DE102018217079A1 - Verfahren zur Erkennung des Diebstahls eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs mit folgenden Schritten:- Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems,- Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und- Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird,- wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs.
  • Täglich wird eine Vielzahl von Fahrzeugen gestohlen. Moderne Fahrzeug-Diebstahlerkennungen basieren unter anderem auf einer Erkennung einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs, wie sie beispielsweise bei einem unberechtigten Abschleppen des Fahrzeugs auftritt, oder bei einem Starten des Fahrzeugs ohne Verwendung eines fahrzeugindividuellen Schlüssels.
  • Eine Erkennung einer Fahrzeugbewegung wird unter Verwendung von Sensoren durchgeführt. Diese können aufgrund bestehender technischer Limitierungen nicht alle auf einem Fahrzeugdiebstahl beruhenden Fahrzeugbewegungen erkennen.
  • Zur Plausibilisierung einer Fahrzeugbewegung können Systeme verwendet werden, die als solche nicht zum Zwecke einer Diebstahlerkennung vorgesehen sind, beispielsweise eine Reifendruckerkennung, wie sie in der JP 2002 362 318 A beschrieben ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs anzugeben, welches mit geringem Aufwand realisierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 14 angegeben. Der Anspruch 15 hat eine Verwendung eines induktiven Fahrzeugladesystems zur Diebstahlerkennung eines Fahrzeugs zum Gegenstand.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung werden bei einem Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs die folgenden Schritte durchgeführt:
    • - Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems,
    • - Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und
    • - Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird,
    • - wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges vorgenommen wird.
  • Vorzugsweise wird das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges so lange fortgesetzt, bis eine berechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass auch ein nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges erfolgter Diebstahl des auf einer Bodenplatte des Fahrzeugladesystems positionierten Fahrzeugs erkannt wird.
  • Eine berechtigte Fahrzeugbewegung wird vorzugsweise dann erkannt, wenn sie nach einem Anlassen des Fahrzeugs mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels detektiert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass nur eine Person, die im Besitz des fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels ist, das Fahrzeug von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems wegfahren kann.
  • Eine zusätzliche Sicherung des Fahrzeugs gegen Diebstahl kann dadurch erreicht werden, dass vor dem Wegfahren des Fahrzeugs von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems ein individueller Code am Fahrzeugladesystem eingegeben werden muss.
  • Fahrzeugbewegungen können von unterschiedlichen Teilsystemen eines induktiven Fahrzeugladesystems erkannt werden, beispielsweise durch eine Erfassung des Spulenstromes während des Ladevorganges, im Rahmen einer Fremdobjekterkennung, einer Lebendobjekterkennung oder von einem Fahrzeugspositionierungssystem. Diese und weitere Möglichkeiten, Fahrzeugbewegungen zu erkennen, werden bei der vorliegenden Erfindung zum Zwecke einer Diebstahlerkennung ausgewertet.
  • Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt 1 eine Blockdarstellung eines induktiven Fahrzeugladesystems und 2 ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur Diebstahlerkennung.
  • Das in der 1 gezeigte induktive Fahrzeugladesystem weist eine Ladestation 1 auf, zu welcher eine Steuereinheit 2 und eine Bodenplatte 3 gehören. In der Bodenplatte 3 ist eine Spule 4 angeordnet. Die Steuereinheit 2 kann alternativ zu dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel auch integrierter Bestandteil der Bodenplatte 3 sein.
  • Des Weiteren ist in der 1 ein Fahrzeug 5 dargestellt, in bzw. an welchem die fahrzeugseitigen Teilsysteme des induktiven Fahrzeugladesystems angeordnet sind. Zu diesen fahrzeugseitigen Teilsystemen gehören unter anderem ein zur Energieübertragung benötigter, in einer Fahrzeugplatte 6 angeordneter Empfängerkreis 7, 8, 9, ein Gleichrichter 10, ein Spannungssensor 11, ein Filterkondensator 12, ein Strommesser 13, ein Entladesystem 14 und ein Energiespeicher 18. Der Empfängerkreis enthält eine Resonatorspule 7 und Resonatorkondensatoren 8 und 9. Das Entladesystem 14 weist einen ohmschen Widerstand 15, einen Transistor 16 und eine Diode 17 auf.
  • Bei dem in der 1 dargestellten induktiven Fahrzeugladesystem erfolgt eine drahtlose Energieübertragung von der Ladestation 1 an das Fahrzeug 5 unter Verwendung eines der Ladestation zugehörigen Senders, bei dem es sich um die in der Bodenplatte 3 angeordnete Spule 4 handelt, und des fahrzeugseitigen Empfängerkreises, zu welchem die Resonatorspule 7 und die Resonatorkondensatoren 8 und 9 gehören.
  • Die Resonatorspule 7 ist über die Resonatorkondensatoren 8 und 9 mit dem Gleichrichter 10 verbunden, in welchem das vom Empfängerkreis 7, 8, 9 empfangene Signal gleichgerichtet wird.
  • Das Ausgangssignal des Gleichrichters 10 wird über den Filterkondensator 12 und den Strommesser 13 dem Entladesystem 14 zugeführt, welches den ohmschen Widerstand 15, den Transistor 16 und die Diode 17 aufweist. An dieses Entladesystem 14 ist der Energiespeicher 18 angeschlossen, in welchem die übertragene Energie gespeichert wird.
  • Während des Ladevorganges ist aus Sicherheitsgründen eine Überwachung des induktiven Fahrzeugladesystems notwendig. Im Rahmen dieser Überwachung erfolgen unter anderem eine Messung des durch die Resonatorspule 7 fließenden Spulenstromes, eine Messung einer im Gleichrichter 10 vorliegenden Spannung mittels des Spannungsmesser 11, eine Fremdobjekterkennung, eine Lebendobjekterkennung und eine Überwachung der Fahrzeugposition unter Verwendung von Positionierungssensoren. Durch die vorstehend angegebene Überwachung soll sichergestellt werden, dass während des Fahrzeugladevorganges keine Schäden am Ladesystem, keine Schäden am zu ladenden Fahrzeug und keine Personenschäden auftreten können. Des Weiteren soll durch die vorstehend beschriebene Überwachung sichergestellt werden, dass die zu einem effektiven Ladevorgang erforderliche enge Kopplung zwischen der bodenseitigen Spule 4 und der fahrzeugseitigen Spule 7 während des gesamten Ladevorgangs aufrechterhalten wird.
  • Bei der vorstehend beschriebenen Überwachung werden unter anderem Bewegungsinformationen ermittelt. Diese Bewegungsinformationen werden bei der vorliegenden Erfindung zur Erkennung eines Fahrzeugdiebstahls verwendet.
  • Zur Erkennung eines Fahrzeugdiebstahls erfolgt - wie aus der 2 ersichtlich ist - in einem Schritt S1 eine Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung des induktiven Fahrzeugladesystems. Danach wird in einem Schritt S2 überprüft, ob eine erkannte Fahrzeugbewegung berechtigt oder unberechtigt ist.
  • Eine unberechtigte Fahrzeugbewegung liegt dann vor, wenn das Fahrzeug in unberechtigter Weise während des Ladevorganges von der Bodenplatte 3 weggefahren oder anderweitig entfernt wird.
  • Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt vor, wenn das sich bewegende Fahrzeug vor dem Beginn des Ladevorgangs von einem berechtigten Fahrer, bei dem es sich um den Besitzer des Fahrzeugs oder um eine berechtigte Serviceperson handeln kann, über der Fahrzeugplatte 3 in eine zu einem Ladevorgang möglichst optimale Position bewegt werden soll.
  • Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt ebenfalls vor, wenn das Fahrzeug nach beendetem Ladevorgang mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels angelassen und weggefahren wird.
  • Eine zusätzliche Sicherheit gegen einen Fahrzeugdiebstahl kann dadurch erreicht werden, dass eine berechtigte Fahrzeugbewegung erst dann erkannt wird, wenn das Fahrzeug nach beendetem Ladevorgang mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels angelassen wird und wenn zusätzlich eine Freigabe mittels eines von einem Kommunikationsgerät, z.B. einem Handy, ausgegebenen Freigabesignals vorliegt. In diesem Falle kann eine Person, die in unberechtigter Weise in den Besitz des fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels gekommen ist, das Fahrzeug trotz Besitzes des fahrzeugindividuellen Schlüssels nicht von der Bodenstation wegfahren, sofern sie nicht zusätzlich auch im Besitz des Handys ist und den Freigabecode eingeben kann.
  • Mit der Überprüfung, ob eine erkannte Fahrzeugbewegung berechtigt oder unberechtigt ist, wird erst dann begonnen, wenn die Vorbereitungshandlungen des Ladevorgangs, beispielsweise die bereits oben genannte exakte Positionierung des Fahrzeugs über der Bodenplatte, abgeschlossen sind, der Ladevorgang freigegeben ist und/oder aufgenommen wurde.
  • Wird während des Ladevorganges eine unberechtigte Fahrzeugbewegung erkannt, dann wird ein Meldesignal ausgegeben. Bei diesem Meldesignal handelt es sich um ein akustisch wahrnehmbares Meldesignal und/oder ein visuell wahrnehmbares Meldesignal.
  • Dieses Meldesignal wird an einen im Fahrzeug angeordneten Alarmgeber und/oder einen an der Ladestation angeordneten Alarmgeber und/oder ein mobiles Kommunikationsgerät und/oder eine anderswo angeordnete Alarmanlage ausgegeben. Des Weiteren kann das genannte Meldesignal zur Benachrichtigung eines im Fahrzeug angeordneten Immobilizers ausgegeben werden, der ein Wegfahren des Fahrzeugs blockiert.
  • Das Erkennen einer Fahrzeugbewegung wird in vorteilhafter Weise unter Verwendung ohnehin vorhandener Komponenten des induktiven Ladesystems durchgeführt.
  • Eine Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung des mittels des Strommessers 13 gemessenen Spulenstromes des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Weicht während des Ladevorganges der mittels des Strommessers 13 gemessene Spulenstrom von einem bekannten, während des Ladevorganges üblichen Spulenstrom um mehr als einen vorgegebenen Toleranzbetrag ab, dann wird ein Vorliegen einer unerlaubten Fahrzeugbewegung erkannt.
  • Eine weitere Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung einer mittels des Spannungsmessers 11 gemessenen Spannung im Gleichrichter 10 vorzunehmen. Weicht diese gemessene Spannung während des Ladevorganges von einer bekannten, während des Ladevorgangs üblichen Spannung ab und liegt die gemessene Spannung des Weiteren außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, dann wird ein Vorliegen einer unerwünschten Fahrzeugbewegung erkannt.
  • Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung durch eine Auswertung einer ermittelten Impedanz des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Treten während eines Fahrzeugladevorganges unerwünschte Impedanzänderungen auf, dann wird ein Vorliegen einer unerwünschten Fahrzeugbewegung erkannt.
  • Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung einer Fremdobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen.
  • Eine weitere Ausführung besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung unter Verwendung einer Lebendobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen.
  • Eine weitere Ausführungsform besteht darin, die Erkennung einer Fahrzeugbewegung anhand einer Auswertung von Ausgangssignalen von Positionierungssensoren des induktiven Fahrzeugladesystems vorzunehmen. Die Ausgangssignale dieser Positionierungssensoren werden im Rahmen der Vorbereitungshandlungen des Ladevorgangs zu einer exakten Positionierung des Fahrzeugs über der bodenseitigen Spule des Fahrzeugladesystems verwendet. Nach dem Beginn des Ladevorganges können die Ausgangssignale der Positionierungssensoren in vorteilhafter Weise zur Erkennung einer unerlaubten Fahrzeugbewegung und damit eines Fahrzeugdiebstahls verwendet werden.
  • Eine weitere Ausführungsform besteht darin, zur Erkennung einer während des Ladevorganges erfolgenden Fahrzeugbewegung eine Auswertung des Kopplungsverhältnisses zwischen der bodenseitigen Spule 4 und der fahrzeugseitigen Spule 7 vorzunehmen. Verschlechtert sich dieses Kopplungsverhältnis in einem kurzen Zeitraum erheblich, dann kann daraus geschlossen werden, dass eine unerlaubte Fahrzeugbewegung und damit ein Fahrzeugdiebstahl vorliegt.
  • Eine weitere Ausführungsform besteht darin, zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung von auf der Fahrzeugseite des induktiven Fahrzeugladesystems auftretenden Magnetfeldänderungen vorzunehmen.
  • Zur Erhöhung der Sicherheit einer Diebstahlerkennung können in vorteilhafter Weise mehrere der vorgenannten Ausführungsformen gemeinsam verwendet werden.
  • Es kann auch eine Plausibilisierung einer mittels einer oder mehrerer der vorgenannten Ausführungsformen erkannten unerlaubten Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung einer oder mehrerer weiterer der vorgenannten Ausführungsformen vorgenommen werden.
  • Nach alledem wird bei der vorliegenden Erfindung mittels eines induktiven Ladesystems eine Fahrzeugbewegung erkannt. Daraufhin wird überprüft, ob es sich bei der erkannten Fahrzeugbewegung um eine berechtigte Fahrzeugbewegung handelt. Eine berechtigte Fahrzeugbewegung liegt beispielsweise dann vor, wenn vor dem Beginn des Ladevorgangs eine Positionierung des Fahrzeugs über einer Bodenplatte des Ladesystems vorgenommen wird, um ein für einen effektiven Ladevorgang notwendiges gutes Kopplungsverhältnis zwischen einer in der Bodenplatte angeordneten Sendespule und einer am oder im Fahrzeug angeordneten Resonatorspule, die zusammen mit Resonatorkondensatoren einen Empfängerkreis bildet, herbeizuführen. Eine unberechtigte Fahrzeugbewegung liegt dann vor, wenn diese Fahrzeugbewegung nach Abschluss von dem Ladevorgang vorausgehenden Vorbereitungshandlungen, zu denen die genannte Fahrzeugpositionierung gehört, erfolgt, der Ladevorgang freigegeben wurde und aufgenommen wurde. Wird eine derartige unberechtigte Fahrzeugbewegung detektiert, dann wird das Vorliegen eines Fahrzeugdiebstahls angenommen und es wird ein Meldesignal ausgegeben, welches zu einer Auslösung eines akustischen Alarmsignals und/oder eines visuell wahrnehmbaren Alarmsignals verwendet wird. Um eine Auslösung von Fehlalarmen zu vermeiden, wird mit dem Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung erst nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen. Die Überprüfung, ob eine unberechtigte Fahrzeugbewegung vorliegt, wird in vorteilhafter Weise nach Beendigung des Ladevorganges solange fortgesetzt, bis das Fahrzeug von einer berechtigten Person, die im Besitz eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssel ist und das Fahrzeug unter Verwendung dieses Schlüssels angelassen hat, von der Bodenplatte der Ladestation weggefahren wird.
  • Dieses berechtigte Wegfahren des Fahrzeugs von der Bodenplatte des induktiven Fahrzeugladesystems wird als Freigabe der Ladestation erkannt und kann dazu verwendet werden, die Ladestation dem Fahrer eines auf eine freie Ladestelle wartenden Fahrzeugs visuell als frei zu signalisieren, beispielsweise mittels einer geeigneten Anzeigevorrichtung.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine bidirektionale Möglichkeit zum Laden und Entladen vorzusehen. Dadurch besteht auch die Möglichkeit, Energie aus dem Fahrzeug zur Bodenstation zu übertragen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2002362318 A [0004]

Claims (14)

  1. Verfahren zur Erkennung eines Diebstahls eines Fahrzeugs mit folgenden Schritten: - Erkennung einer Fahrzeugbewegung mittels eines induktiven Fahrzeugladesystems, - Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung und - Ausgabe eines Meldesignals, wenn eine unberechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird, - wobei das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach dem Beginn eines Fahrzeugladevorganges begonnen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das Prüfen der Berechtigung einer erkannten Fahrzeugbewegung nach Beendigung des Fahrzeugladevorganges solange fortgesetzt wird, bis eine berechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem eine berechtigte Fahrzeugbewegung erkannt wird, wenn sie nach einem Anlassen des Fahrzeugs mittels eines fahrzeugindividuellen Fahrzeugschlüssels und/oder nach einer Freigabe mittels eines von einem Kommunikationsgerät ausgegebenen Freigabesignals detektiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung der Fahrzeugbewegung eine Auswertung eines gemessenen Spulenstroms oder einer gemessenen Spannung des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung der Fahrzeugbewegung eine Auswertung einer Impedanz des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Fremdobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Lebendobjekterkennung des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Erkennung der Fahrzeugbewegung anhand einer Auswertung der Ausgangssignale von Positionierungssensoren vorgenommen wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem als Meldesignal ein akustisch wahrnehmbares und/oder ein visuell wahrnehmbares Alarmsignal ausgegeben wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem das Alarmsignal an einen im Fahrzeug angeordneten Alarmgeber und/oder einen an der Ladestation des induktiven Fahrzeugladesystems angeordneten Alarmgeber und/oder an ein mobiles Kommunikationsgerät und/oder an eine Alarmanlage ausgegeben wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem bei Erkennung einer unberechtigten Fahrzeugbewegung ein im Fahrzeug angeordneter Immobilizer benachrichtigt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung des Kopplungsverhältnisses zwischen einer Primärseite und einer Sekundärseite des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem zur Erkennung einer Fahrzeugbewegung eine Auswertung von Magnetfeldänderungen auf der Fahrzeugseite des induktiven Fahrzeugladesystems vorgenommen wird.
  14. Verwendung eines induktiven Fahrzeugladesystems zur Diebstahlerkennung eines Fahrzeugs.
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