JP4455443B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、除雪装置を機体の前部に、機体に対して左右方向に傾動可能に連結した除雪機に関する。

除雪機のなかには、機体の前部に備えたロータリ除雪部（すなわち、オーガ）を、機体に対して左右方向に傾動可能に構成したものがある。
ここで、ロータリ除雪部の傾動とは、ロータリ除雪部を機体の左右方向に傾かせることをいい、ローリングともいう。
この除雪機によれば、例えば、除雪中に除雪機（機体）が左右方向に傾いた際に、ロータリ除雪部を左右方向に傾動（ローリング）することで、ロータリ除雪部を水平に保つことが可能になる。

ところで、除雪作業をおこなうエリアは、通常、平坦な除雪面、緩傾斜な除雪面、急傾斜な除雪面、あるいは起伏のある除雪面などが混在しており、エリア全体が均一の除雪面（地形）であることは希である。
このため、作業者は、除雪作業中に、それぞれの除雪面に対応させてロータリ除雪部を手動で傾動する必要があり、作業者に負担がかかる。

作業者の負担を軽減するために、ロータリ除雪部の傾動を検知する傾動検知部（傾動検知センサー）を備えた除雪機が知られている。
この除雪機は、傾動検知センサーでロータリ除雪部の傾動を検知し、この検知信号に基づいてロータリ除雪部を傾動操作する（例えば、特許文献１参照。）。
実公昭６１−１１２９２号公報

特許文献１の除雪機は、ロータリ除雪部のオーガケース上部に傾動検知センサーを備える。オーガケースはオーガを収納するケースである。ロータリ除雪部が傾動した際に、オーガケースが傾動して傾動検知センサーが傾く。
オーガケースの傾動を傾動検知センサーで検知することにより、ロータリ除雪部の傾動を検知する。傾動検知センサーで検知した傾斜データを制御部に伝える。
制御部からの駆動信号に基づいてロータリ除雪部を傾動操作することで、ロータリ除雪部を水平に保つ。

ここで、特許文献１の除雪機は、傾動検知センサーをオーガケースの上部に備えたので、傾動検知センサーに雪が付着して凍結する虞がある。
傾動検知センサーの凍結を防止するために、傾動検知センサーを保護カバーで覆うことが考えられる。
しかし、傾動検知センサーを保護カバーで覆うためには、専用の保護カバーを用意する必要があり、部品点数が増える。

本発明は、傾動検知部を覆う専用の保護カバーを不要とし、さらに傾動検知部の凍結を防ぐことができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の左右側にそれぞれ左右の走行部を設け、左右の走行部の駆動源となるエンジンを機体に搭載し、この機体の上方にエンジンを保護するエンジンカバーを設け、このエンジンカバーの前方に、雪を除去する除雪部を配置するとともに、この除雪部を機体の前部に、機体に対して左右方向に傾動可能に連結し、この除雪部の左右方向への傾動を検知する傾動検知手段を備えた除雪機において、前記傾動検知手段は、前記エンジンカバーで覆われた状態で前記機体の前部に設けられ、前記除雪部の傾動を検知する傾動検知部と、この傾動検知部の近傍に設けられ、前記除雪部の傾動に対応してスイング移動するスイング部と、このスイング部に連結されるとともに傾動検知部に連結され、スイング部のスイング移動量を傾動検知部に伝える伝達部と、を備えたことを特徴とする。

傾動検知部をエンジンカバーで覆うことで、傾動検知部に雪が付着することをエンジンカバーで防ぐことができる。よって、傾動検知部に雪が付着して凍結することを防止できる。
このように、エンジンカバーを傾動検知部の保護カバーとして兼用することで、傾動検知部を保護するために専用の保護カバーを用意する必要がない。

ここで、エンジンカバーで傾動検知部を覆うことで、傾動検知部をエンジンと同じ空間に配置することが可能になる。
よって、万が一、エンジンカバー内に雪が侵入しても、侵入した雪をエンジンの熱で溶かすことができる。よって、エンジンカバー内に侵入した雪が傾動検知部に付着することを防止できる。
これにより、傾動検知部に雪が付着して凍結することを一層確実に防止できる。

請求項２は、前記傾動検知部を前記左右の走行部の上方に配置したことを特徴とする。

ここで、除雪作業の際に左右の走行部で雪を巻き上げ、巻き上げられた雪が左右の走行部の上部近傍に浮遊することが考えられる。この浮遊する雪が傾動検知部に付着することを防ぐ必要がある。
そこで、請求項２において、傾動検知部を左右の走行部の上方に配置した。これにより、浮遊する雪の上方に傾動検知部を配置することが可能になり、浮遊する雪が傾動検知部に付着することをより一層確実に防止できる。

請求項３は、前記左右の走行部間に前記機体を配置し、この機体の左右側部をそれぞれ左右のサイドフレームで構成し、平面視において、左右のサイドフレーム間に前記傾動検知部を配置したことを特徴とする。

機体の左右側部を左右のサイドフレームで構成し、機体を左右の走行部間に配置した。そして、左右のサイドフレーム間に傾動検知部を配置した。
よって、左右の走行部で巻き上げた雪が、機体内に侵入することを左右のサイドフレームで阻止する。
これにより、左右のサイドフレーム間に傾動検知部を配置することで、左右の走行部で巻き上げた雪が傾動検知部に付着することを防ぐことができる。

請求項４は、前記左右のサイドフレームの上辺を、左右の走行部の上方に配置したことを特徴とする。

左右のサイドフレームの上辺を、左右の走行部の上方に配置することで、左右の走行部で巻き上げた雪が、機体内に侵入することを左右のサイドフレームで一層良好に阻止することが可能になる。
これにより、左右の走行部で巻き上げた雪が、傾動検知部に付着することをより一層好適に防ぐことができる。

請求項５は、前記傾動検知部および前記伝達部を前記機体に取り付ける取付ブラケットを備え、この取付ブラケットを、上向きに延ばした前壁部と、この前壁部の上端から機体後方に向けて略水平に延ばした天井部と、この天井部の後端から下向きに延ばした後壁部とで略コ字状に形成し、このコ字状の取付ブラケット内に前記伝達部を収納したことを特徴とする。

コ字状の取付ブラケット内に伝達部を収納することで、伝達部の前方を前壁部で覆い上方を天井部で覆い、後方を後壁部で覆う。
これにより、伝達部側に雪が侵入することを前壁部、天井部および後壁部で阻止することが可能になり、伝達部に雪が付着することを防ぐことができる。

請求項１に係る発明では、傾動検知部の凍結をエンジンカバーで防ぐことで、傾動検知部の専用保護カバーを不要にして部品点数を減らすことができるという利点がある。
請求項１に係る発明では、エンジンカバー内に侵入した雪をエンジンの熱で溶かすことで、傾動検知部が凍結することを一層確実に防止できるという利点がある。

請求項２に係る発明では、浮遊する雪の上方に傾動検知部を配置することで、傾動検知部に雪が付着することをより一層確実に防止できるという利点がある。

請求項３に係る発明では、左右のサイドフレーム間に傾動検知部を配置することで、左右の走行部で巻き上げた雪が傾動検知部に付着することを防ぐことができるという利点がある。

請求項４に係る発明では、左右のサイドフレームの上辺を、左右の走行部の上方に配置することで、左右の走行部で巻き上げた雪が、傾動検知部に付着することをより一層好適に防ぐことができるという利点がある。

請求項５に係る発明では、伝達部側に雪が侵入することを前壁部、天井部および後壁部で阻止することで、伝達部に雪が付着することを防ぐことができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。

図１は本発明に係る除雪機を示す側面図である。
除雪機１０は、機体１１の下方に走行ユニット１２を設け、この走行ユニット１２の駆動源となるエンジン１３を機体１１に搭載し、この機体１１の上方にエンジン１３を保護するエンジンカバー１４を設け、このエンジンカバー１４の前方に、雪を除去するロータリ除雪部（除雪部）１５を配置するとともに、このロータリ除雪部１５を機体１１の前部１６（図２参照）に、機体１１に対して左右方向に傾動可能に連結し、このロータリ除雪部１５の左右方向への傾動を検知する傾動検知手段２０を備える。

エンジン１３は、本体１３ａの上部に燃料タンク１８ａ、エアクリーナ１８ｂおよびマフラー１８ｃを備える。このエンジン１３は、エンジンカバー１４で保護される。
エンジンカバー１４は、機体１１の上方に設けられ、前端部１４ａが機体１１の前部１６（図２参照）まで延び、中央部に開口１４ｂが形成されている。
開口１４ｂから燃料タンク１８ａ、エアクリーナ１８ｂおよびマフラー１８ｃを突出する。
このエンジンカバー１４は、前端部１４ａで傾動検知手段２０を覆う。

走行ユニット１２は、左右の走行部２２，２３を備え、左走行部２２の回転速度を調整する左電動モータ２４および左減速部２５を備え、右走行部２３の回転速度を調整する右電動モータ２６および右減速部２７を備える。
左右の電動モータ２４，２６を駆動する発電機２８をエンジン１３に備える。エンジン１３で発電機２８を駆動することにより電圧を発生し、発生した電圧で左右の電動モータ２４，２６を駆動する。
すなわち、エンジン１３は、左右の走行部２２，２３の駆動源となるものである。

左走行部２２は、前部の遊動輪２２ａと後部の駆動輪２２ｂとにクローラベルト２２ｃを巻き掛け、駆動輪２２ｂを左電動モータ２４で正逆転させるクローラ式の走行部である。
右走行部２３は、左走行部２２と左右対称の部材であり、それぞれの構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

ロータリ除雪部１５は、エンジン１３の出力軸２９を電磁クラッチ部３２などを介して駆動軸３４に連結し、駆動軸３４をオーガハウジング３８内に延ばしてブロア４１およびオーガ４２に連結し、オーガハウジング３８の上部にシュータ４３を旋回自在に備える。

また、除雪機１０は、オーガ４２の高さを調整するために高さ調整シリンダ４４を備え、ロータリ除雪部１５を傾動するために傾動シリンダ４６を備える。
高さ調整シリンダ４４を作動することで、機体１１を支持軸４５を中心にして上下方向にスイング移動する。機体１１の前部１６（図２参照）にロータリ除雪部１５が設けられているので、機体１１を上下方向にスイング移動することで、ロータリ除雪部１５の高さを調整することが可能になる。
さらに、傾動シリンダ４６を作動することで、ロータリ除雪部１５を、機体１１に対して左右方向に傾動する。
高さ調整シリンダ４４や傾動シリンダ４６は、一例として、電動油圧シリンダが用いられる。

この除雪機１０で除雪作業をおこなう際には、作業者が左右のグリップ部４７，４８をそれぞれ左右の手で握り、機体１１を前進させる。
機体１１を前進させながらオーガ４２で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をブロア４１で跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ４３で投雪する。

図２は本発明に係る除雪機の機体を示す斜視図である。
機体１１は、左右のサイドフレーム５１，５２を所定間隔をおいて前後方向に延ばし、左右のサイドフレーム５１，５２の後部５１ａ，５２ａに後サポート部材５３を設け、左右のサイドフレーム５１，５２の前部５１ｂ，５２ｂに前サポート部材（前部）１６を設けることにより矩形状の枠体を構成する。
この機体１１の後部１７を、左右の支え部材５５（右支え部材は図示せず）に支持軸４５を介して上下方向にスイング移動自在に取り付ける。左右の支え部材５５は走行ユニット１２に取り付けられている。

左サイドフレーム５１の外側に左走行部２２が配置され、右サイドフレーム５２の外側に右走行部２３が配置されている。
左サイドフレーム５１の左側壁５７を、左走行部２２のクローラベルト２２ｃの上方に立ち上げる。右サイドフレーム５２の右側壁５８を、左サイドフレーム５１の側壁５７と同様に、右走行部２３のクローラベルト２２ｃの上方に立ち上げる。

これにより、機体１１内の空間５９と左走行部２２とを左側壁５７で仕切り、機体１１内の空間５９と右走行部２３とを右側壁５８で仕切る。
よって、左右の走行部２２，２３で巻き上げた雪が、機体１１内の空間５９に侵入することを左右の側壁５７，５８で阻止する。

機体１１の後サポート部材５３にエンジン１３を載置することにより、エンジン１３を機体１１の後部１７に搭載する。
また、機体１１の前部、すなわち前サポート部材１６に、回動支持手段６１の回動支持部材６２を取り付ける。
回動支持手段６１は、ロータリ除雪部１５を、機体１１に対して左右方向に傾動自在に支持するものである。

図３は本発明に係る除雪機の回動支持手段を示す分解斜視図である。
回動支持手段６１は、機体１１の前部１６に回動支持部材６２を設け、回動支持部材６２にリング部材６３を回動自在に嵌め込み、リング部材６３をオーガハウジング３８の背面壁６５に設け、回動支持部材６５のフランジ６２ａを３個の係止片６７…（１個のみ図示する）でスライド自在に支持する。

３個の係止片６７…はブラケット６８…にボルト６９…（１個のみ図示する）で取り付けられ、ブラケット６８…は背面壁６５に固定されている。
これにより、背面壁６５と係止片６７…とでフランジ６２ａをスライド自在に挟持する（図４も参照）。

ロータリ除雪部１５を傾動シリンダ４６で傾動する。
この傾動シリンダ４６は、一方の端部（ヘッドエンド）４６ａをベースブラケット７２にボルト７３を介して回動自在に取り付け、他方の端部（ロッドエンド）４６ｂを傾動ブラケット７４にボルト７５を介して回動自在に取り付けられている。

ベースブラケット７２は、ベース７６に取り付けられている。ベース７６は、機体１１の前部１６に取り付けられている。また、傾動ブラケット７４はオーガハウジング３８に取り付けられている。
これにより、傾動シリンダ４６を伸縮することにより、ロータリ除雪部１５が軸線７８を中心にして機体１１に対して左右方向（矢印Ａの方向）に傾動する。

オーガハウジング３８の背面壁６５に取付ブラケット８１を４本のボルト８２…（１本のみを図示する）で取り付ける。取付ブラケット８１に支持筒体８３の前端部８３ａが一体に取り付けられている。支持筒体８３は、取付ブラケット８１から後方に延び、軸線７８と同軸上に配置される。
支持筒体８３の後端部８３ｂに傾動検知手段２０のスイング部としてのスイングアーム８５が、左斜め上方に向けて突出している。
このスイングアーム８５の上方に、傾動検知手段２０の傾動検知部としての傾動検知センサー８６が設けられている。

よって、ロータリ除雪部１５が軸線７８を中心にして矢印Ａの方向に傾動すると、支持筒体８３が軸線７８を中心に回動する。
支持筒体８３が軸線７８を中心に回動することにより、スイングアーム８５がロータリ除雪部１５の傾動に対応して矢印Ｂの方向にスイング移動する。
よって、スイングアーム８５は、支持筒体８３と一体に軸線７８を中心にしてスイング移動する。

ここで、スイングアーム８５を左斜め上方に向けて突出した理由は、傾動検知センサー８６が電磁クラッチ３２（図１参照）と干渉することを避けるためである。
すなわち、スイングアーム８５を鉛直方向に突出させると、傾動検知センサー８６の取付位置が高くなりすぎて、電磁クラッチ３２と干渉する虞がある。
そこで、スイングアーム８５を左斜め上方に向けて突出させて、傾動検知センサー８６が電磁クラッチ３２と干渉しない位置まで下げた。

図４は本発明に係る除雪機の要部を示す断面図である。
支持筒体８３には軸受８８，８８を介して駆動軸３４が回転自在に支持されている。駆動軸３４は、エンジン１３の出力軸２９（図１参照）に連結した後駆動軸９１と、後駆動軸９１に連結したブロア駆動軸９２と、ブロア駆動軸９２に連結したオーガ駆動軸９３（図１参照）を備える。

後駆動軸９１の後端部に従動プーリー９４を取り付け、従動プーリー９４に駆動ベルト９５を介して駆動プーリー９６を連結する。
駆動プーリー９６は、図１に示す電磁クラッチ部３２を介してエンジン１３の出力軸２９に連結されている。

後駆動軸９１の前端部９１ａが背面壁６５からオーガハウジング３８内に延び、この前端部９１ａにブロア駆動軸９２が連結されている。
ブロア駆動軸９２にブロア４１の羽根９７…が取り付けられている。
ブロア駆動軸９２にシャーピンを介してオーガ駆動軸９３（図１参照）が連結されている。

よって、エンジン１３を駆動することにより、出力軸２９の回転が電磁クラッチ部３２を介して駆動プーリー９６に伝わる。駆動プーリー９６の回転が、駆動ベルト９５を介して従動プーリー９４に伝わる。
従動プーリー９４の回転が後駆動軸９１を介してブロア駆動軸９２に伝わり、ブロア４１の羽根９７…が回転する。
さらに、ブロア駆動軸９２の回転がオーガ駆動軸９３に伝わり、オーガ４２（図３参照）が回転する。

支持筒体８３にスイングアーム８５を設け、スイングアーム８５の上方に、傾動検知手段２０の傾動検知センサー８６を設ける。
傾動検知センサー８６は、取付ブラケット１０１を介して機体１１の前部１６に取り付けられている。
傾動検知センサー８６およびスイングアーム８５を伝達部１０２で連結する。
これにより、スイングアーム８５がスイング移動することにより、伝達部１０２を介して傾動検知センサー８６を作動させる。
次図で傾動検知手段２０について詳しく説明する。

図５は本発明に係る除雪機の傾動検知手段を示す分解斜視図である。なお、傾動検知手段２０の理解を容易にするために取付ブラケット１０１を天井部１０７で２分割した状態で示す。
傾動検知手段２０は、機体１１の前部１６に設けた取付ブラケット１０１と、取付ブラケット１０１に取り付けた傾動検知センサー８６と、傾動検知センサー８６の近傍に設けられたスイングアーム８５と、スイングアーム８５に連結されるとともに傾動検知センサー８６に連結された伝達部１０２とを備える。

取付ブラケット１０１は、水平取付部１０４の後端から前壁部１０５を上向きに延ばし、前壁部１０５に開口部１０６が形成され、前壁部１０５の上端１０５ａから後方に向けて天井部１０７を略水平に延ばし、天井部１０７の後端１０７ａから後壁部１０８を下向きに延ばし、後壁部１０８の取付孔１０８ａが形成されている。

水平取付部１０４は、取付ブラケット１０１の下端部に位置する。
前後の壁部１０５，１０８をそれぞれ鉛直に配置することで、前後の壁部１０５，１０８を互いに平行に配置する。
この取付ブラケット１０１は、前壁部１０５、天井部１０７および後壁部１０８とで略コ字状を形成し、コ字状の取付ブラケット１０１内に伝達部１０２を収納する。

取付孔１０８ａにスリーブ１１１の前端部が取り付けられている。スリーブ１１１の貫通孔１１２は、傾動検知センサー８６の差込口１１５ａに臨む。
取付ブラケット１０１の水平取付部１０４を、前部１６のクロスプレート１１７にボルト１１８，１１８（奥側のボルトは図示せず）で取り付けることにより、取付ブラケット１０１を前部１６に設ける。

クロスプレート１１７は、機体１１の上辺に設けられている。
具体的には、クロスプレート１１７は、図３に示すように、左サイドフレーム５１の上辺５１ｃおよび右サイドフレーム５２の上辺５２ｃに設けられている。

取付ブラケット１０１の前壁部１０５のうち、上端１０５ａに傾動検知センサー８６を２本のボルト１１９，１１９（奥側のボルト１１９は図示せず）で取り付ける。
傾動検知センサー８６の操作軸１１５を取付ブラケット１０５の開口部１０６に臨ませる。

傾動検知センサー８６は、操作軸１１５を回転自在に設け、操作軸１１５を矢印Ｃ方向に回転することで、抵抗を変化させてロータリ除雪部１５の傾動角度を検知する角度検知センサーである。
操作軸１１５の端部には差込口１１５ａが形成され、差込口１１５ａは開口部１０６に臨んでいる。

スイングアーム８５は、ロータリ除雪部１５の傾動に対応して矢印Ｂ方向にスイング移動する部材であって、上端部８５ａに連結溝１２１が形成されている。
この連結溝１２１に伝達部１０２を連結することで、スイングアーム８５が伝達部１０２を介して傾動検知センサー８６に連結される。

伝達部１０２は、後操作レバー１２３および前操作レバー１２４を備える。
後操作レバー１２３は、取付ブラケット１０１にスイング移動自在に取り付けるとともに、スイングアーム８５に連結するレバーである。

すなわち、後操作レバー１２３は、レバー本体１２６の上端部から支持ピン１２７を後方向に向けて直角に延ばし、レバー本体１２６の下端部から連結ピン１２８を後方向に向けて直角に延ばしたものである。
さらに、後操作レバー１２３は、レバー本体１２６の中央部に略コ字状にスリットを形成することで上向きの折曲げ片１２９を形成し、折曲げ片１２９を前向きに水平に折り曲げたものである。

支持ピン１２７がスリーブ１１１の貫通孔１１２に差し込まれ、支持ピン１２７の先端部がスリーブ１１１から突出する。突出した先端部にロックワッシャー１３２が嵌め込まれる。

ロックワッシャー１３２から突出した先端部のロック孔１２７ａにロックピン１３３が差し込まれ、支持ピン１２７がスリーブ１１１から抜け出すことを阻止する。
この状態で、連結ピン１２８が、スイングアーム８５の連結溝１２１に係合される。
よって、スイングアーム８５が矢印Ｂ方向にスイング移動することで、後操作レバー１２３が支持ピン１２７を軸に矢印Ｄ方向にスイング移動する。

前操作レバー１２４は、後操作レバー１２３に連結するとともに、傾動検知センサー８６の差込口１１５ａに連結するレバーである。
すなわち、前操作レバー１２４は、レバー本体１３５の上端部から操作ピン１３６を前方向に向けて直角に延ばし、レバー本体１３５の下端部に係合溝１３７を形成したものである。

操作ピン１３６が傾動検知センサー８６の差込口１１５ａに差し込まれ、係合溝１３７に折曲げ片１２９を係合する。
よって、後操作レバー１２３が支持ピン１２７を軸に矢印Ｄ方向にスイング移動することで、前操作レバー１２４が操作ピン１３６を軸に、後操作レバー１２３と同様に矢印Ｅ方向にスイング移動する。

前操作レバー１２４が矢印Ｅ方向にスイング移動することで、操作ピン１３６が矢印Ｆ方向に回動する。操作ピン１３６が矢印Ｆ方向に回動することで、傾動検知センサー８６の操作軸１１５が矢印Ｃ方向に回動する。
これにより、スイングアーム８５の矢印Ｂ方向のスイング移動量を、傾動検知センサー８６に伝えることが可能になる。
操作軸１１５が矢印Ｃ方向に回動した際に、傾動検知センサー８６が操作軸１１５の回動角度を検出する。
検出した回動角から、ロータリ除雪部１５の傾斜角度が求められる。

ところで、上述したように、取付ブラケット１０１は、前壁部１０５、天井部１０７および後壁部１０８とで略コ字状を形成し、コ字状の取付ブラケット１０１内に伝達部１０２、すなわち前後の操作レバー１２４，１２３を収納する。
このように、コ字状の取付ブラケット１０１内に前後の操作レバー１２４，１２３を収納することで、前後の操作レバー１２４，１２３を前壁部１０５、天井部１０７および後壁部１０８で覆う。
これにより、前後の操作レバー１２４，１２３側に雪が侵入することを前壁部１０５、天井部１０７および後壁部１０８で阻止することが可能になり、前後の操作レバー１２４，１２３に雪が付着することを防ぐことができる。

ここで、伝達部１０２を前後の操作レバー１２４，１２３の２部材で構成する理由を以下に説明する。
傾動検知手段２０は、エンジンカバー１４（図１参照）および左右のサイドフレーム５１，５２（図３参照）で覆われており、通常、スイングアーム８５の連結溝１２１に雪が付着することはない。

しかし、万が一、連結溝１２１に雪が付着した場合、付着した雪が氷結して連結溝１２１内の連結ピン１２８が雪で固着することが考えられる。
この状態で、ロータリ除雪部１５（図３参照）を傾動させると、スイングアーム８５が矢印Ｂ方向にスイング移動する。連結ピン１２８が雪で固着されているので、スイングアーム８５と一体に後操作レバー１２３も矢印Ｂ方向にスイング移動しようとする。

ところが、後操作レバー１２３は上端部に支持ピン１２７を備え、支持ピン１２７をスリーブ１１１の貫通孔１１２に回動自在に取り付けられている。よって、後操作レバー１２３はスイングアーム８５と一体にスイング移動できない。
このため、氷結による連結ピン１２８の固着が解除されて、後操作レバー１２３が支持ピン１２７を軸に矢印Ｄの如くスイング移動する。

ここで、スリーブ１１１は、後操作レバー１２３がスイングアーム８５と一体にスイング移動しようとする力を受けるため、長さＬ寸法を大きく確保している。
これにより、氷結状態において、後操作レバー１２３がスイングアーム８５と一体に矢印Ｂ方向にスイング移動しようした場合に、支持ピン１２７を介してスリーブ１１１にかかる力を好適に分散させてスリーブ１１１の剛性を確保できる。

後操作レバー１２３を矢印Ｄの如くスイング移動することで、前操作レバー１２４が矢印Ｅの如くスイング移動する。前操作レバー１２４がスイング移動することで、スイングアーム８５のスイング移動量が傾動検知センサー８６に伝えられる。
このように、万が一、連結溝１２１に雪が付着した場合でも、傾動検知センサー８６に過大な負荷がかかることを防いで、傾動検知センサー８６を保護することができる。

ここで、氷結による連結ピン１２８の固着を解除する際に、後操作レバー１２３が変形しないように後操作レバー１２３の剛性を高める必要がある。そこで、後操作レバー１２３を鋼製の部材とした。

一方、前操作レバー１２４は、氷結でスイング移動が妨げられることはない。よって、前操作レバー１２４の剛性をある程度抑えることは可能である。
このため、前操作レバー１２４を樹脂製の部材とした。前操作レバー１２４を樹脂製の部材とすることで、製造の容易化が図れる。

なお、起こり得ないことであるが、前操作レバー１２４の係合溝１３７に雪が付着して、係合溝１３７内の折曲げ片１２９が雪で固着することが考えられる。
しかし、前操作レバー１２４は後操作レバー１２３と一体的にスイング移動するので、係合溝１３７内に折曲げ片１２９が雪で固着しても、前後の操作レバー１２４，１２３は通常と同様にスイング移動することが可能である。

図２に戻って、傾動検知センサー８６を、取付ブラケット１０１の上端１０５ａに取り付ける。取付ブラケット１０１の下端部（水平取付部）１０４を、クロスプレート１１７の略中央に取り付ける。
クロスプレート１１７を、機体１１の前部１６で、かつ、左サイドフレーム５１の上辺５１ｃおよび右サイドフレーム５２の上辺５２ｃに設ける。

これにより、傾動検知センサー８６を、機体１１の前部１６で、かつ、機体１１の上方に配置する。
さらに、機体１１の上辺、すなわち左サイドフレーム５１の上辺５１ｃおよび右サイドフレーム５２の上辺５２ｃは、左右の走行部２２，２３の上方に位置する。
よって、傾動検知センサー８６を左右の走行部２２，２３の上方に配置することができる。

一方、取付ブラケット１０１の下端部（水平取付部）１０４を、クロスプレート１１７の略中央に取り付けた。
これにより、平面視において、傾動検知センサー８６を左右のサイドフレーム５１，５２間に配置する。すなわち、機体１１内の空間５９の上方に配置する。

加えて、左サイドフレーム５１の上辺５１ｃを、左走行部２２の上方に配置するとともに、右サイドフレーム５２の上辺５２ｃを、右走行部２３の上方に配置した。
よって、左右の走行部２２，２３で巻き上げた雪が、機体１１内に侵入することを左右のサイドフレーム５１，５２で良好に阻止する。

次に、本発明に係る除雪機の傾動角度を検知する例を図６〜図７に基づいて説明する。なお、図６〜図７においては、作動の理解を容易にするために構成を分解した状態で示す。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ除雪装置を左方向に傾動する例を説明する図である。
（ａ）において、傾動シリンダ４６を矢印Ｇの如く伸長することにより、ロータリ除雪部１５が軸線７８を中心にして機体１１に対して矢印Ｈの如く左方向に傾動する。
ロータリ除雪部１５が左方向に傾動することで、支持筒体８３が軸線７８を中心に矢印Ｉの如く左方向に回動する。

（ｂ）において、支持筒体８３が回動することで、スイングアーム８５が矢印Ｊの如く左方向にスイング移動する。
スイングアーム８５がスイング移動することで、後操作レバー１２３が支持ピン１２７を軸に矢印Ｋの如くスイング移動する。
後操作レバー１２３がスイング移動することで、前操作レバー１２４が操作ピン１３６を軸に、後操作レバー１２３と同様に矢印Ｋの如くスイング移動する。

前操作レバー１２４がスイング移動することで、操作ピン１３６が矢印Ｌの如く回動する。操作ピン１３６が回動することで、傾動検知センサー８６の操作軸１１５が矢印Ｍの如く回動する。
操作軸１１５が回動した際に、傾動検知センサー８６が操作軸１１５の回動角度を検出する。検出した回動角から、ロータリ除雪部１５の左方向へのスイング移動量を求める。

図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るロータリ除雪装置を右方向に傾動する例を説明する図である。
（ａ）において、傾動シリンダ４６を矢印Ｎの如く収縮することにより、ロータリ除雪部１５が軸線７８を中心にして機体１１に対して矢印Ｏの如く右方向に傾動する。
ロータリ除雪部１５が右方向に傾動することで、支持筒体８３が軸線７８を中心に矢印Ｐの如く右方向に回動する。

（ｂ）において、支持筒体８３が回動することで、スイングアーム８５が矢印Ｑの如く右方向にスイング移動する。
スイングアーム８５がスイング移動することで、後操作レバー１２３が支持ピン１２７を軸に矢印Ｒの如くスイング移動する。
後操作レバー１２３がスイング移動することで、前操作レバー１２４が操作ピン１３６を軸に、後操作レバー１２３と同様に矢印Ｒの如くスイング移動する。

前操作レバー１２４がスイング移動することで、操作ピン１３６が矢印Ｓの如く回動する。操作ピン１３６が回動することで、傾動検知センサー８６の操作軸１１５が矢印Ｔの如く回動する。
操作軸１１５が回動した際に、傾動検知センサー８６が操作軸１１５の回動角度を検出する。検出した回動角から、ロータリ除雪部１５の右方向へのスイング移動量を求める。

次に、本発明に係る傾動検知手段２０を雪から保護する例を図８に基づいて説明する。
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る傾動検知手段を雪から保護する例を説明する図である。
（ａ）において、機体１１の前部１６（図８（ｂ）参照）に取付ブラケット１０１を介して傾動検知センサー８６を取り付ける。傾動検知センサー８６は、機体１１の上方に位置する。
一方、エンジンカバー１４は、機体１１の上方に設けられ、前端部１４ａが機体１１の前部１６まで延びている。エンジンカバー１４の前端部１４ａで傾動検知センサー８６を覆う。

エンジンカバー１４で傾動検知センサー８６を覆うことで、傾動検知センサー８６に雪が付着することをエンジンカバー１４で防ぐ。よって、傾動検知センサー８６に雪が付着して凍結することを防止する。
このように、エンジンカバー１４を傾動検知センサー８６の保護カバーとして兼用することで、傾動検知センサー８６を保護するために専用の保護カバーを用意する必要がない。

ここで、エンジンカバー１４で傾動検知センサー８６を覆うことで、傾動検知センサー８６をエンジン１３と同じ空間に配置することが可能になる。
よって、万が一、エンジンカバー１４内に雪が侵入しても、侵入した雪をエンジン１３の熱で溶かすことができる。よって、エンジンカバー１４内に侵入した雪が傾動検知センサー８６に付着することを防止できる。
これにより、傾動検知センサー８６に雪が付着して凍結することを一層確実に防止できる。

（ｂ）において、左右の走行部２２，２３で巻き上げた雪が、機体１１内の空間５９に侵入することを左右のサイドフレーム５１，５２で阻止する。
左右のサイドフレーム５１，５２間に傾動検知センサー８６を配置することで、左右の走行部２２，２３で巻き上げた雪が傾動検知センサー８６に付着することを防止する。

さらに、左サイドフレーム５１の上辺５１ｃを、左走行部２２の上方に配置し、右サイドフレーム５２の上辺５２ｃを、右走行部２３の上方に配置した。
よって、左右の走行部２２，２３で巻き上げた雪が、機体１１内に侵入することを左右のサイドフレーム５１，５２で阻止して、傾動検知センサー８６に雪が付着することをより一層好適に防ぐ。

ここで、除雪作業の際に左右の走行部２２，２３で雪を巻き上げ、巻き上げられた雪が走行部２２，２３の上部近傍に浮遊することが考えられる。
そこで、傾動検知センサー８６を機体１１の上方、すなわち左サイドフレーム５１の上辺５１ｃおよび右サイドフレーム５２の上辺５２ｃに配置した。よって、傾動検知センサー８６は左右の走行部２２，２３の上方に配置される。
これにより、浮遊する雪の上方に傾動検知センサー８６を配置することが可能になり、浮遊する雪が傾動検知センサー８６に付着することをより一層確実に防止する。

なお、前記実施の形態では、エンジン１３を左右の走行部２２，２３の駆動源とする形態として、エンジン１３で発電機２８を駆動し、発生した電圧で左右の電動モータ２４，２６を駆動し、左右の電動モータ２４，２６で左右の走行部２２，２３を駆動するものを例示した。
その他の、エンジン１３を左右の走行部２２，２３の駆動源とする形態として、例えば、エンジン１３の回転力を左右の走行部２２，２３に機械的に伝えるものを用いても同様の効果を得ることができる。
また、前記実施の形態では、左右の走行部２２，２３としてクローラベルト２２ｃを用いたクローラ式の走行部を例示したが、これに限らないで、左右の走行部を車輪式とすることも可能である。

さらに、前記実施の形態では、除雪部としてロータリ除雪部１５を例に説明したが、これに限らないで、例えば排雪板（排雪ブレード）を除雪部として用いてもよい。

また、前記実施の形態では、伝達部１０２を、前後の操作レバー１２４，１２３の２部材で構成した例について説明したが、これに限らないで、伝達部１０２を単一の操作レバーで構成することも可能である。

本発明は、除雪装置を機体の前部に、機体に対して左右方向に傾動可能に連結した除雪機への適用に好適である。

本発明に係る除雪機を示す側面図である。 本発明に係る除雪機の機体を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機の回動支持手段を示す分解斜視図である。 本発明に係る除雪機の要部を示す断面図である。 本発明に係る除雪機の傾動検知手段を示す分解斜視図である。 本発明に係るロータリ除雪装置を左方向に傾動する例を説明する図である。 本発明に係るロータリ除雪装置を右方向に傾動する例を説明する図である。 本発明に係る傾動検知手段を雪から保護する例を説明する図である。

符号の説明

１０…除雪機、１１…機体、２２…左走行部、２３…右走行部、１３…エンジン、１４…エンジンカバー、１５…ロータリ除雪部（除雪部）、１６…前サポート部材（機体の前部）、２０…傾動検知手段、５１…左フレーム、５１ｃ…左フレームの上辺、５２…右フレーム、５２ｃ…右フレームの上辺、８５…スイングアーム（スイング部）、８６…傾動検知センサー（傾動検知部）、１０１…取付ブラケット、１０２…伝達部、１０５…前壁部、１０５ａ…前壁部の上端、１０７…天井部、１０７ａ…天井部の後端、１０８…後壁部。

Claims (5)

1. 機体の左右側にそれぞれ左右の走行部を設け、左右の走行部の駆動源となるエンジンを機体に搭載し、この機体の上方にエンジンを保護するエンジンカバーを設け、このエンジンカバーの前方に、雪を除去する除雪部を配置するとともに、この除雪部を機体の前部に、機体に対して左右方向に傾動可能に連結し、この除雪部の左右方向への傾動を検知する傾動検知手段を備えた除雪機において、
   前記傾動検知手段は、
   前記エンジンカバーで覆われた状態で前記機体の前部に設けられ、前記除雪部の傾動を検知する傾動検知部と、
   この傾動検知部の近傍に設けられ、前記除雪部の傾動に対応してスイング移動するスイング部と、
   このスイング部に連結されるとともに傾動検知部に連結され、スイング部のスイング移動量を傾動検知部に伝える伝達部と、を備えたことを特徴とする除雪機。
2. 前記傾動検知部を前記左右の走行部の上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
3. 前記左右の走行部間に前記機体を配置し、
   この機体の左右側部をそれぞれ左右のサイドフレームで構成し、
   平面視において、左右のサイドフレーム間に前記傾動検知部を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の除雪機。
4. 前記左右のサイドフレームの上辺を、左右の走行部の上方に配置したことを特徴とする請求項３記載の除雪機。
5. 前記傾動検知部および前記伝達部を前記機体に取り付ける取付ブラケットを備え、
   この取付ブラケットを、上向きに延ばした前壁部と、この前壁部の上端から機体後方に向けて略水平に延ばした天井部と、この天井部の後端から下向きに延ばした後壁部とで略コ字状に形成し、
   このコ字状の取付ブラケット内に前記伝達部を収納したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の除雪機。
   

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