KR101361384B1 - 하이브리드 차량의 ｅｖ／ｈｅｖ모드 천이 제어방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 ｅｖ／ｈｅｖ모드 천이 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정하는 제1 단계; 배터리 충전상태와, 상기 평균 차속과, 상기 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵 값을 설정하는 제2 단계; 및 상기 엑셀 위치 센서와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 운전자 요구토크 값과, 상기 엔진 시동 맵 값과, 상기 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 주행하도록 결정하는 제3 단계;를 포함함으로써, 배터리 충전상태의 제어를 보다 균형적, 안정적으로 할 수 있고, 차량 전체적으로는 연비를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

Description

하이브리드 차량의 ＥＶ／ＨＥＶ모드 천이 제어방법 {Control method for switching mode between electric vehicle and hybrid electric vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 주행 모드를 판정하고, EV 모드와 HEV 모드 간 천이와 관련있는 엔진시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 각 주행 모드마다 다르게 설정하는 제어방법에 관한 것이다.
하이브리드 자동차란 기존의 자동차에서 사용되어온 가솔린 엔진에 별도의 전기 모터를 장착하여, 가솔린 엔진과 전기 모터를 병행해서 구동시키는 자동차를 의미한다. 이러한 하이브리드 자동차에서는 비효율적인 주행환경에서 가솔린 엔진을 사용하여 주행중인 경우 전기 모터를 충전 또는 방전시켜 전체 시스템의 효율성을 높일 수 있다(load leveling). 또한, 감속 주행중인 경우 브레이크에서 발생하는 마찰 열이 공기 중으로 운동 에너지를 방출하게 되는데, 이 운동 에너지를 전기 모터의 역회전하는 데에 활용하여 전기를 생산(회생제동)할 수 있으며, 그 전기를 배터리에 저장하여 차량의 연비를 향상시킬 수도 있다.
다만, 하이브리드 자동차에서는 가솔린 엔진의 온/오프(on/off) 제어 그리고 엔진 및 모터 간의 동력분배 제어가 차량의 연비와 운전성에 매우 큰 영향을 미치게 된다. 덧붙여, 엔진의 온/오프 제어 그리고 엔진 및 모터 간의 동력 분배 제어는 차량 속도, 엑셀 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)에서 측정되는 값, 변속단, 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 등 다양한 요소와 연관 관계에 있으므로, 이들 요소를 복잡적으로 고려하여 제어하는 것이 일반적이다.
특히, 하이브리드 자동차의 제어에 있어서, 배터리 충전상태가 보통(normal) 영역 내에서 유지되도록 적절하게 EV/HEV 천이 시점을 설정하는 것이 매우 중요하다. 즉, 충전상태가 낮고 운전자의 요구토크가 높을수록 EV 구간을 줄이고 HEV 구간을 확대하며, 충전상태가 높고 운전자의 요구토크가 낮을수록 HEV 구간을 줄이고 EV 구간을 확대하는 방식으로 시스템 제어가 이루어진다.
도 1은 종래의 하이브리드 차량에서 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 개략적으로 나타낸 모식도로서, 다음과 같은 요소를 고려하여 EV/HEV 모드 천이를 제어한다.
우선 배터리 충전상태와 차속(vehicle speed)에 따라서 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값을 설정한다. 이와 더불어 잦은 EV/HEV 모드 천이를 방지하기 위해 배터리 충전상태와 차속에 따라서 히스테리시스 맵(hysteresis map) 값을 설정한다. 덧붙여, 현재 엑셀 위치 센서(APS)와 변속단에서의 모니터링을 통해 운전자 요구토크 값에 대한 연산도 이루어진다.
이렇게 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값 그리고 연산된 운전자 요구토크 값을 이용하여, EV 모드에서 혹은 HEV 모드에서 주행할 것인지 결정된다. 즉, 운전자 요구토크 값이 엔진 시동 맵 값보다 크고 히스테리시스 맵 값 영역을 벗어난 경우 HEV 모드로 진입하고, 운전자 요구토크 값이 엔진 시동 맵 값보다 작고 히스테리시스 맵 값 영역을 벗어난 경우 EV 모드로 진입하도록 제어된다.
그러나 종래의 EV/HEV 모드 천이 제어방법처럼 배터리 충전상태와 차속에 의해서만 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하면, 엔진의 온/오프 제어 그리고 엔진 및 모터 간의 동력 분배 제어가 비효율적으로 이루어질 수 있다. 다시 말하자면, 종래의 제어방법은 엔진의 온/오프 제어 그리고 엔진 및 모터 간의 동력 분배 제어에 영향을 미칠 수 있는 다양한 변수를 반영하지 못해서, 차량의 연비 및 운전성 측면에서 부정적인 영향을 미친다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서, 차량의 주행 모드에 따라 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 서로 다르게 구분 및 설정하여, 하이브리드 차량 주행시 보다 효율적으로 배터리 충전상태를 관리할 수 있고, 차량 전체적으로는 연비를 향상시킬 수 있는 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법은, 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정하는 제1 단계; 배터리 충전상태와, 상기 평균 차속과, 상기 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵 값을 설정하는 제2 단계; 및 상기 엑셀 위치 센서와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 운전자 요구토크 값과, 상기 엔진 시동 맵 값과, 상기 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 주행하도록 결정하는 제3 단계;를 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 제1 단계에서 주행 모드가 저속 주행 모드로 판정되면, 상기 제2 단계에서 엔진 시동 맵 값이 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 단계에서 주행 모드가 고속 주행 모드로 판정되면, 상기 제2 단계에서 엔진 시동 맵 값이 일반 주행 모드인 경우보다 높게 설정되는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
가장 바람직하게는, 상기 제2 단계에서 상기 엔진 시동 맵 값 및 상기 히스테리시스 맵 값에 대하여 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 더 반영하여 설정하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
특히, 상기 운전자 성향변수는 제1 운전자 성향과, 제2 운전자 성향으로 구분되어 결정되고, 상기 제1 운전자 성향과, 제2 운전자 성향의 구분은 상기 엑셀 위치 센서에서의 모니터링, 상기 모니터링된 값의 변화량, 상기 평균 차속, 상기 평균 차속의 변화량 및 킥오프 횟수를 포함하는 기준에 의해 이루어지는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 운전자 성향변수가 제1 운전자 성향으로 결정된 경우에는 엔진 시동 맵 값이 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되고, 상기 운전자 성향변수가 제2 운전자 성향으로 결정된 경우에는 상기 제1 운전자 성향으로 결정된 경우와 반대로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
특히, 상기 환경변수에는 제1 환경과, 제2 환경으로 구분되어 결정되고, 상기 제1 환경과, 제2 환경으로의 구분은 도로의 경사도, 고도, 차량의 외부 및 내부 온도를 포함하는 기준에 의해 이루어지는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 환경변수가 제1 환경으로 결정된 경우에는 엔진 시동 맵 값이 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되고, 상기 환경변수가 제2 환경으로 결정된 경우에는 상기 제1 환경으로 결정된 경우와 반대로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 이용하면, 일반 주행 모드, 고속 주행 모드, 저속 주행 모드를 포함하는 주행 모드마다 EV/HEV 모드 천이 제어를 다르게 수행함으로써, 배터리 충전상태(SOC) 제어를 보다 균형적, 안정적으로 할 수 있고, 차량 전체적으로는 연비를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에서는 엑셀 위치 센서에서의 모니터링, 평균 차속 및 킥오프 횟수 등과 같은 운전자 성향변수와, 도로의 경사도, 고도, 외부 및 내부 온도 등과 같은 환경변수를 더 반영하여 각 주행 모드마다 EV/HEV 모드 천이 제어를 다르게 수행함으로써, 하이브리드 차량의 주행 안정성을 높여 연비를 향상시킬 수 있고, 최적의 운전성을 제공하여 상품성을 높일 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 종래의 하이브리드 차량에서 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 개략적으로 나타낸 모식도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 개략적으로 나타낸 모식도이고,
도 3은 도 2에 나타낸 운전자 성향변수에 따른 차량의 연비 및 SOC 차이를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 나타낸 순서도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명을 첨부도면을 참조로 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 개략적으로 나타낸 모식도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법은, 평균 차속(vehicle speed) 및 엑셀 위치 센서(APS)를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정하는 제1 단계; 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속과, 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵(engine on map) 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵(hysteresis map) 값을 설정하는 제2 단계; 및 엑셀 위치 센서(APS)와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 운전자 요구토크 값과, 엔진 시동 맵 값과, 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 주행하도록 결정하는 제3 단계;를 포함하여 구성된다.
우선 본 발명의 제어방법에 따라서 제어를 시작하면(S110), 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정한다(제1 단계, S120). 이러한 차량의 주행 모드는 주행 중에 특별한 조작없이도 자동으로 변할 수 있고, 주행 모드 판정은 일정 시간마다 혹은 지속적으로 이루어질 수 있다. 이때, 차량의 주행 모드에는 일반 주행 모드, 저속 주행 모드, 고속 주행 모드 등이 있을 수 있으나, 별도의 다양한 주행 모드가 더 있을 수 있다. 차량의 주행 모드가 저속 주행 모드로 설정되는 것은 교통량이 많은 도심을 주행하여 서행하는 구간이 빈번하게 발생함에 따라 EV 모드로 자주 주행하게 되거나 배터리 충전상태(SOC)가 매우 낮아지는 등의 경우에 일어날 수 있고, 고속 주행 모드로 설정되는 것은 고속도로와 같이 고속으로 주행함에 따라 배터리 충전상태(SOC)가 일정 수준으로 오랫동안 유지되는 등의 경우에 일어날 수 있다.
이어서 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속과, 주행 모드를 반영하여 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정한다(제2 단계, S130). 엔진 시동 맵 값에 대한 설정을 만족해야 시스템이 HEV 모드에 진입하게 되고, 히스테리시스 맵 값에 대한 설정을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하게 된다. 즉, 히스테리시스 맵 값은 EV 모드와 HEV 모드 간의 빈번한 천이를 방지하기 위해 설정된다.
이때, 일반 주행 모드에서는 도 2에 도시된 것처럼 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영하여 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map1 데이터를 송신할 수 있다.
또한, 주행 모드 중 저속 주행 모드에서 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하는 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영함과 동시에 서행하는 구간이 빈번하게 발생하는 저속 주행 모드의 특징을 반영하여 일반 주행 모드인 경우보다 엔진 시동 맵 값을 낮게 설정할 수 있다. 이렇게 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map2 데이터를 송신할 수 있다.
아울러, 주행 모드 중 고속 주행 모드에서 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하는 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영함과 동시에 고속으로 주행하는 구간이 오랫동안 지속되는 고속 주행 모드의 특징을 반영하여 일반 주행 모드인 경우보다 엔진 시동 맵 값을 높게 설정할 수 있다. 이렇게 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map3 데이터를 송신할 수 있다.
계속해서 운전자 요구토크 값과, 엔진 시동 맵 값과, 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 하이브리드 자동차가 주행하도록 주행 모드를 결정한다(제3 단계, S140). 여기서, 운전자 요구토크 값은 엑셀 위치 센서(APS)와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 값이다. 이와 같은 연산은 EV 모드와 HEV 모드 중 어떤 모드로 주행시킬지 결정하는 단계에서 이루어지도록 제한된 것은 아니며, 그 이전에라도 운전자 요구토크 값은 충분한 엑셀 위치 센서(APS)와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산될 수 있다.
이때, EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드를 결정함에 있어서, 주행 모드가 저속 주행 모드이면 일반 주행 모드인 경우보다 엔진 시동 맵 값이 낮게 설정됨에 따라 하이브리드 차량이 HEV 모드로 용이하게 진입할 수 있다. 덧붙여, 주행 모드가 고속 주행 모드이면 일반 주행 모드인 경우보다 엔진 시동 맵 값이 높게 설정됨에 따라 하이브리드 차량이 EV 모드에서 주행하는 구간을 확대시킬 수 있다.
따라서 상술한 것과 같이 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 이용하면, 각 주행 모드마다 EV/HEV 모드 천이 제어를 다르게 수행함으로써, 안정적인 배터리 충전상태(SOC) 제어 및 연비 향상을 도모할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 대해 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 나타낸 순서도이다.
우선 본 발명의 제어방법에 따라서 제어를 시작하면(S210), 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정한다(제1 단계, S220).
이어서 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속과, 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵 값을 설정한다(제2 단계, S230).
이때, 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값에 대하여 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속과, 주행 모드 이외에도 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 더 반영하여 설정할 수 있는데(S250), 이를 위해서는 운전자 성향변수 및 환경변수를 파악하는 과정이 필요하다(S240).
구체적으로, 운전자 성향변수는 운전자의 운전 스타일, 경향, 주행습관 또는 과격성 등을 나타내는 지표로서, 제1 운전자 성향과, 제2 운전자 성향으로 구분되어 결정될 수 있는데, 이를 구분하는 기준에는 엑셀 위치 센서(APS)에서의 모니터링, 그 모니터링된 값의 변화량, 평균 차속, 그 평균 차속의 변화량 및 운전자가 저속 기어로 바꾸는 것을 의미하는 킥오프(kickoff) 횟수 등이 있을 수 있다.
일정 주행 모드에서 제1 운전자 성향으로 결정된 운전자 성향변수가 반영된 경우에는 운전자의 성향이 다소 과격하고 속도감을 즐기는 타입의 운전 습관을 가지고 있는 경우로서, 엔진 시동 맵 값이 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 운전자 성향변수가 제1 운전자 성향으로 결정되어 반영되면, 상술한 엔진 시동 맵 값 조절을 통해 HEV 모드 진입이 용이하게 이루어질 수 있고, 상술한 히스테리시스 맵 값의 범위 제어를 통해 HEV 모드와 EV 모드간 천이가 덜 이루어질 수 있다.
반대로, 일정 주행 모드에서 제2 운전자 성향으로 결정된 운전자 성향변수가 반영된 경우에는 운전자의 성향이 속도감보다는 다소 조심스럽게 운전하는 습관을 가지고 있는 경우로서, 제1 운전자 성향으로 결정된 운전자 성향변수가 반영된 경우와 반대 조건으로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것이 바람직하다. 덧붙여, 운전자 성향변수가 반영됨과 동시에 후술할 환경변수가 함께 반영될 수도 있다.
특히, 운전자 성향변수는 이러한 제어방법에서 반영되어야 하는 지표 중 하나라는 점을 도 3에서 확인할 수 있다. 도 3은 도 2에 나타낸 운전자 성향변수에 따른 차량의 연비 및 SOC 차이를 보여주는 도면이다. 첫번째 운전자와 두번째 운전자의 운전하는 타입을 살펴보면, 엔진 온/오프 횟수가 각각 62회, 142회 그리고 엑셀 위치 센서(APS)에서의 모니터링된 값의 변화량은 각각 0.0140, 0.0356이다. 그 결과 동일 차량을 운전한 첫번째 운전자가 기록한 연비는 40.13인 반면에, 두번째 운전자가 기록한 연비는 32.0이었다. 이를 통해 운전자 성향변수에 따른 결과로 연비 편차를 발생시킬 수 있음을 알 수 있다.
나아가, 환경변수에는 상술한 운전자 성향변수를 제외하고 차량 연비에 영향을 미치는 지표로서, 제1 환경과, 제2 환경으로 구분되어 결정될 수 있는데, 이를 구분하는 기준에는 도로의 경사도, 고도, 차량의 외부 및 내부 온도 등이 포함될 수 있다.
일정 주행 모드에서 제1 환경으로 결정된 환경변수가 반영된 경우에는 도로의 경사도가 심하거나 높은 고도에서 주행 중이거나 전기 부하량을 증대시키는 에어컨 등의 사용이 필요한 상태 즉, 차량의 외부 온도 또는 내부 배터리 온도가 높은 경우로서, 엔진 시동 맵 값이 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 환경변수가 제1 환경으로 결정되어 반영되면, 상술한 엔진 시동 맵 값 조절을 통해 HEV 모드 진입이 용이하게 이루어질 수 있고, 상술한 히스테리시스 맵 값의 범위 제어를 통해 HEV 모드와 EV 모드간 천이가 덜 이루어질 수 있다.
반대로, 일정 주행 모드에서 제2 환경으로 결정된 환경변수가 반영된 경우에는 도로의 경사가 거의 없는 완만한 도로에서 주행 중이거나 차량의 외부 온도 또는 내부 배터리 온도가 적정 수준인 경우로서, 제1 환경으로 결정된 환경변수가 반영된 경우와 반대 조건으로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것이 바람직하다. 덧붙여, 환경변수가 반영됨과 동시에 상술한 운전자 성향변수가 함께 반영될 수도 있다.
이처럼 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하는 데에 있어서, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법에서 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수와, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속 그리고 상술한 것과 같은 일반 주행 모드, 고속 주행 모드, 저속 주행 모드를 포함하는 주행 모드를 반영할 수 있다.
다시 말하자면, 일반 주행 모드에서는 도 2에 도시된 것처럼 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수와, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영하여 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map1 데이터를 송신할 수 있다.
또한, 주행 모드 중 저속 주행 모드에서 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하는 경우에는, 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수와, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영하여 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map2 데이터를 송신할 수 있다.
아울러, 주행 모드 중 고속 주행 모드에서 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값을 설정하는 경우에는, 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수와, 배터리 충전상태(SOC)와, 평균 차속을 반영하여 설정된 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값이 포함된 Map3 데이터를 송신할 수 있다.
계속해서 운전자 요구토크 값에 대해 엑셀 위치 센서(APS)와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산할 수 있고,(S260) 이러한 연산은 반드시 이 시점에 이루어져야 하는 것은 아니다. 이후, 연산된 운전자 요구토크 값과, 엔진 시동 맵 값과, 히스테리시스 맵 값을 이용하여 결정된 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 하이브리드 자동차가 주행한다(제3 단계, S270).
따라서 상술한 것과 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법을 이용하면, 각 주행 모드마다 운전자 성향변수와, 환경변수를 더 반영하여 EV/HEV 모드 천이 제어를 다르게 수행함으로써, 안정적인 배터리 충전상태(SOC) 제어 및 연비 향상을 도모할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해 설명하였다. 그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 상술한 실시예가 본 발명의 원리를 응용한 다양한 실시예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않음을 이해하여야 한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (8)

  1. 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량의 주행 모드를 판정하는 제1 단계;
    배터리 충전상태와, 상기 평균 차속과, 상기 주행 모드를 반영하여 HEV 모드에 진입하기 위한 엔진 시동 맵 값 및 EV 모드와 HEV 모드 간 천이를 조절하기 위한 히스테리시스 맵 값을 설정하는 제2 단계; 및
    상기 엑셀 위치 센서와 변속단에서의 모니터링을 통해 연산된 운전자 요구토크 값과, 상기 엔진 시동 맵 값과, 상기 히스테리시스 맵 값을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드 중 하나의 모드로 주행하도록 결정하는 제3 단계;
    를 포함하고,
    상기 제1 단계에서 주행 모드가 저속 주행 모드로 판정되면, 상기 제2 단계에서 엔진 시동 맵 값이 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 단계에서 주행 모드가 고속 주행 모드로 판정되면, 상기 제2 단계에서 엔진 시동 맵 값이 일반 주행 모드인 경우보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 단계에서
    상기 엔진 시동 맵 값 및 상기 히스테리시스 맵 값에 대하여 운전자 성향변수와, 환경변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 더 반영하여 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 운전자 성향변수는 제1 운전자 성향과, 제2 운전자 성향으로 구분되어 결정되고, 상기 제1 운전자 성향과, 제2 운전자 성향의 구분은 상기 엑셀 위치 센서에서의 모니터링, 상기 모니터링된 값의 변화량, 상기 평균 차속, 상기 평균 차속의 변화량 및 킥오프 횟수를 포함하는 기준에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 운전자 성향변수가 제1 운전자 성향으로 결정된 경우에는 엔진 시동 맵 값이 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 운전자 성향변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되고,
    상기 운전자 성향변수가 제2 운전자 성향으로 결정된 경우에는 상기 제1 운전자 성향으로 결정된 경우와 반대로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 환경변수에는 제1 환경과, 제2 환경으로 구분되어 결정되고, 상기 제1 환경과, 제2 환경으로의 구분은 도로의 경사도, 고도, 차량의 외부 및 내부 온도를 포함하는 기준에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 환경변수가 제1 환경으로 결정된 경우에는 엔진 시동 맵 값이 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 낮게 설정되면서 히스테리시스 맵 값의 범위는 환경변수 반영 전의 일반 주행 모드인 경우보다 넓게 설정되고,
    상기 환경변수가 제2 환경으로 결정된 경우에는 상기 제1 환경으로 결정된 경우와 반대로 엔진 시동 맵 값 및 히스테리시스 맵 값의 범위가 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 EV/HEV 모드 천이 제어방법.
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