JP2017056707A - 印刷装置、及び印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】任意のメディアに対して高品質な画像を形成可能な印刷装置、及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】プリンター１０は、メディアＡを撮像する撮像装置１７と、インクを吐出して画像を形成する印刷部１６のインクの吐出量を制御する制御ユニット１５と、を備え、制御手段１５は、撮像装置１７により撮像され、印刷部１６により印刷されたテストパターンの撮像画像を取得し、テストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、テストパターン内の第二領域の階調値とに基づいて、インクの吐出量を制御することを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷制御方法等に関する。

インクを吐出して画像を形成する印刷装置では、紙面等のメディアに対するインクの吐出量（打ち込み量）によって、にじみやむら、裏抜け等が起こり、印刷品質が悪化することがある。また、インクの吐出量を制限しすぎると、鮮明な色や濃度が濃い画像を印刷できなくなり、印刷装置により表現可能な色の再現範囲が狭まってしまい、高品質な画像を印刷することができなくなる。
従来、このような印刷品質の悪化が生じない範囲で、色の再現範囲をできるだけ拡大させるために、インク吐出量の制限値を設定した印刷装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の印刷装置では、画像データの色データをインク打ち込み量に変換する色変換テーブルにそれぞれ予め制限値が設定されており、この制限値を超えないようにインク吐出量が制御される。

特開２０１２−１５８０５９号公報

ところで、上記特許文献１の印刷装置では、色変換テーブルに予め記載された制限値を用いるため、予め設定されたメディアや動作条件にしか対応できず、例えば、色変換テーブルに記録されていないメディアに対して、適切な制限値を設定することができないため、高品質な画像を形成できないとの課題がある。

本発明は、任意のメディアに対して高品質な画像を形成可能な印刷装置、及び印刷制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る一適用例の印刷装置は、対象物を撮像する撮像装置と、液滴を吐出して画像を形成する印刷部の前記液滴の吐出量を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷部により形成されたテストパターンの撮像画像を前記撮像装置から取得し、前記撮像画像における前記テストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、前記テストパターンの内部の第二領域の階調値とに基づいて、前記液滴の吐出量を制御することを特徴とする。

本適用例では、制御手段は、撮像装置により撮像された撮像画像におけるテストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、テストパターンの内部の第二領域の階調値と、に基づいて、印刷部において吐出させる液滴の吐出量を制御する。
印刷部から液滴（インク等）を吐出させてテストパターンを形成（印刷）する際に、その吐出量が多すぎると、テストパターンの外周縁が、テストパターンの内部（例えば中心領域）に比べて濃度が濃くなる現象が発生する。本適用例では、この現象に着目して、第一領域と、第二領域とに、濃度差があるか否かを検出し、印刷部における液滴の吐出量を制御する。このため、例えば、未知の対象物（メディア）に対しても、テストパターンの撮像画像に基づいて、にじみ等による画像劣化が生じないように、適切に液滴の吐出量を制御することができる。すなわち、本適用例の印刷装置では、任意のメディアに対して高品質な画像を形成することができる。

本適用例に係る印刷装置において、前記制御手段は、前記液滴の吐出量の制限値を設定することが好ましい。
本適用例では、吐出量の制限値を設定することで、その制限値を超えないように印刷部の吐出量を制御すればよく、印刷部の制御が容易となる。また、メディア等の印刷条件に対して制御値を算出し、例えばメモリ等の記憶手段に記憶しておけば、次に同じ印刷条件で印刷する際に、記憶手段に記憶された制御値を読み出すことで容易に液滴の吐出量を制御することが可能となる。

本適用例に係る印刷装置において、前記制御手段は、前記第一領域における各画素の階調値と、前記第二領域における各画素の階調値とに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域の濃度差を評価する評価指標を算出して、前記評価指標に基づいて前記制限値を設定することが好ましい。
本適用例では、撮像画像における第一領域における階調値と、第二領域の階調値とに基づいて、評価指標を算出し、当該評価指標に基づいた制限値を設定する。この評価指標は、階調値に基づいて算出される第一領域と第二領域との濃度差の示す指標であり、液滴の吐出量の制限値を設定する際の基準となる。すなわち、このような基準に基づいて制限値を設定することで、メディアの種類や動作条件によらず、高品質な印刷が可能な液滴吐出量の制限値を高精度に求めることができる。

本適用例に係る印刷装置において、前記撮像装置は、複数のカラーフィルターを介した光を撮像素子により撮像して、前記複数のカラーフィルターが有する複数の色の各々の階調値をそれぞれ取得し、前記制御手段は、前記複数の色うちの１つの色を示す色変数をｉとし、前記第一領域及び前記第二領域の各画素の前記色変数ｉに対する前記階調値に基づいて、前記色変数ｉに対する各画素の光学濃度Ａ_ｉを算出し、前記色変数ｉに対する係数をａ_ｉとして、各画素の線形和Ｈを下記式（１）により算出し、前記第一領域に対する各画素の前記線形和における最大値をｍａｘＨ_１、前記第二領域に対する各画素の前記線形和における平均値をａｖｒＨ_２とした際、前記評価指標ＶをＶ＝ｍａｘＨ_１−ａｖｒＨ_２として算出することが好ましい。

本適用例では、第一領域に対して算出された最大線形和ｍａｘＨ_１と、第二領域に対して算出された平均線形和ａｖｒＨ_２とに基づき、評価指標Ｖ＝ｍａｘＨ_１−ａｖｒＨ_２を算出する。
この場合、第一領域に対する線形和の最大値と、第二領域の各画素に対する線形和の平均との差分を評価指標とするので、テストパターンの周縁部近傍の濃度が中央領域に対して高いか否かを容易に判定することができる。

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置は、複数のカラーフィルターを介した光を撮像素子により撮像して、前記複数のカラーフィルターが有する複数の色の各々の階調値をそれぞれ取得し、前記制御手段は、前記複数の色のうちの１つの色を示す色変数をｉとし、前記第一領域及び前記第二領域の各画素の前記色変数ｉに対する前記階調値に基づいて、前記色変数ｉに対する各画素の光学濃度Ａ_ｉを算出し、前記色変数ｉに対する係数をａ_ｉとして、各画素の線形和Ｈを下記式（１）により算出し、前記第一領域に対する各画素の前記線形和Ｈにおける最大値をｍａｘＨ_１、前記第二領域に対する各画素の前記線形和Ｈにおける平均値（平均線形和）をａｖｒＨ_２とし、前記第二領域における各画素の前記線形和Ｈの標準偏差をσとした際に、前記評価指標ＶをＶ＝（ｍａｘＨ_１−ａｖｒＨ_２）／σとして算出することが好ましい。

本適用例では、第一領域に対して算出された最大線形和ｍａｘＨ_１と、第二領域に対して算出された平均線形和ａｖｒＨ_２との差分を、さらに、第二領域における線形和の標準偏差で除算する。この場合、上記適用例と同様、テストパターンの縁領域の濃度が中央領域に対して高いか否かを容易に判定することができ、かつ、ノイズや中央領域（第二領域）の濃度変動の影響を低減させることが可能となり、より高精度な制限値の算出が可能となる。ここで、「中央領域の濃度変動の影響」とは、例えば、濃度（ドット占有率）が小さいテストパターンを形成する場合に、ドットがテストパターンの形成領域内の全体を覆うことができないため、微視的な濃度（光学濃度Ａ_ｉ）の変動が大きくなることにより生じる。

本適用例の印刷装置において、前記制御手段は、前記評価指標が閾値以下となるように前記制限値を設定することが好ましい。
本適用例では、上述のように算出された評価指標が、所定の閾値以下となるように、制限値を設定する。評価指標が閾値を超えると、テストパターンの外周縁と中央領域との濃度差があり、適切な吐出量で液滴が吐出されていないことを意味する。これに対して、本適用例では、閾値以下となる制限値を設定することで、にじみ等による画質劣化を抑制でき、かつ、色再現範囲を可能な限り拡大することができる。

本適用例の印刷装置において、前記制御手段は、前記閾値を変更する旨の閾値変更要求を受信した場合に、前記閾値変更要求に基づいて前記閾値を変更することが好ましい。
本適用例では、閾値変更要求に基づいて、閾値を変更することができる。この場合、ユーザーの好みや、使用する対象物等の動作条件に応じて、適宜最適な制限値に変更することができる。

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置を前記対象物に対して一方向に相対移動させる移動機構を備えることが好ましい。
本適用例では、撮像装置を対象物に対して相対移動可能である。つまり、撮像装置により撮像可能な撮像領域が、対象物に対して一方向に沿って移動可能となる。この場合、例えば印刷部により印刷されたテストパターンに対して、撮像装置を相対移動させることで、撮像領域がテストパターンの外側から内側に入るように移動し、撮像領域にテストパターンの外周縁が含まれる第一領域と、撮像領域がテストパターン内に含まれる第二領域との撮像画像を容易に取得することができる。

本適用例の印刷装置において、前記制御手段は、前記撮像画像における前記一方向に対して交差する方向の画素の前記階調値を平均化した画素平均値を算出し、前記一方向に沿う前記画素平均値に基づいて、前記液滴の吐出量を制御することが好ましい。
本適用例では、上述にように、対象物に対して一方向に沿って撮像装置を相対移動させ、撮像領域をテストパターンの外側から内側に移動させて、第一領域に対する撮像画像及び第二領域に対する撮像画像を取得する。ここで、テストパターンとして、一方向に対して交差する辺を有する場合、テストパターンの形成時に液滴の吐出量が多いと、前記辺に沿って濃度が濃い領域が現れ、当該辺から内部に向かうに従って、濃度は薄くなって略一定値となる。よって、撮像画像において、一方向に直交する方向では、類似した階調値の画素が並ぶことになり、当該方向の階調値を平均化して画素平均値とすることで、上述のような一方向に沿った階調値変化を検出することができる。この場合、全画素に対する例えば線形和の算出を行う場合に比べて、処理の簡略化を図れ、液滴の吐出量制御に係る時間を短縮することができる。

本適用例の印刷装置において、前記撮像装置と、前記印刷部とが搭載されたキャリッジを備え、前記移動機構は、前記キャリッジを前記対象物に対して前記一方向に沿って相対移動させることが好ましい。
本適用例では、キャリッジに撮像装置と印刷部とが搭載されている。この場合、例えば撮像装置と、印刷部とをそれぞれ別体とし、それぞれに対応した移動機構を設ける場合に比べて、構成の簡略化を図れる。また、印刷部により印刷されたテストパターンを、同じキャリッジに搭載された撮像装置により撮像することで、より迅速な吐出量制御を行うことができる。

本発明の一適用例に係る印刷制御方法は、印刷部により液体を吐出することで形成されたテストパターンの撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像における前記テストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、前記テストパターンの内部の第二領域の階調値とに基づいて、前記印刷部における前記液滴の吐出量を制御する印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする。
本実施形態では、上述した適用例と同様に、第一領域と第二領域とに濃度差があるか否かを検出し、印刷部における液滴の吐出量を制御する。このため、例えば、未知のメディアに対しても、テストパターンの撮像画像に基づいて、上記のような高品質な画像が形成できるように、液滴の吐出量を適切に制御することができ、任意のメディアに対して高品質な画像を形成することができる。

本発明に係る一実施形態の印刷装置であるプリンターの概略構成を示す斜視図。 本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 本実施形態のキャリッジの一部を示す斜視図。 本実施形態の撮像装置の概略構成を示す断面図。 本実施形態の印刷制御方法における制限値取得処理を示すフローチャート。 本実施形態のテストチャートの一例を示す図。 （Ａ）は、テストパターンの拡大図、（Ｂ）は、Ｘ方向に沿った線形和の変化を示す図。 インクの吐出量（打ち込み量）と、評価指標との関係を示す相関図。

以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態の印刷装置であるプリンター１０の概略構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＡ（本発明の対象物）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定されたインク吐出量を判定するためのテストパターン用画像データに基づいて、メディアＡ上の所定位置にテストパターン４０（図６、７参照）を形成する。そして、キャリッジ１３に設けられた撮像装置１７が、テストパターン４０を撮像し、プリンター１０は、その撮像画像に基づいて、インク（本発明の液滴）の吐出量（打ち込み量）の制御を行う。つまり、プリンター１０は、テストパターン４０の外周縁と中心部と階調値からインク吐出量の制限値を設定するための評価指標を算出する。そして、プリンター１０は、算出された評価指標に基づいて、インクの吐出量の制限値を設定し、印刷部１６において、当該制限値を超えないように、インクを吐出させることで、インクの吐出量過多によるにじみやむら、裏抜け等による印刷品質の低下を抑制する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＡ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＡが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＡをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＡが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＡを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＡを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＡを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられ、メディアＡを支持する。プラテン１２２によりメディアＡが支持されている領域内で、メディアＡに対する印刷処理や、撮像処理、分光測定処理等が実施される。
また、搬送ユニット１２には、送り検出センサー１２３（図２参照）及び先端検出センサー１２４（図２参照）等の各種センサーが設けられている。送り検出センサー１２３は、メディアＡの搬送量を検出するセンサーであり、例えば、搬送ローラー１２１の回転量を検出するロータリーエンコーダー等を例示できる。先端検出センサー１２４は、プラテン１２２に送られるメディアＡの先端位置を検出するセンサーであり、例えば、搬送されたメディアＡの先端部の当接を感知するスイッチングセンサー等を例示できる。
これらのセンサー１２３，１２４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に出力される。

キャリッジ１３は、図２に示すように、メディアＡに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＡ上の画像を撮像する撮像装置１７と、メディアＡ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、を搭載している。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向（主走査方向；本発明における一方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、以降の説明にあたり、主走査方向（Ｘ方向）における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側である。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３Ａにより制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＡに対する画像形成処理）、撮像装置１７による撮像処理、及び分光器１８による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２（ＣＲモーターとも言う）と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４には、キャリッジ位置センサー１４４が設けられている。このキャリッジ位置センサー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出するセンサーであり、例えば、キャリッジ１３のＸ方向への移動量を検出するリニアエンコーダー等を例示できる。キャリッジ位置センサー１４４から検出信号は、適宜制御ユニット１５に入力される。

［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３の構成について説明する。図３は、キャリッジ１３の一部を示す斜視図である。
キャリッジ１３は、図３に示すように、ベース１３１と、ベース１３１に固定された連結部１３２と、ユニット装着部１３３と、制御基板格納部１３５と、スキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂと、を備えている。キャリッジ１３には、媒体検出センサー１３４と、印刷部１６と、撮像装置１７と、分光器１８と、メイン回路基板１９と、が搭載されている。
ベース１３１は、図３に示すように、底面部１３１Ａと、背面部１３１Ｂとを含む。底面部１３１Ａには、印刷部１６の複数のノズルユニット１６１を着脱自在に装着するユニット装着部１３３が固定されている。また、底面部１３１Ａには、撮像装置１７、及び分光器１８が装着されている。なお、これらの撮像装置１７及び分光器１８は、ベース１３１に対して着脱可能に装着されていてもよい。
さらに、底面部１３１Ａには、媒体検出センサー１３４、印刷部１６の各ノズルユニット１６１、撮像装置１７、及び、分光器１８のそれぞれに対応した開口（ノズルユニット１６１及び撮像装置１７に対応する開口１３３Ａ，１３１Ｃのみ図示）が設けられている。
また、底面部１３１Ａは、−Ｘ側端部から−Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ａ、及び＋Ｘ側端部から＋Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ｂを備えている。これらのスキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂは、ＸＹ平面と平行な板状を有し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させた際のメディアＡの詰まりを防止する。

背面部１３１ＢのＨｏｍｅ側で、かつ底面部１３１Ａに当接する位置（＋Ｚ側）には、媒体検出センサー１３４が設けられている。この媒体検出センサー１３４は、底面部１３１Ａに設けられた媒体検出センサー１３４に対応した開口からプラテン１２２に臨み、プラテン１２２へのメディアＡの搬送を検出する。媒体検出センサー１３４の具体的な構成としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射され、メディアＡにて反射された光を受光部で受光することでメディアＡの有無を検出する光学センサー等を例示できる。

また、背面部１３１Ｂには、制御基板格納部１３５が設けられている。この制御基板格納部１３５には、印刷部１６の各ノズルユニット１６１に対応した複数のドライバ基板１６２が格納されている。これらのドライバ基板１６２は、それぞれ基板面方向がＹＺ平面と平行となるように配置され、Ｘ方向に沿って併設されている。
さらに、背面部１３１ＢのＦｕｌｌ側で、−Ｚ側の端部位置に、カートリッジフィルター１６３が、着脱自在に設けられている。カートリッジフィルター１６３は、印刷部１６の一部を構成し、印刷部１６のノズルユニット１６１に供給されるインクに含まれる異物等を除去する。このカートリッジフィルター１６３には、供給管（図示略）が接続され、当該供給菅は、ノズルユニット１６１の供給口１６１Ｂに接続されている。
なお、本実施形態では、プリンター１０の内部で、キャリッジ１３とは別の位置にインクカートリッジ（図示略）が設けられており、当該インクカートリッジから例えばチューブ等の管部材によりキャリッジ１３にインクが供給される。

また、背面部１３１Ｂの一部（本実施形態では、図３に示すように、−Ｚ側端部）に連結部１３２が固定されている。この連結部１３２は、キャリッジ移動ユニット１４に接続されている。

（印刷部１６の構成）
印刷部１６は、メディアＡと対向する部分に、インクを個別にメディアＡ上に吐出して、メディアＡ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、ノズルユニット１６１と、ドライバ基板１６２と、カートリッジフィルター１６３とを備えている。
ノズルユニット１６１は、メディアＡに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。
これらのノズルユニット１６１は、ユニット装着部１３３及びベース１３１の底面部１３１Ａに設けられた開口１３３Ａに設けられ、底面部１３１Ａのプラテン１２２に対向する面に、ノズルユニット１６１の底面が臨む。
各ノズルユニット１６１には、それぞれ複数のノズル（図示略）が設けられ、これらのノズルには、インク吐出機構（図示略）が設けられている。このインク吐出機構としては、例えば、インクチャンバーとピエゾ素子とを備え、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮、膨張されて、ノズルからインク滴が吐出される構成が例示できる。

ノズルユニット１６１には、カートリッジフィルター１６３から延びる供給菅が接続される供給口１６１Ｂを備え、プリンター１０内に別途設けられたインクカートリッジ（若しくはインクタンク）からカートリッジフィルター１６３を介してインクが導入される。
また、ノズルユニット１６１には、それぞれドライバ基板１６２と接続されるコネクタや制御回路が設けられたユニット回路１６１Ｃが設けられており、当該ユニット回路１６１Ｃのコネクタが、例えばＦＰＣ等によりドライバ基板１６２に接続されている。

ドライバ基板１６２は、上述したようにキャリッジ１３の制御基板格納部１３５に格納されている。これらのドライバ基板１６２は、上述したように、対応するノズルユニット１６１のユニット回路１６１Ｃに接続されている。また、各ドライバ基板１６２は、メイン回路基板１９を介してプリンター１０の制御ユニット１５に接続されており、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、各ノズルユニット１６１のインク吐出機構を制御し、ノズルからインクを吐出させる。
カートリッジフィルター１６３は、上述したように、キャリッジ１３の外部に設けられたインクカートリッジやインクタンクから供給されたインクを濾過して異物を取り除き、ノズルユニット１６１に供給する。このカートリッジフィルター１６３は、キャリッジ１３に対して着脱自在であり、例えば定期的に交換等のメンテナンスを行うことができる。

（撮像装置１７の構成）
図４は、撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
撮像装置１７は、図３に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
そして、撮像装置１７は、図４に示すように、筐体１７１と、メインプレート１７２と、センサー部１７３と、撮像光学部１７４と、光源部１７５と、を含んで構成されている。
筐体１７１は、メインプレート１７２、センサー部１７３、撮像光学部１７４、及び光源部１７５を収納する。この筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成されている。この筐体１７１は、下面（底面部１３１Ａに対向する面）に開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えば底面部１３１Ａに設けられた開口１３１Ｃと同一形状に形成され、開口１３１Ｃと重なるように配置されている。また、筐体１７１の開口窓１７１Ａの内周面には、下面固定部１７１Ｂが設けられている。この下面固定部１７１Ｂは、下面が、開口窓１７１Ａにおける開口面１７１Ａ１と同一平面となり、当該下面がキャリッジ１３の底面部１３１Ａに固定される。なお、下面固定部１７１Ｂと底面部１３１Ａとの固定方法は特に限定されないが、例えばネジ止め等により着脱自在となる構成が好ましい。

メインプレート１７２は、筐体１７１内において、ＸＹ平面と平行（又は略平行）に配置され、例えば固定ねじ１７２Ｃ等の固定部材により筐体１７１に固定されている。なお、メインプレート１７２の固定としては、固定ねじ１７２Ｃに限られず、接着剤を用いた固定等、各種固定方法を用いることができる。
また、メインプレート１７２は、メイン回路基板１９と接続されるコネクタ部（図示略）を有する。このコネクタ部は、例えば筐体１７１のメインプレート１７２の配置位置に対応した一部に形成された開口から筐体１７１の外部に露出し、配線１９１によりメイン回路基板１９に接続されている。

さらに、メインプレート１７２には、センサー部１７３（撮像素子１７３Ａ）の光軸に沿った開口１７２Ａが形成されており、当該開口１７２Ａには、撮像光学部１７４を構成するレンズユニット１７４Ａが配置されている。また、メインプレート１７２の下面側（開口窓１７１Ａ側）には、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に延びるフィルター保持部１７２Ｂが設けられている。このフィルター保持部１７２Ｂの先端には、撮像光学部１７４を構成するフレアカットフィルター１７４Ｂが保持されている。

センサー部１７３は、メインプレート１７２の一面（開口窓１７１Ａとは反対側の面）に固定されている。このセンサー部１７３は、撮像素子１７３Ａと、センサーボード１７３Ｂと、第一センサーマウント１７３Ｃと、第二センサーマウント１７３Ｄと、を含んで構成されている。
撮像素子１７３Ａは、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、メディアＡの所定の撮像領域にて反射され、開口１３１Ｃ、開口窓１７１Ａ、及び撮像光学部１７４を通過した光を受光し、各画素から各色（ＲＧＢ）の受光量に応じた電気信号を出力する。つまり、撮像素子１７３Ａは、ＲＧＢの各色カラーフィルターを有し、各フィルターを透過した光を受光することで、各画素について、Ｒ階調値、Ｇ階調値、Ｂ階調値を示す信号を出力する。また、本実施形態では、撮像素子１７３Ａは、メディアＡにおける撮像領域Ａｒ１の画像を撮像する。この撮像領域Ａｒ１は、例えばＸ方向に平行な２辺、Ｙ方向に平行な２辺を有する矩形領域となる。
また、撮像素子１７３Ａは、センサーボード１７３Ｂにマウントされている。センサーボード１７３Ｂは、第一センサーマウント１７３Ｃにマウントされており、この第一センサーマウント１７３Ｃは、メインプレート１７２にマウントされる第二センサーマウント１７３Ｄに固定されている。これにより、撮像素子１７３Ａの光軸が、メインプレート１７２の開口１７２Ａの中心点を通るように、センサー部１７３がメインプレート１７２に固定される。
撮像素子１７３Ａから出力された電気信号は、センサーボード１７３Ｂに設けられた回路、第一センサーマウント１７３Ｃに設けられた回路、及び第二センサーマウント１７３Ｄに設けられた回路を介してメインプレート１７２に出力され、さらに、メインプレート１７２から配線１９１を介してメイン回路基板１９に出力される。

撮像光学部１７４は、レンズユニット１７４Ａと、フレアカットフィルター１７４Ｂとを備えている。
レンズユニット１７４Ａは、メディアＡの撮像領域にて反射された光を撮像素子１７３Ａに結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組合せにより構成されている。
フレアカットフィルター１７４Ｂは、メディアＡの表面にて光源部１７５からの光が乱反射された場合に、当該乱反射の影響を低減するためのフィルターである。
これらのレンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、上述したように、メインプレート１７２に固定されている。ここで、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、撮像素子１７３Ａの光軸に対して、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂの光軸が一致するように、各々配置されている。

光源部１７５は、第一光源マウント１７５Ａ，第二光源マウント１７５Ｂ、第一光源１７５Ｃ、第二光源１７５Ｄを含んで構成されている。
第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、Ｚ方向から見た際に、それぞれ、Ｘ方向に沿って撮像素子１７３Ａを挟んで設けられている。つまり、第一光源マウント１７５Ａは、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の＋Ｘ側端部に設けられている。また、第二光源マウント１７５Ｂは、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の−Ｘ側端部に設けられている。なお、撮像素子１７３Ａは、メインプレート１７２の中心位置（重心位置）に設けられているものとする。

第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、基端部（−Ｚ側端部）が、例えばボルト等の固定部材１７５Ｅにより、メインプレート１７２に固定されている。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂの先端部（＋Ｚ側端部）には、撮像素子１７３Ａの光軸に対向して傾斜し、第一光源１７５Ｃ，第二光源１７５Ｄが設けられる傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が設けられている。
傾斜固定部１７５Ａ１は、図４に示すように、当該第一光源マウント１７５Ａに装着された第一光源１７５Ｃの光照射方向が、撮像素子１７３Ａの光軸とメディアＡとの交点（撮像中心Ｐ０）よりも、所定距離Ｌｒだけ＋Ｘ側となるように、傾斜角が設定されている。
傾斜固定部１７５Ｂ１は、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｘ側となるように、傾斜角が設定されている。
なお、図４では、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる傾斜平面となる例を示すが、これに限定されない。例えば、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる曲面状（円錐周面の一部を構成する形状）に構成されてもよい。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂが、傾斜固定部１７５Ａ１及び傾斜固定部１７５Ｂ１を有する構成を例示するが、例えば、第一及び第二光源１７５Ｃ，１７５Ｄの光照射方向を変更可能な回動機構を有する構成とし、各光照射方向が撮像中心Ｐ０を向くように設定されていてもよい。

第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、例えばＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成されている。第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、それぞれ第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂに設けられた回路、メインプレート１７２に設けられた回路、及び配線１９１を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの撮像指令信号に基づいて、撮像領域Ａｒ１に光を照射する。
また、上記のように、第一光源１７５Ｃは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ＋Ｘ側となる第一照明中心Ｐ１に向かって光を照射する。よって、メディアＡには、第一照明中心Ｐ１を中心として、第一照明中心Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方、第二光源１７５Ｄは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｘ側となる第二照明中心Ｐ２に向かって光を照射する。よって、メディアＡには、第二照明中心Ｐ２を中心として、第二照明中心Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。

ここで、上記距離Ｌｒは、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄからの照明光が撮像領域Ａｒ１内に照射された際に、撮像領域Ａｒ１内に均一な光が照射されるように適宜設定されている。つまり、本実施形態では、第一照明中心Ｐ１を撮像中心Ｐ０から＋Ｘ側に距離Ｌｒだけずらし、第二照明中心Ｐ２を撮像中心Ｐ０から−Ｘ側に距離Ｌｒだけずらしている。また、第一光源１７５Ｃからの光を第一照明中心Ｐ１よりも＋Ｘ側から照射させ、第二光源１７５Ｄからの光を第二照明中心Ｐ２よりも−Ｘ側から照射させている。よって、第一光源１７５Ｃの光は、撮像領域Ａｒ１の＋Ｘ側を中心にして、−Ｘ側に延びるように照射され、第二光源１７５Ｄの光は、撮像領域Ａｒ１の−Ｘ側を中心にして、＋Ｘ側に延びるように照射される。これにより、撮像領域Ａｒ１に対して、略均一な光が照射されることになり、光源光量の不均一性による撮像画像における輝度むらを抑制できる。

なお、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが、それぞれ広い範囲に均一な光を照明することが可能な構成である場合、例えば、フライアイレンズ等により構成されたインテグレーター光学系が設けられる場合では、第一照明中心Ｐ１及び第二照明中心Ｐ２が撮像中心Ｐ０と一致するように、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが配置されていてもよい。
また、本実施形態では、光源部１７５を収納する筐体１７１は、アルミ等の熱伝導率が高い素材により構成されているので、光源部１７５により発生した熱を筐体１７１に逃がすことが可能となり、撮像素子１７３Ａの熱による機能低下を抑制できる。

（分光器１８の構成）
分光器１８は、Ｘ方向において、撮像装置１７よりもＨｏｍｅ側で、Ｙ方向において印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
この分光器１８は、メディアＡにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。この分光器１８は、図示は省略するが、例えば、ＬＥＤ等の光源、エタロン等により構成された分光部、分光部により分光された所定波長の光を受光するディテクタを有する。そして、分光器１８は、メイン回路基板１９を介して制御ユニット１５に電気的に接続され、制御ユニット１５からの分光測定指令信号に従って、分光測定処理を実施する。

（メイン回路基板１９の構成）
メイン回路基板１９は、印刷部１６の各ドライバ基板１６２、撮像装置１７、分光器１８、及び制御ユニット１５と電気的に接続されている。そして、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６、撮像装置１７、及び分光器１８を駆動させる。
例えば、撮像装置１７の駆動では、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの撮像指令信号に基づいて、撮像素子１７３Ａの駆動制御、光源部１７５の駆動制御を行い、メディアＡの撮像領域Ａｒ１を撮像する（撮像処理）。また、メイン回路基板１９は、メインプレート１７２から入力された、撮像素子１７３Ａからの電気信号を処理する例えばＡＤコンバーターやアンプ等の回路を備えており、処理された電気信号を画像信号（撮像画像）として制御ユニット１５に出力する。

上記のようなメイン回路基板１９は、図３に示すように、開口窓１７１Ａ（開口１３１Ｃ）の開口面に対して交差（本実施形態では直交）するように、例えばＸＹ平面に平行に配置される。これにより、例えば、メイン回路基板１９をＸＹ平面に平行に配置する場合に比べて、キャリッジ１３のＸ方向及びＹ方向へのサイズを小型化できる。
すなわち、キャリッジ１３の印刷部１６には、Ｙ方向に長手のノズルユニット１６１がＸ方向に沿って平行に配置されている。また、これらのノズルユニット１６１に対応して、その−Ｚ側に、制御基板格納部１３５に収納されたドライバ基板１６２がＸ方向に平行に配置されている。このような構成のキャリッジ１３に対して、メイン回路基板１９を、例えば基板面がＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ平面方向のサイズが大きくなり、かつ、メイン回路基板１９の上部（−Ｚ側）に無駄なスペースが生じることになる。これに対して、上記のように、メイン回路基板１９を、印刷部１６の各ノズルユニット１６１や各ドライバ基板１６２と同様に、基板面をＺＹ平面に対して平行に配置することで、キャリッジ１３における省スペース化を図れ、キャリッジ１３の小型化を実現できる。
また、本実施形態では、詳細は後述するが、キャリッジ１３のＹ方向における＋Ｙ側で、かつ、Ｘ方向における＋Ｘ側（Ｆｕｌｌ側）に撮像装置１７及び分光器１８が配置されている。これに対して、メイン回路基板１９は、図３に示すように、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側で、ドライバ基板１６２と平行に配置されている。このような構成では、メイン回路基板１９は、ドライバ基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８の全てに対して近接した位置に配置可能となり、各接続線の長さを短縮できる。この場合、構成の簡略化、及びノイズ等による信号劣化の抑制を図ることができる。

特に、本実施形態では、メイン回路基板１９と撮像装置１７とを接続する配線１９１は、パラレル通信形式の配線が用いられる。このようなパラレル通信では、各信号線が並行するために混線が生じやすくなる。ここで、配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍより長い場合、混線の影響が大きく、精度の高い撮像画像を得ることが困難となる。これに対して、本実施形態では、当該配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍ以下となる。この場合、上記のように、信号線の混線による信号劣化を抑制でき、ノイズを低減した撮像画像を取得することが可能となる。
なお、配線１９１としては、例えばLVDS（Low Voltage Differential Signal）規格に基づいた配線を用いてもよく、この場合、パラレル通信の配線１９１に比べて、配線長さが長い場合でもノイズ等の影響を低減することが可能となる。ただし、この場合、ＬＶＤＳによる配線を行う場合、差動信号を処理するハードウェアが別途必要となり、装置自体の高コスト化、及び複雑化を招く。

（キャリッジ１３における撮像装置１７の配置位置）
上述したように、キャリッジ１３において、印刷部１６は、Ｘ方向におけるＨｏｍｅ側に配置されており、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に配置されている。
プリンター１０では、ノズルユニット１６１のノズルにおけるインク詰まりを防止するために、ノズルユニット１６１のメンテナンスを行うメンテナンスボックス３０（メンテナンス部）が設けられている。このメンテナンスボックス３０は、図１に示すように、プリンター１０のＨｏｍｅ位置に設けられており、メンテナンス時には、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズルからインクを吐出させる（フラッシング）。
ここで、キャリッジ１３において、印刷部１６がＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスボックス３０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１０自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３のＨｏｍｅ側に印刷部１６が設けられているため、メンテナンスボックス３０もプリンター１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１０のサイズを小型化できる。

また、撮像装置１７は、印刷部１６のＦｕｌｌ側に設けられている。従って、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際も、キャリッジ１３の移動中においても、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０と干渉しない。よって、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することによる、撮像装置１７のインク汚れ等を抑制でき、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。

さらに、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。このため、印刷部１６により印刷したテストパターン４０が下流側に搬送された際に、撮像装置１７により当該テストパターン４０を即座に撮像することができる。よって、テストパターン４０の撮像画像に基づいた、インク吐出量の制限値の算出処理を迅速に実施することができる。
なお、撮像装置１７を印刷部１６の上流側に配置することも考えられるが、この場合、印刷部１６によりテストパターン４０を印刷した後に、メディアＡを上流側に搬送する必要がある。

［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、本発明における制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、演算回路部１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データを演算回路部１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、演算回路部１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。

メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
演算回路部１５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や、記憶回路により構成されており、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図２に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、撮像制御手段１５４Ｃ、制限値設定手段１５４Ｄ、条件取得手段１５４Ｅとして機能する。

走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＡを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＡの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。

印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を駆動制御する旨の印刷指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該印刷指令信号に基づいて対応するドライバ基板１６２にノズルユニット１６１を駆動させる旨の指令を出力する。
これにより、各ドライバ基板１６２がノズルユニット１６１のノズル駆動機構（ピエゾ素子等）を駆動させ、ノズルからメディアＡに対してインクを吐出させる。この際、印刷制御手段１５４Ｂは、メモリ１５３に記憶された各色に対する制限値を読み出し、当該制限値を超えない吐出量でインクを吐出させる。
なお、印刷部１６による印刷処理では、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＡに印刷する。

撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７による撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７を駆動する旨の撮像指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該撮像指令信号に基づいて、撮像装置１７に、光源部１７５の駆動指令、撮像素子１７３Ａの駆動指令を出力し、メディアＡにおける撮像領域Ａｒ１の撮像画像を取得させる。

制限値設定手段１５４Ｄは、撮像装置１７により得られたテストパターン４０の撮像画像に基づいて、インクの吐出量（打ち込み量）を制御するための制限値を設定する。算出された制限値は、メモリ１５３に記憶され、次回の印刷部１６による印刷処理において適用されることで、色再現範囲を可能な限り拡げ、かつ、インクの吐出量過多によるにじみ等を抑制した高品質な画像形成が可能となる。

条件取得手段１５４Ｅは、例えば、外部機器２０から入力された印刷条件、又は、プリンター１０に設けられた操作部（図示略）が操作されることで設定入力される印刷条件を取得する。この印刷条件は、ユーザーにより適宜選択可能な印刷の品質設定条件であり、例えば、色濃度のレベル（濃い、普通、淡い等）等であり、本発明の閾値変更要求に相当する。

また、演算回路部１５４は、上記機能の他、分光器１８を用いたメディアＡの所定の測定位置に対する分光測定処理を行う測定制御手段、分光測定結果に応じて測定位置上の色度等を算出して測色する測色手段、測色結果に応じて印刷プロファイルデータを更新するキャリブレーション手段等としても機能する。

［プリンター１０の駆動制御］
（インクの吐出量制御方法（印刷制御方法））
次に、印刷部１６により画像を形成する際のインク吐出量を制御するための印刷制御方法について説明する。
図５は、印刷制御方法における制限値取得処理を示すフローチャートである。
本実施形態のプリンター１０では、例えばユーザーによる入力操作や、所定の周期毎に、インク吐出量の制限値を取得する制限値取得処理を実施してメモリ１５３に記憶しておき、以降の印刷処理において、制御値を超えないように、インクの吐出量を制限する。
この制限値取得処理では、まず、条件取得手段１５４Ｅは、印刷条件を取得する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、外部機器２０から入力された印刷条件や、操作部が操作されることで設定入力される印刷条件を取得する。なお、印刷条件の入力がない場合は、予め設定された初期設定（例えば色濃度「普通」）が選択される。

次に、プリンター１０は、例えばメモリ１５３に記憶されたテストパターン４０を読み出し、メディアＡに対して印刷する処理を実施する（ステップＳ２）。
具体的には、プリンター１０は、走査制御手段１５４Ａ及び印刷制御手段１５４Ｂにより、各ユニットを用いて、供給処理、ドット形成処理、及び搬送処理の各種処理を実施する。すなわち、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御し、印刷対象となるメディアＡをプリンター１０内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）にメディアＡを位置決めする（供給処理）。次に、走査制御手段１５４Ａによりキャリッジ１３をＸ方向に移動させ、このキャリッジ１３の移動中に、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成させる（ドット形成処理）。そして、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して、メディアＡをＹ方向に沿って下流側に搬送させる（搬送処理）。

そして、以上のようなドット形成処理、及び搬送処理を繰り返し実施することで、図６に示すようなテストチャート４が形成される。
ここで、本実施形態で用いられるテストチャート４について説明する。
図６は、本実施形態におけるテストチャート４の一例を示す図である。
本実施形態のテストチャート４は、複数のテストパターン４０をＸ方向及びＹ方向に沿って配列されることで形成されている。これらのテストパターン４０は、各インクの色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））と、これらのインクのドット占有率を変更することで形成される基本色（レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ））とに対し、それぞれ異なる濃度で形成される。

例えば、図６に示すように、テストチャート４は、各インク色のテストパターン４０が配置されたインク色領域４Ａと、その右側（−Ｘ側）に各基本色のテストパターン４０が配置された基本色領域４Ｂとを備える。
インク色領域４Ａでは、Ｘ方向に沿って（＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって）、ＣＭＹＫの各色のテストパターン４０が並び、各色に対し、Ｙ方向に沿って１００％から４０％までを１０％間隔で濃度を変えた７個のテストパターン４０が並ぶ。
基本色領域４Ｂは、＋Ｘ側の領域と−Ｘ側の領域とに分割され、＋Ｘ側の領域では、Ｘ方向に沿ってＲＧＢの各色のテストパターン４０が並び、各色に対して、Ｙ方向に沿って１７０％から１１０％までを１０％間隔で濃度を変えた７個のテストパターン４０が並ぶ。また、−Ｘ側の領域では、Ｘ方向に沿ってＲＧＢの各色のテストパターン４０が並び、各色に対して、Ｙ方向に沿って１００％から４０％までを１０％間隔で濃度を変えた７個のテストパターン４０が並ぶ。
各テストパターン４０は、例えばＸ方向に対して平行な２辺、Ｙ方向に対して平行な２辺を有する矩形状に形成される。

なお、ここで述べる濃度とは、単位面積当たりに対するインク滴（ドット）の占有率であり、例えばシアン（Ｃ）の濃度が１００％とは、単位面積に対して、シアン（Ｃ）のドットが１００％の割合で打ち込まれている（インク滴が吐出されている）状態、シアン（Ｃ）の濃度が８０％とは、単位面積に対して、シアン（Ｃ）のドットが８０％の割合で打ち込まれている状態を示す。また、基本色は、複数のインクが同じ領域内に打ち込まれることで表現でき、例えばレッド（Ｒ）は、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とが同じ領域に打ち込まれることで形成される。レッド（Ｒ）の濃度が１７０％とは、マゼンタ（Ｍ）のドットが単位面積に対して８５％の割合で打ち込まれ、イエロー（Ｙ）のドットが単位面積に対して８５％の割合で打ち込まれることを意味する。
また、図６に示す例は、一例であり、例えば、基本色領域４Ｂが＋Ｘ側の領域と、−Ｘ側の領域に分割される例を示したが、Ｙ方向に沿って１７０％から４０％までの１０％間隔の１４個のテストパターン４０が配置される構成などとしてもよい。また、濃度間隔も１０％に限られず、５％間隔等としてもよい。基本色の濃度上限値を１７０％としたが、２００％としてもよく、各色の濃度下限値を１０％等にしてもよい。

ところで、メディアＡに対してインク滴を吐出させて画像を形成する場合、その吐出量が多いと、画像内にむらが生じる。
図７（Ａ）は、インク滴の吐出量が多すぎた場合におけるテストパターン４０の一例を示す図であり、図７（Ｂ）は、（Ａ）のテストパターン４０を撮像した撮像画像における仮想線Ｌに沿った線形和Ｈの変化を示す図である。
つまり、インク吐出量が多いと、図７（Ａ）に示すように、テストパターン４０の外周縁に、画像の中央部よりも濃度の濃いシミのような線が形成される現象が生じる。
本実施形態では、このような現象に着目して、テストパターン４０の撮像画像の階調値を読み取り、その階調値に基づいて制限値を設定する。以下、その詳細について説明する。

図５に戻り、ステップＳ２により、印刷部１６により、テストパターン４０が形成されると、撮像制御手段１５４Ｃは、テストパターン４０を撮像して撮像画像を取得する（ステップＳ３）。
このステップＳ３では、走査制御手段１５４Ａにより、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１の撮像中心が、テストパターン４０の中心と一致するように、搬送ユニット１２を制御して、メディアＡをＹ方向に搬送する。この後、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３をＸ方向に移動させ、撮像領域Ａｒ１を例えばＦｕｌｌ側からＨｏｍｅ側に向かって移動させる。そして、撮像制御手段１５４Ｃは、キャリッジ１３の移動中に撮像装置１７を制御し、各テストパターン４０を順次撮像する。なお、撮像装置１７による撮像タイミングにおいて、キャリッジ１３の移動を停止させてもよい。

ここで、本実施形態では、テストパターン４０の縦横サイズ（Ｘ方向の長さ及びＹ方向の長さ）に対して、撮像領域Ａｒ１の縦横サイズが小さい。したがって、上記のように、撮像領域Ａｒ１の撮像中心と、テストパターン４０の中心とが同じライン（仮想線Ｌ）となるように、メディアＡを搬送し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させると、図７（Ａ）に示すように、撮像領域Ａｒ１は、テストパターン４０の外側から、テストパターン４０の内部を通って、−Ｘ側に移動される。
そして、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像領域Ａｒ１内にテストパターン４０の一端辺（例えば＋Ｘ側の辺）を含まれる際、及び撮像領域Ａｒ１の全領域がテストパターン４０内に入った際の撮像画像を取得する。言い換えると、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７に、テストパターン４０における＋Ｘ側の一端辺（−Ｘ側の辺でもよい）が含まれる第一領域４１の撮像画像と、テストパターン４０の内部の第二領域４２の撮像画像とを撮像させる。本実施形態では、テストパターン４０は、予め記憶されたテストパターン用画像データに基づいて印刷部１６により印刷されているため、各テストパターン４０の位置は既知となる。また、撮像装置１７は、印刷部１６と同じキャリッジ１３に搭載され、印刷部１６と撮像装置１７との位置関係も既知となるので、テストパターン４０上の所定位置（第一領域４１及び第二領域４２）の撮像画像を精度よく撮像することが可能となる。なお、第一領域４１と第二領域４２とは、一部が重なり合ってもよい。

なお、上記例では、キャリッジ１３の移動中において、第一領域４１及び第二領域４２の撮像画像を取得する例を示したが、これに限定されない。例えば、撮像領域Ａｒ１のサイズが、テストパターン４０のサイズよりも大きい場合、各テストパターン４０を撮像した後、テストパターン４０における第一領域４１及び第二領域４２を切り出してもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ２において、印刷部１６によるテストパターン４０の印刷が終了した後、メディアを−Ｙ側に搬送して、撮像装置１７による撮像領域Ａｒ１とテストパターン４０との位置合わせを行っている。これに対して、印刷部１６により印刷されたテストパターン４０は、順次＋Ｙ側に搬送されるので、撮像装置１７により搬送されたテストパターン４０を順次撮像してもよい。すなわち、ステップＳ２の印刷処理と、ステップＳ４の撮像処理とが交互に実施されてもよい。この場合、テストチャート４における＋Ｙ側のテストパターン４０から順に撮像画像が取得されることになる。

上記ステップＳ３の後、制限値設定手段１５４Ｄは、撮像された第一領域４１の撮像画像（第一画像）と、第二領域４２の撮像画像（第二画像）の各画素のＲＧＢ階調値を読み取り、各画素の線形和Ｈ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ４）。
具体的には、制限値設定手段１５４Ｄは、撮像画像における画像サイズをｘ_ｎ×ｙ_ｍ（ｘ_１≦ｘ≦ｘ_ｎ，ｙ_１≦ｙ≦ｙ_ｍ）、ＲＧＢを示す変数（色変数）をｉ（ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）、画素（ｘ，ｙ）における色変数ｉに対する階調値をＤ_ｉ（ｘ，ｙ）、暗状態（撮像素子１７３Ａに光を入射させない状態）での撮像画像における階調値をＤ_{ｉ＿ｄａｒｋ}（ｘ，ｙ）、白色基準（例えば紙面のテストパターン４０が印刷されていない領域）を撮像した撮像画像における階調値をＤ_{ｉ＿ｒｅｆ}（ｘ，ｙ）とし、下記式（２）により、各画素における各色（色変数）に対する光学濃度Ａ_ｉ（ｘ，ｙ）を算出する。

なお、ここでは、各画素（ｘ，ｙ）に対するＤ_{ｉ＿ｄａｒｋ}（ｘ，ｙ）を用いる例を示すが、全画素に対して共通の値Ｄ_{ｉ＿ｄａｒｋ}を用いてもよい。Ｄ_{ｉ＿ｒｅｆ}（ｘ，ｙ）においても同様であり、全画素に対して共通の値Ｄ_{ｉ＿ｒｅｆ}を用いてもよい。

次に、制限値設定手段１５４Ｄは、テストパターン４０に用いられるインク色（使用されるインクの組合せ）に応じて予め設定された、色変数ｉに対する係数ａ_ｉを用い、下記式（３）により、各画素（ｘ，ｙ）に対する線形和Ｈ（ｘ，ｙ）を算出する。なお、当該式（３）は、上述した式（１）と同義である。この線形和Ｈは、各色の階調値が大きい画素で値が大きくなる。したがって、図７（Ｂ）に示すように、インクの吐出量が多く、テストパターン４０の外周縁に濃度が濃いラインが生じた場合に、外周縁近傍の領域に対する線形和が、例えばテストパターン４０の中央領域に比べて大きくなる。

そして、制限値設定手段１５４Ｄは、第一領域４１の撮像画像、及び第二領域４２の撮像画像の各画素（ｘ、ｙ）に対して算出された線形和Ｈ（ｘ，ｙ）を用いて、評価指標Ｖを算出する（ステップＳ５）。
具体的には、制限値設定手段１５４Ｄは、第一領域４１の撮像画像に対して算出された各線形和Ｈ（ｘ，ｙ）のうちの最大値（最大線形和）ｍａｘＨ_１を検出する。また、制限値設定手段１５４Ｄは、第二領域４２の撮像画像に対して算出された各線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の平均線形和ａｖｒＨ_２を算出する。そして、制限値設定手段１５４Ｄは、下記式（４）に基づいて、評価指標Ｖを算出する。

次に、制限値設定手段１５４Ｄは、メモリ１５３に予め記憶されている評価指標とインクの吐出量との関係を示した相関データに基づいて、制限値を決定する（ステップＳ６）。
図８は、インクの吐出量（打ち込み量）と、評価指標Ｖとの関係を示す相関データの一例を示す図である。
図８において、Ｖ_ｔｈ０，Ｖ_ｔｈ１，Ｖ_ｔｈ２は、それぞれ閾値を示しており、ステップＳ１により取得された印刷条件に対応している。制限値設定手段１５４Ｄは、印刷条件として例えば色濃度「普通」が設定入力されている場合には、閾値Ｖ_ｔｈ０を選択し、色濃度「濃い」が設定入力されている場合には閾値Ｖ_ｔｈ１を選択し、色濃度「淡い」が設定入力されている場合には閾値Ｖ_ｔｈ２を選択する。なお、ここでは、ユーザーにより３つの色濃度を選択可能となり、これに対応して３つの閾値が選択可能に設けられる例を示すが、より多くの色濃度がユーザーによって選択可能であり、これに対応してより多くの閾値が選択可能としてもよい。さらに、ユーザーが希望する色濃度に対応した閾値が選択可能な例を示したが、ユーザーの設定入力により、閾値を任意の値に設定する構成などとしてもよい。
そして、制限値設定手段１５４Ｄは、選択した閾値Ｖ_ｔｈに対応するインク打ち込み量（吐出量）を、制限値として決定する。例えば、閾値Ｖ_ｔｈ０が選択されている場合には、インクの吐出量８０％を制限値として決定する。この制限値は、各インク色（ＣＭＹＫ）、各基本色（ＲＧＢ）に対してそれぞれ決定され、決定された制限値は、適宜メモリ１５３に記憶されて、次回の印刷部１６による印刷処理の際に適用される。つまり、印刷部１６による印刷処理を実施する際に、印刷制御手段１５４Ｂは、色再現範囲が狭まらず、かつ、制限値を超えないように、各ノズルユニット１６１からインクを吐出させる制御を行う。これにより、メディアＡに対して、高品質な画像を形成することが可能となる。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０では、メディアＡを撮像する撮像装置１７と、制御ユニット１５と、を備えている。そして、制御ユニット１５は、撮像装置１７により撮像されたテストパターン４０の撮像画像を取得して、テストパターン４０の外周縁を含む第一領域４１の階調値と、テストパターン４０内の第二領域４２の階調値とに基づいて、インクの吐出量を制御する。
つまり、第一領域４１と、第二領域４２との濃度差がなくなるように、印刷部１６におけるインクの吐出量を制御する。このような構成の本実施形態では、メディアＡの種類によらず、最適なインクの吐出量を設定できる。すなわち、従来の印刷装置では、予め設定されたメディアの種類（例えば普通紙、光沢紙等）に応じてインク吐出量の制限値が予め測定されてメモリに記憶されていた。この場合では、設定されたメディアに対しては適切なインクの吐出量により、品質の高い画像を形成可能であるが、メモリに記憶されていないメディアに対しては、インクの浸み込み方等が異なり、ユーザーが意図する画像を形成できない場合があった。これに対して、本実施形態では、メディアＡに対してテストパターン４０を形成し、その撮像画像に基づいてインクの吐出量の制御を行うので、例えば未知のメディアＡに対して画像を印刷したい場合でも、上記のような制限値取得処理を実施することで、メディアＡに対して、色再現範囲を過度に狭めることなく、かつ、にじみ等による画像品質の劣化が抑制された、精度の高い印刷処理を実施することができる。

本実施形態では、制限値設定手段１５４Ｄは、インクの吐出量の制限値を設定する。このような制限値を設定し、メモリ１５３に記憶しておくことで、次に同じ印刷条件で印刷する際に、メモリ１５３に記憶された制御値を読み出すことで容易にインクの吐出量制御を行うことができる。

本実施形態では、制限値設定手段１５４Ｄは、第一領域４１における各画素の階調値、及び第二領域４２の各画素の階調値に基づいて、テストパターン４０の第一領域４１及び第二領域４２の濃度差を評価する評価指標Ｖを算出して制限値を決定する。このような評価指標Ｖに基づいて制限値を求めることで、メディアの種類や動作条件によらず、高品質な印刷が可能な液滴吐出量の制限値を高精度に求めることができる。

本実施形態では、第一領域４１に対する各画素の線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の最大値である最大線形和ｍａｘＨ_１と、第二領域４２に対する各画素の線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の平均線形和ａｖｒＨ_２との差分値を、評価指標Ｖとして算出する。
この場合、テストパターン４０の周縁部近傍の濃度と、テストパターン４０の中央領域の濃度との差に基づいた評価指標Ｖにより、テストパターン４０の外周部にインク吐出量による濃度の濃い部分が存在するか否かを、容易にかつ精度よく検出することができる。

本実施形態では、制限値設定手段１５４Ｄは、評価指標Ｖが閾値Ｖ_ｔｈ以下となる制限値を設定する。つまり、インクの吐出量と評価指標Ｖとの相関データに基づいて、閾値Ｖｔｈ以下となるインクの吐出量を制限値として決定する。これにより、にじみ等による品質劣化を抑制し、かつ、色再現範囲を可能な限り拡大した制限値を設定することができ、高品質な印刷を実施することができる。

また、本実施形態では、条件取得手段１５４Ｅは、外部機器２０や操作部から入力された印刷条件を取得し、制限値設定手段１５４Ｄは、取得した印刷条件に対応した閾値Ｖ_ｔｈを選択して、当該閾値Ｖ_ｔｈ以下となる制限値を取得する。
この場合、ユーザーが好みに応じた閾値に変更することができ、ユーザーが求める品質の印刷処理を実施できる。

本実施形態では、Ｘ方向に移動可能なキャリッジ１３を備え、当該キャリッジ１３に撮像装置１７と印刷部１６とが搭載されている。
このため、印刷部１６による印刷処理と、撮像装置１７による撮像処理とを、同じ座標系を用いて実施できる。これにより、印刷部１６により撮像されたテストパターン４０と撮像処理により得られた撮像画像との位置関係が正確に対応付けることができ、精度の高い補正演算処理を実施できる。
また、キャリッジ１３をＸ方向に移動させるだけで、テストパターン４０の第一領域４１と第二領域４２との撮像画像を容易に取得することができる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、評価指標Ｖは、第一領域４１の撮像画像における最大線形和ｍａｘＨ_１と、第二領域４２の撮像画像における平均線形和ａｖｒＨ_２との差分とした。これに対して、第二実施形態では、評価指標Ｖの算出方法が、上記第一実施形態と相違する。

第二実施形態では、第一実施形態と同様の構成を有するため、各構成についての説明は省略する。また、第二実施形態のプリンター１０における制限値取得処理は、図５のステップＳ１からステップＳ４までの処理は、上記第一実施形態と同様である。
本実施形態のプリンター１０では、図５のステップＳ５の処理において、制限値設定手段１５４Ｄは、第一領域４１の撮像画像における最大線形和ｍａｘＨ_１、第二領域４２の撮像画像における平均線形和ａｖｒＨ_２に加え、さらに、第二領域４２の撮像画像の各画素（ｘ，ｙ）における線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の標準偏差σを算出する。
この後、制限値設定手段１５４Ｄは、以下の式（５）に基づいて、評価指標Ｖ_２を算出する。

すなわち、本実施形態の評価指標Ｖ_２は、第一実施形態の評価指標Ｖを標準偏差σで除算したものとなる。
以降の処理は、第一実施形態と同様となり、インク打ち込み量と、評価指標Ｖ２との相関データを予めメモリ１５３に記憶しておき、印刷条件に応じた閾値以下となる最適なインク打ち込み量（吐出量）を制限値として設定する。

本実施形態では、第二領域４２の撮像画像の各画素（ｘ，ｙ）における線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の標準偏差σを用い、式（５）により求められる評価指標Ｖ_２を用いることで、ノイズの影響や、テストパターンの中央領域における濃度変動の影響を除去できる。したがって、評価指標Ｖ_２の精度を向上させることができ、当該評価指標Ｖ_２に基づいてインク吐出量の制限値を設定することで、より確実に色再現範囲を可能な限り拡大させつつ、にじみ等による画像品質の低下がない高品質な画像を印刷することが可能となる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、第一領域４１の撮像画像及び第二領域４２の撮像画像の各各画素に対して線形和Ｈ（ｘ，ｙ）を算出した。これに対して、第三実施形態では、Ｙ方向に並ぶ画像の階調値を平均化した画素平均値を用いて、線形和を算出する点で上記第一実施形態と相違する。

第三実施形態では、第一実施形態と同様の構成を有するため、各構成についての説明は省略する。また、第二実施形態のプリンター１０における制限値取得処理は、図５のステップＳ１からステップＳ３までの処理は、上記第一実施形態と同様である。
そして、本実施形態のプリンター１０では、図５のステップＳ４の処理において、制限値設定手段１５４Ｄは、まず、撮像された第一領域４１の撮像画像と、第二領域４２の撮像画像の各画素のＲＧＢ階調値を読み取り、Ｙ方向に並ぶ画素の各階調値を平均した画素平均値を算出する。つまり、制限値設定手段１５４Ｄは、画素平均値Ｅ_ｉ（ｘ）を下記式（６）により算出する。これにより、撮像画像における各ｘ座標値（ｘ_１≦ｘ≦ｘ_ｍ）に対して、それぞれ画素平均値Ｅ_ｉ（ｘ）が算出されることになる。

この後、制限値設定手段１５４Ｄは、式（２）における階調値Ｄ_ｉ（ｘ，ｙ）を、画素平均値Ｅ_ｉ（ｘ）に置き換えて、各ｘ座標値に対する平均光学濃度Ａ_ｉ（ｘ）を算出する。同様に、式（３）のＡ_ｉ（ｘ，ｙ）をＡ_ｉ（ｘ）に置き換えて、各ｘ座標値に対する線形和Ｈ（ｘ）を算出する。
以降の処理については、同様であり、第一領域４１の撮像画像における最大線形和ｍａｘＨ_１を検出し、第二領域４２の撮像画像における平均線形和ａｖｒＨ_２を算出し、式（４）に基づいて、評価指標Ｖを算出する（又は式（５）に基づいて評価指標Ｖ_２を算出する）。

上述したように、各テストパターン４０は、Ｘ方向及びＹ方向に沿った辺を有する矩形状であり、撮像領域Ａｒ１もＸ方向及びＹ方向に沿った辺を有する矩形状となる。また、撮像領域Ａｒ１は、テストパターン４０に対してサイズが小さく、撮像領域Ａｒ１の中心がテストパターン４０の中心を通るように、キャリッジ１３をＸ方向に移動させて撮像画像を取得する。
このような場合では、各撮像画像において、Ｙ方向に並ぶ画素の階調値は略一定となり、Ｙ方向に並ぶ各画素の階調値を平均化した画素平均値を用いることで、Ｘ方向に沿った階調値変化をより精度よく判定できる。また、撮像画像の全画素に対して線形和の算出を行う場合に比べて、演算処理の簡略化を図れる。

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記実施形態において、撮像装置１７が、印刷部１６とともにキャリッジ１３に搭載される例を示したが、これに限定されない。
つまり、プリンターは、印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジを備え、当該撮像用キャリッジが、上記実施形態のキャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。このような構成では、印刷用キャリッジを媒体に対してＸ方向に相対移動させるための第一方向移動部、及びＹ方向に相対移動させるための第二方向移動部が別途設けられる。

上記実施形態では、撮像装置１７により取得された撮像画像に基づいて、制御ユニット１５で制限値を設定する例を示したが、これに限定されない。例えば、撮像画像を外部機器２０（例えばパーソナルコンピューター等）に送信し、外部機器２０にて、制限値を設定してもよい。

第一実施形態では、式（４）に基づいて評価指標Ｖを算出し、第二実施形態では、式（５）に基づいて評価指標Ｖ_２を算出する例をしめした。しかしながら、本発明では、これらの評価指標に限定されず、他の方法により評価指標を算出してもよい。例えば、第一領域４１に対する撮像画像の各画素の線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の平均線形和ａｖｒＨ_１を算出し、評価指標Ｖ_３を式（７）により算出してもよい。また、第二領域４２の撮像画像の各画素の線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の最小値ｍｉｎＨ_２を算出して、式（８）に示すような評価指標Ｖ_４を算出してもよく、第二領域４２の撮像画像における最大線形和ｍａｘＨ_２を算出して、式（９）に示すような評価指標Ｖ_５を算出してもよい。

上記実施形態では、キャリッジ１３をＸ方向に移動させることで、Ｘ方向に沿って並ぶ第一領域４１と第二領域４２との撮像画像を取得する例を示したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定して、メディアＡをＹ方向に搬送することで、Ｙ方向に沿って並ぶ第一領域及び第二領域の撮像画像を取得してもよい。すなわち、テストパターン４０の＋Ｙ側（又は−Ｙ側）の端辺を含む第一領域の撮像画像と、テストパターン４０内の第二領域の撮像画像とを撮像してもよい。

上記各実施形態では、撮像画像の階調値に基づいて評価指標を算出して、制限値を設定する例を示したが、これに限定されない。例えば、第一領域４１の撮像画像における所定色に対する階調値と、第二領域４２の撮像画像における所定色に対する階調値とに基づいて、インク吐出量を制御してもよい。例えば、Ｒ成分に対して、上述した式（３）の代わりに、下記式（１０）を用いて各画素（ｘ，ｙ）に対するＲ成分の光学濃度判定値Ｂ_Ｒ（ｘ，ｙ）を算出する。

この後、例えば式（４）においてｍａｘＨ_１，ａｖｒＨ_２の代わりに、撮像画像の第一領域４１におけるＲ光学濃度判定値Ｂ_Ｒ（ｘ，ｙ）の最大値（ｍａｘＢ_１Ｒ）、及び撮像画像の第二領域４２におけるＲ光学濃度判定値Ｂ_Ｒ（ｘ，ｙ）の平均値（ａｖｒＢ_２Ｒ）を引いた値が、所定の閾値以下となるように、Ｒ（＝Ｍ＋Ｙ）のインク吐出量を制御してもよい。

さらに、式（２）の代わりに、下記式（１１）を用いて、各画素（ｘ，ｙ）の各色（ＲＧＢ）に対する画素判定値Ｃ_ｉ（ｘ，ｙ）を算出してもよい。

この場合、式（３）を用いた線形和Ｈ（ｘ，ｙ）の算出時に、光学濃度Ａ_ｉ（ｘ，ｙ）の代わりに、画素判定値Ｃ_ｉ（ｘ，ｙ）を用いればよく、以降の処理については、上記各実施形態と同様である。

上記各実施形態において、撮像装置として、ＲＧＢイメージセンサーを例示したが、これに限定されない。撮像装置としては、例えば、分光カメラやモノクロカメラ等を用いてもよい。ＲＧＢイメージセンサーでは、ＲＧＢの３色に対応した色変数ｉにより、線形和Ｈ（ｘ，ｙ）を算出したが、分光カメラを用いる場合では、より多くの波長に対する受光量に基づいて、より精度の高い線形和及び評価指標を算出することができる。
また、分光カメラによる分光画像の撮像では、例えば分光器１８にイメージセンサーを取り付け、分光器１８により分光された光をイメージセンサーにて取得する等の構成としてもよい。

キャリッジ１３における印刷部１６に対する撮像装置１７の位置としては、印刷部１６のＦｕｌｌ側に限定されない。例えば、印刷部１６のＨｏｍｅ側に配置してもよい。この場合、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側に撮像装置１７を配置し、かつメンテナンスボックス３０のＹ方向のサイズを小型化すれば、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過する際にインク汚れを抑制できる。
また、Ｈｏｍｅ位置にキャリッジ１３が移動した際に、撮像装置１７に対向する位置にメンテナンスボックス３０が位置してもよい。例えば、撮像装置１７の開口窓１７１Ａに蓋部材を設け、撮像装置１７による撮像処理を実施する際に蓋部材を開放する構成などとすることで、撮像装置１７のインク汚れを抑制できる。

キャリッジ１３において印刷部１６よりも＋Ｙ側に撮像装置１７が設けられた例を示したが、印刷部１６の−Ｙ側に撮像装置１７が設けられてもよい。すなわち、例えば、プラテン１２２の前後（＋Ｙ側及び−Ｙ側）に複数の搬送ローラーを配置し、メディアＡを−Ｙ方向に搬送する際の搬送量を高精度に制御できる構成とすれば、印刷部１６の−Ｙ側に撮像装置１７が設けられていてもよい。
また、印刷部１６と撮像装置１７とが、Ｙ方向に対して同じ位置に設けられていてもよい。

供給ユニット１１及び搬送ユニット１２によりメディアＡをＹ方向に搬送することで、キャリッジ１３をメディアＡに対してＹ方向に相対移動させたが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３をＹ方向に移動可能な構成としてもよい。また、キャリッジ１３を、Ｘ−Ｙの双方に沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させたが、メディアＡを、Ｘ方向に移動させる構成などとしてもよい。

上記実施形態において、撮像装置１７が光源部１７５を備える構成を例示したが、例えば、撮像装置１７とは別体に光源が設けられる構成としてもよい。この場合でも、キャリッジ１３内に光源が設けられることが好ましい。また、光源が設けられず、外光を取り入れてテストパターン４０に照射させる構成などとしてもよい。

また、光源部１７５に第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄが設けられる構成を例示したが、例えばインテグレーター照明光学系等、照明光を均一にする光学系を組み込んだり、撮像領域Ａｒ１に対して均一な光を照射可能な光源を用いたりする場合では、１つの光源のみで構成されていてもよい。さらに、３つ以上の光源を用いてもよい。３つの光源を用いる場合では、Ｚ方向から見た際に、これらの光源が回転対称に配置される構成などとすればよい。また、４つの光源を用いる場合では、Ｙ方向に沿って２つの光源を配置し、Ｘ方向に沿って２つの光源を配置する等の構成を例示できる。
さらに、上記実施形態では、Ｘ方向に沿って第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄが設けられる例を示したが、これに限定されない。例えば、Ｙ方向に沿って、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄが設けられ、Ｙ方向に沿って均一な照明光を照射する構成などとしてもよい。

撮像装置１７が筐体１７１を備える構成を例示したが、例えば、撮像装置１７を構成するセンサー部１７３や光源部１７５がキャリッジ１３のベース１３１に直接設けられる構成などとしてもよい。

その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。

４…テストチャート、１０…プリンター（印刷装置）、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…撮像装置、１８…分光器、２０…外部機器、４０…テストパターン、４１…第一領域、４２…第二領域、１２１…搬送ローラー、１２２…プラテン、１２３…送り検出センサー、１２４…先端検出センサー、１３４…媒体検出センサー、１４１…キャリッジガイド軸、１４４…キャリッジ位置センサー、１５１…Ｉ／Ｆ、１５２…ユニット制御回路、１５３…メモリ、１５４…演算回路部、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…撮像制御手段、１５４Ｄ…制限値設定手段、１５４Ｅ…条件取得手段、１７３…センサー部、１７３Ａ…撮像素子、１７５…光源部、１７５Ｃ…第一光源、１７５Ｄ…第二光源、Ａ…メディア（対象物）、Ａｒ１…撮像領域。

Claims (11)

1. 対象物を撮像する撮像装置と、
   液滴を吐出して画像を形成する印刷部の前記液滴の吐出量を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記印刷部により形成されたテストパターンの撮像画像を前記撮像装置から取得し、前記撮像画像における前記テストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、前記テストパターンの内部の第二領域の階調値とに基づいて、前記液滴の吐出量を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記液滴の吐出量の制限値を設定する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記第一領域における各画素の階調値と、前記第二領域における各画素の階調値とに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域の濃度差を評価する評価指標を算出して、前記評価指標に基づいて前記制限値を設定する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記撮像装置は、複数のカラーフィルターを介した光を撮像素子により撮像して、前記複数のカラーフィルターが有する複数の色の各々の階調値をそれぞれ取得し、
   前記制御手段は、前記複数の色うちの１つの色を示す色変数をｉとし、前記第一領域及び前記第二領域の各画素の前記色変数ｉに対する前記階調値に基づいて、前記色変数ｉに対する各画素の光学濃度Ａ_ｉを算出し、前記色変数ｉに対する係数をａ_ｉとして、各画素の線形和Ｈを下記式（１）により算出し、
   
   前記第一領域に対する各画素の前記線形和における最大値をｍａｘＨ_１、前記第二領域に対する各画素の前記線形和における平均値をａｖｒＨ_２とした際、前記評価指標ＶをＶ＝ｍａｘＨ_１−ａｖｒＨ_２として算出する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記撮像装置は、複数のカラーフィルターを介した光を撮像素子により撮像して、前記複数のカラーフィルターが有する複数の色の各々の階調値をそれぞれ取得し、
   前記制御手段は、前記複数の色のうちの１つの色を示す色変数をｉとし、前記第一領域及び前記第二領域の各画素の前記色変数ｉに対する前記階調値に基づいて、前記色変数ｉに対する各画素の光学濃度Ａ_ｉを算出し、前記色変数ｉに対する係数をａ_ｉとして、各画素の線形和Ｈを下記式（１）により算出し、
   
   前記第一領域に対する各画素の前記線形和Ｈにおける最大値をｍａｘＨ_１、前記第二領域に対する各画素の前記線形和Ｈにおける平均値をａｖｒＨ_２とし、前記第二領域における各画素の前記線形和Ｈの標準偏差をσとした際に、前記評価指標ＶをＶ＝（ｍａｘＨ_１−ａｖｒＨ_２）／σとして算出する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記評価指標が閾値以下となるように前記制限値を設定する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記閾値を変更する旨の閾値変更要求を受信した場合に、前記閾値変更要求に基づいて前記閾値を変更する
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記撮像装置を前記対象物に対して一方向に相対移動させる移動機構を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置において、
   前記制御手段は、前記撮像画像における前記一方向に対して交差する方向の画素の前記階調値を平均化した画素平均値を算出し、前記一方向に沿う前記画素平均値に基づいて、前記液滴の吐出量を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の印刷装置において、
    前記撮像装置と、前記印刷部とが搭載されたキャリッジを備え、
    前記移動機構は、前記キャリッジを前記対象物に対して前記一方向に沿って相対移動させる
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 印刷部により液体を吐出することで形成されたテストパターンの撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
    前記撮像画像における前記テストパターンの外周縁を含む第一領域の階調値と、前記テストパターンの内部の第二領域の階調値とに基づいて、前記印刷部における前記液滴の吐出量を制御する印刷制御ステップと、を含む
    ことを特徴とする印刷制御方法。