JP2015523545A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. １つまたはそれ以上の送信装置から遠隔受信装置に送信される１つまたはそれ以上の信号のための到着時間測定値に基づいて、さらに前記１つまたはそれ以上の送信装置および前記遠隔受信装置に対応する基準領域内の１つまたはそれ以上の基準ロケーションに関連する他のタイミングデータに基づいて前記遠隔受信装置に対する位置推定値を決定するように構成されたシステムにおいて、前記システムは：
   前記１つまたはそれ以上の送信装置から前記遠隔受信装置まで送信される前記１つまたはそれ以上の信号のための到着時間測定値を識別し；
   前記１つまたはそれ以上の送信装置に関連し、さらに第１の基準ロケーションに関連する第１のタイミングデータを識別し；
   前記到着時間測定値に基づいて前記遠隔受信装置に対する初期位置推定値を決定し；
   前記第１のタイミングデータに基づいて前記遠隔受信装置に対する第１の位置推定値を決定し；前記第１の位置推定値はさらに前記到着時間測定値に基づいており、
   前記初期位置推定値または前記第１の位置推定値は、前記遠隔受信装置のロケーションの優れた推定値であるかどうかを決定する；
   １つまたはそれ以上の処理コンポーネントを備えることを特徴とする、システム。
2. 前記第１の基準ロケーションは、前記初期位置推定値の所定距離内に定められ；
   前記第１のタイミングデータは、前記１つまたはそれ以上の送信装置に関連し、さらに前記第１の基準ロケーションに関連する１つまたはそれ以上の時間補正を含む；
   ようにさらに動作可能であることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の位置推定値が、前記１つまたはそれ以上の時間補正を用いて前記到着時間測定値を調整することにより決定されることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
4. 前記１つまたはそれ以上の処理コンポーネントが：
   前記第１の位置推定値と前記第１の基準ロケーションの前記ロケーションとの間の第１の距離を決定し；
   前記初期位置推定値と前記第１の基準ロケーションとの間の第２の距離を決定し；
   前記第１の距離と前記第２の距離のいずれか短いかを決定し；
   前記第１の距離が前記第２の距離よりも短くない場合、前記第１の位置推定値は、前記遠隔受信装置のロケーションの優れた推定値ではないと決定することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
5. 前記１つまたはそれ以上の処理コンポーネントが：
   対応する第１および第２の送信装置から前記遠隔受信装置に送信される、第１および第２の信号に対応する第１および第２の到着時間測定値に基づいて前記初期位置推定値を決定し；
   前記対応する第１および第２の送信装置に関連し、さらに前記第１の基準ロケーションに関連する第１および第２の時間補正を識別し；
   前記第１および第２の到着時間測定値と前記第１および第２の時間補正とに基づいて前記第１の位置推定値を決定する；
   ことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
6. 前記１つまたはそれ以上の処理コンポーネントが：
   前記１つまたはそれ以上の送信装置に関連し、さらに前記初期位置推定値の前記所定距離内の第２の基準ロケーションに関連する別の組の１つまたはそれ以上の時間補正を識別し；
   前記到着時間測定値と前記第２の基準ロケーションに関連する他の組の１つまたはそれ以上の時間補正とに基づいて前記遠隔受信装置に対する第２の位置推定値を決定する；
   ことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
7. 前記１つまたはそれ以上の時間補正は、前記１つまたはそれ以上の送信装置の各々と、前記第１の基準ロケーションとの間に位置決めされた１つまたはそれ以上の物体の周囲に延在する前記１つまたはそれ以上の送信装置から前記第１の基準ロケーションまでの１つまたはそれ以上の信号経路に対応することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
8. 前記１つまたはそれ以上の処理コンポーネントが：
   前記第１の基準ロケーションの前記ロケーションを決定し；
   前記１つまたはそれ以上の送信装置から第１の送信装置の前記ロケーションを決定し；
   前記第１の基準ロケーションと前記第１の送信装置との間の第１の見通し線距離を決定し；
   前記第１の送信装置と前記第１の基準ロケーションとの間の第１の信号経路の第１の長さを推定し；
   前記第１の見通し線距離と前記第１の長さとを比較し；
   前記第１の見通し線距離と前記第１の長さとの比較に基づいて、前記１つまたはそれ以上の時間補正の第１の時間補正を推定し；前記１つまたはそれ以上時間補正は、第１の時間補正を含み、
   前記第１の時間補正をデータソースに記憶させる；
   ことを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
9. 前記１つまたはそれ以上の処理コンポーネントが：
   前記第１の位置推定値と前記第１の基準ロケーションの前記ロケーションとの間の第１の距離を決定し；
   前記第１の距離が距離の閾値を超える場合、前記第１の位置推定値が前記遠隔受信装置の前記ロケーションの優れた推定値ではないことを決定することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
10. 前記第１の長さが、前記第１の送信装置から前記第１の基準ロケーションまでの第１の範囲測定値に基づいて推定されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
11. 前記第１の長さが、前記第１の送信装置または前記第１の基準ロケーションの近くの物体の第１の基準モデルに基づいて推定されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
12. 前記第１の時間補正が、前記第１の見通し線距離と前記第１の長さとの差に基づいて行われることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
13. １つまたはそれ以上の送信装置から遠隔受信装置に送信される１つまたはそれ以上の信号のための到着時間測定値に基づいて、さらに前記１つまたはそれ以上の送信装置および前記遠隔受信装置に対応する基準領域内の１つまたはそれ以上の基準ロケーションに関連する他のタイミングデータに基づいて前記遠隔受信装置に対する位置ロケーション推定値を決定する方法において、前記方法は：
    前記１つまたはそれ以上の送信装置から前記遠隔受信装置まで送信される前記１つまたはそれ以上の信号のための到着時間測定値を識別し；
    前記１つまたはそれ以上の送信装置に関連し、さらに第１の基準ロケーションに関連する第１のタイミングデータを識別し；
    前記到着時間測定値に基づいて、前記遠隔受信装置に対する初期位置推定値を決定し；
    前記第１のタイミングデータに基づいて前記遠隔受信装置に対する第１の位置推定値を決定し；前記第１の位置推定値はさらに前記到着時間測定値に基づいており、
    前記初期位置推定値または前記第１の位置推定値は、前記遠隔受信装置のロケーションの優れた推定値であるかどうかを決定する；
    ことを特徴とする、方法。
14. 前記第１の基準ロケーションは、前記初期位置推定値の所定距離内に定められ；
    前記第１のタイミングデータは、前記１つまたはそれ以上の送信装置に関連し、さらに前記第１の基準ロケーションに関連する１つまたはそれ以上の時間補正を含む；
    ことをさらに備えることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. さらに、
    前記第１の基準ロケーションの前記ロケーションを決定し；
    前記１つまたはそれ以上の送信装置から第１の送信装置の前記ロケーションを決定し；
    前記第１の基準ロケーションと前記第１の送信装置との間の第１の見通し線距離を決定し；
    前記第１の送信装置と前記第１の基準ロケーションとの間の第１の信号経路の第１の長さを推定し；
    前記第１の見通し線距離と前記第１の長さとを比較し；
    前記第１の見通し線距離と前記第１の長さとの比較に基づいて、前記１つまたはそれ以上の時間補正の第１の時間補正を推定し；前記１つまたはそれ以上時間補正は、第１の時間補正を含み、
    前記第１の時間補正をデータソースに記憶させる；
    ことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。