JP2018196956A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。【解決手段】印刷装置1は、印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッド8と、印刷媒体を撮影するカメラ72と、インクジェットヘッド8とカメラ72を有するキャリッジ6と、インクジェットヘッド8により印刷媒体に印刷した検出チャートをカメラ72により撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部100と、を備え、制御部100は、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラ72の撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。【選択図】図4
Description
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
従来、印刷媒体に印刷された検出チャート(印字状態)を取得(検出)し、取得したパターンに基づいて、種々の調整を実行する印刷装置(画像形成装置)が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、印刷媒体に印刷された印字状態を検出するセンサーを備え、センサーにより検出された印字状態に基づいて、印字と同期して印字データを補正する画像形成装置を開示する。
ところで、検出チャートを取得する態様としては、カメラにより撮影し、撮影画像として取得する態様が挙げられる。しかしながら、カメラにより撮影した撮影画像は、データ量が大きい場合がある。そのため、データの受け渡し等に時間を要してしまい、カメラにより検出チャートを取得する構成では、検出チャートに基づく調整に時間を要してしまう虞がある。
そこで、本発明は、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。
そこで、本発明は、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記印刷ヘッド、及び、前記カメラを有するキャリッジと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、印刷に係る複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、印刷に係る複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記カメラは、イメージセンサー、及び、カメラ制御部を備え、前記イメージセンサーは、前記撮影画像を示す撮影画像データを生成して、前記カメラ制御部に出力し、前記カメラ制御部は、前記撮影画像データに基づいて前記制御部に出力する出力画像データを生成して、前記制御部に出力し、前記制御部は、前記出力画像データに基づいて、前記調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための生成用画像データを生成する。
本発明によれば、イメージセンサーが撮影画像データを生成してカメラ制御部に出力し、カメラ制御部が出力画像データを生成して制御部に出力し、制御部が生成用画像データを生成するため、少なくとも、イメージセンサーが撮影画像データを生成する際、カメラ制御部が出力画像データを生成する際、及び、制御部が生成用画像データを生成する際のいずれかの際に画像データのデータ量を削減できる。
本発明によれば、イメージセンサーが撮影画像データを生成してカメラ制御部に出力し、カメラ制御部が出力画像データを生成して制御部に出力し、制御部が生成用画像データを生成するため、少なくとも、イメージセンサーが撮影画像データを生成する際、カメラ制御部が出力画像データを生成する際、及び、制御部が生成用画像データを生成する際のいずれかの際に画像データのデータ量を削減できる。
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記生成用画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして生成用画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして生成用画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記出力画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして出力画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして出力画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記制御部は、複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記撮影画像データを生成する。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして撮影画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲、又は、解像度を異なるようにして撮影画像データを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記カメラ制御部は、複数の前記調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、前記カメラにより前記検出チャートを撮影する。
本発明によれば、カメラ制御部が、複数の調整項目ごとにフレームレートを異なるようにして、検出チャートを撮影するため、調整項目に応じたフレームレートで検出チャートを撮影でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、カメラ制御部が、複数の調整項目ごとにフレームレートを異なるようにして、検出チャートを撮影するため、調整項目に応じたフレームレートで検出チャートを撮影でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、少なくとも、前記ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、前記ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整する。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整するため、これら調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整するため、これら調整に要する時間を短縮できる。
また、本発明は、前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を調整する。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、搬送部による印刷媒体の搬送量を調整するため、搬送量の調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、データ量が削減された生成用画像データに基づき生成されたパラメーターに基づいて、少なくとも、搬送部による印刷媒体の搬送量を調整するため、搬送量の調整に要する時間を短縮できる。
また、上記課題を解決するために、本発明は、キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッド、及び、前記印刷媒体を撮影するカメラを有し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する。
本発明によれば、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
本発明によれば、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、複数の調整項目ごとに、検出チャートの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートに基づく調整に要する時間を短縮できる。
図1は、印刷装置1の概略を示す図である。
印刷装置1は、印刷媒体3が装着され、図示せぬホストコンピューター等の外部装置から受信した印刷データや、自身が記憶する印刷データ等に基づいて、装着された印刷媒体3に印刷する機能を有する装置である。
図1に示すように、印刷装置1は、プラテン2を備える。プラテン2の上面には、所定の印刷媒体3が、搬送部106(図4)により搬送方向HY1に搬送される。
印刷媒体3としては、紙媒体の用紙に限らず、フィルムや繊維等の印刷装置1に装着可能であり、印刷装置1が印刷を行うことが可能な媒体を意味する。本実施形態の印刷装置1は、装着された印刷媒体3に、インクジェットヘッド8(印刷ヘッド)によりインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷するインクジェットプリンターである。特に、本実施形態に係る印刷装置1は、いわゆるLFP(Large Format Printer)であり、印刷媒体3として、大型の媒体を装着可能である。一例として、印刷装置1には、印刷媒体3として、単票紙の場合は「A0」サイズの用紙を装着可能であり、また、ロール紙の場合は用紙幅が「900ミリ」を超える用紙を装着可能である。
プラテン2の上方には、印刷媒体3の搬送方向HY1に対して直交する直交方向TY1に延在するガイドシャフト5が設けられる。ガイドシャフト5には、キャリッジ6が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト5に沿って往復移動自在に設けられる。すなわち、キャリッジ6は、ガイドシャフト5に沿って直交方向TY1に往復移動する。この直交方向TY1は、キャリッジ6の移動方向に相当する。
キャリッジ6には、カメラユニット7と、インクジェットヘッド8とが直交方向TY1において並んで搭載される。図1では、カメラユニット7が、キャリッジ6においてインクジェットヘッド8より方向TY11(キャリッジ6の他方の移動方向)に配置される。また、インクジェットヘッド8は、キャリッジ6においてカメラユニット7より方向TY12(キャリッジ6の一方の移動方向)に配置される。カメラユニット7については、後述する。
図2は、インクジェットヘッド8を説明するための図である。
インクジェットヘッド8は、印刷媒体3の印刷面3aと対向するインク吐出面8aに、インクを吐出するノズル81が搬送方向HY1に複数並んで形成されるノズル列82を複数有する。図2に示すように、インクジェットヘッド8は、ノズル列82を直交方向TY1に並んで複数有する。ノズル列82が有する各ノズル81は、搬送方向HY1に沿って、一定の間隔でそれぞれ配置される。インクジェットヘッド8は、印刷媒体3に吐出するインクの色毎にノズル列82を有しており、例えば、吐出するインクの色が、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、及び、フォトブラックである場合、10のノズル列82を有する。
図1の説明に戻り、本実施形態では、印刷装置1において方向TY12の側を、ノズル81の開口からインクを吸引するクリーニング等のメンテナンスを実行するメンテナンスユニット(不図示)が配置される側(以下、「ホームポジション側」と表現する)であるとする。一方、本実施形態では、印刷装置1において方向TY11の側が、ホームポジション側と逆の側(以下、「フル側」と表現する)であるとする。
なお、メンテナンスユニットが方向TY11に位置し、方向TY11の側がホームポジション側であり、方向TY12の側がフル側である場合、カメラユニット7は、キャリッジ6において、インクジェットヘッド8より方向TY12に配置される。
このように、キャリッジ6において、カメラユニット7がインクジェットヘッド8よりホームポジション側でない側に配置される。これにより、カメラユニット7がメンテナンスユニットと干渉することがないため、インクのミストがカメラユニット7に付着することを防止でき、カメラユニット7の機能が低下することを防止できる。
次に、カメラユニット7について、説明する。
図3は、カメラユニット7の要部の構成を示す図である。
図3の説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。なお、左方は、搬送方向HY1に相当する。
図3に示すように、カメラユニット7は、筐体71と、カメラ72と、LED光源73a(光源)と、LED光源73b(光源)とを含んで構成される。
筐体71は、カメラ72と、LED光源73aと、LED光源73bとを収容する。筐体71は、例えばアルミ等の軽量、且つ、熱伝導率が高い素材により構成され、下面に開口KA1が形成される。
筐体71の内部の上方には、カメラ72が配置される。カメラ72は、レンズユニット721と、イメージセンサー722とを備える。また、カメラ72は、下端に開口KA2が形成される。イメージセンサー722は、複数画素を有するRGBイメージセンサーにより構成され、印刷媒体3の印刷面3a上の撮影範囲SAにおいて照射された光の反射光を、開口KA1、開口KA2、及び、レンズユニット721を介して受光する。そして、イメージセンサー722は、各画素から、反射した光の受光量に応じた電気信号を出力する。また、イメージセンサー722は、印刷媒体3の印刷面3a上の撮影範囲SAの画像を撮影する。なお、撮影範囲SAは、以下の説明で示す撮影範囲SA1、撮影範囲SA2、撮影範囲SA3、及び、撮影範囲SA4を区別することなく1の撮影範囲として説明する際の総称として表現する。イメージセンサー722は、受光する反射光の光軸KJが、開口KA2、及び、開口KA1の中心点を通るように、配置される。
レンズユニット721は、印刷媒体3の印刷面3a上の撮影範囲SAにおいて反射された反射光を、イメージセンサー722に結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組み合わせにより構成される。レンズユニット721は、光軸KJに対して、レンズユニット721の光軸が一致するように、配置される。
カメラユニット7は、筐体71内の右方に配置される光源固定部材74aと、筐体71の左方に配置される光源固定部材74bとを備える。光源固定部材74aの右端は、筐体71の右方の壁部75aに固定され、左端は光軸KJに対して傾斜する傾斜部76aが形成される。一方、光源固定部材74bの左端は筐体71の左方の壁部75bに固定され、右端は光軸KJに対して傾斜する傾斜部76bが形成される。
光源固定部材74aの傾斜部76aには、LED光源73aが配置される。光源固定部材74aの傾斜部76aは、図3に示すように、LED光源73aが照射する光の光軸が、光軸KJと印刷媒体3との交点P0より、所定距離l1だけ右方に位置する位置P1となる傾斜を有する。一方、光源固定部材74bの傾斜部76bには、LED光源73bが配置される。光源固定部材74bは、図3に示すように、LED光源73bが照射する光の光軸が、交点P0より、所定距離l2だけ左方に位置する位置P2となる傾斜を有する。この光源固定部材74aの傾斜と、光源固定部材74bの傾斜とは、角度が固定された傾斜でもよく、所定の機構により角度が変更可能な傾斜でもよい。このように光源固定部材74aと光源固定部材74bとが傾斜を有することで、LED光源73aとLED光源73bとは、印刷媒体3の印刷面3aに対して所定の角度(例えば、45°)で光を照射する。
上述したように、LED光源73aは、交点P0から所定距離l1だけ右方に位置する位置P1に向かって印刷面3aに対して所定の角度で光を照射する。したがって、印刷媒体3の印刷面3aでは、位置P1を中心として、位置P1から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方で、LED光源73bは、交点P0から所定距離l2だけ左方に位置する位置P2に向かって光を照射する。したがって、印刷媒体3では、位置P2を中心として、位置P2から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。したがって、所定距離l1及び所定距離l2は、撮影範囲SA内において均一な光が照射されるように適宜設定される。位置P1と位置P2とが交点P0に近ければ近いほど、撮影範囲SAの搬送方向HY1における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。一方で、位置P1と位置P2とが交点P0から遠ければ遠いほど、撮影範囲SAの搬送方向HY1における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。したがって、所定距離l1と所定距離l2とは、輝度むらが発生しないように適宜設定される。
以下の説明では、画像データとは、カメラ72の撮影に基づく画像のデータを示す。そのため、画像データとは、撮影画像を示す画像データや、撮影画像から切り出され受け渡しされる画像を示す画像データ等を含む。なお、本実施形態では、単に画像と表現する場合、撮影画像に限らず、撮影画像から切り出された画像も含む。
次に、印刷装置1の機能的構成について説明する。
図4は、印刷装置1の機能的構成を示す図である。
図4は、印刷装置1の機能的構成を示す図である。
図4に示すように、印刷装置1は、制御部100と、記憶部101と、入力部102と、表示部103と、通信部104と、カメラユニット7と、印刷部105と、搬送部106とを備える。
制御部100は、CPU(プロセッサー)や、ROM、RAM、ASIC、信号処理回路等を備え、印刷装置1の各部を制御する。制御部100は、例えばCPUが、ROMや後述する記憶部101等に記憶されたファームウェアなどのプログラムをRAMに読み出して処理を実行し、また、例えばASICに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協業により処理を実行する。制御部100は、ROMや記憶部101等に記憶される制御プログラムを読み出して実行することにより、取得生成部201(後述)、及び、パラメーター生成部202(後述)として機能する。
記憶部101は、ハードディスクや、EEPROM等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部101は、検出チャートデータベース300を記憶する。検出チャートデータベース300は、複数の検出チャートデータ301を格納するデータベースであり、印刷装置1の印刷に係る調整に関する項目である調整項目の数に応じた検出チャートデータ301を記憶する。なお、検出チャートデータ301は、印刷装置1の調整を実行する際に検出するパターン画像を印刷するためのデータである。
本実施形態において、印刷装置1の印刷に係る調整は、少なくとも、印刷媒体3の印刷面3aに対してインクを吐出するタイミングを調整する吐出タイミング調整と、印刷媒体3の印刷面3aに対して吐出するインクの量を調整する吐出量調整と、濃度むらを調整する濃度むら調整と、印刷媒体3を搬送方向HY1に搬送する際の搬送量を調整する搬送量調整とを含む。したがって、本実施形態では、調整項目が少なくとも4項目であり、検出チャートデータベース300は、少なくとも、検出チャートデータ301を4つ格納する。つまり、本実施形態では、検出チャートデータベース300は、吐出タイミング調整の検出チャートデータ301と、吐出量調整の検出チャートデータ301と、濃度むら調整の検出チャートデータ301と、搬送量調整の検出チャートデータ301とを少なくとも格納する。
入力部102は、印刷装置1に設けられた操作パネルやタッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部100に出力する。制御部100は、入力部102からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
表示部103は、複数のLEDや、表示パネル等を備え、制御部100の制御で、LEDを所定の態様で点灯/消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
通信部104は、制御部100の制御で、所定の通信規格に従って、ホストコンピューター等の外部装置と通信する。
カメラユニット7は、カメラ72と、LED光源73aと、LED光源73bとを備える。
カメラ72は、上述したレンズユニット721の他、イメージセンサー722と、カメラ制御部701とを備える。イメージセンサー722は、受光部702と出力部703とを備える。受光部702は、複数の受光素子により構成され、印刷媒体3の印刷面3aにおいて反射した光を受光する。出力部703は、受光部702が受光した光量に応じた電気信号を、画素ごとにカメラ制御部701に出力する。つまり、イメージセンサー722の出力部703は、撮影画像を示す画像データを生成して、カメラ制御部701に出力する。以下の説明において、イメージセンサー722の出力部703が出力する画像データを、撮影画像データと表現する。
カメラ制御部701は、制御部100の制御に従って、CPUや、ROM、RAM、ASIC、信号処理回路等を備え、カメラ72の各部を制御する。カメラ制御部701は、イメージセンサー722の出力部703から入力された撮影画像データに基づいて、制御部100に出力する画像データを生成し、制御部100に出力する。以下の説明において、カメラ制御部701が出力する画像データを、出力画像データと表現する。なお、本実施形態では、カメラ制御部701が出力部703から入力された撮影画像データをそのまま出力画像データとして制御部100に出力することも、カメラ制御部701が出力画像データを生成して制御部100に出力することに含まれる。
このように、カメラ72は、イメージセンサー722とカメラ制御部701とを備え、印刷媒体3の印刷面3aにおける撮影範囲SAを撮影し、出力画像データを制御部100に出力する。
LED光源73aとLED光源73bとは、制御部100の制御に従って、電力が供給され、印刷媒体3の印刷面3aに光を照射する。
印刷部105は、印刷装置1に装着された印刷媒体3にインクを吐出してドットを形成するインクジェットヘッド8や、インクジェットヘッド8を直交方向TY1に移動させるキャリッジ6、キャリッジ6を駆動させるキャリッジ駆動モーター(不図示)、インクが付着した印刷媒体3を乾燥するヒーター、その他の印刷媒体3への印刷に関する構成を備える。制御部100は、印刷部105を制御して、印刷装置1に装着された印刷媒体3にインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷する。
搬送部106は、印刷媒体3を搬送方向HY1に搬送するための搬送ローラー(不図示)や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体3の搬送に関する構成を備える。搬送部106は、制御部100の制御で、印刷媒体3を搬送する。
図4に示すように、制御部100は、取得生成部201と、パラメーター生成部202とを備える。
取得生成部201は、カメラ制御部701から出力画像データを取得し、取得した出力画像データに基づいて、印刷装置1の印刷に係る調整に使用するパラメーターを生成するための画像データを生成する。ここでいうパラメーターとは、いわゆる補正値である。以下の説明において、印刷装置1の調整に使用するパラメーターを生成するための画像データを、生成用画像データと表現する。なお、本実施形態では、取得生成部201がカメラ制御部701から入力された出力画像データをそのまま生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力することも、取得生成部201が生成用画像データを生成してパラメーター生成部202に出力することに含まれる。
パラメーター生成部202は、取得生成部201から入力された生成用画像データに基づいて、印刷装置1の印刷に係る調整に使用するパラメーターを生成する。前述した通り、本実施形態では、印刷装置1の調整は、少なくとも、吐出タイミング調整、吐出量調整と、濃度むら調整と、搬送量調整とのいずれかである。したがって、パラメーター生成部202は、取得生成部201から入力された生成用画像データに基づいて、少なくとも、吐出タイミング調整に使用するパラメーター、吐出量調整に使用するパラメーター、濃度むら調整に使用するパラメーター、及び、搬送量調整に使用するパラメーターのいずれかを生成する。なお、本実施形態では、パラメーターを生成することも調整に含まれる。
制御部100は、パラメーター生成部202が生成したパラメーターに基づいて、印刷データの生成や、印刷媒体3の搬送等を実行し、各調整を実行する。
上述したように、印刷装置1は、カメラ72により、印刷媒体3の印刷面3aに印刷された検出チャートKTを撮影し、撮影した撮影画像に基づいて撮影画像データ、出力画像データ、及び、生成用画像データを順に生成し、印刷装置1の調整に使用するパラメーターを生成する。なお、検出チャートKTは、以下の説明で示す検出チャートKT1、検出チャートKT2、検出チャートKT21、検出チャートKT3、及び、検出チャートKT4を区別することなく1の検出チャートとして説明する際の総称として表現する。ここで、撮影からパラメーターの生成までに、印刷装置1では、図5に示す画像データの受け渡しが実行される。
図5は、画像データの受け渡しを模式的に示す図である。
図5において、「αh」は、吐出タイミング調整の実行時に印刷された検出チャートKT1(図7)を撮影する際の撮影範囲SAを示す。また、図5において、「αr」は、吐出タイミング調整の実行時に印刷された検出チャートKT1を撮影する際の解像度である撮影解像度を示す。つまり、図5では、吐出タイミング調整の実行時、印刷された検出チャートKT1を「αh」の撮影範囲SAで、且つ、「αr」の撮影解像度で撮影していることを示している。
また、図5において、「A1」は、吐出タイミング調整の実行時に、イメージセンサー722がカメラ制御部701に出力する撮影画像データを示す。また、「A1h」は、A1を示す撮影画像データが示す画像の範囲である画像範囲GAを示す。画像範囲GAとは、画像を構成する範囲であり、換言すると画像が有する画素が並ぶ範囲である。なお、画像範囲GAは、以下の説明で示す画像範囲GA1、画像範囲GA2、画像範囲GA3、及び、画像範囲GA4を区別することなく1の画像範囲として説明する際の総称として表現する。また、「A1r」は、A1を示す撮影画像データが示す画像の解像度である画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲GAが「A1h」であり、且つ、画像解像度が「A1r」である撮影画像データを、イメージセンサー722がカメラ制御部701に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「A2」は、吐出タイミング調整の実行時に、カメラ制御部701が制御部100に出力する出力画像データを示す。また、「A2h」は、A2を示す出力画像データの画像範囲GAを示す。また、「A2r」は、A2を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲GAが「A2h」であり、且つ、画像解像度が「A2r」である出力画像データを、カメラ制御部701が制御部100に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「A3」は、吐出タイミング調整の実行時に、制御部100の取得生成部201がパラメーター生成部202に出力する生成用画像データを示す。また、「A3h」は、A3を示す生成用画像データの画像範囲GAを示す。また、「A3r」は、A3を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出タイミング調整の実行時、画像範囲GAが「A3h」であり、且つ、画像解像度が「A3r」である生成用画像データを、取得生成部201がパラメーター生成部202に受け渡している様子を示している。
このように、吐出タイミング調整の実行時における画像データは、撮影画像データとしてイメージセンサー722からカメラ制御部701に受け渡され、その後、出力画像データとしてカメラ制御部701から制御部100に受け渡され、その後、生成用画像データとして取得生成部201からパラメーター生成部202に受け渡される。
図5において、「βh」は、吐出量調整の実行時に印刷された検出チャートKT21(図8等)を撮影する際の撮影範囲SAを示す。また、図5において、「βr」は、吐出量調整の実行時に印刷された検出チャートKT21を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図5では、吐出量調整の実行時、印刷された検出チャートKT21を「βh」の撮影範囲SAで、且つ、「βr」の撮影解像度で撮影していることを示している。
また、図5において、「B1」は、吐出量調整の実行時に、イメージセンサー722がカメラ制御部701に出力する撮影画像データを示す。また、「B1h」は、B1を示す撮影画像データの画像範囲GAを示す。また、「B1r」は、B1を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出量調整の実行時、画像範囲GAが「B1h」であり、且つ、画像解像度が「B1r」である撮影画像データを、イメージセンサー722がカメラ制御部701に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「B2」は、吐出量調整の実行時に、カメラ制御部701が制御部100に出力する出力画像データを示す。また、「B2h」は、B2を示す出力画像データの画像範囲GAを示す。また、「B2r」は、B2を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出量調整の実行時、画像範囲GAが「B2h」であり、且つ、画像解像度が「B2r」である出力画像データを、カメラ制御部701が制御部100に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「B3」は、吐出量調整の実行時に、制御部100の取得生成部201がパラメーター生成部202に出力する生成用画像データを示す。また、「B3h」は、B3を示す生成用画像データの画像範囲GAを示す。また、「B3r」は、B3を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、吐出量調整の実行時、画像範囲GAが「B3h」であり、且つ、画像解像度が「B3r」である生成用画像データを、取得生成部201がパラメーター生成部202に受け渡している様子を示している。
このように、吐出量調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
図5において、「γh」は、濃度むら調整の実行時に印刷された検出チャートKT3(図10等)を撮影する際の撮影範囲SAを示す。また、図5において、「γr」は、濃度むら調整の実行時に印刷された検出チャートKT3を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図5では、濃度むら調整の実行時、印刷された検出チャートKT3を「γh」の撮影範囲SAで、且つ、「γr」の撮影解像度で撮影していることを示している。
また、図5において、「C1」は、濃度むら調整の実行時に、イメージセンサー722がカメラ制御部701に出力する撮影画像データを示す。また、「C1h」は、C1を示す撮影画像データの画像範囲GAを示す。また、「C1r」は、C1を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、濃度むら調整の実行時、画像範囲GAが「C1h」であり、且つ、画像解像度が「C1r」である撮影画像データを、イメージセンサー722がカメラ制御部701に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「C2」は、濃度むら調整の実行時に、カメラ制御部701が制御部100に出力する出力画像データを示す。また、「C2h」は、C2を示す出力画像データの画像範囲GAを示す。また、「C2r」は、C2を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、濃度むら調整の実行時、画像範囲GAが「C2h」であり、且つ、画像解像度が「C2r」である出力画像データを、カメラ制御部701が制御部100に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「C3」は、濃度むら調整の実行時に、制御部100の取得生成部201がパラメーター生成部202に出力する生成用画像データを示す。また、「C3h」は、C3を示す生成用画像データの画像範囲GAを示す。また、「C3r」は、C3を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、濃度むら調整の実行時、画像範囲GAが「C3h」であり、且つ、画像解像度が「C3r」である生成用画像データを、取得生成部201がパラメーター生成部202に受け渡している様子を示している。
このように、濃度むら調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
図5において、「δh」は、搬送量調整の実行時に印刷された検出チャートKT4(図12)を撮影する際の撮影範囲SAを示す。また、図5において、「δr」は、搬送量調整の実行時に印刷された検出チャートKT4を撮影する際の撮影解像度を示す。つまり、図5では、搬送量調整の実行時、印刷された検出チャートKT4を「δh」の撮影範囲SAで、且つ、「δr」の撮影解像度で撮影していることを示している。
また、図5において、「D1」は、搬送量調整の実行時に、イメージセンサー722がカメラ制御部701に出力する撮影画像データを示す。また、「D1h」は、D1を示す撮影画像データの画像範囲GAを示す。また、「D1r」は、D1を示す撮影画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、搬送量調整の実行時、画像範囲GAが「D1h」であり、且つ、画像解像度が「D1r」である撮影画像データを、イメージセンサー722がカメラ制御部701に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「D2」は、搬送量調整の実行時に、カメラ制御部701が制御部100に出力する出力画像データを示す。また、「D2h」は、D2を示す出力画像データの画像範囲GAを示す。また、「D2r」は、D2を示す出力画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、搬送量調整の実行時、画像範囲GAが「D2h」であり、且つ、画像解像度が「D2r」である出力画像データを、カメラ制御部701が制御部100に受け渡している様子を示している。
また、図5において、「D3」は、搬送量調整の実行時に、制御部100の取得生成部201がパラメーター生成部202に出力する生成用画像データを示す。また、「D3h」は、D3を示す生成用画像データの画像範囲GAを示す。また、「D3r」は、D3を示す生成用画像データの画像解像度を示す。つまり、図5では、搬送量調整の実行時、画像範囲GAが「D3h」であり、且つ、画像解像度が「D3r」である生成用画像データを、取得生成部201がパラメーター生成部202に受け渡している様子を示している。
このように、搬送量調整の実行時における画像データは、吐出タイミング調整の実行時における画像データの受け渡しと同様に受け渡される。
ところで、例えば、受光素子が横に1600個縦に1200個並ぶイメージセンサー722を有する場合、カメラ72により撮影された撮影画像を示す画像データは、最大の撮影解像度で、約200万個の画素のデータ量を有する画像データとなる。したがって、イメージセンサー722が有する受光素子の数が多ければ多いほど、最大の撮影解像度で撮影した撮影画像を示す画像データは、データ量が大きくなる。
一般に、画像データの受け渡しには、単位時間あたりに送信可能なデータ量を示す転送速度の制約を受ける。そのため、画像データのデータ量が大きければ大きいほど、画像データの受け渡しに時間を要してしまい、印刷装置1は、印刷装置1の調整に使用するパラメーターを生成するまでに時間を要してしまう。これは、印刷装置1が、生成したパラメーターを使用した調整を実行するまでに時間を要することにつながる。
そこで、本実施形態の印刷装置1は、以下に示す動作を実行する。
以下、上述した印刷装置1の調整項目ごとに、本実施形態の印刷装置1の動作を説明する。
<吐出タイミング調整>
まず、吐出タイミング調整における印刷装置1の動作について説明する。
まず、吐出タイミング調整における印刷装置1の動作について説明する。
図6は、印刷装置1の動作を示すフローチャートである。
印刷装置1の制御部100は、印刷装置1の調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。ここでは、印刷装置1の調整として吐出タイミング調整を例示している。したがって、制御部100は、吐出タイミング調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。例えば、制御部100は、入力部102が吐出タイミング調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部102からの入力に基づいて、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、前回、吐出タイミング調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、印刷装置1に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、吐出タイミング調整を開始すると判別する(ステップS1:YES)。
次いで、制御部100は、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別すると(ステップS1:YES)、記憶部101が記憶する検出チャートデータベース300から吐出タイミング調整の検出チャートデータ301を取得し、印刷部105、及び、搬送部106を制御して、印刷媒体3の印刷面3aに、吐出タイミング調整の検出チャートKT1(図7)を印刷する(ステップS2)。
次いで、制御部100は、カメラ72により、印刷媒体3に印刷された吐出タイミング調整の検出チャートKT1(図7)を撮影する(ステップS3)。
図7は、吐出タイミング調整の検出チャートKT1を撮影した撮影画像G1の一例を示す図である。
図7に示す撮影画像G1は、カメラ72の撮影範囲SA1に対応した領域を有する撮影画像である。図7に示すように、撮影画像G1は、直交方向TY1(キャリッジ6の移動方向に相当する方向)における長さが寸法L1xであり、且つ、搬送方向HY1(搬送部106による搬送方向に相当する方向)における長さが寸法L1yである、矩形の撮影画像である。図7に示すように、撮影画像G1が示す吐出タイミング調整の検出チャートKT1は、搬送方向HY1の中央部TByより下流側に、第1検出チャートKT11を有し、当該中央部TByより上流側に、第2検出チャートKT12を有する。第1検出チャートKT11は、罫線KS1〜罫線KS13のそれぞれが、直交方向TY1に所定間隔で並ぶパターン画像である。第2検出チャートKT12は、罫線KS14〜罫線KS26のそれぞれが、第1検出チャートKT11が有する罫線KS1〜罫線KS13のそれぞれに対して所定量ずつずれて直交方向TY1に並ぶパターン画像である。
なお、撮影画像G1の撮影範囲SA1は、図5に示す「αh」に相当する。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、印刷媒体3に印刷された吐出タイミング調整の検出チャートKT1を撮影すると、イメージセンサー722を制御して、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する(ステップS4)。図5に示した通り、撮影からパラメーターの生成までに、印刷装置1では、画像データの受け渡しが、イメージセンサー722とカメラ制御部701との間、カメラ制御部701と制御部100との間、及び、取得生成部201とパラメーター生成部202との間の3か所で実行される。したがって、事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を低減させる箇所が、イメージセンサー722とカメラ制御部701との間と決定されている場合、制御部100は、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別する(ステップS4:YES)。
制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると(ステップS4:YES)、イメージセンサー722は、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する(ステップS5)。
ここで、ステップS5について図7を参照して詳述する。
イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲GAを、撮影範囲SA1より小さくする。図7の場合、イメージセンサー722は、直交方向TY1における長さが寸法Lg1xであり、且つ、搬送方向HY1における長さが寸法Lg1yである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲GA1とする。つまり、イメージセンサー722は、撮影範囲SA1の画像データから画像範囲GA1の画像データを撮影画像データとして切り出す。図7に示すように、撮影範囲SA1より画像範囲GA1が小さいため、イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー722は、画像範囲GA1の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲SA1−画像範囲GA1」に対応するデータ量を、撮影範囲SA1の画像データのデータ量に対して削減できる。
なお、吐出タイミング調整の検出チャートKT1を撮影した画像データの場合、画像範囲GA1は、撮影範囲SA1より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。吐出タイミング調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部202は、第1検出チャートKT11と第2検出チャートKT12とに基づいて、パラメーターを生成する。したがって、画像範囲GA1は、少なくとも、第1検出チャートKT11が有する罫線KS1〜罫線KS13を含む範囲であって、且つ、第2検出チャートKT12が有する罫線KS14〜罫線KS26を含む範囲であることが必須である。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー722は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「αh」>「A1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS4の説明に戻り、制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると(ステップS4:NO)、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、イメージセンサー722は、撮影範囲SA1の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「αh」=「A1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
次いで、制御部100は、イメージセンサー722が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部701により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する(ステップS7)。事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を削減させる箇所が、カメラ制御部701と制御部100との間であると決定されている場合、制御部100は、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別する(ステップS7:YES)。また、制御部100は、ステップS5において、イメージセンサー722がデータ量を削減した撮影画像データを生成している場合、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成しないと判別する(ステップS7:NO)。
制御部100が、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると(ステップS7:YES)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減する(ステップS8)。カメラ制御部701は、ステップS8において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA1より画像範囲GA1が小さいため、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部701は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部100の制御に従って、当該出力画像データを制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「αh」>「A2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS7の説明に戻り、制御部100が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS7:NO)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、撮影範囲SA1の画像データを出力画像データとして制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「αh」=「A2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。また、ステップSA5においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー722により生成されている場合、カメラ制御部701は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部100に出力する。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「αh」>「A2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
次いで、カメラ制御部701が出力画像データを出力すると、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する(ステップS10)。事前のテストやシミュレーション等によって、画像データの受け渡しにおいてデータ量を削減させる箇所が、取得生成部201とパラメーター生成部202との間であると決定されている場合、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別する(ステップS10:YES)。また、取得生成部201は、ステップS5においてイメージセンサー722がデータ量を削減した撮影画像データを生成している場合、又は、ステップS8においてカメラ制御部701がデータ量を削減した出力画像データを生成している場合、データ量を削減した生成用画像データを生成しないと判別する(ステップS10:NO)。
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると(ステップS10:YES)、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成する(ステップS11)。取得生成部201は、ステップS11において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA1より画像範囲GA1が小さいため、取得生成部201は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「αh」>「A3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
また、図6に示すフローチャートのステップS10の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS10:NO)、取得生成部201は、画像範囲GA1の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。ステップS12の時点では、イメージセンサー722、カメラ制御部701、及び、取得生成部201のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部201は、画像範囲GA1の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「αh」>「A3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
次いで、パラメーター生成部202は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部201から入力されると、生成用画像データに基づいて、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成する(ステップS13)。制御部100は、既存の方法により、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部202は、第1検出チャートKT11の罫線KS1〜罫線KS13のそれぞれの位置を算出し、また、第2検出チャートKT12の罫線KS14〜罫線KS26のそれぞれの位置を算出する。そして、パラメーター生成部202は、第1検出チャートKT11の罫線KS1〜罫線KS13と、第2検出チャートKT12の罫線KS14〜罫線KS26とのずれが適切なずれとなるように、インクを吐出するタイミングを補正するパラメーターを生成する。
このように、制御部100は、イメージセンサー722が出力する撮影画像データ、カメラ制御部701が出力する出力画像データ、及び、取得生成部201が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、吐出タイミング調整の検出チャートKT1を撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置1は、吐出タイミング調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置1は、吐出タイミング調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した吐出タイミング調整に要する時間を短縮できる。
なお、上述した通り、制御部100は、印刷装置1の調整として吐出タイミング調整の場合において、画像範囲GA1を撮影範囲SA1より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲GA1を撮影範囲SA1より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー722は、αr>A1rとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部701は、αr>A2rとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部201は、αr>A3rとなるように生成用画像データを削減してもよい。なお、吐出タイミング調整においてパラメーターを生成する際、罫線の位置のずれに基づくため、罫線の位置が明確に特定できるように画像データの画像解像度を印刷解像度以上とすることが望ましい。
<吐出用調整>
次に、吐出用調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
次に、吐出用調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
吐出用調整における印刷装置1の動作の説明では、インクジェットヘッド8が吐出するインクの色が、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)の4色であるものとする。
印刷装置1の制御部100は、印刷装置1の印刷に係る調整項目(調整)の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。ここでは、印刷装置1の調整として吐出量調整を例示している。したがって、制御部100は、吐出量調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。例えば、制御部100は、入力部102が吐出量調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部102からの入力に基づいて、吐出量調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、前回、吐出量調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、吐出量調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、印刷装置1に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、吐出量調整を開始すると判別する(ステップS1:YES)。
次いで、制御部100は、吐出量調整の実行を開始すると判別すると(ステップS1:YES)、記憶部101が記憶する検出チャートデータベース300から吐出量調整の検出チャートデータ301を取得し、印刷部105、及び、搬送部106を制御して、印刷媒体3の印刷面3aに、吐出量調整の検出チャートKT2を印刷する(ステップS2)。
図8は、吐出量調整の検出チャートKT2の一例を示す図である。
図8に示すように、吐出量調整の検出チャートKT2は、複数の検出チャートKT21を有するパターン画像である。
図8に示すように、吐出量調整の検出チャートKT2は、直交方向TY1において、方向TY11側から順に、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)のそれぞれの色に対応する検出チャートKT21を並んで有する。また、吐出用調整の検出チャートKT2は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)のそれぞれの色に対し、搬送方向HY1に沿って、濃度100%から濃度40%まで濃度10%の間隔で濃度が異なる7つの検出チャートKT21を有する。ここでいう濃度とは、所定の単位面積あたりに対するインクの占有率を示し、例えば、シアン(C)の濃度が濃度100%とは、所定の単位面積に対して、シアン(C)のドットが100%の割合で打ち込まれていることを示す。
なお、吐出用調整における印刷装置1の動作では、インクジェットヘッド8が吐出するインクの色をシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)の4色としている。そのため、吐出量調整の検出チャートKT2は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)のそれぞれの色に対応する検出チャートKT21を有する。したがって、インクジェットヘッド8が吐出するインクの色が10色である場合、吐出量調整の検出チャートKT2は、この10色に対応する検出チャートKT21を有する。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、吐出量調整の検出チャートKT2を印刷すると、カメラ72により、印刷媒体3に印刷された吐出量調整の検出チャートKT2が有する検出チャートKT21のうち、1の検出チャートKT21を撮影する(ステップS3)。
図9は、吐出量調整の検出チャートKT21を撮影した撮影画像G2の一例を示す図である。
図9に示す撮影画像G2は、カメラ72の撮影範囲SA2に対応した領域を有する撮影画像である。図7に示すように、撮影画像G2は、直交方向TY1(キャリッジ6の移動方向に相当する方向)における長さが寸法L2xであり、且つ、搬送方向HY1(搬送部106による搬送方向に相当する方向)における長さが寸法L2yである、矩形の撮影画像である。図7に示すように、撮影画像G2が示す吐出量調整の検出チャートKT21は、直交方向TY1における長さが寸法Lt2xであり、且つ、搬送方向HY1における長さが寸法Lt2yである、矩形のパターン画像である。図7では、シアン(C)の濃度100%の検出チャートKT21を例示する。
なお、撮影画像G2の撮影範囲SA2は、図5に示す「βh」に相当する。したがって、撮影画像G2の撮影範囲SA2は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像G1の撮影範囲SA1と同じであるとは限らない。例えば、吐出タイミング調整の検出チャートKT1の大きさより、吐出量調整の検出チャートKT21の大きさが小さい場合、吐出用調整における撮影範囲SA2を吐出用タイミング調整における撮影範囲SA1に合わせると、カメラ72は、不必要に撮影範囲SA2が広い撮影画像G2を取得することになる。つまり、画像データのデータ量が不必要に大きくなる。したがって、吐出用タイミング調整における撮影範囲SA1と、吐出量調整における撮影範囲SA2とは、調整項目に応じて、より詳細には、検出チャートKTの大きさに応じて、適切な撮影範囲SAであることが好ましい。つまり、図5の場合、各撮影範囲SAは、「αh」≠「Bh」であることが好ましい。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、印刷媒体3に印刷された吐出量調整の検出チャートKT21を撮影すると、イメージセンサー722を制御して、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する(ステップS4)。
制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると(ステップS4:YES)、イメージセンサー722は、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する(ステップS5)。
ここで、ステップS5について図9を参照して詳述する。
イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲GAを、撮影範囲SA2より小さくする。図9の場合、イメージセンサー722は、直交方向TY1における長さが寸法Lg2xであり、且つ、搬送方向HY1における長さが寸法Lg2yである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲GA2とする。つまり、イメージセンサー722は、撮影範囲SA2の画像データから画像範囲GA2の画像データを撮影画像データとして切り出す。図7に示すように、撮影範囲SA2より画像範囲GA2が小さいため、イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー722は、画像範囲GA2の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲SA2−画像範囲GA2」に対応するデータ量を、撮影範囲SA2の画像データのデータ量に対して削減できる。なお、画像範囲GA2の直交方向TY1における長さは、寸法Lt2xでもよく、画像範囲GA2の搬送方向HY1における長さは、寸法Lt2yでもよい。つまり、画像範囲GA2は、検出チャートKT21の領域に対応する範囲としてもよい。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー722は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「βh」>「B1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS4の説明に戻り、制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると(ステップS4:NO)、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、イメージセンサー722は、撮影範囲SA2の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「βh」=「B1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
次いで、制御部100は、イメージセンサー722が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部701により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する(ステップS7)。
制御部100が、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると(ステップS7:YES)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減する(ステップS8)。カメラ制御部701は、ステップS8において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA2より画像範囲GA2が小さいため、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部701は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部100の制御に従って、当該出力画像データを制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「βh」>「B2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS7の説明に戻り、制御部100が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS7:NO)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、撮影範囲SA2の画像データを出力画像データとして制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「βh」=「B2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。また、ステップSA5においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー722により生成されている場合、カメラ制御部701は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部100に出力する。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「βh」>「B2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
次いで、カメラ制御部701が出力画像データを出力すると、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する(ステップS10)。
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると(ステップS10:YES)、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成する(ステップS11)。取得生成部201は、ステップS11において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA2より画像範囲GA2が小さいため、取得生成部201は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「βh」>「B3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS10の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS10:NO)、取得生成部201は、画像範囲GA2の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。ステップS12の時点では、イメージセンサー722、カメラ制御部701、及び、取得生成部201のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部201は、画像範囲GA2の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「βh」>「B3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
次いで、パラメーター生成部202は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部201から入力されると、生成用画像データに基づいて、吐出量調整に使用するパラメーターを生成する(ステップS13)。パラメーター生成部202は、既存の方法により、吐出量調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部202は、生成用画像データに基づいて、検出チャートKT21における階調値を平均した平均階調値を算出する。そして、パラメーター生成部202は、濃度100%に対応する階調値と、算出した平均階調値とが近似した値となるようなパラメーターを算出する。このパラメーターは、例えば、インクジェットヘッド8が有するピエゾに印加する電圧を補正する補正値である。
このように、制御部100は、イメージセンサー722が出力する撮影画像データ、カメラ制御部701が出力する出力画像データ、及び、取得生成部201が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、吐出量調整の検出チャートを撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置1は、吐出量調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置1は、吐出量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した吐出量調整に要する時間を短縮できる。
なお、上述した通り、制御部100は、印刷装置1の調整として吐出量調整の場合において、画像範囲GA2を撮影範囲SA2より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲GA2を撮影範囲SA2より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー722は、βr>B1rとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部701は、βr>B2rとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部201は、βr>B3rとなるように生成用画像データを削減してもよい。
<濃度むら調整>
次に、濃度むら調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
次に、濃度むら調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
印刷装置1の制御部100は、印刷装置1の調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。ここでは、印刷装置1の調整として濃度むら調整を例示している。したがって、制御部100は、濃度むら調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。例えば、制御部100は、入力部102が濃度むら調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部102からの入力に基づいて、濃度むら調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、前回、濃度むら調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、濃度むら調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、印刷装置1に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、濃度むら調整を開始すると判別する(ステップS1:YES)。
次いで、制御部100は、濃度むら調整の実行を開始すると判別すると(ステップS1:YES)、記憶部101が記憶する検出チャートデータベース300から濃度むら調整の検出チャートデータ301を取得し、印刷部105、及び、搬送部106を制御して、印刷媒体3の印刷面3aに、濃度むら調整の検出チャートKT3を印刷する(ステップS2)。
図10は、濃度むら調整の検出チャートKT3の一例を示す図である。
図10に示すように、濃度むら調整の検出チャートKT3は、搬送方向HY1に長手となる帯状の帯状検出チャートOTを複数有するパターン画像である。
図10に示すように、濃度むら調整の検出チャートKT3は、1の帯状検出チャートOT内の濃度が同一の濃度となり、且つ、隣り合う帯状検出チャートOTのそれぞれが異なる濃度となるように、印刷される。本実施形態では、濃度むら調整の検出チャートKT3は、直交方向TY1に沿って、方向TY11側(すなわち、フル側)から順に、濃度50%の帯状検出チャートOT、濃度60%の帯状検出チャートOT、及び、濃度70%の帯状検出チャートOTの3つの帯状検出チャートOTを有する。
なお、濃度むら調整の検出チャートKT3は、各色のインクに対応してそれぞれ形成される。例えば、10色に対応して10のノズル列82がインクジェットヘッド8に設けられる場合、制御部100は、印刷部105により、10の検出チャートKT3を印刷媒体3に印刷する。なお、図10では、1つの検出チャートKT3に3つの帯状検出チャートOTが設けられる例を示すが、より多くの濃度の異なる帯状検出チャートOTが設けられてもよいし、少なくてもよい。また、1つ検出チャートKT3に帯状検出チャートOTが入りきらない場合は、検出チャートKT3を複数設けてもよい。例えば、濃度が20%、30%、40%となる3つの帯状検出チャートOTを有する検出チャートKT3と、濃度が50%、60%、70%となる3つの帯状検出チャートOTを有する検出チャートKT3とをそれぞれ設けてもよい。
図10に示す検出チャートKT3の直交方向TY1における長さは、寸法Lt3xである。寸法Lt3xは、濃度50%の帯状検出チャートOTの直交方向TY1における長さを示す寸法La3xと、濃度60%の帯状検出チャートOTの直交方向TY1における長さを示す寸法Lb3xと、濃度70%の帯状検出チャートOTの直交方向TY1における長さを示す寸法Lc3xとにより決定される。また、図10に示す検出チャートKT3における搬送方向HY1における長さは、寸法Lt3yである。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、濃度むら調整の検出チャートKT3を印刷すると、カメラ72により、印刷媒体3に印刷された濃度むら調整の検出チャートKT3を撮影する(ステップS3)。なお、制御部100は、カメラ72の撮影範囲SA3(図11)の搬送方向HY1の領域において、検出チャートKT3が入りきらない場合、分割して撮影を実行する。以下の説明では、カメラ72の撮影範囲SA3(図11)の搬送方向HY1の領域に、検出チャートKT3が入りきる場合を例示する。
図11は、濃度むら調整の検出チャートKT3を撮影した撮影画像G3の一例を示す図である。
図11に示す撮影画像G3は、カメラ72の撮影範囲SA3に対応した領域を有する撮影画像である。図11に示すように、撮影画像G3は、直交方向TY1(キャリッジ6の移動方向に相当する方向)における長さが寸法L3xであり、且つ、搬送方向HY1(搬送部106による搬送方向に相当する方向)における長さが寸法L3yである、矩形の撮影画像である。
なお、撮影画像G3の撮影範囲SA3は、図5に示す「γh」に相当する。したがって、撮影画像G2の撮影範囲SA3は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像G1の撮影範囲SA1、及び、吐出量調整における撮影画像G2の撮影範囲SA2と同じであるとは限らない。これは、吐出量調整において説明した理由と同じ理由である。したがって、吐出タイミング調整における撮影範囲SA1と、吐出量調整における撮影範囲SA2と、濃度むら調整における撮影範囲SA3とのそれぞれは、調整項目に応じて、すなわち、検出チャートKTの大きさに応じて、適切な撮影範囲SAであることが好ましい。つまり、図5の場合、撮影範囲SAは、「αh」≠「Bh」≠「γh」であることが好ましい。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、印刷媒体3に印刷された濃度むら調整の検出チャートKT3を撮影すると、イメージセンサー722を制御して、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する(ステップS4)。
制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると(ステップS4:YES)、イメージセンサー722は、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する(ステップS5)。
ここで、ステップS5について図11を参照して詳述する。
イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲GAを、撮影範囲SA3より小さくする。図9の場合、イメージセンサー722は、直交方向TY1における長さが寸法Lg3xであり、且つ、搬送方向HY1における長さが寸法Lg3yである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲GA3とする。つまり、イメージセンサー722は、撮影範囲SA3の画像データから画像範囲GA3の画像データを撮影画像データとして切り出す。図7に示すように、撮影範囲SA3より画像範囲GA3が小さいため、イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー722は、画像範囲GA3の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲SA3−画像範囲GA3」に対応するデータ量を、撮影範囲SA3の画像データのデータ量に対して削減できる。
なお、濃度むら調整の検出チャートKT3を撮影した画像データの場合、画像範囲GA3は、撮影範囲SA3より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。濃度むら調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部202は、検出チャートKT3を構成する搬送方向HY1に並ぶドット列ごとに、ドットの生成率を補正するパラメーターを生成する。したがって、画像範囲GA3は、少なくとも、撮影画像G3が有する検出チャートKT3の搬送方向HY1の領域を含む範囲であることが必須である。つまり、図11の場合、画像範囲GA3の搬送方向HY1の長さである寸法Lg3yは、検出チャートKT3の搬送方向HY1の長さである寸法Lt3y以上であることが必須である。また、画像範囲GA3の直交方向TY1における長さである寸法Lg3xは、検出チャートKT3の直交方向TY1における長さである寸法Lt3x以上であることが望ましい。これは、パラメーター生成部202が、検出チャートKT3が有する帯状検出チャートOTのそれぞれに対してパラメーターを生成するためである。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー722は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「γh」>「C1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS4の説明に戻り、制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると(ステップS4:NO)、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、イメージセンサー722は、撮影範囲SA3の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「γh」=「C1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
次いで、制御部100は、イメージセンサー722が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部701により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する(ステップS7)。
制御部100が、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると(ステップS7:YES)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減する(ステップS8)。カメラ制御部701は、ステップS8において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA3より画像範囲GA3が小さいため、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部701は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部100の制御に従って、当該出力画像データを制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「γh」>「C2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS7の説明に戻り、制御部100が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS7:NO)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、撮影範囲SA3の画像データを出力画像データとして制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「γh」=「C2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。また、ステップSA5においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー722により生成されている場合、カメラ制御部701は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部100に出力する。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「γh」>「C2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
次いで、カメラ制御部701が出力画像データを出力すると、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する(ステップS10)。
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると(ステップS10:YES)、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成する(ステップS11)。取得生成部201は、ステップS11において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA3より画像範囲GA3が小さいため、取得生成部201は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「γh」>「C3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS10の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS10:NO)、取得生成部201は、画像範囲GA3の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。ステップS12の時点では、イメージセンサー722、カメラ制御部701、及び、取得生成部201のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部201は、画像範囲GA3の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「γh」>「C3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
次いで、パラメーター生成部202は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部201から入力されると、生成用画像データに基づいて、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成する(ステップS13)。パラメーター生成部202は、既存の方法により、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部202は、生成用画像データに基づいて、検出チャートKT3の帯状検出チャートOTのそれぞれについて、帯状検出チャートOTにおける階調値を平均した測定階調値を算出する。また、パラメーター生成部202は、帯状検出チャートOTのそれぞれについて、帯状検出チャートOTが有するドット列(ドットが直交方向TY1に並んで形成される列)ごとに、ドット列の階調値を平均した平均階調値を算出する。そして、パラメーター生成部202は、帯状検出チャートOTが有するそれぞれについて、ドット列の平均階調値が測定階調値に近似した値となるようなパラメーターを算出する。このパラメーターは、ドット列におけるドットの生成率を補正する補正値である。
このように、制御部100は、イメージセンサー722が出力する撮影画像データ、カメラ制御部701が出力する出力画像データ、及び、取得生成部201が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、濃度むら調整の検出チャートKTを撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置1は、濃度むら調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置1は、濃度むら調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した濃度むら調整に要する時間を短縮できる。
なお、上述した通り、制御部100は、印刷装置1の調整として濃度むら調整の場合において、画像範囲GA3を撮影範囲SA3より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲GA3を撮影範囲SA3より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの画像解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー722は、γr>C1rとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部701は、γr>C2rとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部201は、γr>C3rとなるように生成用画像データを削減してもよい。なお、前述した通り、濃度むら調整においてパラメーターを生成する際、ドット列ごとにパラメーターを生成するため、画像データの画像解像度は、印刷解像度以上であることが必須である。
<搬送量調整>
次に、搬送量調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
次に、搬送量調整における印刷装置1の動作について、図6を参照しつつ説明する。
印刷装置1の制御部100は、印刷装置1の調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。ここでは、印刷装置1の調整として搬送量調整を例示している。したがって、制御部100は、搬送量調整の実行を開始するか否かを判別する(ステップS1)。例えば、制御部100は、入力部102が搬送量調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部102からの入力に基づいて、搬送量調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、前回、搬送量調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、搬送量調整の実行を開始すると判別する(ステップS1:YES)。また、例えば、制御部100は、印刷装置1に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、搬送量調整を開始すると判別する(ステップS1:YES)。
次いで、制御部100は、搬送量調整の実行を開始すると判別すると(ステップS1:YES)、記憶部101が記憶する検出チャートデータベース300から搬送量調整の検出チャートデータ301を取得し、印刷部105、及び、搬送部106を制御して、印刷媒体3の印刷面3aに、搬送量調整の検出チャートKT4を印刷する(ステップS2)。
図12は、搬送量調整の検出チャートKT4の一例を示す図である。
図12では、便宜的に、ノズル列82を、搬送量調整の検出チャートKT4と共に示す。説明便宜のため、図12では、複数あるノズル列82のうち1のノズル列82を示す。また、説明便宜のため、図12では、当該ノズル列82が、ノズル811、ノズル812、ノズル813、ノズル814、及び、ノズル815を有するものとする。なお、ノズル811〜ノズル815を区別することなく、1のノズル81を示す場合、ノズル81と表現する。
図12に示すように、搬送量調整の検出チャートKT4は、直交方向TY1に沿って延びるラインL1〜ラインL4を有するパターン画像である。ラインL1〜ラインL4のそれぞれは、搬送方向HY1に沿って並ぶように印刷される。なお、ラインL1〜ラインL4のそれぞれの区別することなく、1のラインとして示す場合、ラインLと表現する。
図12に示す搬送量調整の検出チャートKT4は、4パスでノズル815からインクが吐出されることでラインL1〜ラインL4を有するパターン画像として印刷される。ここで、「パス」とは、1回のキャリッジ6の直交方向TY1における移動を示す。
図12では、ノズル列82が印刷媒体3に対して移動しているように図示されているが、キャリッジ6と印刷媒体3との相対的な位置を示す図であって、実際には印刷媒体3が搬送方向HY1に移動している。
例えば、制御部100は、パスnにおいて、キャリッジ6を方向TY11から方向TY12に向かって移動させ、ノズル815からインクを吐出して、ラインL1を印刷する。次いで、制御部100は、印刷媒体3が搬送方向HY1に一定の搬送量Fで搬送し、パスn+1において、キャリッジ6を方向TY12から方向TY11に向かって移動させ、ノズル815からインクを吐出して、ラインL2を印刷する。さらに、制御部100は、印刷媒体3が搬送方向HY1に一定の搬送量Fで搬送し、パスn+2において、キャリッジ6を方向TY11から方向TY12に向かって移動させ、ノズル815からインクを吐出して、ラインL3を印刷する。さらに、制御部100は、印刷媒体3が搬送方向HY1に一定の搬送量Fで搬送し、パスn+3において、キャリッジ6を方向TY12から方向TY11に向かって移動させ、ノズル815からインクを吐出して、ラインL4を印刷する。このようにして、制御部100は、印刷媒体3に図12に示す検出チャートKT4を印刷する。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、搬送量調整の検出チャートKT4を印刷すると、カメラ72により、印刷媒体3に印刷された搬送量調整の検出チャートKT4を撮影する(ステップS3)。
図13は、搬送量調整の検出チャートKT4を撮影した撮影画像G4の一例を示す図である。
図13に示す撮影画像G4は、カメラ72の撮影範囲SA4に対応した領域を有する撮影画像である。図13に示すように、撮影画像G4は、直交方向TY1(キャリッジ6の移動方向に相当する方向)における長さが寸法L4xであり、且つ、搬送方向HY1(搬送部106による搬送方向に相当する方向)における長さが寸法L4yである、矩形の撮影画像である。
なお、撮影画像G4の撮影範囲SA4は、図5に示す「δh」に相当する。したがって、撮影画像G4の撮影範囲SA4は、必ずしも、吐出タイミング調整における撮影画像G1の撮影範囲SA1、吐出量調整における撮影画像G2の撮影範囲SA2、及び、濃度むら調整における撮影画像G3の撮影範囲SA3と同じであるとは限らない。これは、吐出量調整において説明した理由と同じ理由である。したがって、吐出タイミング調整における撮影範囲SA1と、吐出量調整における撮影範囲SA2と、濃度むら調整における撮影範囲SA3と、搬送量調整における撮影範囲SA4とのそれぞれは、調整に応じて、すなわち、検出チャートKTの大きさに応じて、適切な撮影範囲SAであることが好ましい。つまり、図5の場合、撮影範囲SAは、「αh」≠「Bh」≠「γh」≠「δh」であることが好ましい。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、制御部100は、印刷媒体3に印刷された濃度むら調整の検出チャートKT4を撮影すると、イメージセンサー722を制御して、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成するか否かを判別する(ステップS4)。
制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成すると判別すると(ステップS4:YES)、イメージセンサー722は、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、データ量を削減した撮影画像データを生成する(ステップS5)。
ここで、ステップS5について図13を参照して詳述する。
イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量の削減に際し、撮影画像データの画像範囲を、撮影範囲SA4より小さくする。図9の場合、イメージセンサー722は、直交方向TY1における長さが寸法Lg4xであり、且つ、搬送方向HY1における長さが寸法Lg4yである、矩形の領域を撮影画像データの画像範囲GA4とする。つまり、イメージセンサー722は、撮影範囲SA4の画像データから画像範囲GA4の画像データを撮影画像データとして切り出す。図13に示すように、撮影範囲SA4より画像範囲GA4が小さいため、イメージセンサー722は、撮影画像データのデータ量を削減できる。より詳細には、イメージセンサー722は、画像範囲GA4の撮影画像データを生成することにより、「撮影範囲SA4−画像範囲GA4」に対応するデータ量を、撮影範囲SA4の画像データのデータ量に対して削減できる。
なお、搬送量調整の検出チャートKT4を撮影した画像データの場合、画像範囲GA4は、撮影範囲SA4より小さい範囲であればいずれの範囲でよいという訳ではない。搬送量調整においてパラメーターを生成する際、パラメーター生成部202は、搬送方向HY1において隣り合うラインLの離間距離に基づいて、搬送量を補正するパラメーターを生成する。したがって、画像範囲GA4は、少なくとも、撮影画像G4が有する検出チャートKT4のラインLを少なくとも複数含む範囲であることが必須である。つまり、図13の場合、画像範囲GA4の搬送方向HY1の長さである寸法Lg4yは、検出チャートKT4が有するラインLを複数含む寸法であることが必須である。なお、画像範囲GA4の直交方向TY1における長さである寸法Lg4xは、検出チャートKT4が有するラインL1〜ラインL4の直交方向TY1における長さである寸法La4x以上でなくてもよい。これは、パラメーター生成部202が、印刷媒体3を搬送方向HY1に搬送する際の搬送量を補正するパラメーターを生成するためである。したがって、画像範囲GA4の直交方向TY1における長さである寸法Lg4xは、ラインL1〜ラインL4の直交方向TY1における一部を含む寸法であればよい。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、イメージセンサー722は、データ量を削減した撮影画像データを生成すると、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、当該撮影画像データをカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「δh」>「D1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS4の説明に戻り、制御部100が、イメージセンサー722によりデータ量を削減した撮影画像データを生成しないと判別すると(ステップS4:NO)、カメラ制御部701を介した制御部100の制御に従って、イメージセンサー722は、撮影範囲SA3の画像データを撮影画像データとしてカメラ制御部701に出力する(ステップS6)。すなわち、図5に示す場合、イメージセンサー722は、「δh」=「D1h」となる撮影画像データをカメラ制御部701に出力する。
次いで、制御部100は、イメージセンサー722が撮影画像データを出力すると、カメラ制御部701により、データ量を削減した出力画像データを生成するか否かを判別する(ステップS7)。
制御部100が、カメラ制御部701によりデータ量を削減した出力画像データを生成すると判別すると(ステップS7:YES)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減する(ステップS8)。カメラ制御部701は、ステップS8において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した出力画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA4より画像範囲GA4が小さいため、カメラ制御部701は、出力画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、カメラ制御部701は、データ量を削減した出力画像データを生成すると、制御部100の制御に従って、当該出力画像データを制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「δh」>「D2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS7の説明に戻り、制御部100が、出力画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS7:NO)、制御部100の制御に従って、カメラ制御部701は、撮影範囲SA4の画像データを出力画像データとして制御部100に出力する(ステップS9)。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「δh」=「D2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。また、ステップSA5においてデータ量が削減された撮影画像データがイメージセンサー722により生成されている場合、カメラ制御部701は、データ量が削減された撮影画像データを出力画像データとして、制御部100に出力する。すなわち、図5に示す場合、カメラ制御部701は、「δh」>「D2h」となる出力画像データを制御部100に出力する。
次いで、カメラ制御部701が出力画像データを出力すると、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成するか否かを判別する(ステップS10)。
データ量を削減した生成用画像データを生成すると判別すると(ステップS10:YES)、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成する(ステップS11)。取得生成部201は、ステップS11において、上述したイメージセンサー722によるデータ量を削減した撮影画像データの生成と同様に、データ量を削減した生成用画像データを生成する。これにより、撮影範囲SA4より画像範囲GA4が小さいため、取得生成部201は、生成用画像データのデータ量を削減できる。
図6に示すフローチャートの説明に戻り、取得生成部201は、データ量を削減した生成用画像データを生成すると、当該生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「δh」>「D3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
また、図6のフローチャートのステップS10の説明に戻り、生成用画像データのデータ量を削減させないと判別すると(ステップS10:NO)、取得生成部201は、画像範囲GA4の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する(ステップS12)。ステップS12の時点では、イメージセンサー722、カメラ制御部701、及び、取得生成部201のいずれかでデータ量の削減が行われているため、取得生成部201は、画像範囲GA4の画像データを生成用画像データとしてパラメーター生成部202に出力する。すなわち、図5に示す場合、取得生成部201は、「δh」>「D3h」となる生成用画像データをパラメーター生成部202に出力する。
次いで、パラメーター生成部202は、データ量が削減された生成用画像データを取得生成部201から入力されると、生成用画像データに基づいて、搬送量調整に使用するパラメーターを生成する(ステップS13)。制御部100は、既存の方法により、搬送量調整に使用するパラメーターを生成する。例えば、パラメーター生成部202は、生成用画像データに基づいて、ラインL1とラインL2との離間距離、ラインL2とラインL3との離間距離、及び、ラインL3とラインL4との離間距離とを算出する。そして、パラメーター生成部202は、算出した各離間距離について、搬送量Fとの差を算出する。本来、適切に搬送されていれば、算出した各離間距離は、搬送量Fと同値である。したがって、当該差を算出することで、搬送量の誤差を算出できる。パラメーター生成部202は、各離間距離と搬送量Fとの差を算出し、当該差を平均し、平均することで算出した差を、搬送量調整のパラメーターとする。
このように、制御部100は、イメージセンサー722が出力する撮影画像データ、カメラ制御部701が出力する出力画像データ、及び、取得生成部201が出力する生成用画像データのいずれかでデータ量を削減する。これにより、搬送量調整の検出チャートKT4を撮影してからパラメーターを生成するまでに、データ量を削減した画像データの受け渡しが実行されるため、印刷装置1は、搬送量調整に使用するパラメーターを生成するまでに要する時間を短縮できる。また、印刷装置1は、搬送量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、当該パラメーターを使用した搬送量調整に要する時間を短縮できる。
なお、上述した通り、制御部100は、印刷装置1の調整として搬送量調整の場合において、画像範囲GA4を撮影範囲SA4より小さくして、画像データのデータ量を削減した。しかしながら、データ量の削減は、画像データの画像範囲GA4を撮影範囲SA4より小さくすることに限定されない。例えば、画像データの解像度を、撮影解像度より低くして、画像データのデータ量を削減してもよい。つまり、イメージセンサー722は、δr>D1rとなるように撮影画像データを生成してもよい。また、カメラ制御部701は、δr>D2rとなるように出力画像データを生成してもよい。また、取得生成部201は、δr>D3rとなるように生成用画像データを削減してもよい。
以上のように、制御部100は、調整項目ごとに、カメラの撮影範囲SAより小さい画像範囲GAの画像データ、又は、撮影解像度より低い画像解像度の画像データを生成する。これにより、制御部100は、調整項目ごとに、印刷装置1の印刷に係る調整に要する時間を短縮できる。特に、複数の調整を一連の流れにおいて実行する際、制御部100は、以下に示す効果を奏する。前述した通り、調整項目ごとに、画像範囲GAが同じであると、不必要に画像範囲GAの広い画像データ、すなわち、不必要にデータ量が大きい画像データを受け渡しすることになる。そこで、印刷に係る調整項目ごとに、カメラ72の撮影範囲SAより小さい画像範囲GAの画像データ、又は、撮影解像度より低い画像解像度の画像データを生成することで、制御部100は、複数の調整を一連の流れで実行する際に要する時間をより短縮できる。
また、上述したように、印刷装置1は、印刷装置1の印刷に係る調整項目ごとに、撮影範囲SAを異なるようにすることが好ましい。すなわち、印刷装置1は、「αh」≠「βh」≠「γh」≠「δh」とすることが好ましい。これは、全て同じ撮影範囲SAとすると、検出チャートの大きさに依らず同じ大きさの撮影範囲SAで撮影することになり、撮影範囲SAが不必要に広くなり、検出チャートKTによっては、画像データのデータ量が不必要に大きくなるためである。不必要に撮影範囲SAが広く、不必要に画像データのデータ量が大きいと、画像データの受け渡しに時間を要したり、上述した画像データの切り出しに時間を要したりする虞がある。そこで、印刷装置1は、印刷装置1の調整項目ごとに、撮影範囲SAを異なるようにすることで、調整に要する時間をさらに短縮することができる。また、印刷装置1は、印刷装置1の印刷に係る調整項目ごとに、撮影解像度を異なるようにしてもよい。すなわち、印刷装置1は、「αr」≠「βr」≠「γr」≠「δr」としてもよい。これは、撮影範囲SAを印刷装置1の調整項目ごとに異なるようにすることと同様に、不必要に画像データのデータ量が大きくなる可能性があるためである。したがって、印刷装置1は、印刷装置1の調整項目ごとに、撮影解像度を異なるようにすることで、調整に要する時間をさらに短縮することができる。
上記では、撮影範囲SAを調整項目ごとに異なるようにすることが好ましい旨を言及したが、印刷装置1は、撮影画像データの画像範囲GA、出力画像データの画像範囲GA、及び、生成用画像データの画像範囲GAも、調整項目ごとに異なるようにしてもよい。つまり、印刷装置1は、「A1h」≠「B1h」≠「C1h」≠「D1h」、「A2h」≠「B2h」≠「C2h」≠「D2h」、及び、「A3h」≠「B3h」≠「C3h」≠「D3h」としてもよい。このように、調整項目ごとに、撮影画像データの画像範囲GA、出力画像データの画像範囲GA、及び、生成用画像データの画像範囲GAを異なるようにすることで、印刷装置1は、調整項目によって、不必要に画像データのデータ量が大きくなることを抑制でき、調整に要する時間を短縮できる。
また、カメラ72が所定のフレームレートで撮影を実行し、検出チャートKTを撮影する場合、カメラ制御部701は、印刷装置1の印刷に係る調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにしてもよい。このようにカメラ72が所定のフレームレートで撮影を実行する態様としては、印刷装置1がカメラ72により撮影する撮影画像に基づいて検出チャートKTの有無を監視し、撮影画像に検出チャートKTが含まれる場合に、調整に使用するパラメーターを生成する態様が挙げられる。ここで、カメラ制御部701は、フレームレートを異なるようにすることで、単位時間あたりに受け渡される画像データの数を異なるようにすることができる。したがって、カメラ制御部701は、印刷装置1の調整項目ごとに、カメラ72のフレームレートを異なるようにすることで、画像データの受け渡しにおける単位時間あたりのデータ量を削減できるため、調整に要する時間を短縮することができる。
また、上述した動作では、イメージセンサー722とカメラ制御部701との間、カメラ制御部701と制御部100との間、及び、取得生成部201とパラメーター生成部202との間のいずれかでデータ量を削減する構成を説明した。しかしながら、画像データの受け渡しに際し、これらデータ量を削減する対象箇所において、順々に画像データのデータ量を削減してもよい。この場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。また、これらデータ量を削減する対象箇所の内、画像データのデータ量の削減は、イメージセンサー722とカメラ制御部701との間で実行することが好ましい。これは、イメージセンサー722とカメラ制御部701との間でデータ量の削減を実行すると、後の画像データの受け渡しに要する時間を短縮できるためであり、更なる時間の短縮を図れるためである。
以上、説明したように、印刷装置1は、印刷媒体3に印刷を実行するインクジェットヘッド8(印刷ヘッド)と、印刷媒体3を撮影するカメラ72と、インクジェットヘッド8、及び、カメラ72を有するキャリッジ6と、インクジェットヘッド8により印刷媒体3に印刷した検出チャートKTをカメラ72により撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部100と、を備える。制御部100は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラ72の撮影範囲SAより小さい画像範囲GAの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、少なくとも、カメラの撮影範囲SAより小さい画像範囲GAの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成するため、制御部100は、複数の調整項目ごとに、検出チャートKTの画像データのデータ量を削減でき、検出チャートKTに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、カメラ72は、イメージセンサー722、及び、カメラ制御部701を備える。イメージセンサー722は、撮影画像を示す画像データである撮影画像データを生成して、カメラ制御部701に出力する。カメラ制御部701は、撮影画像データに基づいて制御部100に出力する画像データである出力画像データを生成して、制御部100に出力する。制御部100は、出力画像データに基づいて、印刷装置1の印刷に係る調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための画像データである生成用画像データを生成する。
この構成によれば、印刷装置1は、イメージセンサー722が撮影画像データを生成してカメラ制御部701に出力し、カメラ制御部701が出力画像データを生成して制御部100に出力し、制御部100が生成用画像データを生成するため、少なくとも、イメージセンサー722が撮影画像データを生成する際、カメラ制御部701が出力画像データを生成する際、及び、制御部100が生成用画像データを生成する際のいずれかの際に画像データのデータ量を削減できる。
また、制御部100の取得生成部201は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして生成用画像データを生成する。
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして生成用画像データを生成するため、取得生成部201は、複数の調整項目ごとに、検出チャートKTの画像データのデータ量を削減できる。したがって、印刷装置1は、検出チャートKTに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、制御部100は、カメラ制御部701を制御して、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして出力画像データを生成する。
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして出力画像データを生成するため、カメラ制御部701は、複数の調整項目ごとに、検出チャートKTの画像データのデータ量を削減できる。したがって、印刷装置1は、検出チャートKTに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、制御部100は、イメージセンサー722を制御して、印刷に係る複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして撮影画像データを生成する。
この構成によれば、複数の調整項目ごとに、画像範囲GA、又は、画像解像度を異なるようにして撮影画像データを生成するため、イメージセンサー722は、複数の調整項目ごとに、検出チャートKTの画像データのデータ量を削減できる。イメージセンサー722は、検出チャートKTに基づく調整に要する時間を短縮できる。
また、カメラ制御部701は、印刷に係る複数の調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、カメラ72により検出チャートKTを撮影する。
この構成によれば、カメラ制御部701が、複数の調整項目ごとにフレームレートを異なるようにして、検出チャートKTを撮影するため、調整項目に応じたフレームレートで検出チャートKTを撮影できる。したがって、カメラ制御部701は、印刷装置1の調整項目ごとに、カメラ72のフレームレートを異なるようにすることで、画像データの受け渡しにおける単位時間あたりのデータ量を削減できるため、調整に要する時間を短縮することができる。
また、インクジェットヘッド8は、インクを吐出するノズル81を有する。制御部100は、生成用画像データに基づき生成したパラメーターに基づいて、少なくとも、ノズル81からインクを吐出するタイミング、及び、ノズル81が吐出するインク量のいずれかを調整する。すなわち、制御部100は、少なくとも、吐出タイミング調整、及び、吐出量調整のいずれかを実行する。
この構成によれば、印刷装置1は、少なくとも、ノズル81からインクを吐出するタイミング、及び、ノズル81が吐出するインク量のいずれかの調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、これら調整に要する時間を短縮できる。
また、印刷装置1は、印刷媒体3を搬送する搬送部106を備える。制御部100は、生成用画像データに基づき生成したパラメーターに基づいて、搬送部106による印刷媒体3の搬送量を調整する。すなわち、制御部100は、搬送量調整を実行する。
この構成によれば、印刷装置1は、搬送量調整に使用するパラメーターの生成に要する時間を短縮できるため、搬送量の調整に要する時間を短縮できる。
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、印刷装置1の印刷に係る調整項目(調整)として、吐出タイミング調整、吐出量調整、濃度むら調整、及び、搬送量調整を例示したが、印刷装置1の調整はこれら調整に限定されない。印刷装置1の調整項目は、さらに多くの調整を含んでもよい。この場合、制御部100は、印刷部105により、調整に応じた検出チャートKTを印刷媒体3に印刷する。そして、制御部100は、調整に応じて、少なくとも、カメラ72の撮影範囲SAより小さい画像範囲GAの画像を示す画像データ、及び、撮影画像の撮影解像度より低い画像解像度の画像を示す画像データのいずれかを生成する。
また、各図で示した検出チャートKTのそれぞれは、あくまでも一例であって、図示したものに限定されない。例えば、検出チャートKT1は、更に多くの罫線を有してもよい。また、検出チャートKT2は、更に多くの濃度や色が異なる検出チャートKT21を有してもよい。また、検出チャートKT3は、更に多くの帯状検出チャートOTを有してもよい。また、検出チャートKT4は、更に多くのラインLを有してもよい。
また、例えば、上述した印刷装置1の制御方法が、印刷装置1が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、HDD(Hard Disk Drive)、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、Blu−ray(登録商標) Disc、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置1が備える内部記憶装置であるROM(Read Only Memory)、HDD等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、図4を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、1つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、1つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
また、図6で示したフローチャートの処理単位は、印刷装置1の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。印刷装置1の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
1…印刷装置、3…印刷媒体、3a…印刷面、6…キャリッジ、7…カメラユニット、8…インクジェットヘッド(印刷ヘッド)、72…カメラ、73a…LED光源(光源)、73b…LED光源(光源)、81…ノズル、100…制御部、101…記憶部、102…入力部、104…通信部、105…印刷部、106…搬送部、201…取得生成部、202…パラメーター生成部、300…検出チャートデータベース、301…検出チャートデータ、701…カメラ制御部、702…受光部、703…出力部、722…イメージセンサー、G1〜G4…撮影画像、GA…画像範囲、GA1〜GA4…画像範囲、KT…検出チャート、KT1〜KT4…検出チャート、SA…撮影範囲、SA1〜SA4…撮影範囲。
Claims (9)
- 印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を撮影するカメラと、
前記印刷ヘッド、及び、前記カメラを有するキャリッジと、
前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて画像データを生成する制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する、
印刷装置。 - 前記カメラは、イメージセンサー、及び、カメラ制御部を備え、
前記イメージセンサーは、前記撮影画像を示す撮影画像データを生成して、前記カメラ制御部に出力し、
前記カメラ制御部は、前記撮影画像データに基づいて前記制御部に出力する出力画像データを生成して、前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記出力画像データに基づいて、前記調整項目に基づく調整に使用するパラメーターを生成するための生成用画像データを生成する、
請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記生成用画像データを生成する、
請求項2に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記出力画像データを生成する、
請求項2に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、前記画像範囲、又は、解像度を異なるようにして前記撮影画像データを生成する、
請求項2に記載の印刷装置。 - 前記カメラ制御部は、
複数の前記調整項目ごとに、フレームレートを異なるようにして、前記カメラにより前記検出チャートを撮影する、
請求項2から5のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、少なくとも、前記ノズルからインクを吐出するタイミング、及び、前記ノズルが吐出するインク量のいずれかを調整する、
請求項2から6のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
前記制御部は、前記生成用画像データに基づき生成した前記パラメーターに基づいて、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を調整する、
請求項2から7のいずれか一項に記載の印刷装置。 - キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッド、及び、前記印刷媒体を撮影するカメラを有し、
前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷した検出チャートを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、印刷に係る複数の調整項目ごとに、少なくとも、前記カメラの撮影範囲より小さい画像範囲の画像を示す画像データ、及び、前記撮影画像の解像度より低い解像度の画像を示す前記画像データのいずれかを生成する、
印刷装置の制御方法。
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