部９１が設けられ、リンク支持部９１の先端部と、上シュータガイド５４の一方の側壁５４ｂとの間にリンク９２が渡されている。
リンク９２は、一端がリンク支持部９１に連結ピン９３を介して揺動可能に連結され、他端が上シュータガイド５４の側壁５４ｂに連結ピン９４を介して揺動可能に連結されている。
リンク９２の一端の連結ピン９３は、ヒンジ５６の後方斜め上方に隔てて配置される。

シュータ本体４６又はリンク支持部９１と、上シュータガイド５４（詳しくは、後壁５４ａ又は一方の側壁５４ｂ）とには、引張コイルばね（不図示）が渡されている。この引張コイルばねによって、シュータ本体４６又はリンク支持部９１側に対して上シュータガイド５４の後部を引っ張ることで、図示のように、シュータガイド４８が最も上方に向いた状態を維持する。このとき、左右のストッパピン５８にそれぞれ左右の円弧状ガイド穴５３ｃの下端部５３ｄが当たり、左右のストッパピン５９にそれぞれ左右の円弧状ガイド穴５４ｃの下端部５４ｄが当たる。

また、下シュータガイド５３の一方の側壁５３ｂには、連結ピン９６が取付けられ、連結ピン９６にケーブル９７が連結されている。
ケーブル９７は、アウターケーブル（不図示）と、アウターケーブル内に移動可能に挿入されたインナーワイヤ９９とからなる。アウターケーブルの両端は、シュータ本体４６の側壁４６ｂに取付けられている。インナーワイヤ９９の一端部は、端部部材１０１を介して連結ピン９６に揺動可能に連結され、他端は、ガイド駆動モータ４９（図２参照）側に連結されている。
リンク９２には、側面に、作業機１０（図１参照）の前方又は側方の、特に雪が飛ばされた位置（投雪位置）を照らす投光器１０３が取付けられている。図中に示す符号αは、投光器１０３における照射光１０３Ａの上下方向の照射角度である。

図４は、投光器１０３の取付構造を示す説明図である。
図４（Ａ）は投光器１０３をリンク９２に取付ける途中の状態を示す図、図４（Ｂ）は投光器１０３をリンク９２に取付けた状態を示す図である。
図５は、リンク９２の取付に使用する取付金具セット１０５の各部品と組付状態を示す図である。図５（Ａ）はＵ字金具１１１の斜視図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ矢視図、図５（Ｃ）は締付金具１１２の斜視図、図５（Ｄ）は図５（Ｃ）のＤ矢視図、図５（Ｅ）はリンク９２への取付状態をＢ矢視と同一方向から見た図である。
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、投光器１０３は、リンク９２に取付金具セット１０５を用いて取付けられる。
リンク９２は、両端部にそれぞれ連結ピン９３，９４（図３参照）が挿入されるピン挿通穴９２ａ，９２ａが開けられている。
取付金具セット１０５は、Ｕ字金具１１１、締付金具１１２、一対の締付ボルト１１３、一対の延長プレート１１４、一対の連結ボルト１１６からなる。

図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｕ字金具１１１は、底壁１１１ａ、アーム部１１１ｂ、側壁１１１ｃ、折り曲げ部１１１ｄ、アーム部１１１ｅを一体に備える。
アーム部１１１ｂは、底壁１１１ａの一方の縁部から立ち上げられている。側壁１１１ｃは、底壁１１１ａの他方の縁部から立ち上げられている。折り曲げ部１１１ｄは、側壁１１１ｃの縁部からアーム部１１１ｂ側に折り曲げられている。アーム部１１１ｅは、折り曲げ部１１１ｄの縁部から上記アーム部１１１ｂと平行に立ち上げられている。
底壁１１１ａには、アーム部１１１ｂ寄りの位置に一対の締付ボルト１１３がねじ込まれる一対のねじ穴１１１ｆが形成されている。一対のアーム部１１１ｂ，１１１ｅは、各先端部に連結ボルト１１６がねじ込まれるねじ穴１１１ｇが形成されている。

なお、一対のねじ穴１１１ｆの代わりに底壁１１１ａにボルト挿通穴を形成し、これらのボルト挿通穴に合わせるように、底壁１１１ａの外側の面にナットを取付けて、このナットに締付ボルト１１３をねじ込むようにしても良い。また、ねじ穴１１１ｇの代わりにボルト挿通穴を形成し、これらのボルト挿通穴に合わせるように、アーム部１１１ｂ，１１１ｅの内面にナット取付けて、このナットに連結ボルト１１６をねじ込むようにしても良い。

図５（Ｃ），（Ｄ）に示すように、締付金具１１２は、平板部１１２ａ、立ち上げ部１１２ｂ、段部１１２ｃを一体に備える。
平板部１１２ａは、平坦に形成され、一対の長孔１１２ｄが開けられている。立ち上げ部１１２ｂは、平板部１１２ａの一方の縁部から立ち上げられている。段部１１２ｃは、立ち上げ部１１２ｂの縁部から平板部１１２ａと平行になるように折り曲げられて平板部１１２ａよりも一段高く形成されている。
平板部１１２ａの長孔１１２ｄは、段部１１２ｃの延びる方向と直交する方向に長軸が延びるように形成されている。
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、延長プレート１１４は、一端部が予め投光器１０３の両側面にボルト１２１及びナット（不図示）で取付けられ、他端部にボルト挿通穴１１４ａが開けられている。

以上に述べたリンク９２への投光器１０３の取付要領を次に説明する。
図５（Ｅ）に示すように、リンク９２の一方の縁部（上側の縁部）を、Ｕ字金具１１１の底壁１１１ａと折り曲げ部１１１ｄとの間に挿入する。
次に、リンク９２の他方の縁部（下側の縁部）を、Ｕ字金具１１１の底壁１１１ａと締付金具１１２の段部１１２ｃとで挟みながら、Ｕ字金具１１１の底壁１１１ａに締付金具１１２の平板部１１２ａを当てる。
そして、一対の締付ボルト１１３を、それぞれ締付金具１１２の一対の長孔１１２ｄ（図５（Ｃ）参照）に挿入するとともに、それぞれＵ字金具１１１の一対のねじ穴１１１ｆ（図５（Ａ）参照）にねじ込む。このとき、締付金具１１２の一対の長孔１１２ｄが有るために、締付金具１１２をＵ字金具１１１の側壁１１１ｃ側に寄せるようにスライドさせることができ、Ｕ字金具１１１及び締付金具１１２と、リンク９２の両縁部とのがたつきを無くしながらＵ字金具１１１に締付金具１１２を締結することができる。これで、リンク９２へのＵ字金具１１１及び締付金具１１２の取付が完了する。

そして、図４（Ａ）に示すように、一対の連結ボルト１１６を、それぞれ一対の延長プレート１１４のボルト挿通穴１１４ａに通すとともに、一対のアーム部１１１ｂ，１１１ｅのねじ穴１１１ｇにそれぞれねじ込む。これで、リンク９２への投光器１０３の取付けが完了する。
一対の延長プレート１１４は、Ｕ字金具１１１に一対の連結ボルト１１６で取付けられているため、一対の連結ボルト１１６を緩めることで、投光器１０３を一対の延長プレート１１４と共にリンク９２に対して前後方向に揺動させて左右方向に角度調整することが可能である。

以上に述べたシュータ４５の投雪方向と投光器１０３の照射方向とを調整する作用を次に説明する。
図６は、シュータ４５の投雪方向と投光器１０３の照射方向とを調整する作用を示す作用図である。
なお、シュータ４５の初期状態（最も遠くに投雪可能な状態）を想像線で描き、シュータ４５の投雪方向調整後の状態（最も近くに投雪可能な状態）を実線で描いている。
シュータ４５のシュータガイド４８が、最も上方に向いた状態（即ち、最も遠くに投雪可能な状態）では、投光器１０３の光軸は、水平方向又は略水平方向（水平に近い方向）に延びている。即ち、投光器１０３の光軸は、水平方向に沿うように延び、投光器１０３自体は、リンク９２に対して、光を水平方向に沿うように照射する角度に取付けられている。
シュータ４５のシュータガイド４８を、最も上方に向いた状態（即ち、最も遠くに投雪可能な状態）から前側に倒すには、まず、ガイド駆動モータ４９（図２参照）を作動させ、ケーブル９７のインナーワイヤ９９を下方に引く。
これにより、シュータガイド４８の下シュータガイド５３がヒンジ軸５６ｃを中心にして前方に揺動するとともに、上シュータガイド５４がヒンジ軸５７ｃを中心にして前方に揺動する。このとき、下シュータガイド５３及び上シュータガイド５４は、引張コイルばね（不図示）の弾性力に抗して揺動する。

引き続き、ガイド駆動モータ４９によりインナーワイヤ９９を引くと、下シュータガイド５３が更に前側へ揺動し、やがて、左右のストッパピン５８にそれぞれ左右の円弧状ガイド穴５３ｃの上端部５３ｅが当たり、下シュータガイド５３の前側への揺動が停止する。このとき、上シュータガイド５４は、リンク９２の作用によって、下シュータガイド５３よりも大きな角度で前側に揺動し、下シュータガイド５３の揺動の停止とともに揺動を停止する。このとき、左右のストッパピン５９には、それぞれ左右の円弧状ガイド穴５４ｃの上端部５４ｅが当たる又は近接する。

上記したように、シュータガイド４８が、最も上方に向いた状態から最も前側に倒れた状態までは、上シュータガイド５４は、揺動角度（シュータガイド揺動角度）θ１だけ揺動し、リンク９２は、揺動角度θ１よりも小さい揺動角度（シュータガイドリンク揺動角度）θ２だけ揺動する。即ち、リンク９２に取付けられた投光器１０３の揺動角度（照射角度）θ２を上シュータガイド５４の揺動角度θ１よりも小さくすることができる。
投光器１０３の照射光１０３Ａの照射方向は、シュータガイド４８が最も上方に向いた状態では、水平方向であり、シュータガイド４８が最も前側に倒れた状態では、前方斜め下方である。

上記の図３及び図６に示したように、シュータガイド４８は、シュータ本体４６の上端部に揺動可能に支持された下シュータガイド５３と、下シュータガイド５３の上端部に揺動可能に支持された上シュータガイド５４とから構成される。リンク９２は、シュータ本体４６側と上シュータガイド５４とに渡されている。この構成によれば、上シュータガイド５４の揺動角度θ１よりもリンク９２の揺動角度θ２を小さくすることができ、上シュータガイド５４から放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置を投光器１０３の照射範囲内に収まるようにすることができる。

図７は、図６に示したシュータガイド４８の揺動の作用を示す模式図である。
この図では、図６に示した下シュータガイド５３の後壁５３ａを太い実線の直線で示し、上シュータガイド５４を三角形（ハッチングを付した部分）で示すととともに後壁５４ａを太い実線の直線で示した。また、図６に示したリンク９２を太い一点鎖線の直線で示した。また、揺動の中心となる支点を丸印で示し、特に、ヒンジ軸５６ｃ及び連結ピン９３については、二重丸印で示した。
図示するように、上シュータガイド５４は、二本のリンク部材（後壁５３ａとリンク９２）で支持されている、ということができる。
即ち、上シュータガイド５４の後部に位置するヒンジ軸５７ｃは、ヒンジ軸５６ｃから延びる後壁５３ａで揺動可能に支持され、上シュータガイド５４の前部に位置する連結ピン９４は、連結ピン９３から延びるリンク９２で揺動可能に支持される。

連結ピン９３は、ヒンジ軸５６ｃに対して後方且つ上方、即ち後方斜め上方に配置され、連結ピン９３の軸線９３ａは、ヒンジ軸５６ｃの軸線５６ｄに対して距離Ｌ１だけ離れている。また、リンク９２の両端の揺動軸である一対の連結ピン９３，９４間の距離をＬ２、一対のヒンジ軸５６ｃ，５７ｃ間の距離をＬ３とすると、距離Ｌ２は距離Ｌ３よりも長い（Ｌ２＞Ｌ３）。
ここで、上シュータガイド５４のヒンジ軸５７ｃと連結ピン９４とに着目すると、上シュータガイド５４が上方位置から最も前側に倒れるまでに、ヒンジ軸５７ｃの移動方向は、前方斜め下方であり、連結ピン９４の移動方向は、下方である。また、上シュータガイド５４が上方位置では、ヒンジ軸５７ｃと連結ピン９４の高さ位置はほぼ同じであるが、上シュータガイド５４が最も前側に倒れた位置では、ヒンジ軸５７ｃよりも連結ピン９４の方が低い位置にある。即ち、上下方向の移動距離については、ヒンジ軸５７ｃよりも連結ピン９４の方が長い。
このことから、上シュータガイド５４の全体が、後壁５３ａに対して前方に大きく揺動する。即ち、上シュータガイド５４の後壁５４ａが前方に大きく揺動するので、リンク９２の揺動角度θ２に対して、上シュータガイド５４の後壁５４ａの揺動角度θ１は大きくなる。

図８は、投光器１０３をシュータガイド４８に取付けた比較例を示す側面図である。
図３及び図６に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
投光器１０３は、シュータ４５のシュータガイド４８における上シュータガイド５４の一方の側壁５４ｂに取付けられている。
図６及び図７で説明したように、シュータガイド４８が、上方に向かって延びる状態から前側に揺動する全揺動範囲では、上シュータガイド５４は、揺動角度θ１だけ揺動するので、上シュータガイド５４に一体的に取付けられた投光器１０３は、上シュータガイド５４と同じ揺動角度θ１だけ揺動する。
このように、比較例の投光器１０３の取付構造では、投光器１０３は揺動角度θ１だけ揺動し、図６に示した本実施形態の取付構造では、投光器１０３は、揺動角度θ２だけ揺動する。即ち、本実施形態の投光器１０３の取付構造の方が、比較例の投光器１０３の取付構造よりも投光器１０３の揺動角度が小さくなる。

以上に述べたシュータ４５による投雪位置と投光器１０３による照射位置との関係を、以下に比較例と実施例で説明する。
図９は、比較例の投光器取付構造を採用した場合のシュータ４５による投雪位置と投光器１０３による照射位置との関係を説明する作用図である。図１０は、実施例の投光器取付構造を採用した場合のシュータ４５による投雪位置と投光器１０３による照射位置との関係を説明する作用図である。
図９に示す比較例では、シュータ４５のシュータガイド４８を、全揺動範囲のうちで最も下方を向くようにして雪をシュータ４５から最も近くに位置する近傍投雪位置Ｐ１まで飛ばす場合は、投光器１０３によって近傍投雪位置Ｐ１を照らすことが可能である。

しかし、シュータ４５のシュータガイド４８を、全揺動範囲のうちで最も上方を向くようにして雪をシュータ４５から遠くに位置する遠方投雪位置Ｐ２まで飛ばす場合は、投光器１０３がシュータ４５の上方を照らすことになり、遠方投雪位置Ｐ２を照らすことができない。
そこで、シュータ４５のシュータガイド４８が最も上方を向いた場合でも、投光器１０３が遠方投雪位置Ｐ２を照らすように、投光器１０３の上シュータガイド５４に対する取付角度を変更すると、今度は、シュータガイド４８が最も下方を向いた場合に、近傍投雪位置Ｐ１を照らすことができなくなる。

これは、シュータ４５によって飛ばされる雪は、放物線を描いて落下するため、シュータガイド４８の揺動角度によっては、シュータガイド４８の先端部（上シュータガイド５４）の向いた方向に投雪位置があるとは限らないからである。
このように、比較例のような上シュータガイド５４に直接投光器１０３を取付ける構造では、投光器１０３の上下方向の揺動角度θ１が大き過ぎて、放物線状に落下する雪の落下位置に応じて、その落下位置を投光器１０３で照らすのは難しい。

図１０に示す実施例では、シュータ４５のシュータガイド４８を、全揺動範囲のうちで最も下方を向くようにして雪を近傍投雪位置Ｐ１まで飛ばす場合は、投光器１０３によって近傍投雪位置Ｐ１を照らすことが可能である。
また、シュータ４５のシュータガイド４８を、全揺動範囲のうちで最も上方を向くようにして雪を遠方投雪位置Ｐ２まで飛ばす場合は、投光器１０３は水平方向又は略水平方向（水平に近い方向）を照らすので、遠方投雪位置Ｐ２を照らすことができる。
このように、実施例のようなリンク９２に投光器１０３を取付ける構造では、投光器１０３の上下方向の揺動角度（シュータガイドリンク揺動角度）θ２が小さいので、放物線状に落下する雪の落下位置に応じて、その落下位置を容易に照らすことができる。
上記では、シュータガイド４８の揺動範囲の上限位置と下限位置とで投光器１０３の照射位置を説明したが、シュータガイド４８の全揺動範囲の中間位置においても、各投雪位置を投光器１０３で照らすことができる。

上記した図１、図９及び図１０に示したように、除雪機としての作業機１０は、機体１１と、機体１１に設けられ、雪を遠方に排出するシュータ４５とを備える。シュータ４５は、機体１１から立ち上がるシュータ本体４６と、シュータ本体４６の先端部に揺動可能に設けられて排出する雪の上下方向である投雪方向を調整するシュータガイド４８とを備え、シュータガイド４８は、シュータ本体４６にリンク９２を介して連結され、リンク９２には、排出する雪の落下位置を照射可能に投光器１０３が設けられている。

この構成によれば、投光器１０３をリンク９２に設けることで、シュータガイド４８（詳しくは、上シュータガイド５４）の揺動角度θ１よりもリンク９２の揺動角度θ２を小さくすることができる。このため、シュータガイド４８から放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置を投光器１０３の照射範囲内に収まるようにすることができる。これにより、雪の落下位置を投光器１０３で照らして、投雪前に雪の落下位置の状況を確認したり、投雪中に雪の堆積量を確認したりすることができる。

また、図３、図６及び図７に示したように、リンク９２をシュータ本体４６側に揺動可能に支持する本体側リンク揺動軸としての連結ピン９３は、シュータ本体４６にシュータガイド４８を揺動可能に支持するシュータガイド揺動軸としてのヒンジ軸５６ｃに対してシュータガイド４８の揺動範囲とは反対側に配置されるとともに、ヒンジ軸５６ｃよりも上方に配置される。
この構成によれば、連結ピン９３を、ヒンジ軸５６ｃに対してシュータガイド４８の揺動範囲とは反対側に配置し、更に、ヒンジ軸５６ｃよりも上方に配置することにより、シュータガイド４８（詳しくは、上シュータガイド５４）の揺動角度θ１よりもリンク９２の揺動角度θ２を小さくすることができる。この結果、シュータガイド４８から放物線を描いて飛ばされて落下する雪の落下位置に投光器１０３の照射範囲の少なくとも一部を合わせて、投光器１０３で雪の落下位置を照らすことができる。

また、図３及び図７に示したように、本体側リンク揺動軸である連結ピン９３と、リンク９２を上シュータガイド５４に揺動可能に支持するガイド側リンク揺動軸としての連結ピン９４との距離Ｌ２は、下シュータガイド５３をシュータ本体４６に揺動可能に支持するシュータガイド揺動軸であるヒンジ軸５６ｃと、上シュータガイド５４を下シュータガイド５３に揺動可能に支持する上シュータガイド揺動軸としてのヒンジ軸５７ｃとの距離Ｌ３よりも長い。
この構成によれば、リンク９２の一対の揺動軸間距離Ｌ２を、シュータガイド揺動軸であるヒンジ軸５６ｃと上シュータガイド揺動軸であるヒンジ軸５７ｃとの距離Ｌ３よりも長くすることで、上シュータガイド５４の揺動角度θ１よりもリンク９２の揺動角度θ２を小さくすることができる。

また、図３及び図１０に示したように、上シュータガイド５４を最も上方に向けた状態では、投光器１０３は、雪の落下位置を含むように光を略水平方向に照射する角度にリンク９２に取付けられる。
この構成によれば、投光器１０３によって、雪の落下位置と共にその周囲の広い範囲まで光を照射することができ、投雪時に作業機１０（図１参照）から遠く離れた位置の状況を把握しやすくすることができる。

図１１は、作業機１０を示す第１平面図、図１２は、作業機１０を示す第２平面図である。
図１１に示すように、作業機１０は、機体１１の左右幅方向の中央を通って前後方向に延びる機体中心線１３１に対して一側（右側）に前照灯２０が配置され、機体中心線１３１に対して他側（左側）にシュータ４５が配置されている。シュータ４５におけるシュータガイド４８の先端部は前方斜め上方に向けられ、投光器１０３は前方に向けられている。
また、シュータ４５よりも後方に前照灯２０が配置されている。これにより、前照灯２０から照射される照射光２０Ａの左右方向の照射角度はβ１である。また、シュータ４５のリンク９２（図３参照）に取付けられた投光器１０３の照射光１０３Ａの左右の照射角度はβ２である。

前照灯２０は、シュータ４５よりも後方に配置されているので、前照灯２０の照射光２０Ａの一部はシュータ４５によって遮られるが、この遮られた照射光２０Ａの一部を投光器１０３の照射光１０３ＡＡによって補うことができ、作業機１０の前方の広い範囲を明るく照らすことができる。
図１２に示すように、シュータ４５におけるシュータガイド４８の先端部は、側方斜め上方（詳しくは、左側方斜め上方）に向けられ、投光器１０３は側方に向けられている。この場合も、照射光２０Ａの遮られた部分を投光器１０３の照射光１０３Ａによって補うことができる。

上記の図１及び図１１に示したように、機体１１に前照灯２０が設けられ、シュータ４５は、前照灯２０に対して左右いずれかの方向にオフセットして配置され、投光器１０３は、シュータ４５を挟んで前照灯２０の方向の反対側に配置されている。この構成によれば、前照灯２０と投光器１０３とによって、作業機１０の前方を含めた広い範囲に照射することができる。
また、前照灯２０は、シュータ４５に対して後方にオフセットして配置されているので、前照灯２０と投光器１０３とによって、作業機１０の前方の照射範囲を補い、作業機１０の前方の広い範囲に照射することができる。
また、図４（Ｂ）及び図１１に示したように、リンク９２は、シュータガイド４８の左右いずれかの一側に配置され、投光器１０３は、リンク９２から側方に突出するように設けられる。この構成によれば、投光器１０３をシュータガイド４８に対して側方に離して配置することができ、シュータガイド４８やリンク９２に遮られずに投光器１０３で前方を照射することができる。また、投光器１０３を、作業機１０の左右中央から外れた位置に配置することができ、作業機１０で除雪作業を行う作業者の前方視界の邪魔になりにくい。

＜第２実施形態＞
図１３は、第２実施形態の作業機１４０を示す第１平面図、図１４は、第２実施形態の作業機１４０を示す第２平面図である。
第２実施形態において、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１３に示すように、作業機１４０は、第１実施形態の作業機１０（図１参照）の前照灯２０（図１参照）の代わりに前照灯１５０を設けている。
図１３に示すように、作業機１４０は、機体１１の左右幅方向の中央を通って前後方向に延びる機体中心線１３１に対して一側（右側）に前照灯１５０が配置され、機体中心線１３１に対して他側（左側）にシュータ４５が配置されている。シュータ４５におけるシュータガイド４８の先端部は前方斜め上方に向けられ、投光器１０３は前方に向けられている。

また、シュータ４５の一側方（右側方）に前照灯１５０が配置されている。投光器１０３は、シュータ４５の他側方（左側方）に配置されている。
このように、前照灯１５０をシュータ４５の一側方に配置することで、前照灯１５０の照射光１５０Ａの左右方向の照射角度β３の外側にシュータ４５が位置するため、照射光１５０Ａを遮るものがなく、作業機１４０の前方を明るく照らすことができる。
また、シュータ４５に取付けられた投光器１０３も前方を向いているため、投光器１０３によっても作業機１４０の前方を照らすことができる。これにより、前照灯１５０及び投光器１０３の両方で作業機１４０の前方をより一層明るく照らすことができる。
また、シュータ４５の両側に前照灯１５０と投光器１０３が配置されるため、左右方向の前照灯１５０と投光器１０３との距離を長くすることができ、作業機１０の前方のより広い範囲を照らすことができる。

図１４に示すように、シュータ４５におけるシュータガイド４８の先端部は、側方斜め上方（詳しくは、左側方斜め上方）に向けられ、投光器１０３は側方に向けられている。これにより、前照灯１５０で作業機１０の前方を照らして前方の状態を確認しながら、作業機１４０の側方の投雪位置を投光器１０３で照らして投雪作業を行うことができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図３に示したように、図４（Ａ），（Ｂ）に示したように、投光器１０３をリンク９２に取付金具セット１０５を介して前後揺動可能に取付けたが、これに限らず、取付金具セット１０５に、投光器１０３を上側又は下側に向けることで照射角度を上下方向に調整することが可能な照射角度調整機構を備えるようにしても良い。

１０，１４０作業機（除雪機）
１１機体
２０，１５０前照灯
４３オーガ
４５シュータ
４６シュータ本体
４８シュータガイド
５３下シュータガイド
５４上シュータガイド
５６ｃヒンジ軸（シュータガイド揺動軸）
５７ｃヒンジ軸（上シュータガイド揺動軸）
９２リンク
９３連結ピン（本体側リンク揺動軸）
９４連結ピン（ガイド側リンク揺動軸）
１０３投光器

Claims

機体と、前記機体に設けられ、雪を遠方に排出するシュータとを備える除雪機において、
前記シュータは、前記機体から立ち上がるシュータ本体と、前記シュータ本体の先端部に揺動可能に設けられて排出する雪の上下方向である投雪方向を調整するシュータガイドとを備え、
前記シュータガイドは、前記シュータ本体側にリンクを介して連結され、
前記リンクには、前記排出する雪の落下位置を照射可能に投光器が設けられていることを特徴とする除雪機。
前記リンクを前記シュータ本体側に揺動可能に支持する本体側リンク揺動軸は、前記シュータ本体に前記シュータガイドを揺動可能に支持するシュータガイド揺動軸に対して前記シュータガイドの揺動範囲とは反対側に配置されるとともに、前記シュータガイド揺動軸よりも上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
前記機体に前照灯が設けられ、前記シュータは、前記前照灯に対して左右いずれかの方向にオフセットして配置され、前記投光器は、前記シュータを挟んで前記前照灯の反対側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の除雪機。
前記前照灯は、前記シュータに対して後方にオフセットして配置されていることを特徴とする請求項３に記載の除雪機。
前記リンクは、前記シュータガイドの左右いずれかの一側に配置され、前記投光器は、前記リンクから側方に突出するように設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の除雪機。
前記シュータガイドは、前記シュータ本体の上端部に揺動可能に支持された下シュータガイドと、前記下シュータガイドの上端部に揺動可能に支持された上シュータガイドとから構成され、前記シュータ本体側と前記上シュータガイドとに前記リンクが渡されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の除雪機。
前記本体側リンク揺動軸と、前記リンクを前記上シュータガイドに揺動可能に支持するガイド側リンク揺動軸との距離は、前記下シュータガイドを前記シュータ本体に揺動可能に支持する前記シュータガイド揺動軸と、前記上シュータガイドを前記下シュータガイドに揺動可能に支持する上シュータガイド揺動軸との距離よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の除雪機。
前記上シュータガイドを最も上方に向けた状態では、前記投光器は、雪の落下位置を含むように光を略水平方向に照射する角度に前記リンクに取付けられることを特徴とする請求項６又は７に記載の除雪機。