JP2014233148A - 非接触充電システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な方法で給電コイルと受電コイルとの相対位置を検出する非接触充電システムを提供することを目的とする。
【解決手段】非接触充電システム１は、充電スポット２と車両３とから構成されている。充電スポット２には、車両３に対し電力を供給するための給電装置４が設けられている。車両３には、給電装置４から供給された電力を充電するための充電装置５が設けられている。給電装置４には給電コイル６と送受信用ソナー７と複数の受信用ソナー８が設けられている。充電装置５には受電コイル９が設けられている。給電コイル６と送受信用ソナー７と受信用ソナー８とは充電スポット２の床面部１０に設けられ、受電コイル９は車両３の底面部１１に設けられている。略半球状の窪み１２が車両３の底面部１１に対して窪んだ状態に設けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は、非接触充電システムに係り、特に、給電コイルと、受電コイルとが設けられ、給電コイルと受電コイルとの間で電力を送受する非接触充電システムに関する。

従来の非接触充電システムが、特許文献１に記載されている。この非接触充電システムでは、充電スポットに、給電コイルと複数の光学式又は超音波式の測距部とを有する一次側装置が設けられている。車両に、受電コイルと下向きの姿勢で設けられた凹面状の被測距面とを有する二次側装置が設けられている。各測距部から発信された光又は超音波を、被測距面で反射して各測距部のセンサ部に受信されるまでの時間で各測距部から被測距面までの距離を測定し、各測距部から被測距面までの距離の測定結果から給電コイルと受電コイルとの相対位置を算出している。

特開２０１０−１７８４９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された非接触充電システムでは、信号の発信及び受信ができる測距部が３個以上必要であり、その分コストがかかり、また各測距部から被測距面までの距離をそれぞれ測定して相対位置を検出するために、検出方法の手順が多くなるという問題点があった。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、簡単なシステムで受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる非接触充電システムを提供することを目的とする。

この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、充電装置は、受電コイルを備え、給電装置は、給電コイルと、１つの送信用ソナーと、送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の受信用ソナーとを備え、車両は、その底面部に対して陥入した略半球状の窪み又は底面部に対して突出した略半球状の突起である段差を備え、車両が充電スポットに進入する際に、送信用ソナーから音波を発信し、音波が段差によって反射された反射波を、各受信用ソナーで受信して測定し、反射波の各受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、給電コイルと受電コイルとの相対位置を検出する。
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、充電装置は、受電コイルと、１つの送信用ソナーと、送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の受信用ソナーとを備え、給電装置は、給電コイルを備え、充電スポットは、その床面部に対して陥入した略半球状の窪み又は底面部に対して突出した略半球状の突起である段差を備え、車両が充電スポットに進入する際に、送信用ソナーから音波を発信し、音波が段差によって反射された反射波を、各受信用ソナーで受信して測定し、反射波の各受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、給電コイルと受電コイルとの相対位置を検出する。
受信用ソナーのうち送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の受信用ソナーにおいて、測定された反射波の強度が等しくなる場合に、送信用ソナー中心の真上に段差の中心が位置し、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向してもよい。
送信用ソナーは、音波を受信することが可能であり、反射波を送信用ソナーで受信して測定し、反射波の送信用ソナー及び受信用ソナーで測定された反射波の強度のうち送信用ソナーで測定された反射波の強度が最も強い場合に、送信用ソナー中心の真上に段差の中心が位置し、受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向してもよい。
受信用ソナーが、送信用ソナーの周囲に、行列状に配置されていてもよい。
受信用ソナーが、送信用ソナーの周囲に、円周状に配置されていてもよい。

この発明によれば、車両は、その底面部に対して陥入した略半球状の窪み又はその底面部に対して突出した略半球状の突起である段差を備え、車両が充電スポットに進入する際に、送受信用ソナーから音波を発信し、音波が段差によって反射された反射波を、受信用ソナーで検出し、受信用ソナーで検出された反射波を各受信用ソナーで受信して測定し、反射波の各受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、給電コイルと受電コイルとの相対位置を検出するので、簡単なシステムで受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる。

この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムに設けられた給電装置の概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムに設けられた充電装置の概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、給電コイルと送受信用ソナーと受信用ソナーとの位置関係を示した概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、受電コイルと窪みとの位置関係を示した概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの充電スポットへの車両進入時の概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、車両の最前部が送受信用ソナーの真上に到達する前の、送受信用ソナーからの音波の発信周期を示す波形図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、車両の最前部が送受信用ソナーの真上に到達した後の、送受信用ソナーからの音波の発信周期を示す波形図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、送受信用ソナーの中心の真上に窪みの一部が存在する時の、音波の反射状態を示す概略図である。 この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて、送受信用ソナーの中心の真上に窪みの中心が存在する時の、音波の反射状態を示す概略図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの概略図を図１に示す。
非接触充電システム１は、充電スポット２と車両３とから構成されている。充電スポット２には、車両３に対し電力を供給するための給電装置４が設けられている。車両３には、給電装置４から供給された電力を充電するための充電装置５が設けられている。給電装置４には給電コイル６と、音波を発信及び受信する送受信用ソナー７と、音波を受信する複数の受信用ソナー８が設けられている。充電装置５には受電コイル９が設けられている。給電コイル６と送受信用ソナー７と受信用ソナー８とは充電スポット２の床面部１０に設けられ、受電コイル９は車両３の底面部１１に設けられている。送受信用ソナー７及び受信用ソナー８は、充電スポット２に車両３が進入するときの、車両３の進行方向（図６の矢印Ｇ）に対して給電コイル６よりも手前側の位置（図６参照）に設けられている。略半球状の段差である窪み１２が車両３の底面部１１に設けられている。窪み１２は、受電コイル９に対して車両３の後方に設けられている。給電コイル６と受電コイル９は、車両３の窪み１２の中心であり底面部１１に対して窪み１２の最も窪んだ点である窪み中心１２ａが、充電スポット２の送受信用ソナー７の中心である送受信用ソナー中心７ａの真上に位置する駐車位置に車両３を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられている。

給電装置４の構成を図２に示す。給電コイル６は給電装置整合部１３に電気的に接続されている。給電装置整合部１３は電源変換部１４に電気的に接続されている。電源変換部１４は交流電源１５に電気的に接続されている。給電装置無線通信装置１６は給電装置アンテナ１７に電気的に接続されている。給電装置制御装置１８は送受信用ソナー７と、受信用ソナー８と、給電装置整合部１３と、電源変換部１４と、給電装置無線通信装置１６とに電気的に接続されている。

充電装置５の構成を図３に示す。受電コイル９は充電装置整合部１９に電気的に接続されている。充電装置整合部１９は整流部２０に電気的に接続されている。整流部２０は充電装置５の外部にある検出部２１に電気的に接続されている。検出部２１は充電装置５の外部にあるバッテリ部２２に電気的に接続されている。充電装置無線通信装置２３は充電装置アンテナ２４に電気的に接続されている。充電装置制御装置２５は充電装置整合部１９と、整流部２０と、検出部２１と、バッテリ部２２と、充電装置無線通信装置２３に電気的に接続されている。

図４に示すように、床面部１０を上から見た場合、送受信用ソナー７の周囲に８個の受信用ソナー８が位置している。送受信用ソナー７は、その中心である送受信用ソナー中心７ａが、給電コイル６の中心である給電コイル中心６ａを通り、充電スポット２（図１参照）における車両３の進入方向（図６の矢印Ｇ参照）に平行な直線Ａ上に位置するように設けられる。受信用ソナー８のうち２個は、送受信用ソナー７を挟んで、受信用ソナー８の中心である受信用ソナー中心８ａが直線Ａ上に位置し、送受信用ソナー中心７ａと受信用ソナー中心８ａとの距離がそれぞれ同一の距離Ｂとなるように配置されている。受信用ソナー８のうち別の２個は、送受信用ソナー７を挟んで、受信用ソナー８の中心である受信用ソナー中心８ａが、送受信用ソナー中心７ａ上で直線Ａと垂直に交わる直線Ｃ上に位置し、かつ送受信用ソナー中心７ａと受信用ソナー中心８ａとの距離がそれぞれ同一の距離Ｂとなるように配置されている。受信用ソナー８のうち残りの４個は、直線Ａに対して平行にかつ直線Ａから距離Ｂだけ離れた直線Ｄ、Ｄ’と、直線Ｃに対して平行にかつ直線Ｃから距離Ｂだけ離れた直線Ｅ、Ｅ’との交点上に受信用ソナー中心８ａが位置するようにそれぞれ配置されている。全体として、受信用ソナー８は行列状（マトリクス状）に配置されている。

図５に示すように、底面部１１を車両３の下側から見た場合、窪み１２はその中心である窪み中心１２ａが、受電コイル９の中心である受電コイル中心９ａを通り、車両３の前後方向に平行な直線Ｆ上に位置するように設けられている。

次に、この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの動作を説明する。
図６に示すように、非接触充電システム１において、車両３が充電のために充電スポット２の所定の駐車位置に駐車するために矢印Ｇの方向に前進する。送受信用ソナー７は上方に音波を発信する。図７に示すように、送受信用ソナー７は例えば１００ｍｓの時間間隔毎に音波を発信する（長周期発信状態）。送受信用ソナー７及び受信用ソナー８は、音波の発信先にある物体に反射した音波の送受信用ソナー７及び受信用ソナー８への入力を電気信号に変換して給電装置制御装置１８（図２参照）へ出力する。給電装置制御装置１８（図２参照）は、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８のうちのどのソナーに信号が入力されたか判定して、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８のうちどのソナーで反射波を受信したかのチェックを行う。車両３が送受信用ソナー７の上にいないときには反射波がないため、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８では何も受信しない。車両３がさらに前進して、車両３の最前部２６が送受信用ソナー７の真上に到達すると、送受信用ソナー７は底面部１１の最前部２６からの反射波を受信する。また、底面部１１にて反射した音波のうち散乱した、送受信用ソナー７で受信するよりも弱い音波が受信用ソナー８で受信される。送受信用ソナー７が反射波を受信すると、給電装置制御装置１８は送受信用ソナー７を図８のＨに示すように、５ｍｓの時間間隔毎の短い周期で送受信用ソナー７の上方に向けて音波を発信する短周期発信状態へ移行させる。

さらに車両３が前進し、送受信用ソナー７の真上に窪み１２の一部が位置すると、図９に示すように、送受信用ソナー７から発信された音波が、窪み１２の曲面により反射方向を変えられて、その大部分が送受信用ソナー７の周囲に設けられている受信用ソナー８のうちの少なくとも１つにて受信され、散乱した音波の一部がそれ以外の受信用ソナー８及び送受信用ソナー７で受信される。つまり、少なくとも１つの特定の受信用ソナー８の音波受信強度が、他の受信用ソナー８及び送受信用ソナー７に比べて高くなる。これにより、給電装置制御装置１８は送受信用ソナー７の真上に窪み１２の一部が存在することを判別できる。このとき、車両３は充電スポット２の駐車ペースの所定の駐車位置におおよそ位置しており、給電コイル６と受電コイル９との位置関係は所定のエアギャップを有しつつ対向する状態に近づいている。すなわち、給電コイル６と受電コイル９との位置関係をおおよそ合わせた状態である。給電装置制御装置１８（図２参照）は、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８で反射波を受信した時の送受信用ソナー７及び受信用ソナー８のうちどれが反射波の受信強度が高いかの情報を取得する。

給電装置制御装置１８が、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８のうちどれが反射波の受信強度が高いかの情報を取得した時、該情報は、充電スポット２と車両３との間の無線通信で伝達される。すなわち図２及び図３に示されるように、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８で受信した反射波の受信強度の情報は、給電装置制御装置１８から給電装置無線通信装置１６へ出力される。給電装置無線通信装置１６は、給電装置アンテナ１７から情報を充電装置アンテナ２４へ送信する。情報は充電装置アンテナ２４を介して充電装置無線通信装置２３に入力される。充電装置無線通信装置２３は充電装置制御装置２５に情報を送信する。

送受信用ソナー７及び受信用ソナー８の受信した反射波の強度がどのソナーにおいて高いかが分かれば、送受信用ソナー中心７ａに対する窪み中心１２ａの相対位置がどの方向にずれているかが分かる。例えば、図９のように、反射波の強度が高く検出されるのが、充電スポット２への車両３の進入方向に対して手前側の受信用ソナー８である場合、送受信用ソナー中心７ａに対して窪み中心１２ａが充電スポット２への車両３の進入方向に対して手前側にずれている。図１に示されるように、給電コイル６と受電コイル９は、窪み中心１２ａが送受信用ソナー中心７ａの真上に位置する駐車位置に車両３を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられているため、送受信用ソナー中心７ａに対して窪み中心１２ａの相対位置がどの方向にずれているかが分かれば、給電コイル６に対して受電コイル９の相対位置がどの方向にずれているかが分かる。したがって、充電装置制御装置２５は、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８のうちどれが反射波の受信強度が高いかの情報から、給電コイル６に対して受電コイル９の相対位置がどの方向にずれているかを判定する。

充電装置制御装置２５は、給電コイル６に対して受電コイル９の相対位置がどの方向にずれているかを判定した情報に基づいて、車両３（図６参照）に設けられた図示しない通知用機器（例えば表示灯等）を動作させることで、検出した給電コイル６と受電コイル９との位置関係を車両３の運転手に通知することができる。これにより、車両３の運転手は、車両３が充電に最適な駐車位置に近づきつつあることと、車両３が充電に最適な駐車位置からどちらの方向にずれているのかを知ることができる。

車両３の運転手は通知用機器の通知内容によって、車両３の駐車位置を微調整する。図９に示すように、車両３が充電に最適な駐車位置から、充電スポット２への車両３の進入方向に対して手前側にずれている場合、運転手は車両３を前進させる。車両３が前進し、送受信用ソナー７の送受信用ソナー中心７ａの真上に窪み中心１２ａが位置すると、図１０に示すように、送受信用ソナー７から発信された音波が、窪み１２によりその大部分が送受信用ソナー７へ反射される。また、一部の散乱した音波が周囲の受信用ソナー８で受信される。反射波の大部分は送受信用ソナー７へ反射されて受信されるため、送受信用ソナー７で測定される反射波の強度は強くなる。給電コイル６と受電コイル９との位置関係をおおよそ合わせた状態になった以降で、送受信用ソナー７での反射波の受信強度が最も強くなったことから、送受信用ソナー中心７ａの真上に窪み中心１２ａが位置することが分かる。また、車両３の駐車位置が充電に最適な駐車位置に対して側方にずれている場合は、車両３を駐車スペース内で側方へ移動させる。

送受信用ソナー７の真上に窪み１２が存在し、かつ送受信用ソナー７で大部分の反射波を受信している状態では、給電装置制御装置１８（図２参照）は前記無線通信と同様に給電装置無線通信装置１６と充電装置無線通信装置２３とを経由して、充電装置制御装置２５へ送受信用ソナー７と受信用ソナー８とで受信した反射波の受信強度分布の情報を伝達する。前述したとおり、給電コイル６と受電コイル９は、車両３の窪み１２の中心である窪み中心１２ａが充電スポット２の送受信用ソナー７の中心である送受信用ソナー中心７ａの真上に位置する駐車位置に車両３を駐車した時に、所定のエアギャップを有しつつ対向するように設けられている。充電装置制御装置２５は、送受信用ソナー７で受信している反射波の受信強度が最も高いという情報から、給電コイル６と受電コイル９とが充電に最適な位置にあることを判定する。充電装置制御装置２５は、車両３（図６参照）に設けられた図示しない通知用機器（例えば表示灯等）を動作させることで、給電コイル６と受電コイル９とが充電に最適な位置にあることを運転手に通知する。

車両３が充電に最適な位置に駐車された後、充電スポット２と車両３との間で充電動作が行われる。具体的には、図２に示すように、交流電源１５から供給される電力を電源変換部１４で電圧、周波数を変換し、給電装置整合部１３と充電装置整合部１９（図３参照）とでインピーダンスのマッチングを行い、給電コイル６に供給する。給電コイル６と所定のエアギャップを有しつつ対向している受電コイル９（図３参照）では、電磁誘導の相互作用により充電電力が発生する。図３に示すように、充電電力は充電装置整合部１９を介して整流部２０で整流され、電圧、電流の検出のための検出部２１を介してバッテリ部２２に充電される。

このように、車両３は、その底面部１１に対して陥入した略半球状の窪み１２を備え、車両３が充電スポット２に進入する際に、送受信用ソナー７から音波を発信し、音波が窪み１２によって反射された反射波を、送受信用ソナー７及び受信用ソナー８で検出し、受信用ソナー８で検出された反射波を各受信用ソナーで受信して測定し、反射波の各受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、給電コイルと受電コイルとの相対位置を検出するので、簡単なシステムで受電コイルと給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係となるように車両を駐車することができる。

この実施の形態では、段差は車両３の底面部１１に対して陥入した略半球状の窪みであったが、底面部１１に対して突出した略半球状の突起であってもよい。この場合、段差の中心は底面部１１に対して突起の最も突出した点である。

この実施の形態では、給電コイル６と受電コイル９との相対位置のおおよその位置合わせについては、送受信用ソナー７から発信された音波の反射波を送受信用ソナー７及び受信用ソナー８で受信することで行っていたが、これ以外の方法であってもよい。例えば運転手が、まず、車両３を充電スポット２の駐車スペースに設けられた白線や棒等による駐車位置目印に合わせて進入させ、給電コイル６と受電コイル９との相対位置のおおよその位置合わせを行う方法であってもよい。

この実施の形態では、送受信用ソナー７は音波を発信する機能と受信する機能とを有していたが、音波を送信する機能だけを有する送信用ソナー７’であってもよい。実施の形態と同様に送信用ソナー７’は短周期発信状態で音波を発信する。送信用ソナー７’の真上に窪み１２の一部が位置していて、かつ送信用ソナー７’の中心の真上に窪み中心１２ａが位置していない場合は、送信用ソナー７’から等距離に並んでいる各受信用ソナー８で測定される、窪み１２からの反射波の強度が等しくない。このとき、充電装置制御装置２５は、各受信用ソナー８のうちどれが反射波の受信強度が高いかの情報から、給電コイル６に対して受電コイル９の相対位置がどの方向にずれているかを判定する。判定結果は実施の形態と同様に、図示しない通知用機器によって運転手に通知されるため、運転手は車両３の駐車位置が充電に最適な駐車位置に対してどちらの方向にずれているか知ることができる。次に、車両３が充電に最適な駐車位置に到達すると、送信用ソナー７’の真上に窪み中心１２ａが位置し、送信用ソナー７’から発せられる音波が窪み１２に反射されて、各受信用ソナー８のうち、中央の送信用ソナー７’から等距離に並んでいるソナーでは、反射波の強度が等しくなる。充電装置制御装置２５は、各受信用ソナー８のうち、中央の送信用ソナー７’から等距離に並んでいるソナーでは、反射波の強度が等しくなったことを判定し、図示しない通知用機器に通知することで、運転手に、給電コイル６と受電コイル９との相対位置が充電に最適な位置にあることを通知することができる。

この実施の形態では、充電装置制御装置２５は、送受信用ソナー７で受信している反射波の受信強度が最も高いという情報から、給電コイル６と受電コイル９とが充電に最適な位置にあることを判定していたが、それに加え、充電装置制御装置２５は、各受信用ソナー８のうち、中央の送信用ソナー７’から等距離に並んでいるソナーでは、反射波の強度が等しくなったことを判定することで、給電コイル６と受電コイル９とが充電に最適な位置にあることを判定してもよい。

この実施の形態では、送受信用ソナー７と受信用ソナー８とを受電コイル９に対して車両３の後方にあたる位置に設け、窪み１２を充電スポット２に車両３が進入するときの、車両３の進行方向に対して給電コイル６よりも手前側の位置に設けていたが、送受信用ソナー中心７ａの真上に窪み中心１２ａが位置している場合に、受電コイル９と給電コイル６とが所定のエアギャップを有しつつ対向する位置関係であれば、送受信用ソナー７と受信用ソナー８とを受電コイル９に対して車両３の前方にあたる位置に設け、窪み１２を充電スポット２に車両３が進入するときの、車両３の進行方向に対して給電コイル６よりも奥側の位置に設けてもよい。

この実施の形態では、充電スポット２の床面部１０に送受信用ソナー７と受信用ソナー８とが設けられ、車両３の底面部１１に窪み１２が設けられていたが、充電スポット２の床面部１０に窪み１２を設け、車両３の底面部１１に送受信用ソナー７と受信用ソナー８とを設けてもよい。

この実施の形態では、車両３は充電スポット２の駐車スペースに対して前進して駐車していたが、車両３が充電スポット２の駐車スペースに対して後退して駐車してもよい。

この実施の形態では、受信用ソナー８を８個設けていたが、少なくとも２つの受信用ソナー８が、送受信用ソナー７から等しい距離に設けられていれば、受信用ソナー８の数は２個以上の任意の数であってよい。また、受信用ソナー８は全体として、マトリクス状に配置されており、そのうち４つの受信用ソナーは送受信用ソナー７から等しい距離に設けられており、残りの４つの受信用ソナーは送受信用ソナー７から別の等しい距離に設けられていたが、少なくとも２つの受信用ソナー８の全てが送受信用ソナー７から等しい距離に設けられて、例えば送受信用ソナー７を中心として円周状に設けられていてもよい。

この実施の形態では、給電コイル６と受電コイル９との間の電力の送信を電磁誘導方式を用いて行っていたが、電磁界共鳴方式を用いてもよい。

この実施の形態では、送受信用ソナー７と受信用ソナー８との検出結果を給電装置無線通信装置１６と充電装置無線通信装置２３とを介して電波を使用した無線通信で行っていたが、他の方式の非接触通信であってもよい。また、送受信用ソナー７と受信用ソナー８との検出結果を運転手に伝達する手段として表示灯を用いていたが、音声やディスプレイへの表示等の視覚的手段を用いてもよいし、駐車支援システムへ送受信用ソナー７と受信用ソナー８との検出結果を入力することにより運転手を支援するという手段を用いてもよい。

この実施の形態では、車両３が充電スポット２に進入していない状態では、送受信用ソナー７は１００ｍｓの時間間隔毎に送受信用ソナー７の上方に向けて音波を発信（長周期発信状態）しており、車両３が充電スポット２に進入した状態では、送受信用ソナー７は５ｍｓの時間間隔毎の短い周期で送受信用ソナー７の上方に向けて音波を発信（短周期発信状態）していたが、車両３の進入と、窪み１２とが検知できれば音波を発信する時間間隔は他の値であってもよい。

この実施の形態では、送受信用ソナー７と受信用ソナー８との検出結果を車両３へ送信し、車両３に設けられた図示しない通知用機器を動作させて運転手に通知していたが、検出結果を車両３へ送信せず、給電装置４に設けられた図示しない通知用機器（例えば表示灯等）を動作させて運転手に通知してもよい。

１ 非接触充電システム、２ 充電スポット、３ 車両、４ 給電装置、５ 充電装置、６ 給電コイル、７ 送受信用ソナー（送信用ソナー）、７ａ 送受信用ソナー中心（送信用ソナー中心）、７’ 送信用ソナー、８ 受信用ソナー、９ 受電コイル、１０ 床面部、１１ 底面部、１２ 窪み（段差）、１２ａ 窪み中心（段差の中心）。

Claims (6)

1. 車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、
   前記充電装置は、受電コイルを備え、
   前記給電装置は、給電コイルと、１つの送信用ソナーと、前記送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の受信用ソナーとを備え、
   前記車両は、その底面部に対して陥入した略半球状の窪み又は前記底面部に対して突出した略半球状の突起である段差を備え、
   前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記送信用ソナーから音波を発信し、前記音波が前記段差によって反射された反射波を、各前記受信用ソナーで受信して測定し、前記反射波の各前記受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、前記給電コイルと前記受電コイルとの相対位置を検出する、非接触充電システム。
2. 車両に搭載された充電装置と、充電スポットに設けられた給電装置とから構成される非接触充電システムであって、
   前記充電装置は、受電コイルと、１つの送信用ソナーと、前記送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の受信用ソナーとを備え、
   前記給電装置は、給電コイルを備え、
   前記充電スポットは、その床面部に対して陥入した略半球状の窪み又は前記底面部に対して突出した略半球状の突起である段差を備え、
   前記車両が前記充電スポットに進入する際に、前記送信用ソナーから音波を発信し、前記音波が前記段差によって反射された反射波を、各前記受信用ソナーで受信して測定し、前記反射波の各前記受信用ソナーにおいて測定された強度を比較することにより、前記給電コイルと前記受電コイルとの相対位置を検出する、非接触充電システム。
3. 前記受信用ソナーのうち前記送信用ソナーからの距離が等距離である少なくとも２つ以上の前記受信用ソナーにおいて、測定された前記反射波の強度が等しくなる場合に、前記送信用ソナー中心の真上に前記段差の中心が位置し、前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、請求項１又は２に記載の非接触充電システム。
4. 前記送信用ソナーは、音波を受信することが可能であり、前記反射波を前記送信用ソナーで受信して測定し、前記反射波の前記送信用ソナー及び前記受信用ソナーで測定された前記反射波の強度のうち前記送信用ソナーで測定された前記反射波の強度が最も強い場合に、前記送信用ソナー中心の真上に前記段差の中心が位置し、前記受電コイルと前記給電コイルとが所定のエアギャップを有しつつ対向する、請求項１又は２に記載の非接触充電システム。
5. 前記受信用ソナーが、前記送信用ソナーの周囲に、行列状に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触充電システム。
6. 前記受信用ソナーが、前記送信用ソナーの周囲に、円周状に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触充電システム。

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