JP2018140570A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施の形態に係るプリンタ1(本発明の「液体吐出装置」)は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3(本発明の「液体吐出ヘッド」)、4つのインクタンク4、プラテン5、搬送ローラ6、7及びメンテナンスユニット8を備えている。
次に、インクタンク4について詳細に説明する。インクタンク4は、図2(a)〜(d)に示すように、直方体形状であり、内部にインクを貯留するための貯留空間31が形成されている。また、インクタンク4には、搬送方向における下流側端部の上端部に、インク補充部32が設けられている。インク補充部32の内部には、貯留空間31に接続された補充流路32aが形成され、補充流路32aの先端部に補充口32bが形成されている。また、インク補充部32には、補充口32bを塞ぐためのタンクキャップ33が取り付けられている。そして、インクタンク4では、インク補充部32からタンクキャップ33を取り外すことにより、補充口32bから貯留空間31にインクを補充することができる。また、インクを補充するとき以外は、インク補充部32にタンクキャップ33を取り付けた状態とすることにより、貯留空間31内のインクが補充口32bからこぼれるのを防止したり、貯留空間31内のインク中の水分が補充口32bから蒸発するのを抑えたりすることができる。
次に、プリンタ1の動作を制御する制御装置50について説明する。図3に示すように、制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)54、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)55等からなり、これらが、キャリッジモータ56、インクジェットヘッド3、搬送モータ57、キャップ昇降装置58、切換ユニット22、吸引ポンプ23などの動作を制御する。また、制御装置50は、カバーセンサ35からの信号に基づいて、カバー16が開かれているか閉じられているかを検出する。また、プリンタ1には、温度センサ59が設けられている。温度センサ59は、プリンタ1の周辺の気温を検出するためのものである。制御装置50は、温度センサ59の検出結果から気温を取得する。また、プリンタ1には、表示部60が設けられており、制御装置50は、表示部60に必要な情報やメッセージなどを表示させる。また、プリンタ1には、操作パネル61(本発明の「補充量情報入力部」)が設けられている。これにより、ユーザは、操作パネル61を操作して、後述するようにインクタンク4内のインク量の入力などを行うことができる。
次に、インクタンク4へのインクの補充時の、制御装置50の制御について説明する。制御装置50は、インクタンク4へのインクの補充時に、図4(a)に示すフローに沿って処理を実行する。図4(a)に示すフローは、制御装置50が、カバーセンサ35からの信号に基づいて、カバー16が開かれたことを検出したときに開始される。
次に、S101の残留量推定処理について説明する。制御装置50は、ブラックインクを吐出するノズル10(最も右側のノズル列15を形成する複数のノズル10)とカラーインクを吐出するノズル10(左側3列のノズル列15を形成する複数のノズル10)について、それぞれ、前回のインクタンク4へのインクの補充が完了した時点からの、印刷時及び後述のフラッシング時の複数のノズル10からのインクの吐出回数をカウントし、その情報をEEPROM54等に記憶させている。また、制御装置50は、ブラックインク及びカラーインクについて、それぞれ、前回のインクタンク4へのインクの補充が完了した時点からの、後述の吸引パージが行われた回数をカウントし、EEPROM54等に記憶させている。
次に、S102の残留インク粘度推定処理について説明する。制御装置50は、温度センサ59からの信号に基づいて取得される気温の履歴に関する気温履歴情報をEEPROM54に記憶させている。そして、制御装置50は、S102の残留インク粘度推定処理において、前回のインクタンク4にインクが補充されたときに推定された混合インク粘度Vmと、前回のインクタンク4へのインクの補充が完了した時点からの気温履歴情報とに基づいて、残留インク粘度Vrを推定する。例えば、上記気温履歴情報から、前回のインクタンク4にインクが補充されてから、今回のインクタンク4にインクが貯留されるまでの間の平均の気温を算出し、算出した平均の気温が高いときほど、残留インク粘度Vrが高い粘度であると推定する。あるいは、例えば、前回インクタンク4へのインクの補充が完了した時点から今回のインクタンク4にインクが貯留されるまでの間、定期的に温度センサ59からの信号に基づいて気温を取得し、気温毎に、その気温であることが取得された回数をEEPROM54に記憶させる。そして、高い気温であることが取得された回数が多い場合ほど、残留インク粘度Vrが高い粘度であると推定する。
次に、S108の補充量推定処理について説明する。制御装置50は、S108の補充量推定処理において、入力されたインク量(目盛34に付された「1」〜「8」に対応するインク量)と、S101で推定した残留量Arとの差に基づいて、補充量Asを推定する。
次に、S109の補充インク粘度推定処理について説明する。制御装置50は、S109の補充インク粘度推定処理において、インクタンク4へのインクの補充が完了した時点(例えば、カバー16が閉じられた時点)で温度センサ59からの信号に基づいて検出される気温に基づいて、補充インク粘度Vsを推定する。例えば、温度センサ59からの信号に基づいて検出される気温が高いときほど、補充インク粘度Vsが低い粘度であると推定する。
次に、プリンタ1において印刷を行う印刷時の制御装置50による制御について説明する。制御装置50は、プリンタ1に印刷指令が入力されたときに、図5のフローに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ1では、印刷を行わない待機時において、キャリッジ2がメンテナンス位置に位置し、複数のノズル10がノズルキャップ21に覆われている。プリンタ1に印刷指令が入力されると、制御装置50は、まず、後述の吐出処理の実行回数Nを0にリセットする(S301)。続いて、制御装置50は、印刷前フラッシング処理を実行する(S302)。印刷前フラッシング処理では、複数のノズル10がノズルキャップ21で覆われた状態でインクジェットヘッド3を駆動させて、ノズル10からキャップ部21a、21bにインクを排出させる、印刷前フラッシングを行わせる。続いて、制御装置50は、キャップ昇降装置58を制御してノズルキャップ21を降下させることで、インクジェットヘッド3から離間させる(S303)。なお、S302の印刷前フラッシングとS303のノズルキャップ21の降下とは順序が逆であってもよい。この場合には、印刷前フラッシングにおいて、インクジェットヘッド3から離間したノズルキャップ21にノズル10からインクが排出される。
次に、プリンタ1において印刷を行わない待機時の制御装置50による制御について説明する。制御装置50は、待機時に、図6のフローに沿って処理を実行する。図6のフローは、プリンタ1のコンセントが接続されたときや、印刷時の処理が完了したとき(図5のフローが終了したとき)に開始される。
3 インクジェットヘッド
4 インクタンク
21 ノズルキャップ
22 切換ユニット
23 吸引ポンプ
50 制御装置
52 ROM
53 RAM
54 EEPROM
59 温度センサ
61 操作パネル
101 発光素子
102 受光素子
111 発光素子
112 受光素子
121 タイマー
Claims (16)
- 液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと接続され、液体を補充するための補充口を有するタンクと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の残留量を推定する残留量推定処理と、
前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の粘度である残留液体粘度を推定する残留液体粘度推定処理と、
前記タンクに補充された液体の補充量を推定する補充量推定処理と、
前記タンクに補充される液体の粘度である補充液体粘度を推定する補充液体粘度推定処理と、を実行し、
さらにその後、推定した前記残留量、前記残留液体粘度、前記補充量及び前記補充液体粘度に基づいて、前記タンクへの液体の補充が完了した時点での、前記タンク内に残留している液体と前記タンクに補充された液体とが混合した液体の粘度である混合液体粘度を推定する混合液体粘度推定処理、を実行することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドの液体の消費量を推定する消費量推定処理であって、前回の前記タンクへの液体の補充が完了した時点から今回の前記タンクへの液体の補充が完了した時点までの、前記消費量を推定する消費量推定処理、をさらに実行し、
前記残留量推定処理において、前記消費量推定処理で推定された前記消費量に基づいて、前記残留量を推定することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記制御装置は、前記残留量推定処理において、前回の前記タンクへ液体が補充された時点で前記タンクに最大貯留量となるまで液体が補充されたとみなして、前記最大貯留量と前記消費量との差に基づいて、前記残留量を推定することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
- ユーザに前記補充量についての補充量情報を入力させる補充量情報入力部、をさらに備え、
前記制御装置は、前記補充量推定処理において、前記補充量情報入力部に入力された前記補充量情報に基づいて、前記補充量を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記タンクにおける液体の貯留量を検出するための貯留量検出センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記補充量推定処理において、前記貯留量検出センサの検出結果と、前記残留量推定処理で推定された前記残留量とに基づいて、前記補充量を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前回の前記タンクへの液体の補充が完了した時点から今回の前記タンクに液体が補充された時点までの、経過時間を取得するための経過時間取得手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記残留液体粘度推定処理において、前記経過時間に基づいて前記残留液体粘度を推定することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 温度センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記温度センサによって検出された気温に関する情報に基づいて、気温の履歴に関する気温履歴情報を取得し、
前記制御装置は、前記残留液体粘度推定処理において、前記気温履歴情報に基づいて、前記残留液体粘度を推定することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 温度センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記補充液体粘度推定処理において、前記タンクへの液体の補充が完了した時点で前記温度センサによって検出された気温の情報に基づいて、前記補充液体粘度を推定することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記タンクへの液体の補充回数に関する補充回数情報を記憶する記憶部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記タンクへの液体の補充に関する信号が入力される度に、前記記憶部に記憶された前記補充回数情報を更新し、
さらに、前記制御装置は、
前記記憶部に記憶された前記補充回数情報が示す前記補充回数が所定回数を超えている場合に、前記混合液体粘度推定処理で推定した前記混合液体粘度を高くするように補正する補正処理、をさらに実行することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - ユーザに前記補充量についての補充量情報を入力させる補充量情報入力部、をさらに備え、
前記制御装置は、前記補充量情報入力部から前記補充量情報が入力された場合に、
前記補充量推定処理において、前記補充量情報に基づいて前記補充量を推定し、
前記補正処理において、前記補充情報が入力されなかった場合よりも、前記混合液体粘度の補正量を小さくすることを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。 - 前記残留量が所定残留量よりも少なくなったことを検出するための低残留量検出センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記低残留量検出センサにより、前記残留量が所定残留量よりも少なくなったことが検出されている状態で、前記タンクに液体が補充された場合に、前記残留量推定処理において、前記残留量が前記所定残留量であると推定することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
前記制御装置は、
推定された前記混合液体粘度に応じて前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから被吐出媒体に液体を吐出させる液体吐出処理、を実行することを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出させる排出手段と、
前記排出手段により前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けと、
前記液体吐出ヘッドと前記液体受けを相対移動させる相対移動手段と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記相対移動手段を制御して、前記ノズルを前記液体受けと対向させ、前記ノズルが前記液体受けと対向した状態で、推定された前記混合液体粘度に応じて前記排出手段を制御して、前記ノズルから前記液体受けに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ処理、を実行することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出させる排出手段と、
前記排出手段により前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けと、
前記液体吐出ヘッドと前記液体受けを相対移動させる相対移動手段と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記相対移動手段を制御して、前記ノズルを前記液体受けと対向させ、前記ノズルが前記液体受けと対向した状態で前記排出手段を制御して、前記ノズルから前記液体受けに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ処理、を推定された前記混合液体粘度に応じた頻度で実行することを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御装置は、
推定された前記混合液体粘度に応じて前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させるフラッシング処理、を実行することを特徴とすることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を排出させるフラッシング処理、を推定された前記混合液体粘度に応じた頻度で実行することを特徴とすることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の液体吐出装置。
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