JP2018156551A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システムは、走行道路の区画線を撮影し、撮影した撮影画像に基づいて得られる区画線より内側に第1基準線を作成し、当該第1基準線を車両が越えた場合に、ドライバに警報をする。また、運転支援システムは、車両が走行する走行道路が追い越し禁止であり、ステアリングの操舵角が区画線側へ所定角以上となり、且つ、アクセルペダルの踏込量が所定量以上となった場合、第1基準線を第1基準線より内側の第2基準線に変更する。
【選択図】図5
Description
本第1の実施形態は、走行道路が左側通行の場合について説明する。ここで、左側通行とは、例えば走行道路が中央線により2車線に区切られている場合、車両は通常左側車線を走行し、追い抜き時に右側車線を使用するように規定されている場合である。
テンプレートデータ記憶部22は、少なくとも道路標識に表示される追い越し禁止を示すデータ、及び追い越し禁止終了を示すデータを記憶する。
画像処理部21は、カメラ12から入力される画像データに対して画像処理を施す。既述のように画像処理部21に含まれる標識処理部24及び区画線処理部25はそれぞれ以下の処理を実行する。
第2の実施形態は、車両1の方向指示器がONのときに車線逸脱防止警報機能を解除する機能を有する場合に、追い越し禁止の走行道路であることと等の所定条件下においては、当該機能を停止する処理を実行できるようにした点が既述の第1の実施形態と異なっている。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、これらの構成については図示及び説明を省略する。
第3の実施形態は、車両1が走行する走行道路Rの抵抗値に応じて基準線を作成する距離を変更させている点が既述の第1の実施形態と異なっている。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、これらの構成については図示及び説明を省略する。
第4の実施形態は、車両1が走行する走行車線(第1車線)の車線幅に応じて基準線を作成する距離を変更させている点が既述の第1の実施形態と異なっている。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、これらの構成については図示及び説明を省略する。
及び説明を省略する。
上記第1から第4の実施形態は、走行道路が左側通行の場合について説明しているが、本実施形態では、走行道路が右側通行の場合にも適用することができる。ここで、右側通行とは、例えば走行道路が中央線により2車線に区切られている場合、車両は通常右側車線を走行し、追い抜き時に左側車線を使用する場合である。
Claims (5)
- ドライバの車両の運転を支援する運転支援システムであって、
走行道路の区画線を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した撮影画像に基づいて得られる前記区画線より内側に第1基準線を作成し、当該第1基準線を前記車両が越えた場合に、前記ドライバに警報をする警報手段と、
ステアリングの操舵角が前記区画線側へ所定角以上となったか否かを判断する操舵角判断手段と、
アクセルペダルの踏込量が所定量以上となったか否かを判断する踏込量判断手段と、
前記車両が走行する走行道路が追い越し禁止であるか否かを取得する取得手段と、
前記取得手段により前記車両が走行する走行道路が追い越し禁止であることが取得されると共に、前記操舵角が前記区画線側へ前記所定角以上となり、且つ、前記踏込量が前記所定量以上となった場合、前記第1基準線を前記第1基準線より内側の第2基準線に変更する基準線変更手段と、
を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 前記基準線変更手段は、前記走行道路が追い越し禁止でなくなった場合、前記操舵角が前記区画線側へ前記所定角を下回った場合、及び前記踏込量が前記所定量を下回った場合の少なくともいずれかの場合に、前記第2基準線を前記第1基準線に変更する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記車両は、車線変更を報知する方向指示器を備え、
前記運転支援システムは、
前記方向指示器がONのときに前記警報手段を解除する解除手段と、
前記基準線変更手段により基準線が前記第2基準線に変更されているときは、前記解除手段を停止する停止手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援システム。 - 前記走行道路の路面の抵抗値を取得する抵抗値取得手段を備え、
前記基準線変更手段は、前記抵抗値取得手段により取得する抵抗値が所定値以下のとき、前記第2基準線を当該第2基準線より内側の第3基準線に変更する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記走行道路の車線幅を取得する車線幅取得手段を備え、
前記基準線変更手段は、前記車線幅取得手段により取得する車線幅が所定値以下のとき、前記第2基準線を当該第2基準線より外側の第4基準線に変更する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。
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