JP2018166274A5 - - Google Patents

Description

本適用例に係る故障判定方法によれば、第１変換部は、第１物理量検出信号に基づく第１アナログ信号をＡ／Ｄ変換し第１デジタル信号を生成し、第２変換部は、第１物理量検出信号に基づく第２アナログ信号をＡ／Ｄ変換し第２デジタル信号を生成する。すなわち、第１デジタル信号と、第２デジタル信号とは、第１物理量検出信号に基づく同等の信号である。そして比較判定部において、第１デジタル信号と第２デジタル信号との比較を行う。第１デジタル信号と、第２デジタル信号とは、同等の信号であるため、比較判定部は、例えば、第１デジタル信号と、第２デジタル信号との差分を検出するなどの比較を行うことで、第１変換部及び第２変換部の変換結果が正しいかの判断が可能となる。よって、連続的に動作する第１変換部の動作を停止させることなく、第１変換部の故障判定ができる。

マルチプレクサ−４３０（「切替部」の一例）は、検出回路３０から入力された角速度信号ＶＡＯ２０、温度センサー７０から入力された温度信号ＶＴＯ、第１電圧ＶＲＥＦ１、第２電圧ＶＲＥＦ２及び制御信号Ｃｔｒ１が入力され、ＭＵＸ出力信号ＶＭＯを出力する。すなわち、マルチプレクサ−４３０は、角速度信号ＶＡＯ２０と、第１電圧ＶＲＥＦ１と、第２電圧ＶＲＥＦ２と、温度センサー７０（「第２物理量検出素子」の一例）が検出した温度信号ＶＴＯ（「第２物理量検出信号」の一例）と、を含む複数の信号を入力し、時分割にＭＵＸ出力信号ＶＭＯとして出力する。換言すれば、ＭＵＸ出力信号ＶＭＯは、角速度信号ＶＡＯ２０、温度信号ＶＴＯ、第１電圧ＶＲＥＦ１及び第２電圧ＶＲＥＦ２を含む一つの信号である。なお、マルチプレクサ−４３０に入力される信号は、これらに限られず、例えば、圧力、湿度等の信号が入力されてもよい。

デジタル演算回路４１は、Ａ／Ｄ変換回路４１０，４１１，４１２、Ａ／Ｄ変換回路４２０、マルチプレクサ−４３０、電圧生成部４４０、切替制御部４５０、クロック生成回路４６０及びＤＳＰ５０を含む。デジタル演算回路４１は、これらの要素の一部を省略又は変更し、あるいは他の要素を追加した構成としてもよい。

Claims (13)

1. 第１物理量検出信号に基づく第１アナログ信号を、連続的にＡ／Ｄ変換する第１変換部と、
   前記第１物理量検出信号に基づく第２アナログ信号と、第１基準電圧と、を含む複数の信号を入力し、時分割に出力する切替部と、
   前記切替部の出力を、Ａ／Ｄ変換する第２変換部と、
   比較判定部と、
   を備え、
   前記比較判定部は、前記第１変換部が前記第１アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第１デジタル信号に基づく信号と、前記第２変換部が前記第２アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第２デジタル信号に基づく信号と、により前記第１変換部の故障の判定を行う、故障判定回路。
2. 自己判定部をさらに備え、
   前記自己判定部は、前記第２変換部が前記第１基準電圧をＡ／Ｄ変換した信号に基づき、前記第２変換部の故障の判定を行う、請求項１に記載の故障判定回路。
3. 前記切替部には、第２基準電圧がさらに入力され、
   前記自己判定部は、前記第２変換部が前記第２基準電圧をＡ／Ｄ変換した信号に基づき、前記第２変換部の故障判定を行う、請求項２に記載の故障判定回路。
4. 前記切替部には、第２物理量検出信号がさらに入力される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の故障判定回路。
5. 補正部をさらに含み、
   前記第２物理量検出信号は、温度に基づく信号であって、
   前記補正部は、前記第２物理量検出信号を前記第２変換部でＡ／Ｄ変換した第３デジタル信号に基づき、前記第１デジタル信号を補正する、請求項４に記載の故障判定回路。
6. 前記第１変換部のサンプリングレートは、前記第２変換部のサンプリングレートに比べ
   高い、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の故障判定回路。
7. 前記第１変換部の分解能は、前記第２変換部の分解能に比べ高い、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の故障判定回路。
8. 前記切替部には、選択信号がさらに入力され、
   前記切替部は、入力される、前記第２アナログ信号と、前記第１基準電圧と、を含む複数の信号のうちのいずれかを、前記選択信号に従い選択し出力する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の故障判定回路。
9. 第３物理量検出信号に基づく第３アナログ信号を、連続的にＡ／Ｄ変換する第３変換部をさらに備え、
   前記切替部には、前記第３物理量検出信号に基づく第４アナログ信号がさらに入力され、
   前記比較判定部は、前記第３変換部が前記第３アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第４デジタル信号に基づく信号と、前記第２変換部が前記第４アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第５デジタル信号に基づく信号と、を比較し、前記第３変換部の故障判定を行う、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の故障判定回路。
10. 第１物理量検出信号に基づく第１アナログ信号を連続的にＡ／Ｄ変換する第１変換部と、前記第１物理量検出信号に基づく第２アナログ信号と第１基準電圧とを含む複数の信号を入力し時分割に出力する切替部と、前記切替部の出力をＡ／Ｄ変換する第２変換部と、前記第１変換部の出力信号と前記第２変換部の出力信号とを比較する比較判定部と、を備える故障判定回路において、
    前記第１変換部が、前記第１アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第１デジタル信号に基づく信号と、前記第２変換部が前記第２アナログ信号をＡ／Ｄ変換した第２デジタル信号に基づく信号と、を前記比較判定部が比較し前記第１変換部の故障判定を行うステップを含む、故障判定方法。
11. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の故障判定回路を備えている、物理量検出装置。
12. 請求項１１に記載の物理量検出装置を備えている、電子機器。
13. 請求項１１に記載の物理量検出装置を備えている、移動体。

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