KR100957332B1 - 소프트 타입 ｈｅｖ 의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단을 제어하는 방법에 있어서, 현재 연료 차단 상태인지 여부를 확인하는 제 1단계, 하한으로 소정의 최소 차속과 상한으로 소정의 최대 차속을 갖는 연료 차단 유지가능구간에 현재의 차속이 해당하는지 여부를 확인하는 제 2단계, 상기 연료 차단 유지가능구간에 해당한다면, 가속기 페달의 위치(APS) 정보에 따라 연료 차단 유지 여부를 판단하는 제 3단계, 상기 제 3단계에서 연료 차단 유지가 판단된 경우 배터리 SOC를 연료 차단 유지 가능 최소 SOC 값과 비교하여 작거나 같으면 연료 차단을 해제하고, 더 큰 경우에는 타이머의 시간을 증가시키고, 연료 차단 상태를 유지하는 제 4단계, 상기 연료 차단 상태를 유지하는 경우, 상기 가속기 페달의 위치(APS) 정보에 대응하는 요구 토크를 모터 토크로 공급하는 제 5단계, 상기 타이머의 증가된 시간을 소정의 연료 차단 유지 최대 시간과 비교하여 같거나 큰 경우에는 연료 차단 상태를 해제하고, 더 작은 경우에는 상기 제 1 단계로 리턴되는 제 6단계로 이루어지는 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 통하여 연비와 배기 성능이 개선된 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

소프트 HEV, 연료 차단, fuel cut-off

Description

소프트 타입 ＨＥＶ 의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법{Method of control to expand fuel cut-off range for soft type HEV}

본 발명은 소프트 타입 HEV(Hybrid Electric Vehicle, 하이브리드 차량)의 엔진 연료 차단(fuel cut-off)의 확장 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진에 대하여 연료를 차단시키는 상태의 지속 범위를 보다 효과적으로 제어하여 하이브리드 차량의 연비와 배기 성능과 관계된 연료 차단 영역을 확장할 수 있도록 하는 제어 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량(HEV: Hibrid Electric Vehicle)은 크게 소프트 타입(soft type) 하이브리드 차량과 하드 타입(hard type) 하이브리드 차량으로 나뉜다. 상기 하드 타입이란 모터와 엔진의 두가지 동력에 대하여 모터 및 엔진 동력 각각으로 주행이 가능한 하이브리드 차량을 의미하며, 상기 소프트 타입이란 모터와 엔진의 두가지 동력 중 모터 동력은 엔진 동력의 보조 역할을 수행하는 형태의 하이브리드 차량을 의미한다.

일반 가솔린 차량과 마찬가지로 상기 소프트 타입 하이브리드 차량도 주행 중 가속기 페달을 밟지 않은 상태로 주행하는 경우 엔진에 연료 주입이 차단되는 연료 차단(fuel cut-off) 상태로 진입하게 된다. 이러한 연료 차단(fuel cut-off) 상태는 엔진이 무동력 주행 상태를 의미하는 바, 이를 적절히 제어하여 연료 차단 상태를 안정적으로 장시간 지속할 경우 불필요한 연료 소비를 줄일 수 있어 연비를 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1a 내지 도 1c에서는 종래 기술에 의한 소프트 타입 하이브리드 차량의 주행 중 차속 변화와 가속기 페달의 온/오프 상태에 따른 엔진 토크의 변화 및 연료 차단 상태를 나타낸 것이다.

도 1a는 연료 차단 상태에서 운전자가 가속기 페달을 다시 밟는 경우에 대한 그래프로서, 하이브리드 차량 주행 중 운전자가 가속기 페달에서 발을 떼어놓은 오프(off) 상태로 주행시, 즉 연료 차단 상태에서 운전자가 가속기 페달을 다시 밟는 온(on) 상태로 전환되는 경우를 도시하고 있다. 도 1a에 도시된 것처럼, 최초 가속기 페달에서 발을 떼는 경우 연료 차단 상태를 나타내는 선은 연료가 차단되고 있음을 나타내고, 운전자가 가속기 폐달을 다시 밟으면 운전자의 요구 토크를 만족시키기 위해 엔진의 연료 차단 상태가 해제되어 다시 연료를 분사(rewet)하게 된다.

기존의 하이브리드 차량은 감속 중 연료 차단 상태에서 감속도를 줄이거나 정속 주행을 하기 위해 가속기 페달을 살짝 밟았다 떼었다 하는 경우에도 상기 가속기 페달을 밟은 정도에 관계없이 연료 차단이 해제되고 연료 분사를 재개하도록 구성되었다. 따라서, 이러한 경우 운전자가 아주 짧은 시간 동안 살짝 가속기 페달을 밟았다가 다시 떼었을 경우 다시 연료 차단 상태로 진입하지 않거나 가속기 폐 달의 온/오프에 따라 연료 차단 상태로 진입/해제가 반복되는 상태가 발생하였다.

도 1b와 도 1c는 이러한 상태들을 도시하고 있는데, 연료 차단 상태에서 운전자가 가속기 페달을 살짝 밟았다 떼는 경우, 도 1b에 도시된 바와 같이 연료 차단 상태로 진입하지 않고 계속적으로 연료가 분사되어 불필요한 연료 소모로 인하여 연비가 나빠지게 된다. 도 1c에 도시된 것처럼, 가속기 페달을 운전자가 밟았다 떼었다를 반복하는 경우 연료 차단 상태로 진입과 해제를 반복하게 되어 연료 차단 상태 해제시 연소실의 공연비가 희박(lean) 상태가 되어 NO_X 생성이 더 많이 발생되고 연료 차단 동안은 촉매쪽으로 공기만이 들어가서 산소 포화도가 높아짐에 따라 촉매 효율이 떨어지게 되어 배기 측면에서 바람직하지 않은 효과를 발생하게 된다.

따라서, 기존의 하이브리드 차량에서처럼, 운전자가 가속기 페달을 온/오프로 운전함에 따라 연료 차단 상태의 진입/해제가 결정되는 경우 차량의 연비와 배기 가스 배출의 측면에서 바람직하지 않은 효과를 발생시키는 문제점이 있었다.

이에 본 발명에서는 소프트 하이브리드 차량의 엔진의 연료 차단 상태를 제어하는 방법에 있어서, 상기 연료 차단 상태에서 감속도를 줄이기 위하여 또는 정속 주행을 하기 위하여 운전자가 가속기 페달을 살짝 밟는 경우에 운전자 요구 토크를 일정시간 동안 모터 동력으로 충족시킴으로서 연료 차단 상태에서의 주행에 해당하는 영역을 확장시켜 소프트 타입 하이브리드 차량의 연비와 배기 성능을 향상시키는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 제공한다.

본 발명은 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단을 제어하는 방법에 있어서, 현재 연료 차단 상태인지 여부를 확인하는 제 1단계, 연료 차단 유지가능구간에 현재의 차속이 해당하는지 여부를 확인하는 제 2단계, 가속기 페달의 위치(APS) 정보에 따라 연료 차단 유지 여부를 판단하는 제 3단계, 배터리 SOC를 연료 차단 유지 가능 최소 SOC 값과 비교하여 연료 차단 유지 여부를 판단하고 타이머를 작동하는 제 4단계, 상기 연료 차단 상태에서 상기 가속기 페달의 위치(APS) 정보에 대응하는 요구 토크를 모터 토크로 공급하는 제 5단계, 상기 작동된 타이머의 증가된 시간을 소정의 연료 차단 유지 최대 시간과 비교하는 제 6단계로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제 2단계의 연료 차단 유지가능구간은 하한으로서 연료 차단 유지 가능 최소 차속이 크립 최대 차속으로 설정되고 상한으로서 연료 차단 유지 가능 최대 차속은 해당 차속에서 모터 최대 토크를 고려하여 미리 설정된 값임을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

그리고, 상기 제 3단계는 운전자가 가속기 페달을 밟았을 때, 가속기 페달 위치(APS)값을 소정의 연료 차단 유지 최대 APS값과 비교하여 상기 가속기 페달 위치(APS)값이 상기 소정의 연료 차단 유지 최대 APS값 보다 더 작은 경우 연료 차단 상태를 유지하고, 크거나 같은 경우 연료 차단 상태를 해제하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공하며, 상기 제 4단계는 상기 배터리 SOC를 상기 연료 차단 유지 가능 최소 SOC 값과 비교하여 작거나 같으면 연료 차단을 해제하고, 더 큰 경우에는 상기 타이머의 시간을 증가시키도록 작동하며 연료 차단 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 제 6단계는 상기 작동된 타이머의 증가된 시간을 상기 소정의 연료 차단 유지 최대 시간과 비교하여 같거나 큰 경우에는 연료 차단 상태를 해제하고, 더 작은 경우에는 상기 제 1 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법은 운전자의 가속기 페달 온/오프 조작에 따른 연료 차단 상태로의 잦은 진입/해제를 방지함과 아울러 연료 차단 영역을 확대하여 안정한 동력 공급을 제공하면서 연료 차단 상태에서의 주행 영역을 확대함으로써 하이브리드 차량의 연비가 향상되고 배기성능이 개선되는 효과가 있다.

소프트 타입 하이브리드 차량에서 운전자가 가속기 페달에서 발을 떼어버릴 경우 연료의 분사를 통한 연료 주입이 차단되는 연료 차단(fuel cut-off) 상태로 진입하게 된다. 이러한 연료 차단 상태에서의 주행은 연료 소모 없이 주행을 가능하게 하므로 연비의 향상을 가져오게 된다. 따라서, 본 발명에서는 연료 차단 상태에서의 주행 영역을 확대하기 위하여, 상기 연료 차단 상태에서 차량의 감속도를 줄이기 위하여 또는 정속 주행을 하기 위하여 운전자가 가속기 페달을 밟는 경우 차량에 요구되는 토크를 소정의 시간 동안 모터 동력에 의하여 공급하도록 구성함으로써 연비와 배기 성능을 향상한 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 제공한다.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 하도록 한다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법에 따른 차속과 엔진 차단 상태 및 엔진/모터 토크의 관계를 나타내며, 도 3은 본 발명의 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법의 제어 순서도를 나타낸 것이다.

본 발명은 소프트 타입 하이브리드 차량에서 운전자가 가속기 페달에서 발을 떼는 경우, 다시 말하면 가속기 페달이 오프에 해당하는 상태로서 상기 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진이 연료 차단(fuel cut-off) 상태에 놓이게 되는 경우에 수행되는 제어 방법에 관한 것이다.

따라서, 먼저 상기 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진이 현재 연료 차단(fuel cut-off) 상태인지 여부를 판단한다. 만일 연료 차단 상태가 아니라면 이하의 제어는 수행하지 않는다.

엔진의 현재 상태가 연료 차단 상태임이 확인된 경우, 상기 소프트 타입 하이브리드 차량의 속도를 나타내는 차속이 연료 차단 유지가능구간에 있는지 여부를 확인한다. 상기 연료 차단 유지가능구간이란 연료 차단 상태에서 주행을 계속할 수 있을 정도의 차속을 갖는 구간을 말하는 것으로, 연료 차단 상태를 제어하는 제어 수단에 소정의 데이터로서 미리 입력되도록 구성할 수 있다. 상기 연료 차단 유지가능구간은 차속에 대한 값으로 그 상한과 하한이 설정되어 현재의 차속과 미리 설정된 상한과 하한의 차속을 비교하여 현재 연료 차단 상태를 유지할 수 있는지 여부를 판단하게 된다. 바람직하게, 상기 하한에 해당하는 연료 차단 유지가능 최소 차속은 크립(creep) 최대 차속으로 설정할 수 있으며, 상기 상한에 해당하는 연료 차단 유지가능 최대 차속은 해당 차속에서의 모터 최대 토크를 고려하여 설정할 수 있다. 이는 저속에서 가속기 페달을 뗄 경우 엔진은 어차피 크립 토크를 내야 하기 때문에 연료 차단을 유지 제어하는 효과가 크지 않으며, 고속으로 갈수록 모터의 파워는 일정한데 반해 속도 증가에 따라 모터가 낼 수 있는 토크가 감소하기 때문이다. 만일 차속이 연료 차단 유지가능구간 외에 해당하는 경우 이하 제어는 수행하지 않는다.

차속이 상기 연료 차단 유지가능구간 내에 해당하는 값으로 확인된 경우, 운전자가 가속기 페달을 밟은 경우 가속기 페달을 밟은 정도에 따라 연료 차단 상태를 해제시킬 것인지, 유지시킬 것인지 여부를 판단한다. 이러한 판단과정은 운전자의 의사를 최대한 기계적으로 반영하여 제어할 수 있어야 하는 것으로, 가속기 페달을 밟은 정도가 미리 설정된 소정의 가속기 페달 위치(Accelerator Position: APS)값에 따라 감속도를 줄이거나 정속 주행을 위한 정도라고 판단된 경우 연료 차단 상태를 유지한다. 즉, 운전자가 가속기 페달을 밟음에 따라 상기 가속기 페달 위치(Accelerator Position: APS)값이 연료 차단 유지 최대 APS값(예를 들면 10~15%)보다 작으면 연료 차단 상태를 유지하고, 그렇지 않으면 연료 차단 상태를 해제하도록 구성한다. 이 경우, 바람직하게는 연료 차단 유지 최대 APS값은 차속에 따라 다르게 설정할 수 있는 테이블 형태의 값으로 할 수 있다. 이는 차속에 따라 감속도를 줄이거나 정속 주행을 위해 운전자가 가속기 페달을 밟는 양이 달라질 수 있는 것을 반영하기 위함이다. 이에 따라 상기 가속기 페달 위치(APS)값이 해당 차 속의 연료 차단 유지 최대 APS값 보다 큰 경우, 연료 차단 상태를 해제하고 이하 제어는 수행하지 않는다.

상기 가속기 페달 위치(APS)값 으로서 연료 차단 상태의 유지/해제 여부를 판단하여 차속에 따른 연료 차단 유지 최대 APS값 보다 작은 가속기 페달 위치 값을 가져 상기 연료 차단 상태가 유지되는 것으로 판단되면, 운전자의 가속기 페달 위치값에 해당하는 요구 토크를 연료 차단 상태에서 엔진 토크가 아닌 모터 토크로 충족시킨다. 이 경우 가속기 페달 위치(APS)값과 차속에 따른 모터 어시스트 토크맵을 사용하여 상기 토크맵 값을 모터 어시스트 토크 명령으로 출력할 수 있다.

다만, 운전자가 가속기 페달을 연료 차단 유지 최대 APS값 이하로 계속 유지할 경우 모터만으로 요구 토크를 계속적으로 충족시키야 하므로 배터리 SOC(State Of Charge)가 위험 수준으로 떨어질 수 있기 때문에 시스템상에 일정한 제한 조건을 부과할 수 있다. 첫째로 상기 제어를 배터리 SOC가 소정의 값(연료 차단 유지 최소 SOC) 이상인 경우에만 허용하도록 할 수 있으며, 둘째로 운전자가 가속기 페달을 연료 차단 유지 최대 APS 값 이하로 유지한 시간이 소정 시간 이상이 되면 상기 제어를 중단하고 연료 차단 상태를 해제하도록 설정할 수 있다. 상기 제한 조건 중 어느 하나에 따라 연료 차단 상태가 해제된 경우 기존의 동력 분배 제어에 의해 엔진 토크와 모터 토크의 제어가 이루어지게 된다.

따라서, 배터리가 일정 SOC 이상을 유지한 안정한 상태하에서 연료 차단 상태에서의 주행 영역을 확장할 수 있다. 더불어, 가속기 페달이 아닌 다른 조건에 의하여 연료 차단이 해제된 경우에는 본 제어는 작동하지 않는다.

도 2a는 본 발명의 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법에 따른 운전자의 가속기 페달 조작에 의한 차속과 엔진/모터 토크 및 APS 값의 관계를 도시한 그래프이다. 도 2a에 도시된 것처럼, 연료 차단 상태에 해당하여 차속이 감속되는 상태에서 운전자가 가속기 페달을 밟았다 뗀 경우 그 가속기 페달 위치(APS)값이 연료 차단 유지 최대 APS값보다 작은 경우 상기한 제어 과정에 따라 연료 차단 상태를 유지하는 제어가 이루어지게 된다. 따라서, 연료 차단 상태는 계속적으로 유지되므로 엔진 토크는 '0'값을 갖게 되고 가속기 페달 위치값에 따른 요구 토크는 모터 토크로서 공급된다.

도 2b는 운전자가 가속기 페달을 밟았다 떼었다를 반복하는 경우를 나타내는 것으로서, 도 2b에 도시된 것과 같이, 연료 차단 유지 최대 APS값 보다 작은 가속기 페달 위치(APS)값에 해당하는 경우 연료 차단 상태는 유지되고, 각각의 요구 토크에 해당하는 모터 토크가 공급된다.

도 2c에서는 운전자가 연료 차단 상태에서 가속기 페달을 연료 차단 유지 최대 APS 값 보다 작은 가속기 페달 위치(APS)값을 가지는 상태로 계속적으로 밟는 경우를 나타낸 것이다. 따라서, 도 2c에서는 먼저 연료 차단 상태는 유지되고 그에 상응하는 모터 토크가 공급되나, 미리 설정된 소정 시간이 경과한 경우에는 연료 차단 상태가 해제되어 연료가 다시 공급되고, 기존의 동력 분배 제어에 따라 엔진 토크와 모터 토크의 제어가 이루어지게 되는 것을 도시하고 있다.

도시되지는 않았지만, 배터리 SOC가 소정의 값 이하에 해당하는 경우 도 2c에서 소정의 시간이 경과한 경우와 마찬가지로 연료 차단 상태가 해제되고 기존의 동력 분배 제어에 의하여 제어될 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 구현 예로서, 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법의 제어 순서도를 나타낸 것이다.

먼저 주행 중 차량이 연료 차단 상태에 있는지 여부를 확인하는 단계에서 연료 차단 상태가 아닌 것으로 확인되면 이하 제어는 수행하지 않으며, 차속이 연료 차단 유지 가능 최소 차속(도 3의 MNSPD, 예를 들면, 20㎞/h)과 연료 차단 유지 가능 최대 차속(도 3의 MXSPD, 예를들면, 100㎞/h) 사이의 값에 해당하여 연료 차단 상태로 확인된 경우에만 이하의 제어를 수행한다. 만일 연료 차단 상태로 확인되었다면, 차속이 연료 차단 유지가능구간 내에 위치하는지 여부를 판단하여 연료 차단 유지가능구간 외에 위치하는 경우에만 이하 제어를 수행하지 않는다.

차속이 연료 차단 유지가능구간 내에 위치하는 경우 운전자가 가속기 페달을 밟은 정도를 나타내는 가속기 페달 위치(APS)값을 차속에 따른 연료 차단 유지 최대 APS값과 비교하여 상기 가속기 페달 위치(APS)값이 더 작은 경우에만 이하 제어를 수행하며, 상기 가속기 페달 위치(APS)값이 더 큰 경우에는 이하 제어를 수행하지 않는다. 이 때, 상기 연료 차단 유지 최대 APS값은 차속에 따라 그 비율이 변화하는 테이블(도 3의 #MXAPSFCHD(차속))로 미리 설정되어 입력 될 수 있으며, 예를 들면, 아래 표와 같다.

차속㎞/h	20	60	100
APS(%)	10	15	20

다음으로 배터리 SOC 값을 연료 차단 유지 최소 SOC 값(도 3의 MNSOCFCHD, 예를 들면, 40%)과 비교하여 더 큰 경우에만 이하 제어를 수행하도록 구성하여, 타이머의 시간을 증가시키고, 연료 차단 상태를 유지하며, 미리 설정된 연료 차단 유지 모터 어시스트 토크 테이블(도 3의 #ASSTQFCHD(APS, 차속))에 따라 모터 어시스트 토크를 계산 이를 차량에 공급하며, 예를 들면, 아래 표와 같다.

차속 APS	20	60	100
0	0	0	0
10	30	20	10
20	35	25	15

상기 타이머의 시간을 미리 설정된 소정의 연료 차단 유지 최대 시간(도 3의 MXTIFCHD, 예를 들면, 10초)과 비교하여 상기 타이머의 시간이 상기 연료 차단 유지 최대 시간을 초과하지 않은 경우 상기 최초의 연료 차단 상태를 확인하는 단계로 되돌아가서 상술한 과정을 반복하고, 상기 연료 차단 유지 최대 시간을 초과한 경우 연료 차단 상태를 해제하고 기존의 동력 분배 제어에 따라 엔진 토크와 모터 토크의 제어가 이루어지게 된다.

상기한 제어 과정에 따라 운전자의 가속기 페달 조작에 반응하여 충분한 요구 토크를 공급하면서 연료 차단 상태에 의한 주행을 확대할 수 있는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법을 수행할 수 있다.

본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.

도 1a 내지 도 1c에서는 종래 기술에 의한 소프트 타입 하이브리드 차량의 주행 중 가속기 페달의 온/오프 상태에 따른 차속 변화와 엔진 토크의 변화 및 연료 차단 상태를 나타낸 그래프.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법에 따른 차속 변화와 엔진/모터 토크의 변화 및 엔진 차단 상태를 나타낸 그래프.

도 3은 본 발명의 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법의 제어 순서도.

Claims (5)

1. 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단을 제어하는 방법에 있어서,

   현재 연료 차단 상태인지 여부를 확인하는 제 1단계와;

   연료 차단 유지가능구간에 현재의 차속이 해당하는지 여부를 확인하는 제 2단계와;

   가속기 페달의 위치(APS) 정보에 따라 연료 차단 유지 여부를 판단하는 제 3단계와;

   배터리 SOC를 연료 차단 유지 가능 최소 SOC 값과 비교하여 연료 차단 유지 여부를 판단하고 타이머를 작동하는 제 4단계와;

   상기 연료 차단 상태에서 상기 가속기 페달의 위치(APS) 정보에 대응하는 요구 토크를 모터 토크로 공급하는 제 5단계와;

   상기 작동된 타이머의 증가된 시간을 소정의 연료 차단 유지 최대 시간과 비교하는 제 6단계로;

   이루어지는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2단계의 연료 차단 유지가능구간은 하한으로서 연료 차단 유지 가능 최소 차속이 크립 최대 차속으로 설정되고 상한으로서 연료 차단 유지 가능 최대 차속은 해당 차속에서 모터 최대 토크를 고려하여 미리 설정된 값임을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제 3단계는 운전자가 가속기 페달을 밟았을 때, 가속기 페달 위치(APS)값을 소정의 연료 차단 유지 최대 APS값과 비교하여 상기 가속기 페달 위치(APS)값이 상기 소정의 연료 차단 유지 최대 APS값 보다 더 작은 경우 연료 차단 상태를 유지하고, 크거나 같은 경우 연료 차단 상태를 해제하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제 4단계는 상기 배터리 SOC를 상기 연료 차단 유지 가능 최소 SOC 값과 비교하여 작거나 같으면 연료 차단을 해제하고, 더 큰 경우에는 상기 타이머의 시간을 증가시키도록 작동하며 연료 차단 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 제 6단계는 상기 작동된 타이머의 증가된 시간을 상기 소정의 연료 차단 유지 최대 시간과 비교하여 같거나 큰 경우에는 연료 차단 상태를 해제하고, 더 작은 경우에는 상기 제 1 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 엔진 연료 차단 영역의 확장 제어 방법.

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