JP2018534692A5 - - Google Patents
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Description
実施例は、このことを、例えば車両の運転者の運転意図の決定によって達成している。内部のトリガ変数および場合によっては外部のトリガ変数に基づいて、トリガ条件に基づき可能性のある複数の運転意図が、1つの交通状況のために検査される。この場合、1つの状況において可能性のある複数の運転意図は、現在の道路区間に依存しており、例えば、高速道路ランプ、分岐のない直線区間または交差点では、往々に異なる、可能性のある複数の運転意図が存在する。トリガ変数に基づいて、可能性のある複数の運転意図が評価され、それに基づいて、可能性の高い1つの運転意図が決定される。
Claims (10)
- 車両(100)用の1つの運転意図を決定する方法であって、
前記1つの運転意図は、予測運転操作に関する情報を含み、
前記方法は、
前記車両(100)の位置を特定するステップ(110)と、
前記車両の位置と、デジタルマップとに基づいて道路区間を特定するステップ(120)であって、前記道路区間には、可能性のある複数の運転意図が対応付けられており、各当該可能性のある複数の運転意図には、1つ以上のトリガ変数に基づいて1つ以上のトリガ条件が対応付けられている、ステップ(120)と、
前記車両(100)の車載センサまたはアクチュエータに基づいて、現在の1つの運転意図を決定するための内部トリガ変数に関する情報を取得するステップ(130)と、
前記道路区間、前記内部トリガ変数に関する情報、および、前記1つ以上のトリガ条件に基づいて、前記可能性のある複数の運転意図が評価され、それに基づいて、前記1つの運転意図を決定するステップ(150)と、
を含んでいる、方法。 - 前記方法は、さらに前記1つの運転意図に基づいて、1つ以上の別の車両(200)のための車車間インタフェースを介して運転意図メッセージを提供するステップ(160)を含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記特定するステップ(110)は、衛星ベースの位置の特定に相当する、請求項1または2記載の方法。
- 前記方法はさらに、車車間インタフェースを介して、前記1つの運転意図を決定するための外部トリガ変数に関する情報を取得するステップ(140)を含み、前記決定するステップ(150)はさらに、前記外部トリガ変数に関する情報に基づいている、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記外部トリガ変数に関する情報は、車車間状態メッセージ、車車間運転意図メッセージ、および、1つ以上の別の車両(200)の環境情報を有する車車間メッセージからなるグループの少なくとも1つの要素を含む、請求項4記載の方法。
- 前記トリガ条件は、前記トリガ変数に基づく1つ以上の確率関数に基づく、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記決定するステップ(150)はさらに、前記車両(100)のナビゲーション機能に基づいている、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記決定するステップ(150)はさらに、交通規則に関する情報に基づいており、前記1つの運転意図を決定するステップ(150)は、前記交通規則を損なわないように当該1つの運転意図を決定する、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記決定するステップ(150)は、学習機能に基づいており、前記1つの運転意図を決定するステップ(150)はさらに、前記車両の運転者の先行する運転操作に基づいている、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 車両(100)用の1つの運転意図を決定する車両通信システムであって、
前記1つの運転意図は、予測運転操作に関する情報を含んでおり、
前記車両通信システムは、
前記車両(100)の位置を特定し、
前記車両の位置と、デジタルマップとに基づいて、道路区間を特定し、該道路区間には、可能性のある複数の運転意図が対応付けられており、各当該可能性のある複数の運転意図には、1つ以上のトリガ変数に基づく1つ以上のトリガ条件が対応付けられており、
前記車両(100)の車載センサまたはアクチュエータに基づいて、現在の1つの運転意図の決定のための内部トリガ変数に関する情報を取得し、
前記道路区間、前記内部トリガ変数に関する情報、および、1つ以上のトリガ条件に基づいて、前記可能性のある複数の運転意図が評価され、それに基づいて、前記1つの運転意図を決定するように構成されている、車両通信システム。
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