JP2018511516A - ハイブリッド電気自動車、ハイブリッド電気自動車の運転制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年3月25日に中華人民共和国の中国国家知識産権局に提出された中国特許出願第201510133521.9号の優先権および利益を主張するものであり、その全内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、自動車技術の分野、特に、ハイブリッド電気自動車、ハイブリッド電気自動車の運転制御方法および運転制御装置に関する。
1.分離スタータ/ジェネレータ始動停止システム
このようなシステムにおいて、スタータおよびジェネレータは別々に設計され、スタータはエンジンを始動するために動力を与え、ジェネレータはスタータのための電気エネルギーを与える。このシステムは高度に拡張したスタータ、拡張したバッテリ(通常はAGMバッテリ)、制御可能ジェネレータ、統合始動停止連携プログラムを備えたエンジンECU(電気制御ユニット)、およびセンサ等を有する。このシステムにおいて、エンジンはスタータにより別々に始動される。
2.統合スタータ/ジェネレータ始動停止システム
統合始動/ジェネレータは永久磁石内の単一歯固定子および回転子により作動される同期機であり、駆動ユニットはハイブリッド動力伝達システムに統合される。このシステムで、エンジンはモータからの修正駆動により始動される。
3.i始動システム
電気制御装置は、ジェネレータ内に統合される。自動車が赤信号で停止するとエンジンは停止し、ギアを係合するか、またはブレーキペダルを解除するとすぐに自動的に始動する。
図1は、本開示の実施形態に係るハイブリッド電気自動車の運転方法のフローチャートである。
図1に示すように、本開示のいくつかの実施形態に係る運転制御方法は以下のステップを有する。
現在ギア位置はハイブリッド電気自動車の変速機システムによるギア信号の取得により取得される。電力バッテリの現在電気充電レベルは、ハイブリッド電気自動車内のBMS(バッテリ管理システム)により取得される。
詳細には、ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルはたとえばCAN(コントローラエリアネットワーク)のようなハイブリッド電気自動車の内部通信ネットワークを介した変速機システムおよびBMSの間の通信により取得される。
詳細には、ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルがタキシング始動停止間隔に入る要件を満たす場合、現在ギア位置および現在電気充電レベルは事前設定要件を満たす。
ハイブリッド電気自動車の電力バッテリが電気エネルギーを供給可能である場合にモータは動作し、自動車はタキシング始動停止機能を有することができる。よって、タキシング始動停止制御は電力バッテリの電気充電レベルが十分な場合に実行される。
充電レベルの目標状態は、HEVモードでの充電または放電時、電力バッテリが最終的に到達する電気充電レベルである。
ステップS204において、現在電気充電レベルが第2の電気充電レベルしきい値未満である場合、または、現在電気充電レベルと電力バッテリの充電レベルの目標状態との差分が事前設定値より大きい場合、ハイブリッド電気自動車は変速始動停止間隔にあると判定する。
詳細には、ハイブリッド電気自動車が走行する道路の勾配はたとえばCAN(コントローラエリアネットワーク)のようなハイブリッド電気自動車の内部通信ネットワークによる縦加速度センサとの通信により取得される。
詳細には、いくつかの実施形態において、道路の勾配は事前設定条件を満たすかどうかを判定する。ハイブリッド電気自動車が走行する道路の勾配が事前設定条件を満たす場合、ハイブリッド電気自動車の現在速度が取得され、ハイブリッド電気自動車は現在速度に従って小負荷停止機能または小負荷ストール機能とする。ハイブリッド電気自動車の現在速度はハイブリッド電気自動車内の通信ネットワークによりESC(電気速度コントローラ)から取得される。
エンジンが動作状態ではない場合、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上であるか否かをさらに判定し、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上である場合、エンジンは始動するように制御され、アクセル深度が第1のアクセル深度未満である場合、エンジン状態は変更されない。
エンジンが動作状態である場合、アクセル深度が第2のアクセルしきい値未満であるか否かをさらに判定し、アクセル深度が第2のアクセル深度未満である場合、エンジンは停止するように制御され、アクセル深度が第2のアクセルしきい値以上である場合、エンジン状態は変更されない。
エンジンが動作状態ではない場合、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上であるか否かをさらに判定し、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上である場合、エンジンは始動するように制御され、アクセル深度が第1のアクセルしきい値未満である場合、エンジン状態は変更されない。
エンジンが動作状態である場合、アクセル深度が第2のアクセルしきい値未満であるか否かをさらに判定しアクセル深度が第2のアクセルしきい値未満である場合、エンジンはストールするように制御され、クラッチは連結状態で維持され、エンジンの燃料供給は遮断される。アクセル深度が第2のアクセルしきい値以上である場合、エンジン状態は変更されない。
本開示の実施形態において、第5の速度しきい値は第4の速度しきい値より大きく、第4の速度しきい値は第3の速度しきい値より大きい。そして、第3の速度しきい値、第4の速度しきい値および第5の速度しきい値は、ユーザの運転の癖および自動車の電力消費に従って設定される。
事前設定位置はドライブ(D)ギア位置である。
事前設定動作モードはハイブリッドエコノミーモードである。
ステップS606において、ハイブリッド電気自動車は変速始動停止制御に入る。
ステップS608において、道路が上り坂であり、道路の勾配は第1の勾配しきい値(p1)未満であるか否かを判定し、肯定の場合はステップS610を実行し、否定の場合はステップS605を実行する。
ステップS609において、道路が下り坂であり、勾配が第2の勾配しきい値(p2)未満であるか否かを判定し、肯定の場合はステップS611を実行し、否定の場合はステップS610を実行する。
ステップS611において、エンジンを停止するように制御され、モータは独立して電力を出力するように制御される。
ステップS612において、現在速度が第3の速度しきい値未満である場合、エンジンは停止するように制御され、モータは独立して電力を出力するように制御される。
ステップS613において、現在速度が第3の速度しきい値以上であり、第4の速度しきい値未満である場合、ハイブリッド電気自動車は小負荷停止機能とする。
図7は、本開示の実施形態に係るハイブリッド電気自動車の運転制御装置のブロック図である。
詳細には、第1取得モジュール10はハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルを取得する。
第2取得モジュール20は、ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルが事前設定要件を満たす場合、ハイブリッド電気自動車が走行する道路の勾配を取得する。
第1制御モジュール30は、ハイブリッド電気自動車が走行する道路の勾配に従って動作するハイブリッド電気自動車のエンジンおよび/またはモータを制御する。
第3取得モジュール50はハイブリッド電気自動車の現在動作モードおよび電力バッテリの放電出力を取得する。
第1判定モジュール40は、ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および現在動作モード、および、電力バッテリの現在電気充電レベルおよび放電出力に従って、ハイブリッド電気自動車はタキシング始動停止間隔内であるか否かを判定する。
現在ギア位置がドライブ(D)位置であり、現在動作モードがハイブリッドエコノミーモードである場合、第1判定ユニット41は電力バッテリの現在電気充電レベルが第1の電気充電レベルより大きいか否か、および、電力バッテリの放電出力が第1の出力しきい値より大きいか否かを判定する。
ハイブリッド電気自動車が変速始動停止間隔内であると判定した後、第2制御モジュール60は、道路が上り坂であり、勾配が第3の勾配しきい値以上である場合にエンジンを始動するように制御し、道路が下り坂であり、勾配が第4の勾配しきい値以上である場合、エンジンを停止させるように制御し、モータが独立して電力を出力するように制御する。また、道路が上り坂であり、勾配が第3の勾配しきい値未満であり、現在速度が第1の速度しきい値より大きい場合、あるいは、道路が下り坂であり、勾配が第4の勾配しきい値以上であり、現在速度が第1の速度しきい値より大きい場合、エンジンを始動させるように制御する。
本開示の実施形態に係るハイブリッド電気自動車の運転制御方法におけるエネルギー伝達は図4に示し、本開示の実施形態に係るハイブリッド電気自動車の運転制御処理における情報相互作用は図5に示す。
本開示の実施形態に係るハイブリッド電気自動車で、ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルが事前設定要件を満たす場合、ハイブリッド電気自動車はハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配に従って小負荷停止機能または小負荷ストール機能とする。このように、スタータの動作頻度を増加させることなく、自動車の運転距離は増加され、エコノミー性能は向上し、燃焼消費および排気は低減され、よって構成要素の可使時間を保証する。また、自動車がアクセル解除エネルギーフィードバック機能を有する場合、無駄な運動エネルギーはエネルギーフィードバックを通してモータにより電気エネルギーに変換され、電力バッテリに蓄えられ、その結果、エネルギー回収を増加させる。さらに、ハイブリッド電気自動車ではエンジンの頻繁な始動停止により引き起こされる悪い乗り心地および悪い電力性能の問題が効果的に解決される。
頂上」、「底」、「内側」、「外側」、「時計回り」、「反時計回り」のような用語は議論中の図面において説明される、または示される方向を指すものと解釈されるべきであることを理解されたい。
20………第2取得モジュール
30………第1制御モジュール
40………第1判定モジュール
41………第1判定ユニット
42………第2判定ユニット
43………第3判定ユニット
44………第4判定ユニット
50………第3取得モジュール
60………第2制御モジュール
Claims (29)
- ハイブリッド電気自動車の運転制御方法であって、
前記ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルを取得するステップと、
前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記電気バッテリの前記現在電気充電レベルが事前設定要件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配を取得するステップと、
前記ハイブリッド電気自動車が走行している前記道路の前記勾配に従って、前記ハイブリッド電気自動車のエンジンおよび/またはモータを動作させるように制御するステップと、
を有することを特徴とする運転制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置がドライブ位置にあり、前記バッテリの前記現在電気充電レベルが第1の電気充電レベルしきい値より大きい場合、前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルは前記事前設定要件を満たすことを特徴とする請求項1に記載の運転制御方法。
- さらに、
前記ハイブリッド電気自動車の現在動作モードおよび前記電力バッテリの放電出力を取得するステップと、
前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記現在動作モード、前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルおよび前記放電出力に従って、前記ハイブリッド電気自動車がタキシング始動停止間隔内であるか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする請求項1に記載の運転制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記現在動作モード、前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルおよび前記放電出力に従って、前記ハイブリッド電気自動車がタキシング始動停止間隔内であるか否かを判定するステップは、
前記現在ギア位置がドライブ位置にあり、前記現在動作モードがハイブリッドエコノミーモードである場合、前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルは第1の電気充電レベルしきい値より大きいか否か、および、前記電力バッテリの前記放電出力は第1の出力しきい値より大きいか否かをさらに判定するステップと、
前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルが前記第1の電気充電レベルしきい値より大きく、前記電力バッテリの前記放電出力が前記第1の出力しきい値より大きい場合、前記電気充電レベルが第2の電気充電レベルしきい値以上であるか否か、および、前記現在電気充電レベルと前記電力バッテリの充電レベルの目標状態との間の差分が事前設定値以下であるか否かをさらに判定するステップと、
前記現在電気充電レベルが前記第2の電気充電レベルしきい値以上であり、前記現在電気充電レベルと前記出力バッテリの充電レベルの前記目標状態との間の前記差分が前記事前設定値以下である場合、前記ハイブリッド電気自動車は前記タキシング始動停止間隔内であると判定するステップと、
を有することを特徴とする請求項3に記載の運転制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔内であると判定した場合、前記ハイブリッド電気自動車が走行している前記道路の前記勾配に従って、前記ハイブリッド電気自動車のエンジンおよび/またはモータを動作させるように制御するステップは、
前記道路の前記勾配が事前設定条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記道路の前記勾配が前記事前設定条件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車の現在速度を取得するステップと、
前記現在速度に従って、前記ハイブリッド電気自動車を小負荷停止機能または小負荷ストール機能とするステップと、
を有することを特徴とする請求項4に記載の運転制御方法。 - 前記事前設定条件は、前記道路が上り坂の場合、前記道路の前記勾配は第1の勾配しきい値未満である、または、前記道路が下り坂の場合、前記道路の前記勾配は第2の勾配しきい値以上であることを特徴とする請求項5に記載の運転制御方法。
- さらに、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が前記第1の勾配しきい値以上である場合、エンジンを始動停止から解除するステップと、
前記道路が下り坂であり、前記勾配が前記第2の勾配しきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御するステップと、
を有することを特徴とする請求項6に記載の運転制御方法。 - さらに、
前記現在電気充電レベルが前記第2の電気充電レベルしきい値未満である場合、または、前記現在電気充電レベルと前記電力バッテリの充電レベルの前記目標状態との間の前記差分が前記事前設定値より大きい場合、前記ハイブリッド電気自動車は変速始動停止間隔内であると判定するステップと、
を有することを特徴とする請求項4に記載の運転制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車が変速始動停止間隔内であると判定した後、さらに、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が第3の勾配しきい値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御するステップと、
前記道路が下り坂であり、前記勾配が第4の勾配しきい値以上である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御するステップと、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が前記第3の勾配しきい値未満であり、前記現在速度が第1の速度しきい値より大きい場合、または、前記道路が下り坂であり、前記勾配が前記第4の勾配しきい値以上であり、前記現在速度が前記第1の速度しきい値より大きい場合、前記エンジンが始動するように制御するステップと、
を有することを特徴とする請求項8に記載の運転制御方法。 - 前記エンジンが始動するように制御した後、さらに、
前記エンジンが始動した後の前記ハイブリッド電気自動車の現在速度を取得するステップと、
前記エンジンが始動した後の前記現在速度が第2の速度しきい値未満であるか否かを判定するステップと、
前記エンジンが始動した後の前記現在速度が前記第2の速度しきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御するステップと、
前記エンジンが始動した後の前記現在速度が前記第2の速度しきい値以上である場合、前記エンジンが始動した後の前記ハイブリッド電気自動車の現在速度を取得するステップを繰り返すステップと、
を有することを特徴とする請求項9に記載の運転制御方法。 - 前記現在速度に従って、前記ハイブリッド電気自動車を小負荷停止機能または小負荷ストール機能とするステップは、
前記現在速度が第3の速度しきい値未満の場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御するステップと、
前記現在速度が前記第3の速度しきい値以上であり、第4の速度しきい値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記小負荷停止機能とするステップと、
前記現在速度が前記第4の速度しきい値以上であり、第5の速度しきい値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記小負荷ストール機能とするステップと、
前記現在速度が前記第5の速度しきい値より大きい場合、前記エンジンの状態を変更しないステップと、
を有することを特徴とする請求項5に記載の運転制御方法。 - 前記第5の速度しきい値は前記第4の速度しきい値より大きく、前記第4の速度しきい値は前記第3の速度しきい値より大きいことを特徴とする請求項11に記載の運転制御方法。
- 前記ハイブリッド電気自動車を小負荷停止機能とするステップは、
前記エンジンが動作状態であるか否かを判定するステップと、
前記エンジンが前記動作状態である場合、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上であるか否かをさらに判定するステップと、
前記アクセル深度が前記第1のアクセルしきい値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御するステップと、
前記アクセル深度が前記第1のアクセルしきい値未満である場合、前記エンジンの状態を変更しないステップと、
を有することを特徴とする請求項5に記載の運転制御方法。 - さらに、
前記エンジンが前記動作状態である場合、前記アクセル深度が第2のアクセル深度未満であるか否かをさらに判定するステップと、
前記アクセル深度が前記第2のアクセルしきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御するステップと、
前記アクセル深度が前記第2のアクセルしきい値以上である場合、前記エンジンの前記状態を変更しないステップと、
を有することを特徴とする請求項13に記載の運転制御方法。 - 前記ハイブリッド電気自動車を小負荷ストール機能とするステップは、
前記エンジンが動作状態であるか否かを判定するステップと、
前記エンジンが前記動作状態ではない場合、アクセル深度が第1のアクセルしきい値以上であるか否かをさらに判定するステップと、
前記アクセル深度が前記第1のアクセルしきい値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御するステップと、
前記アクセル深度が前記第1のアクセルしきい値未満である場合、前記エンジンの状態を変更しないステップと、
を有することを特徴とする請求項5に記載の運転制御方法。 - さらに、
前記エンジンが前記動作状態である場合、前記アクセル深度が第2のアクセルしきい値未満であるか否かをさらに判定するステップと、
前記アクセル深度が前記第2のアクセルしきい値未満である場合、前記エンジンをストールさせるように制御し、クラッチを連結状態とし、前記エンジンの燃料供給を遮断するステップと、
前記アクセル深度が前記第2のアクセルしきい値以上である場合、前記エンジンの状態を変更しないステップと、
を有することを特徴とする請求項15に記載の運転制御方法。 - ハイブリッド電気自動車の運転制御装置であって、
前記ハイブリッド電気自動車の現在ギア位置および電力バッテリの現在電気充電レベルを取得する第1取得モジュールと、
前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置と前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルが事前設定要件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車が走行している道路の勾配を取得する第2取得モジュールと、
前記ハイブリッド電気自動車が走行している前記道路の前記勾配に従って、前記ハイブリッド電気自動車のエンジンおよび/またはモータを制御して動作させる第1制御モジュールと、
を有することを特徴とする運転制御装置。 - 前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置がドライブ位置にあり、前記電力バッテリの前記電気充電レベルが第1の電気充電レベルしきい値より大きい場合、前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記電力バッテリの前記現在電力充電レベルは前記事前設定要件を満たすことを特徴とする請求項17に記載の運転制御装置。
- さらに、
前記ハイブリッド電気自動車の現在動作モードおよび前記電力バッテリの放電出力を取得する第3取得モジュールと、
前記ハイブリッド電気自動車の前記現在ギア位置および前記現在動作モード、並びに、前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルおよび前記放電出力に従って、前記ハイブリッド電気自動車はタキシング始動停止間隔内にあるか否かを判定する第1判定モジュールと、
を有することを特徴とする請求項17に記載の運転制御装置。 - 前記第1判定モジュールは、
前記現在ギア位置がドライブ位置にあり、前記現在動作モードがハイブリッドエコノミーモードである場合、前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルが第1の電気充電レベルしきい値より大きいか否か、および、前記電力バッテリの前記放電出力が第1の出力しきい値より大きいか否かを判定する第1判定ユニットと、
前記電力バッテリの前記現在電気充電レベルが前記第1の電気充電レベルより大きく、前記電力バッテリの前記放電出力が前記第1の出力しきい値より大きい場合、前記現在電気受電レベルが第2の電気充電レベルしきい値以上であるか否か、および、前記現在電気充電レベルと前記電力バッテリの充電レベルの目標状態との間の差分が事前設定値以下であるか否かを判定する第2判定ユニットと、
前記現在電気充電レベルが前記第2の電気充電レベルしきい値以上であり、前記現在電気充電レベルと前記電力バッテリの充電レベルの前記目標状態との間の前記差分が前記事前設定値以下である場合、前記ハイブリッド電気自動車は前記タキシング始動停止間隔内であると判定する第3判定ユニットと、
を有することを特徴とする請求項19に記載の運転制御装置。 - 前記ハイブリッド電気自動車が前記タキシング始動停止間隔内であると判定した場合、前記第1制御モジュールは、
前記道路の前記勾配が事前設定条件を満たすか否かを判定し、
前記道路の前記勾配が前記事前設定条件を満たす場合、前記ハイブリッド電気自動車の現在速度を取得し、
前記現在速度に従って、前記ハイブリッド電気自動車を小負荷停止機能または小負荷ストール機能とすることを特徴とする請求項20に記載の運転制御装置。 - 前記事前設定条件は、
前記道路が上り坂の場合、前記道路の前記勾配は第1の勾配しきい値未満である、または、前記道路が下り坂の場合、前記道路の前記勾配は第2の勾配しきい値以上であることを特徴とする請求項21に記載の運転制御装置。 - 前記第1制御モジュールは、さらに、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が前記第1の勾配しきい値以上である場合、前記エンジンを始動停止制御から解除し、
前記道路が下り坂であり、前記勾配が前記第2の勾配しきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御することを特徴とする請求項22に記載の運転制御装置。 - 前記第3判定モジュールは、さらに、前記現在電気充電レベルが前記第2の充電レベルしきい値未満である場合、または、前記現在電気充電レベルと前記電力バッテリの充電レベルの前記目標状態との間の差分が前記事前設定値より大きい場合、前記ハイブリッド電気自動車は変速始動停止間隔内であると判定することを特徴とする請求項20に記載の運転制御装置。
- さらに、第2制御モジュールを有し、前記第2制御モジュールは、前記ハイブリッド電気自動車が変速始動停止間隔内であると判定した後、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が第3の勾配しきい値以上である場合、前記エンジンが始動するように制御し、
前記道路が下り坂であり、前記勾配が第4の勾配しきい値以上である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御し、
前記道路が上り坂であり、前記勾配が前記第3の勾配しきい値未満であり、前記現在速度が第1の速度しきい値より大きい場合、または、前記道路が下り坂であり、前記勾配が前記第4の勾配しきい値以上であり、前記現在速度が前記第1の速度しきい値より大きい場合、前記エンジンが始動するように制御することを特徴とする請求項24に記載の運転制御装置。 - 前記第2制御モジュールは、さらに、
前記エンジンが始動した後、前記ハイブリッド電気自動車の現在速度を取得し、
前記エンジンが始動した後の現在速度が第2の速度しきい値未満であるか否かを判定し、
前記エンジンが始動した後の前記現在速度が前記第2の速度しきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御し、
前記エンジンが始動した後の前記現在速度が前記第2の速度しきい値以上である場合、前記エンジンが始動した後の前記ハイブリッド電気自動車の現在速度の取得を繰り返すことを特徴とする請求項25に記載の運転制御装置。 - 前記第1制御モジュールは、
前記現在速度が第3の速度しきい値未満である場合、前記エンジンが停止するように制御し、前記モータが独立して電力を出力するように制御し、
前記現在速度が前記第3の速度しきい値以上であり、第4の速度しきい値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記小負荷停止機能とし、
前記現在速度が前記第4の速度しきい値以上であり、第5の速度しきい値未満である場合、前記ハイブリッド電気自動車を前記小負荷ストール機能とし、
前記現在速度が前記第5の速度しきい値より大きい場合、前記エンジンの状態を変更しないことを特徴とする請求項21に記載の運転制御装置。 - 前記第5の速度しきい値は前記第4の速度しきい値より大きく、前記第4の速度しきい値は前記第3の速度しきい値より大きいことを特徴とする請求項27に記載の運転制御装置。
- 請求項17〜28のいずれか一項に記載の運転制御装置を有する、ハイブリッド電気自動車。
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