JP2022078043A - 自動検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2014年11月24日に出願された米国特許出願第62/083,807号に関連すると共にその利益を享受し、参照によって上記米国出願の全体が本明細書で組込まれる。
例えば、特定の実施において、基準部品の1つ以上の範囲/領域は、(自動化方法またはマニュアルであっても)検査をほとんど必要としない及び/又はまったく必要としないものとして識別され得る。したがって、後の検査において、(例えば、検査を受けている部品における)対応する範囲/領域は、検査分析をほとんどされない及び/又はまったくされない対象となり得る。その際に、記載されたテクノロジーは、検査を必要としない(または特定の検査パラメータに従う検査を必要としない)他の範囲/領域の検査に時間及び/又は処理資源を割くことなく、そのような領域が必要とする検査パラメータに従う検査を必要とする領域のみを検査することによって、そのような部品の検査の効率を向上させる及び/又は最適化することができる。
・部品の検査の間にキャプチャ/取得されたデータ項目(例えば画像)の1つ以上に対して及び/又はそのような部品の検査のために定義された1つ以上のテスト要件に関して:
o特定のテストに関係するデータ項目の1つ以上の関連部品、領域、範囲などが、識別、定義、及び/又は判定され得る(例えば、画像及び/又はその関連するセクションは、検査計画に関連するテスト要件に従うために、例えば、画像の解像度、画像の照明などに関して、十分に高い品質であることを判定するように処理され得る)。
o1つ以上の絶対的基準(例えば均質性)および相対的基準(例えば完全部品の画像上の基準測定値との類似性)は、本明細書に記載されるように、限定されないが、部品の測定値、寸法などを含む、検査されている部品の様々な態様を確証するために、データ項目(例えば画像)に適用され得る。
o検査下の部品の測定値が、(例えば、テスト要件に関連して及び/又はオペレーターによって定義されるように)エラー/感度の許容差/マージン内でない判定される場合、その部品は欠陥があると判定され得る。さらなる分析は、欠陥を分類したり、その重要度を判定したりすることができる。
o疑わしい欠陥の信頼度が十分に高くない場合に、システムは、例えば、信頼度を向上させるために追加の測定値を実行するべく、検査計画を調節及び/又は増強することができる。例えば、より近い画像のキャプチャによって。
・識別される欠陥は、(例えば、作成されたモデルを使用して)対象物の対応する範囲/領域にマッピングすることができ、それによって、さらなる分析(自動化及び/又はマニュアル)および統計が可能となる。
Claims (68)
- 検査方法であって、
基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
基準部品の検査モデルを生成するために、基準部品の1以上の画像を処理する工程;
1以上の分析パラメータに検査モデルの1以上の領域を関連づける工程;
処理デバイスによって、検査モデルおよび1以上の分析パラメータに基づく検査計画を生成する工程;
検査計画に基づいて、検査されるべき部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、分析パラメータと関連する部品の1以上の画像を処理する工程;および
1以上の判定値に基づいて1以上の出力を提供する工程、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 検査システムに基準部品を提供する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査システムで基準部品を受け入れる工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品は複数の基準部品を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品は、基準部品を反映するコンピュータ援用設計(CAD)モデルを含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品に関連して画像キャプチャ装置を操縦するようにロボットアームを構成する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- ロボットアームは、ラインカメラ、2次元カメラ、3次元カメラ、照明装置または3次元センサーのうちの少なくとも1つを含む、請求項6に記載の検査方法。
- ロボットアームは、基準部品に関連するCADモデルに基づいて、基準部品に関係して操縦されるように構成される、請求項6に記載の検査方法。
- 基準部品の位置を調節するためのプラットホームを構成する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の位置を調節するためのロボットアームを構成する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程は、(a)1以上の異なるレベルの照明、または(b)1以上の異なる角度のうちの少なくとも1つに基づいて、基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程は、基準部品に関連した1以上の画像補足パラメータに基づいて、基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の画像キャプチャパラメータは、
(a)基準部品の材料、
(b)基準部品の1以上の大きさ、
(c)基準部品の1以上の画像をキャプチャするのに使用される1以上の照明タイプ、または
(d)基準部品の1以上の画像をキャプチャするのに使用される画像補足装置の1以上の特徴、
のうちの少なくとも1つと関係する1以上の画像補足パラメータを含む、請求項1に記載の検査方法。 - 基準部品の検査モデルは、基準部品の多次元の検査モデルを含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像を処理する工程は、基準部品の検査モデルを生成するための基準部品に関連したCADモデルに基づいて、1以上の画像を処理することを含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査モデルは、基準部品の1以上の視覚的な特徴を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の視覚的な特徴は、基準部品の1以上の幾何学的特性、または基準部品の1以上の反射特性のうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載の検査方法。
- 検査モデルは、基準部品に関連した1以上の欠陥許容差を反映する、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の欠陥許容差が、複数の基準部品のそれぞれの検査において識別した不一致に基づいて判定される、請求項18に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像を処理する工程は、基準部品に関連する1以上の推定値を算出する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の推定値は、基準部品の1以上の視覚的な特徴に基づいて算出される、請求項20に記載の検査方法。
- 1以上の推定値は、(a)基準部品の材料における変化、 (b)基準部品の反射特性、または (c)基準部品の角度、のうちの少なくとも1つに関連する、1以上の推定された視覚的特徴を含む、請求項20に記載の検査方法。
- 基準部品の1以上の画像を処理する工程は、基準部品のCADモデルを基準部品の1以上の画像と比較する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 基準部品のCADモデルと基準部品の1以上の画像との間の不一致の判定値に基づいて、比較可能な不一致が欠陥ではないことを判定する工程を含む、請求項23に記載の検査方法。
- 検査モデルの1以上の領域を識別する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査モデルの1以上の領域の選択を受領する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画を生成する工程は、検査計画を生成するために、1以上のテスト要件に関して、検査モデルを処理する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上のテスト要件は、検査モデルと関連する1以上の検査パラメータを規定する、請求項27に記載の検査方法。
- 1以上のテスト要件は、、査モデルの1以上の範囲に関連する1以上の検査パラメータを規定する、請求項27に記載の検査方法。
- 検査計画は、検査される部品の検査に関する検査システムを構成するような態様を要求するする、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、部品の検査の間のロボットアームの位置決めを設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、部品の検査の間の証明レベルを設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、部品の検査の間の1以上の画像キャプチャ特性を設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、部品の検査の間の1以上の検査動作のシーケンスを設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、検査シーケンスにおける1工程に関するロボットアームの位置決めを、検査シーケンスにおける前の工程に基づいて設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、検査シーケンスにおける1工程に関するロボットアームの位置決めを、検査シーケンスにおける後続の工程に基づいて設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、検査される部品の1以上の画像の処理を設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画は、検査される部品の1以上の画像の1以上の範囲の処理の優先順位を設定する、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画を生成する工程は、1以上の検査パラメータが適用される予定の検査モデルの1以上の範囲の選択を受領することを含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査計画を生成する工程は、欠陥が存在すると予測される検査モデルの1以上の範囲を予測するために、検査モデルを処理する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査モデルの1以上の範囲に関する1以上の検査パラメータを、欠陥が存在すると予想される検査モデルに関連づける工程をさらに含む、請求項40に記載の検査方法。
- 検査計画を生成する工程は、検査される部品と関連づけられる製造プロセスの1以上の態様に属する情報を受領する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 前記態様が、検査される部品の1以上の範囲の欠陥の存在の可能性を示す、請求項42に記載の検査方法。
- 検査される部品と関連づけられる製造プロセスの1以上の態様に基づいて、検査計画を修正する工程をさらに含む、請求項42に記載の検査方法。
- 製造工程の態様に基づいて、部品の1以上の範囲の検査を優先化する工程をさらに含む、請求項42に記載の検査方法。
- 検査される部品は、基準部品と異なる部品を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査される部品は、基準部品と関連する部品、基準部品に構造上類似する部品、または、基準部品と比べて異なる材質から成る部品、のうちの少なくとも1つを含む、請求項46に記載の検査方法。
- 検査される部品の1以上の反射特性に基づいて、検査計画を生成する工程は、検査計画の1以上の態様を修正する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査システムで検査される部品を受領する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 検査される部品の1以上の画像をキャプチャする工程は、部品の位置決めをするために、検査される部品の1以上の画像を処理する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 位置決めに基づいて、部品に対する査計画の実行を適合させる工程をさらに含む、請求項50に記載の検査方法。
- 部品に関する1以上の判定値を算出するために部品の1以上の画像を処理する工程は、検査される部品の1以上の測定値を有効化する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 部品に関する1以上の判定値を算出するために部品の1以上の画像を処理する工程は、検査される部品の1以上の寸法を有効化する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の判定値は、部品が容認されるか拒否されるかの判断、部品のスコア、部品のグレージング、または部品が検査モデルと関連づけられる許容差感度内であるかどうかの判断、のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の検査方法。
- 部品に関する1以上の判定値を算出するために部品の1以上の画像を処理する工程は、1以上の判定値の少なくとも1つが確定的でないという判定値に基づいて、部品の1以上の追加画像をさらにキャプチャする工程、および、他の判定値を算出するために1以上の追加画像を処理する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)によって1以上の判定値を提示する工程を含み、さらに検査方法が、1以上の判定値に関しGUIを通じて1以上のフィードバックアイテムを受領する工程、および1以上のフィードバックアイテムに基づいて検査計画を調節する工程、を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、部品と関連づけられたデザインエンジンに1以上の判定値を提供する工程を含み、検査方法はさらに、1以上の判定値の観点から、部品のデザインの1以上の態様を調整する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、部品と関連づけられた製造ステーションに1以上の判定値を提供する工程を含み、検査方法はさらに、1以上の判定値の観点から、部品の製品の1以上の態様を調整する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の出力を提供する工程は、部品内で識別された欠陥を修正可能な1以上の修正命令を生成する工程、および、製造ステーションに部品と関連づけられる1以上の修正命令を提供する工程を含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の判定値に基づいて、1以上の他の部品に関して生じ得る潜在的な欠陥に関する、1以上の推定値を算出する工程をさらに含む、請求項1に記載の検査方法。
- 1以上の推定値を算出する工程は、1以上の他の部品を製造し得る1以上の代替材料を提案する工程を含む、請求項60に記載の検査方法。
- 1以上の推定値を算出する工程は、1以上の他の部品を設計し得る1以上の代替形状を提案する工程を含む、請求項60に記載の検査方法。
- 1以上の予測を算出する工程は、1以上の他の部品を製造し得る1以上の代替製造プロセスを提案する工程を含む、請求項60に記載の検査方法。
- メモリ、およびメモリに動作的に結合された処理デバイス、を含むシステムであって、
基準部品に関係する1以上のセンサー入力をキャプチャし;
基準部品の検査モデルを生成するために基準部品に関係する1以上のセンサー入力を処理し;
1以上の分析パラメータに検査モデルの1以上の領域を関連づけ;
検査モデルおよび1以上の分析パラメータに基づいて検査計画を生成し;
検査計画に基づいて、検査される部品に関係する1以上のセンサー入力をキャプチャし;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、分析パラメータに関して、その部品に関係する1以上のセンサー入力を処理し;
および、1以上の判定値に基づいて1以上の出力を提供する、
ことを特徴とするシステム。 - 非一時的なコンピュータ可読媒体であって、該媒体は、
そこにエンコードされる命令であって、
処理デバイスによって実行されると共に、処理デバイスに、
基準部品を反映するモデルを受け入れ;
モデルの1以上の領域を、1以上の分析パラメータと関連づけ;
モデルおよび1以上の分析パラメータに基づいた検査計画を生成し;
検査計画に基づいて検査される部品の1以上の画像をキャプチャし;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、処理デバイスによって、分析パラメータに関する部品の1以上の画像を処理し;および、
1以上の判定値に基づいた1以上の出力を提供する、
ことを実行させる命令を有することを特徴とする媒体。 - 検査方法であって:
基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
基準部品の検査モデルを生成するために基準部品の1以上の画像を処理する工程;
1以上の分析パラメータに検査モデルの1以上の領域を関連づける工程;
処理デバイスによって、および1以上の検査パラメータに基づいて、検査シーケンスにおける1工程に関し、検査シーケンスの後続の工程に基づき、ロボットアームの位置決めを構築する検査計画を生成する工程;
検査計画に基づいて、検査される部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、分析パラメータに関して、部品の1以上の画像を処理する工程;
および1以上の判定値に基づいて1以上の出力を提供する工程、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 検査方法であって、
基準部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
基準部品の1以上の態様を識別するために基準部品の1以上の画像を処理する工程;
基準部品の1以上の態様に基づいて、1以上の検査パラメータを識別する工程;
処理デバイスによって、1以上の検査パラメータに基づいた検査計画を生成する工程;
検査計画に基づいて、検査される部品の1以上の画像をキャプチャする工程;
部品に関する1以上の判定値を算出するために、1以上の検査パラメータに関して、部品の1以上の画像を処理する工程;および、
1以上の判定値に基づいて、1以上の出力を提供する工程、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 1以上の検査パラメータを識別する工程は、検査パラメータのデータベース内の、1以上の検査パラメータを識別する工程を含む、請求項67に記載の検査方法。
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