JP3460320B2 - 車両の駐車状況監視システム - Google Patents
車両の駐車状況監視システムInfo
- Publication number
- JP3460320B2 JP3460320B2 JP20116994A JP20116994A JP3460320B2 JP 3460320 B2 JP3460320 B2 JP 3460320B2 JP 20116994 A JP20116994 A JP 20116994A JP 20116994 A JP20116994 A JP 20116994A JP 3460320 B2 JP3460320 B2 JP 3460320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflected
- signal
- ultrasonic
- monitoring system
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の屋内駐車場等
の駐車状況を超音波送受波器を用いて自動的に正確に監
視できる車両の駐車状況監視システムに関する。
の駐車状況を超音波送受波器を用いて自動的に正確に監
視できる車両の駐車状況監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の駐車状況監視システムは、
超音波パルスを出力して、その反射波を検知するととも
にほぼ一定の高さ寸法の天井面に所定間隔をおいて配置
される複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎと、これ
ら複数個の超音波パルスを送波させるとともにその反射
波を検知するコントローラと、を備えていた。
超音波パルスを出力して、その反射波を検知するととも
にほぼ一定の高さ寸法の天井面に所定間隔をおいて配置
される複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎと、これ
ら複数個の超音波パルスを送波させるとともにその反射
波を検知するコントローラと、を備えていた。
【０００３】コントローラ（不図示）は、検知ゲート範
囲を設定する際に、全ての複数の超音波送受波器より超
音波パルスを同時に送波させ、このとき床面側から反射
されて来た反射波を検知し、最初に受信した反射波を床
面の反射信号と判断して検知ゲート範囲を設定してい
た。そして、このような構成の従来の車両の駐車状況監
視システムでは、次のようにして車両の駐車状況を監視
していた。
囲を設定する際に、全ての複数の超音波送受波器より超
音波パルスを同時に送波させ、このとき床面側から反射
されて来た反射波を検知し、最初に受信した反射波を床
面の反射信号と判断して検知ゲート範囲を設定してい
た。そして、このような構成の従来の車両の駐車状況監
視システムでは、次のようにして車両の駐車状況を監視
していた。
【０００４】図５に床面Ｆ上の検知対象物を検知するた
めの監視領域を斜線で示す。床面Ｆから所定高さ寸法の
温度保証余裕Ｙが設定されている。コントローラから同
期信号が出力されると、超音波送受波器Ｓ１から下方に
超音波パルスが出力されこの超音波パルスが床面Ｆによ
って反射された後、再び超音波送受波器Ｓ１にて受波さ
れて電気信号に変換増幅されると図６に示す超音波受波
信号Ａが得られ、それを検波して検波信号Ｂが得られ
る。
めの監視領域を斜線で示す。床面Ｆから所定高さ寸法の
温度保証余裕Ｙが設定されている。コントローラから同
期信号が出力されると、超音波送受波器Ｓ１から下方に
超音波パルスが出力されこの超音波パルスが床面Ｆによ
って反射された後、再び超音波送受波器Ｓ１にて受波さ
れて電気信号に変換増幅されると図６に示す超音波受波
信号Ａが得られ、それを検波して検波信号Ｂが得られ
る。
【０００５】送波及び残響信号の後にくる最初の反射波
は床面Ｆからの反射に相当しているが、検知対象物（車
両）の反射波が受信されるのはこの反射波より時間的に
前であるので、検知ゲート信号Ｃは、床面Ｆの反射信号
より少し余裕Ｙをもって以前に設定されこの検知ゲート
範囲（検知ゲート信号Ｃ）の設定によって、超音波送受
波器Ｓ１の監視領域の超音波送受波器Ｓ１からの距離範
囲が定まる。
は床面Ｆからの反射に相当しているが、検知対象物（車
両）の反射波が受信されるのはこの反射波より時間的に
前であるので、検知ゲート信号Ｃは、床面Ｆの反射信号
より少し余裕Ｙをもって以前に設定されこの検知ゲート
範囲（検知ゲート信号Ｃ）の設定によって、超音波送受
波器Ｓ１の監視領域の超音波送受波器Ｓ１からの距離範
囲が定まる。
【０００６】ここで、図中の温度保証余裕Ｙは、気温変
化により超音波の伝播速度が変動を受けると、結果的に
反射信号が受信されるに要する時間の変動（早遅）とし
て現れるが、この時に床面Ｆの反射信号を誤って検知し
ないように時間変動（早遅）量に応じて検知ゲート範囲
を設定しておく必要があり、気温変化の保証最高限度に
至ったときに反射信号の時間変化が生じうる量だけ予め
検知範囲から除外しておくためにある。
化により超音波の伝播速度が変動を受けると、結果的に
反射信号が受信されるに要する時間の変動（早遅）とし
て現れるが、この時に床面Ｆの反射信号を誤って検知し
ないように時間変動（早遅）量に応じて検知ゲート範囲
を設定しておく必要があり、気温変化の保証最高限度に
至ったときに反射信号の時間変化が生じうる量だけ予め
検知範囲から除外しておくためにある。
【０００７】このように検知ゲート範囲が設定され図７
に示すように車両Ｍの片側に超音波パルスが照射される
と、図８に示すような信号が受波される。超音波受波信
号Ａは検波されて、検波信号Ｂが得られ、検知ゲート信
号Ｃ内の検波信号Ｂが検知され、床面Ｆからの反射信号
は無視される。
に示すように車両Ｍの片側に超音波パルスが照射される
と、図８に示すような信号が受波される。超音波受波信
号Ａは検波されて、検波信号Ｂが得られ、検知ゲート信
号Ｃ内の検波信号Ｂが検知され、床面Ｆからの反射信号
は無視される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両の駐車状況監視システムにおいては、次のような問
題があった。一般に超音波送受波器Ｓ１の床上取付高さ
寸法は所定の範囲内で任意であるが、図９に示すよう
に、検知対象物としての車両Ｍが監視領域内に存在する
ときに上述の方法で検知ゲート範囲の設定を行った場
合、車両Ｍの反射波が超音波送受波器の超音波パルス送
波後の最初の反射信号となる。
車両の駐車状況監視システムにおいては、次のような問
題があった。一般に超音波送受波器Ｓ１の床上取付高さ
寸法は所定の範囲内で任意であるが、図９に示すよう
に、検知対象物としての車両Ｍが監視領域内に存在する
ときに上述の方法で検知ゲート範囲の設定を行った場
合、車両Ｍの反射波が超音波送受波器の超音波パルス送
波後の最初の反射信号となる。
【０００９】そのため、図１０に示すように、車両Ｍか
らの反射信号の時間位置を基準とする、誤った検知ゲー
ト範囲（監視領域範囲）を設定してしまうという問題が
あった。即ち、図９と図１０に示すような誤った監視領
域範囲（検知ゲート範囲）を設定してしまい、車両Ｍを
検知できなくなってしまうという問題があった。これは
検知ゲート範囲の設定の際、取付高さ寸法の範囲に対応
して床面Ｆからの反射信号が受信され得る時間範囲は既
知であっても、検知対象物（車両Ｍ）からの反射信号が
その範囲内にある場合、何の反射信号か区別ができない
ためである。従って、検知対象物（車両Ｍ）が監視領域
に存在するときには、検知ゲート範囲の設定ができない
のが現状であった。
らの反射信号の時間位置を基準とする、誤った検知ゲー
ト範囲（監視領域範囲）を設定してしまうという問題が
あった。即ち、図９と図１０に示すような誤った監視領
域範囲（検知ゲート範囲）を設定してしまい、車両Ｍを
検知できなくなってしまうという問題があった。これは
検知ゲート範囲の設定の際、取付高さ寸法の範囲に対応
して床面Ｆからの反射信号が受信され得る時間範囲は既
知であっても、検知対象物（車両Ｍ）からの反射信号が
その範囲内にある場合、何の反射信号か区別ができない
ためである。従って、検知対象物（車両Ｍ）が監視領域
に存在するときには、検知ゲート範囲の設定ができない
のが現状であった。
【００１０】したがって、本発明は、上述の事情に鑑み
てなされたものであって、監視領域範囲（検知ゲート範
囲）の設定に際して、検知対象物（車両等）が存在して
も、自動的にしかも正確に監視領域範囲を設定でき、全
ての超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に実
施できる車両の駐車状況監視システムを提供することを
目的とする。
てなされたものであって、監視領域範囲（検知ゲート範
囲）の設定に際して、検知対象物（車両等）が存在して
も、自動的にしかも正確に監視領域範囲を設定でき、全
ての超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に実
施できる車両の駐車状況監視システムを提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明は、次のような構成上の特徴を備え
ている。即ち、請求項１に記載された車両の駐車状況監
視システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を
検知するとともにほぼ一定の高さ寸法の天井面に所定間
隔をおいて配置される複数個の超音波送受波器と、これ
らの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波させ
るとともにその反射波を検知するコントローラと、を備
えた車両の駐車状況監視システムであって、上記コント
ローラは、検知ゲート範囲を設定する際に、上記複数個
の超音波送受波器より超音波パルスを同時に送波させ、
このとき床面側から反射されて来た反射波を検知し、こ
れらの超音波パルスに対する反射波をＡＮＤ処理して反
射信号を抽出する演算処理部と、上記反射信号の中で、
最初に抽出された反射信号を、検知ゲート範囲の設定基
準である床面からの最初の反射波と判断して、検知ゲー
ト範囲を設定する設定判断部とを備えている。
に提案された本発明は、次のような構成上の特徴を備え
ている。即ち、請求項１に記載された車両の駐車状況監
視システムは、超音波パルスを出力して、その反射波を
検知するとともにほぼ一定の高さ寸法の天井面に所定間
隔をおいて配置される複数個の超音波送受波器と、これ
らの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波させ
るとともにその反射波を検知するコントローラと、を備
えた車両の駐車状況監視システムであって、上記コント
ローラは、検知ゲート範囲を設定する際に、上記複数個
の超音波送受波器より超音波パルスを同時に送波させ、
このとき床面側から反射されて来た反射波を検知し、こ
れらの超音波パルスに対する反射波をＡＮＤ処理して反
射信号を抽出する演算処理部と、上記反射信号の中で、
最初に抽出された反射信号を、検知ゲート範囲の設定基
準である床面からの最初の反射波と判断して、検知ゲー
ト範囲を設定する設定判断部とを備えている。
【００１２】ここで、ＡＮＤ処理は、いわゆる論理積演
算を意味し、すべての超音波送受波器から各々に送波し
た超音波パルス抽出するために行なわれている。請求項
２に記載された車両の駐車状況監視システムは、請求項
１において、上記設定判断部は、ＡＮＤ演算では共通す
る反射信号が抽出されない場合、受波した反射波の中で
返信されて来る時間が最も遅い反射波を床面からの反射
信号と判断して検知ゲート範囲を設定する構成とされて
いる。
算を意味し、すべての超音波送受波器から各々に送波し
た超音波パルス抽出するために行なわれている。請求項
２に記載された車両の駐車状況監視システムは、請求項
１において、上記設定判断部は、ＡＮＤ演算では共通す
る反射信号が抽出されない場合、受波した反射波の中で
返信されて来る時間が最も遅い反射波を床面からの反射
信号と判断して検知ゲート範囲を設定する構成とされて
いる。
【００１３】
【作用】本発明によれば、次のような作用が奏される。
即ち、請求項１に記載された車両の駐車状況監視システ
ムでは、検知ゲート範囲を設定する際に、コントローラ
の演算処理部は、複数の超音波送受波器より超音波パル
スを同時に送波させ、このとき床面側から反射されて来
た反射波を検知し、この反射信号をＡＮＤ処理する。
即ち、請求項１に記載された車両の駐車状況監視システ
ムでは、検知ゲート範囲を設定する際に、コントローラ
の演算処理部は、複数の超音波送受波器より超音波パル
スを同時に送波させ、このとき床面側から反射されて来
た反射波を検知し、この反射信号をＡＮＤ処理する。
【００１４】そしてコントローラの設定判断部は、検知
ゲート範囲の設定基準である床面の反射信号を判断して
検知ゲート範囲を設定する際に、ＡＮＤ処理により抽出
された反射信号の中で、最初に受信した反射波を床面の
反射信号と判断して検知ゲート範囲を設定する。請求項
２に記載された車両の駐車状況監視システムでは、検知
ゲート範囲を設定する際に、コントローラの設定判断部
は、ＡＮＤ処理では反射信号が抽出されない場合、これ
らの反射波の中で最も遅い反射波を床面の反射信号と判
断して検知ゲート範囲を設定する。
ゲート範囲の設定基準である床面の反射信号を判断して
検知ゲート範囲を設定する際に、ＡＮＤ処理により抽出
された反射信号の中で、最初に受信した反射波を床面の
反射信号と判断して検知ゲート範囲を設定する。請求項
２に記載された車両の駐車状況監視システムでは、検知
ゲート範囲を設定する際に、コントローラの設定判断部
は、ＡＮＤ処理では反射信号が抽出されない場合、これ
らの反射波の中で最も遅い反射波を床面の反射信号と判
断して検知ゲート範囲を設定する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明に係る車両の駐車状況監視シス
テムの一実施例について、図面を参照しながら説明す
る。図１は、本発明に係る車両の駐車状況監視システム
のシステム構成を示したブロック図であり、図２は本発
明において使用される超音波送受波器の送受波信号の一
例を示すタイムチャート図である。
テムの一実施例について、図面を参照しながら説明す
る。図１は、本発明に係る車両の駐車状況監視システム
のシステム構成を示したブロック図であり、図２は本発
明において使用される超音波送受波器の送受波信号の一
例を示すタイムチャート図である。
【００１６】本発明に係る車両の駐車状況監視システム
は、超音波パルスを出力して、その反射波を検知すると
ともにほぼ一定の高さ寸法の天井面Ｒに所定間隔をおい
て配置される複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎ
と、これら複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎに超
音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知する
コントローラＣＴと、を備えている。
は、超音波パルスを出力して、その反射波を検知すると
ともにほぼ一定の高さ寸法の天井面Ｒに所定間隔をおい
て配置される複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎ
と、これら複数個の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎに超
音波パルスを送波させるとともにその反射波を検知する
コントローラＣＴと、を備えている。
【００１７】図１には駐車場の駐車スペースの利用状況
を管理するための車両の駐車状況監視システムを示して
いる。天井面Ｒには、同一機能の超音波送受波器Ｓ１・
・・Ｓｎが駐車スペース毎に取付高さ寸法を統一して所
定間隔をおいて配置されている。コントローラＣＴは、
検知ゲート範囲を設定する際に、複数個の超音波送受波
器Ｓ１・・・Ｓｎより超音波パルスを同時に送波させ、
このとき床面Ｆ側から反射されて来た反射波を検知し、
これらの反射波をＡＮＤ処理して反射信号を抽出する演
算処理部ＣＰと、検知ゲート範囲の設定の基準である床
面Ｆの反射信号を判断して検知ゲート範囲を設定する設
定判断部ＣＨを備えている。
を管理するための車両の駐車状況監視システムを示して
いる。天井面Ｒには、同一機能の超音波送受波器Ｓ１・
・・Ｓｎが駐車スペース毎に取付高さ寸法を統一して所
定間隔をおいて配置されている。コントローラＣＴは、
検知ゲート範囲を設定する際に、複数個の超音波送受波
器Ｓ１・・・Ｓｎより超音波パルスを同時に送波させ、
このとき床面Ｆ側から反射されて来た反射波を検知し、
これらの反射波をＡＮＤ処理して反射信号を抽出する演
算処理部ＣＰと、検知ゲート範囲の設定の基準である床
面Ｆの反射信号を判断して検知ゲート範囲を設定する設
定判断部ＣＨを備えている。
【００１８】このような構成によれば、図２に示すよう
に各超音波送受波器Ｓｉ（ｉ＝１、・・・、ｎ）は、コ
ントローラＣＴからの同期信号Ｔｒを受信すると送波動
作を開始し、その反射波を検波信号Ｂｉ（ｉ＝１、・・
・、ｎ）として返信する。コントローラＣＴの演算処理
部ＣＰは、これらの検波信号Ｂｉの信号波形をＡＮＤ演
算することによって、検知ゲート範囲の設定基準である
床面Ｆの反射信号成分Ｃを抽出する。
に各超音波送受波器Ｓｉ（ｉ＝１、・・・、ｎ）は、コ
ントローラＣＴからの同期信号Ｔｒを受信すると送波動
作を開始し、その反射波を検波信号Ｂｉ（ｉ＝１、・・
・、ｎ）として返信する。コントローラＣＴの演算処理
部ＣＰは、これらの検波信号Ｂｉの信号波形をＡＮＤ演
算することによって、検知ゲート範囲の設定基準である
床面Ｆの反射信号成分Ｃを抽出する。
【００１９】コントローラＣＴの設定判断部ＣＨは、Ａ
ＮＤ処理により抽出された反射信号の中で、最初に抽出
した反射信号を床面Ｆの反射信号と判断して、この床面
Ｆの反射信号の時間位置を基準に検知ゲート信号Ｄを決
定する。そしてコントローラＣは、全超音波送受波器Ｓ
１・・・Ｓｎにこの検知ゲート情報を送信する。各超音
波送受波器Ｓｉは、各々この情報を記憶し設定を完了す
る。
ＮＤ処理により抽出された反射信号の中で、最初に抽出
した反射信号を床面Ｆの反射信号と判断して、この床面
Ｆの反射信号の時間位置を基準に検知ゲート信号Ｄを決
定する。そしてコントローラＣは、全超音波送受波器Ｓ
１・・・Ｓｎにこの検知ゲート情報を送信する。各超音
波送受波器Ｓｉは、各々この情報を記憶し設定を完了す
る。
【００２０】次に、検知対象物（車両Ｍ）によって床面
Ｆの反射信号が超音波送受波器に受信されない状態が含
まれる場合について説明する。従来の車両の駐車状況監
視システムに比べて自動による検知ゲート範囲設定の正
確性並びに信頼性が向上できる。図３は、本発明の車両
の駐車状況監視システムにおいて、ＡＮＤ演算しても反
射成分が抽出されない例を示すブロック図であり、図４
は、本発明の車両の駐車状況監視システムにおいて、反
射成分が抽出されない例を示すタイムチャート図であ
る。
Ｆの反射信号が超音波送受波器に受信されない状態が含
まれる場合について説明する。従来の車両の駐車状況監
視システムに比べて自動による検知ゲート範囲設定の正
確性並びに信頼性が向上できる。図３は、本発明の車両
の駐車状況監視システムにおいて、ＡＮＤ演算しても反
射成分が抽出されない例を示すブロック図であり、図４
は、本発明の車両の駐車状況監視システムにおいて、反
射成分が抽出されない例を示すタイムチャート図であ
る。
【００２１】即ち、車両Ｍがある超音波送受波器Ｓｋの
真下にある場合である。このような場合は、検波信号Ｂ
ｋに床面Ｆの反射信号が含まれておらず、上述のように
演算処理部ＣＰによって、検波信号のＡＮＤ演算を行っ
ても、結果的に反射信号成分Ｃが一切抽出されず、床面
Ｆの反射信号の時間位置が確定できない。このような場
合には、勿論、現実的にはこのような場合が多いが、検
知ゲート信号の設定は次のように行われる。
真下にある場合である。このような場合は、検波信号Ｂ
ｋに床面Ｆの反射信号が含まれておらず、上述のように
演算処理部ＣＰによって、検波信号のＡＮＤ演算を行っ
ても、結果的に反射信号成分Ｃが一切抽出されず、床面
Ｆの反射信号の時間位置が確定できない。このような場
合には、勿論、現実的にはこのような場合が多いが、検
知ゲート信号の設定は次のように行われる。
【００２２】受信された検波信号Ｂｉ（ｉ＝１、・・
・、ｎ）の内、送波後最初の反射波を受信するに要する
時間をＴｉ（ｉ＝１、・・・、ｎ）とする。ここで反射
波の受信時間範囲は、送波および残響信号受信終了から
超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎの床面Ｆ上取付高さ寸法
の最大値相当時間までとする。送波後の最初の反射波の
受信に要する時間Ｔｉ全体の中でＴｊがその最大値であ
るならば、コントローラＣＴの設定判断部は、検波信号
Ｂｊにおけるその反射波を床面Ｆの反射信号として判断
して、その時間位置を基準に検知ゲート信号Ｄを決定す
る。
・、ｎ）の内、送波後最初の反射波を受信するに要する
時間をＴｉ（ｉ＝１、・・・、ｎ）とする。ここで反射
波の受信時間範囲は、送波および残響信号受信終了から
超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎの床面Ｆ上取付高さ寸法
の最大値相当時間までとする。送波後の最初の反射波の
受信に要する時間Ｔｉ全体の中でＴｊがその最大値であ
るならば、コントローラＣＴの設定判断部は、検波信号
Ｂｊにおけるその反射波を床面Ｆの反射信号として判断
して、その時間位置を基準に検知ゲート信号Ｄを決定す
る。
【００２３】そしてコントローラＣＴは、上述のように
全超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎにこの検知ゲート情報
を送信する。各超音波送受波器Ｓｉは、各々この情報を
記憶し、設定を完了する。従って、検知ゲート範囲設定
時に検知対象物（車両Ｍ）が存在して、ＡＮＤ演算抽出
が出来ない場合でも、その検知対象物の反射を原因とす
る設定の誤りを回避できる。
全超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎにこの検知ゲート情報
を送信する。各超音波送受波器Ｓｉは、各々この情報を
記憶し、設定を完了する。従って、検知ゲート範囲設定
時に検知対象物（車両Ｍ）が存在して、ＡＮＤ演算抽出
が出来ない場合でも、その検知対象物の反射を原因とす
る設定の誤りを回避できる。
【００２４】複数の超音波送受波器Ｓ１・・・Ｓｎの検
知ゲート範囲の設定が一度に実施可能であり、超音波送
受波器Ｓｉの取付高さ寸法が全体で統一されていること
が多い駐車場等の車両台数管理システムに組み込めば特
に有効である。尚、本発明は上述の実施例に限定されず
本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更可能で
ある。
知ゲート範囲の設定が一度に実施可能であり、超音波送
受波器Ｓｉの取付高さ寸法が全体で統一されていること
が多い駐車場等の車両台数管理システムに組み込めば特
に有効である。尚、本発明は上述の実施例に限定されず
本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更可能で
ある。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に示す効果を奏する。請求項１のシステムによれ
ば、ＡＮＤ処理により抽出された反射信号の中で、最初
に抽出した反射信号を床面の反射信号と判断して検知ゲ
ート範囲を設定するため、監視領域範囲（検知ゲート範
囲）の設定に際して、自動による検知ゲート範囲の設定
の正確性並びに検知の信頼性が向上できる。更に全ての
超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に実施で
きる。
で以下に示す効果を奏する。請求項１のシステムによれ
ば、ＡＮＤ処理により抽出された反射信号の中で、最初
に抽出した反射信号を床面の反射信号と判断して検知ゲ
ート範囲を設定するため、監視領域範囲（検知ゲート範
囲）の設定に際して、自動による検知ゲート範囲の設定
の正確性並びに検知の信頼性が向上できる。更に全ての
超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に実施で
きる。
【００２６】請求項２のシステムによれば、監視領域範
囲（検知ゲート範囲）の設定に際して、自動による検知
ゲート範囲の設定の正確性並びに検知の信頼性が向上で
きる。更に、ＡＮＤ処理では反射信号が抽出されない場
合、全ての反射波の中で最も遅い反射波を床面の反射信
号と判断して検知ゲート範囲を設定しているので、検知
ゲートの設定に際して、検知対象物（車両等）が存在し
ても自動的にしかも正確に検知ゲート範囲を設定でき、
全ての超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に
実施できる。
囲（検知ゲート範囲）の設定に際して、自動による検知
ゲート範囲の設定の正確性並びに検知の信頼性が向上で
きる。更に、ＡＮＤ処理では反射信号が抽出されない場
合、全ての反射波の中で最も遅い反射波を床面の反射信
号と判断して検知ゲート範囲を設定しているので、検知
ゲートの設定に際して、検知対象物（車両等）が存在し
ても自動的にしかも正確に検知ゲート範囲を設定でき、
全ての超音波送受波器の検知ゲート範囲の設定が一度に
実施できる。
【図１】本発明に係る車両の駐車状況監視システムのシ
ステム構成を示したブロック図である。
ステム構成を示したブロック図である。
【図２】本発明において使用される超音波送受波器の送
受波信号の一例を示すタイムチャートである。
受波信号の一例を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の車両の駐車状況監視システムにおい
て、ＡＮＤ演算しても反射成分が抽出されない例を示す
ブロック図である。
て、ＡＮＤ演算しても反射成分が抽出されない例を示す
ブロック図である。
【図４】本発明の車両の駐車状況監視システムにおい
て、反射成分が抽出されない例を示すタイムチャートで
ある。
て、反射成分が抽出されない例を示すタイムチャートで
ある。
【図５】超音波送受波器の監視領域を示す作用説明図で
ある。
ある。
【図６】超音波送受波器の送受波信号を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図７】従来の車両の駐車状況監視システムの超音波送
受波器の監視動作を示す作用説明図である。
受波器の監視動作を示す作用説明図である。
【図８】従来の車両駐車状況監視システムの超音波送受
波器の送波信号を示すタイムチャートである。
波器の送波信号を示すタイムチャートである。
【図９】従来のシステムにおいて超音波送受波器が誤っ
た監視領域を設定する例を示す作用説明図である。
た監視領域を設定する例を示す作用説明図である。
【図１０】従来のシステムにおいて超音波送受波器が誤
った検知ゲート信号を設定した例を示すタイムチャート
である。
った検知ゲート信号を設定した例を示すタイムチャート
である。
ＣＨ 設定判断部
ＣＰ 演算処理部
ＣＴ コントローラ
Ｆ 床面
Ｒ 天井面
Ｓ１・・・Ｓｎ 超音波送受波器
Claims (2)
- 【請求項１】超音波パルスを出力して、その反射波を検
知するとともにほぼ一定の高さ寸法の天井面に所定間隔
をおいて配置される複数個の超音波送受波器と、 これらの複数個の超音波送受波器に超音波パルスを送波
させるとともにその反射波を検知するコントローラと、
を備えた車両の駐車状況監視システムであって、 上記コントローラは、 検知ゲート範囲を設定する際に、上記複数個の超音波送
受波器より超音波パルスを同時に送波させ、このとき床
面側から反射されて来た反射波を検知し、これらの超音
波パルスに対する反射波をＡＮＤ処理して反射信号を抽
出する演算処理部と、上記反射信号の中で、最初に抽出された反射信号を、検
知ゲート範囲の設定基準である床面からの最初の反射波
と判断して、検知ゲート範囲を設定する設定判断部とを
備えている車両 の駐車状況監視システム。 - 【請求項２】請求項１において、上記設定判断部は、Ａ
ＮＤ処理では反射信号が抽出されない場合、受波した反
射波の中で最も遅く返信されて来た受波した反射波を床
面からの反射信号と判断して検知ゲート範囲を設定する
構成とした車両の駐車状況監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20116994A JP3460320B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の駐車状況監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20116994A JP3460320B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の駐車状況監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863632A JPH0863632A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3460320B2 true JP3460320B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16436514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20116994A Expired - Fee Related JP3460320B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 車両の駐車状況監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460320B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0839699A1 (de) * | 1996-10-29 | 1998-05-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Diebstahlüberwachungssystem |
| US10012725B2 (en) * | 2014-12-19 | 2018-07-03 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for living object protection having extended functionality in wireless power transfer applications |
| CN109239713B (zh) * | 2018-08-23 | 2024-04-09 | 汉王科技股份有限公司 | 一种坐姿检测装置、台灯、以及坐姿检测方法 |
| CN109100726B (zh) * | 2018-08-23 | 2024-02-20 | 汉王科技股份有限公司 | 一种坐姿检测装置、台灯及坐姿检测方法 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP20116994A patent/JP3460320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0863632A (ja) | 1996-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7176789B2 (en) | Method for measuring distance and measuring device for it | |
| US5923282A (en) | Radar system | |
| US8797829B2 (en) | Obstacle detection device | |
| US4606015A (en) | Method and apparatus for detecting position of object with ultrasonic wave | |
| US20170176594A1 (en) | Obstacle detection device | |
| KR102179631B1 (ko) | 초음파 신호를 생성하고 평가하기 위한, 특히 장애물로부터의 차량의 거리를 결정하기 위한 장치 및 방법 | |
| JP3460320B2 (ja) | 車両の駐車状況監視システム | |
| JP3296804B2 (ja) | 障害物判定方法 | |
| JP3141278B2 (ja) | 超音波センサ | |
| CN113296101A (zh) | 超声波测距方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| JPH10104361A (ja) | 物体検知装置および駐車場システム | |
| JPH10246772A (ja) | レーダ・システム診断装置 | |
| JPH11328585A (ja) | 駐車車両検出装置 | |
| JP2008089460A (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JPS6333685A (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JP2953182B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP3141279B2 (ja) | パルス式超音波センサ装置 | |
| JP3463454B2 (ja) | パルス式超音波センサ装置及びパルス式超音波センサ装置における送波間隔の決定方法 | |
| JP3066545B2 (ja) | 侵入物体検知機能を有した超音波センサ | |
| KR20170049718A (ko) | 장애물 감지 장치 및 방법 | |
| JP2940324B2 (ja) | 超音波距離計 | |
| JPH0334710Y2 (ja) | ||
| JPS63158484A (ja) | 超音波検知器 | |
| JP3101893B2 (ja) | 侵入物体検知機能を有した超音波センサ | |
| JP2758725B2 (ja) | 超音波検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030715 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |