JP2018506127A5 - - Google Patents
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- 検査方法であって、
基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
基準部品の検査モデルを生成するために、基準部品の1以上の画像を処理する工程であって、基準部品の1以上の画像を処理する工程は、
基準部品の1以上の視覚的な特徴に基づいて、基準部品に関連する1以上の推定値を算出する工程を含み、1以上の推定値は、(a)基準部品の材料における変化、(b)基準部品の反射特性、または(c)基準部品の角度、のうちの少なくとも1つに関連する、1以上の推定された視覚的特徴を含む、工程;
1以上の分析パラメータに検査モデルの1以上の領域を関連づける工程;
処理デバイスによって、検査モデルおよび1以上の分析パラメータに基づく検査計画を生成する工程;
検査計画に基づいて、検査されるべき部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、分析パラメータと関連する部品の1以上の画像を処理する工程;および
1以上の判定値に基づいて1以上の出力を提供する工程、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 基準部品は、基準部品を反映するコンピュータ援用設計(CAD)モデルを含み、前記方法は、CADモデルに基づいて、基準部品に関連して画像キャプチャ装置を操縦するようにロボットアームを構成する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程は、基準部品に関連した1以上の画像補足パラメータに基づいて、基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程を含み、
1以上の画像キャプチャパラメータは、
(a)基準部品の材料、
(b)基準部品の1以上の大きさ、
(c)基準部品の1以上の画像をキャプチャするのに使用される1以上の照明タイプ、または
(d)基準部品の1以上の画像をキャプチャするのに使用される画像補足装置の1以上の特徴、
のうちの少なくとも1つと関係する1以上の画像補足パラメータを含む、請求項1または2に記載の検査方法。 - 検査モデルは、基準部品の1以上の視覚的な特徴を含み、基準部品の1以上の視覚的な特徴は、基準部品の1以上の幾何学的特性、または基準部品の1以上の反射特性のうちの少なくとも1つを含む、請求項1乃至3の何れか1つに記載の検査方法。
- 検査モデルは、基準部品に関連した1以上の欠陥許容差を反映し、1以上の欠陥許容差は、複数の基準部品のそれぞれの検査において識別した不一致に基づいて判定される、請求項1乃至4の何れか1つに記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像を処理する工程は、
基準部品のCADモデルを基準部品の1以上の画像と比較する工程であって、基準部品のCADモデルと基準部品の1以上の画像との間の不一致の判定値に基づいて、比較可能な不一致が欠陥ではないことを判定する、工程
をさらに含む、請求項1乃至5の何れか1つに記載の検査方法。 - 検査計画を生成する工程は、
(i)検査計画を生成するために、1以上のテスト要件に関して、検査モデルを処理する工程であって、1以上のテスト要件は、検査モデルの1以上の範囲に関連する1以上の検査パラメータを規定する、工程;
(ii)欠陥が存在すると予測される検査モデルの1以上の範囲を予測するために、検査モデルを処理し、欠陥が存在すると予測される検査モデルの1以上の範囲に関して、1以上の検査パラメータを関連づける工程;
(iii)検査計画を生成するために、1以上のテスト要件に関して、検査モデルを処理する工程であって、1以上のテスト要件は、基準部品の検査に関して識別した1以上の変動性に基づいて生成される、工程;または
(iv)検査される部品の1以上の反射特性に基づいて、検査計画の1以上の態様を修正する工程
のうち少なくとも1つを含む、請求項1乃至6の何れか1つに記載の検査方法。 - 検査計画は、検査シーケンスにおける1工程に関するロボットアームの位置決めを、検査シーケンスにおける後続の工程に基づいて設定する、請求項1乃至7の何れか1つに記載の検査方法。
- 検査計画を生成する工程は、検査される部品の1以上の範囲の欠陥の存在の可能性を示す、製造プロセスの1以上の態様に属する情報を受領する工程;および製造プロセスの1以上の態様に基づいて、部品の1以上の範囲の検査を優先化することによって検査計画を修正する工程を含む、請求項1乃至8の何れか1つに記載の検査方法。
- 検査される部品の1以上の画像をキャプチャする工程は、部品の位置決めをするために、検査される部品の1以上の画像を処理する工程を含み、前記方法は、位置決めに基づいて、部品に対する検査計画の実行を適合させる工程をさらに含む、請求項1乃至9の何れか1つに記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)によって1以上の判定値を提示する工程を含み、前記方法がさらに、1以上の判定値に関しGUIを通じて1以上のフィードバックアイテムを受領する工程、および1以上のフィードバックアイテムに基づいて検査計画を調節する工程、を含む、請求項1乃至10の何れか1つに記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、
(i)部品と関連づけられたデザインエンジンに1以上の判定値を提供する工程であって、前記方法がさらに、1以上の判定値の観点から、部品のデザインの1以上の態様を調整する工程を含む、工程;
(ii)部品と関連づけられた製造ステーションに1以上の判定値を提供する工程であって、前記方法がさらに、1以上の判定値の観点から、部品の製造の1以上の態様を調整する工程を含む、工程;または
(iii)部品内で識別された欠陥を修正可能な1以上の修正命令を生成し、製造ステーションに部品と関連づけられる1以上の修正命令を提供する工程
のうち少なくとも1つを含む、請求項1乃至11の何れか1つに記載の検査方法。 - 1以上の判定値に基づいて、1以上の他の部品に関して生じ得る潜在的な欠陥に関する、1以上の推定値を算出する工程をさらに含む、請求項1乃至12の何れか1つに記載の検査方法。
- 検査モデルは基準部品の多次元のモデルを含み、多次元のモデルは、基準部品の構造の1以上の態様、基準部品の原料組成物の1以上の態様、及び基準部品の1以上の視覚的特徴の定義を含む、請求項1乃至13の何れか1つに記載の検査方法。
- 請求項1乃至14の何れか1つに記載の検査方法を実行するように構成される1以上のプロセッサを含む、システム。
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