JP2018508011A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. ワイヤレス電力伝達システムに近接する検出エリアにおいて物体を検出するための装置であって、前記装置は、
   レーダー信号を送受信するための複数の手段と、
   レーダー信号を送受信するための前記複数の手段からレーダーデータを受信することと、
   レーダー信号を送受信するための前記複数の手段の各々からの前記受信されたレーダーデータにおける応答を比較することと、
   レーダー信号を送受信するための前記複数の手段の各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の相関に少なくとも部分的に基づいてレーダー信号を送受信するための前記複数の手段からの第1の距離における車両の存在を判定することであって、前記第1の距離が前記車両の下部高さに対応する、ことと、
   前記検出エリア内の物体をさらに検出する際に前記車両の前記判定された下部高さを含めたあたりのレーダー信号を送受信するための前記複数の手段からの所定の距離範囲内の動きに相当する前記受信されたレーダーデータの部分を除去することと
   を行う手段と
   により構成される装置。
2. 請求項1に記載されるワイヤレス電力伝達システムに近接する検出エリアにおいて物体を検出するための装置であって、前記装置は、
   各トランシーバが前記レーダー信号を送受信するように構成された複数のレーダートランシーバと、
   少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサは、
   前記複数のレーダートランシーバから前記レーダーデータを受信することと、
   前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答を比較することと、
   前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の前記相関に少なくとも部分的に基づいて前記複数のレーダートランシーバからの前記第1の距離における前記車両の前記存在を判定することであって、前記第1の距離が前記車両の下部高さに対応する、ことと、
   前記検出エリア内の物体をさらに検出する際に前記車両の前記判定された下部高さを含めたあたりの前記複数のレーダートランシーバからの所定の距離範囲内の動きに相当する前記受信されたレーダーデータの部分を除去することと
   を行うように構成される装置。
3. 前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の前記相関は、前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の受信時間における相関を含む、請求項2に記載の装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記複数のレーダートランシーバの各々について、対応するレーダートランシーバから受信された前記レーダーデータにおける前記応答に基づいてそれぞれの下部高さ値を判定することと、
   前記複数のレーダートランシーバの各々についての前記それぞれの下部高さ値を平均化することとを行うことによって前記下部高さを判定するように構成される、請求項2に記載の装置。
5. 前記プロセッサは、前記車両に固定されたレーダートランスポンダから前記複数のレーダートランシーバによって受信されたレーダー信号に基づいて前記車両の位置を判定するようにさらに構成される、請求項2に記載の装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記複数のレーダートランシーバの各々において前記レーダートランスポンダから前記レーダー信号を受信することと、
   前記受信されたレーダー信号の少なくとも1つの特性に基づいて前記レーダートランスポンダと前記複数のレーダートランシーバの各々との間のそれぞれの距離を判定することと、
   前記レーダートランスポンダと前記複数のレーダートランシーバの各々との間のそれぞれの判定された距離に少なくとも部分的に基づいて前記車両の前記位置を判定することとを行うことによって前記車両の前記位置を判定するように構成される、請求項5に記載の装置。
7. 前記レーダートランスポンダは、前記複数のレーダートランシーバのうちの少なくとも1つから送信されたレーダー信号を反射し、1または複数のプロトコルに従って前記反射を変調する、請求項5に記載の装置。
8. 前記プロセッサは、前記車両に固定されたレーダートランスポンダから前記車両の識別子を含むメッセージを受信するようにさらに構成される、請求項2に記載の装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記複数のレーダートランシーバのうちの少なくとも1つからの前記受信されたレーダーデータに基づいて所定の身体的ジェスチャーを検出することと、
   前記所定の身体的ジェスチャーの実行を検出したことに応答して前記ワイヤレス電力伝達システムによって伝達されるワイヤレス電力のレベルを低下させることとを行うようにさらに構成される、請求項2に記載の装置。
10. ワイヤレス電力伝達システムに近接する検出エリアにおいて物体を検出するための方法であって、
    複数のレーダートランシーバからレーダーデータを受信するステップと、
    前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける応答を比較するステップと、
    前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の相関に少なくとも部分的に基づいて前記複数のレーダートランシーバからの第1の距離における車両の存在を判定するステップであって、前記第1の距離が前記車両の下部高さに対応する、ステップと、
    前記検出エリア内の物体をさらに検出する際に前記車両の前記判定された下部高さを含めたあたりの前記複数のレーダートランシーバからの所定の距離範囲内の動きに相当する前記受信されたレーダーデータの部分を除去するステップとを含む方法。
11. 前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の前記相関は、前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の受信時間における相関を含む、請求項10に記載の方法。
12. 前記下部高さを判定するステップは、
    前記複数のレーダートランシーバの各々について、対応するレーダートランシーバから受信された前記レーダーデータにおける前記応答に基づいてそれぞれの下部高さ値を判定するステップと、
    前記複数のレーダートランシーバの各々についての前記それぞれの下部高さ値を平均化するステップとを含む、請求項10に記載の方法。
13. 前記車両に固定されたレーダートランスポンダから前記複数のレーダートランシーバによって受信されたレーダー信号に基づいて前記車両の位置を判定するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
14. 前記車両の前記位置を判定するステップは、
    前記複数のレーダートランシーバの各々において前記レーダートランスポンダから前記レーダー信号を受信するステップと、
    前記受信されたレーダー信号の少なくとも1つの特性に基づいて前記レーダートランスポンダと前記複数のレーダートランシーバの各々との間のそれぞれの距離を判定するステップと、
    前記レーダートランスポンダと前記複数のレーダートランシーバの各々との間のそれぞれの判定された距離に少なくとも部分的に基づいて前記車両の前記位置を判定するステップとを含む、請求項13に記載の方法。
15. コードを含むコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コードは、実行されたときに、装置に、
    複数のレーダートランシーバからレーダーデータを受信することと、
    前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける応答を比較することと、
    前記複数のレーダートランシーバの各々からの前記受信されたレーダーデータにおける前記応答の相関に少なくとも部分的に基づいて前記複数のレーダートランシーバからの第1の距離における車両の存在を判定することであって、前記第1の距離が前記車両の下部高さに対応する、ことと、
    検出エリア内の物体をさらに検出する際に前記車両の前記判定された下部高さを含めたあたりの前記複数のレーダートランシーバからの所定の距離範囲内の動きに相当する前記受信されたレーダーデータの部分を除去することと
    を行わせるコンピュータ可読記憶媒体。