JP6676323B2 - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、リザーブタンクを有するインクジェット記録装置に関する。

近年、生産装置として、リザーブタンクを備えたインクジェット記録装置が広く使用されている。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクが空になってもリザーブタンク内のインクを用いて記録動作を続ける（以下、「ストップレス記録」と称する）ことができる。また、リザーブタンク内のインクを用いて記録動作を継続している間にインクタンクの交換も可能である。

一方、インクジェット記録装置に使用されるインクは、放置によって溶液（インク）中のインク成分が沈降し、インクタンク内のインク濃度分布が不均一になる場合がある。特に、顔料インクを使用したインクジェット記録装置では、このような問題がより発生しやすくなる。このため、インクジェット記録装置では、定期的にインクタンクやリザーブタンク内のインクを撹拌する必要がある。

例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置（図１２（ａ）を参照する）は、上下に配置されたインクタンク１３０とサブタンク３３０’（リザーブタンク）を備えている。また、インクタンク１３０とサブタンク３３０’の間には、第１流路（インク導入針３２１側の流路）と第２流路（空気導入針３２２側の流路）が設けられており、それぞれの流路によってインクタンク１３０とサブタンク３３０’が連通されている。また、インクタンク１３０からサブタンク３３０’へインクが流れるように、サブタンク３３０’内において、第１流路の下端が第２流路の下端よりも下方に配置されている。

これにより、水頭差に基づき第２流路を通じてサブタンク内の空気がインクタンクへ移動されると共に、第１流路を通じてインクタンク１３０内のインクがサブタンク３３０’へ自動的に供給される。

特許文献１の発明では、第１流路（インク導入針３２１側の流路）においてシリンダ５００内に往復移動するピストン５１０を備えたポンプ機構（図１２（ｂ）を参照する）が配置されている。

このポンプ機構の動作によって、インクがインクタンク１３０から第１流路（３２１）を通じてサブタンク３３０’へ流れ、更にサブタンク３３０’に溜まったインクが第２流路（３２２）を通じてインクタンク１３０へ流れる（戻される）。ポンプ機構の動作を繰り返すことによって、インクタンク１３０とサブタンク３３０’内のインクが撹拌される。

特開２００７−３１３８３０号公報

特許文献１の記録装置では、所定の時間を経過すると、インクタンク１３０およびサブタンク３３０’内のインクがポンプ機構によって撹拌される。インクタンク１３０およびサブタンク３３０’内のインクが撹拌されてから記録動作を開始していた為、記録動作が開始可能な状態になるまで時間が長くなる場合がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、記録動作が開始可能な状態になるまでの時間を短縮することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクを収容する第１のインクタンクと、前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、を有するインクジェット記録装置であって、前記第１のインクタンク内のインクおよび前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第１の撹拌動作と、前記第１のインクタンク内のインクを撹拌せず前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第２の撹拌動作と、を含む複数の撹拌動作から選択された撹拌動作を実行する撹拌手段と、前記第１のインクタンク内のインク量を取得するインク量取得手段と、を備え、前記撹拌手段は、前記インク量取得手段によって取得された前記インク量に基づき、実行する撹拌動作を選択することを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置によれば、第１のインクタンク内のインク量に基づき、撹拌制御を変えることにより、効率的に撹拌動作を行うと共に、記録動作が開始可能な状態になるまでの時間を短縮することができる。

本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。 インクジェット記録装置のインク流路概念図である。 インクジェット記録装置のブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）インク撹拌機構の制御のフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）リザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。 （ａ）〜（ｄ）インクタンクおよびリザーブタンク内のインクの循環撹拌動作を示す概念図である。 （ａ）、（ｂ）経過時間と放置後のインク状態の関係を示す概念図である。 （ａ）、（ｂ）インクタンク内インク残量と放置後のインク状態の関係を示す概念図である。 （ａ）インク撹拌機構を制御する際に使用される制御テーブルの一例である、（ｂ）制御テーブルの他の一例である。 リザーブタンク撹拌動作を行う場合の制御テーブルの一例である。 （ａ）循環撹拌動作を行う場合の制御テーブルの一例である、（ｂ）循環撹拌動作後のリザーブタンク撹拌動作を行う場合の制御テーブルの一例である。 （ａ）従来のインクジェット記録装置のインク流路図である、（ｂ）従来のインクジェット記録装置のインク流路の要部拡大図である。

以下、図１〜図１１を参照して本発明の実施例について説明する。

なお、本実施例では、インクジェット記録装置として、シリアル型のインクジェット記録装置を用いて説明する。

１．インクジェット記録装置
（１−１）インクジェット記録装置の全体構成
図１は、本実施例に係るインクジェット記録装置の斜視概念図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置５０（以下、単に「記録装置」と称する）は、互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、ヘッド１（記録ヘッド）が搭載されている。

記録時は、搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体が記録位置まで給紙（搬送）される。キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段６２より主走査方向Ｂ−Ｂに往復移動すると共にヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一方端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を副走査方向Ａへ搬送する。

このように、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像が形成される。画像形成後は、不図示のカッターによって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載される。

インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエローなどのインク色ごとに分かれたインクタンク５（第１のインクタンク）が具えられており、各色のインクが貯留されている。また、インクタンク５は、後述するリザーブタンク４（第２のインクタンク）を介して供給チューブ２（インク流路）に接続されている。また、供給チューブ（インク流路）２はキャリッジ６０の往復移動の際の障碍物とならないように、チューブガイド６１によって束ねられている。

ヘッド１の記録媒体に対向した面には、主走査方向Ｂ−Ｂと略直交した方向に複数のノズル列（不図示）が備られており、ノズル列単位で供給チューブ２（インク流路）と接続している。

回復ユニット７０が主走査方向Ｂ−Ｂにおいて記録媒体の領域外で、かつヘッド１のノズル面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じてヘッド１の吐出口面からインク又は空気を吸引し、ノズルのクリーニングを行ったり、ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸引する吸引手段を備えている。

記録装置５０の右側（図１を参照する）には操作パネル５４が設けられており、ユーザーは記録装置５０に対して指令を入力することができる。また、操作パネル５４は、インクタンク５内のインクが空になった際に、インクタンク５の交換を促す警告を表示することもできる。

図２は、本実施例のインクジェット記録装置のインク流路の概念図である。なお、本実施例では、１色分のインク流路を例として説明するが、複数色のインク流路についても同様である。

図２に示すように、本実施例の記録装置５０は、主にインクを収容するインクタンク５と、インクタンク５から供給されるインクを収容するリザーブタンク４と、リザーブタンク４から供給されるインクを用いて記録動作を行うヘッド１を備える。

また、リザーブタンク４は、インクタンク５の下方に配置されている。インクタンク５とリザーブタンク４の間には、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給するインク供給路６（第１の流路）と、リザーブタンク４からインクタンク５へ空気を導入する空気導入路１０（第２の流路）とが備えられている。

なお、リザーブタンク４は大気と連通する大気連通部７を備え、大気開放されている。一方、インクタンク５は大気連通部を有さず、大気開放されていない。また、インクタンク５は、リザーブタンク４（装置本体）に対して着脱可能である。

インクタンク５は、内部にインクを貯留する内部空間を有し、底部には２カ所のジョイント部が設けられている。このジョイント部には、後述する第１の中空管８（第１の流路）と第２の中空管９（第２の流路）が挿入可能である。また、インクタンク５内に挿入された第２の中空管９の周囲には、第２の中空管９を囲むようにインクタンク５の底部（底面）から立設された筒状の立ち壁４２が配置されている。

インク供給路６の一端６ａが第１の中空管８に接続され、他端６ｂがリザーブタンク４の底部に接続されている。即ち、インク供給路６は、他端６ｂにおいてリザーブタンク内に開口する開口６ｃ（第１開口部）を備えている。なお、インク供給路６と第１の中空管８とで本発明の第１の流路が構成されている。

一方、空気導入路１０の一端１０ａが第２の中空管９に接続され、他端１０ｂがリザーブタンク４の上部（上面）に接続されている。また、空気導入路１０の他端１０ｂは、リザーブタンク４の上面からリザーブタンク４内に挿入された状態で配置されており、開口１０ｃ（第２開口部）を備えている。なお、空気導入路１０と第２の中空管９とで本発明の第２の流路が構成されている。

即ち、リザーブタンク４において、インク供給路６の開口６ｃ位置が空気導入路１０の開口１０ｃ位置よりも下方に配置されている。言い換えれば、リザーブタンク４内において、第２の流路の第２開口部（開口１０ｃ）は、第１の流路の第１開口部（開口６ｃ）よりも高い位置に配置される。

このため、水頭差により、インク供給路６（および第１の中空管８）を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが供給された際、空気導入路１０（および第２の中空管９）を通じてリザーブタンク４からインクタンク５へ空気が導入される。

一方、リザーブタンク４内の液面の上昇によって開口１０ｃが封止されたとき、リザーブタンク４からインクタンク５への空気の移動が停止され、インクタンク５からリザーブタンク４へのインクの供給も停止される。

このように、リザーブタンク４内のインクが消費されて液面が下がると、空気導入路１０を通じて空気がインクタンク５へ導入されると共に、リザーブタンク４へインクが自動的に供給される（バードフィード供給方式）。なお、インクタンク５内のインクが無くなるまでは、リザーブタンク４内のインクの液面は空気導入路１０の開口１０ｃと略同じ高さに位置される。

リザーブタンク４内には、金属製の中実管３４１〜３４３が電極３４として設けられている。第１の中実管３４１の下端は空気導入路１０の開口１０ｃよりも若干下方（本実施例では約４ｍｍ下）に設けられている。これにより、リザーブタンク４の満タン状態を確実に検出することができる。また、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３は略同じ長さを有し、それぞれの下端は第１の中実管３４１の下端よりも下方に位置し且つリザーブタンク４からヘッド１へのインク流出口４０１よりも上方に位置している。

これにより、第１の中実管３４１と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが満タン状態のとき、インクを通じて電極間に電流が流れて２つの電極間の抵抗値が低くなる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「満タン状態」であるか否かを検知することができる。

同様に、第２の中実管３４２と第３の中実管３４３の間に微弱な電圧を印加した場合、リザーブタンク４内のインクが電極３４の下端よりも低下したとき、２つの電極間に電流が流れず抵抗値が上がる。このように、電極間の抵抗値変化に基づき、リザーブタンク４が「空状態」であるか否かを検知することができる。

なお、インクタンク５内にインクがある限り、バードフィード供給方式に基づきリザーブタンク４内は「満タン状態」とすることができる。従って、電極３４によってリザーブタンク４内のインクが「満タン状態」ではないと検知された場合、インクタンク５内のインクが空状態になったと推定できる。即ち、電極３４はインクタンク５の「空状態」を検知することもできる。

本実施例では、インク流出口４０１は、リザーブタンク４の側面において最も低い位置に設けられている。また、リザーブタンク４と供給チューブ２の間に開閉弁３が設けられている。開閉弁３を設けることにより、後述する「ヘッド内の空気の除去およびヘッド内のインクの充填」をスムーズに行うことができる。

また、本実施例では、後述するインク撹拌機構（撹拌手段）の駆動源と同じ駆動源によって開閉弁３が駆動されるが、開閉弁３を別の駆動源で駆動してもよい。また、複数色のインク流路内の開閉弁を同時に駆動されるように構成しても良い。

また、本実施例では、リザーブタンク４内のインクの液面とヘッド１の吐出口面との水頭差Ｈ（図２を参照する）によってヘッド１内のインクの負圧が維持されている。なお、本実施例ではこの水頭差Ｈは約８０ｍｍである。

なお、ヘッド１内部に空気が溜まっている場合、強制的にヘッド内の空気を除去する必要がある。ヘッド内の空気の除去方法として、開閉弁３を閉じた状態で、回復ユニット７０（図１）によってヘッド１を吸引する。

具体的には、ヘッド１の吐出口面にキャップ（図示しない）を密着させ、ポンプ（図示しない）を駆動して空気を吸引する。所定時間（本実施例では約２５秒）の吸引を行った後、開閉弁３を開放させ、ヘッド内にインクが充填される。即ち、吸引後に開閉弁３を開放させることにより、ヘッド内の負圧によってリザーブタンク４からヘッド１へ所定量のインクが吸い込まれる。これにより、ヘッド内にインクが充填される。なお、ヘッド１内のインクが消費されるに連れ、インクタンク５、リザーブタンク４の順に再びヘッド１へインクが供給される。

（１−２）インクジェット記録装置の制御機構
図３は、本実施例のインクジェット記録装置の制御機構を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施例の記録装置５０は、主に記録装置を制御するＣＰＵ１１（制御手段）、ユーザーが操作するキーや情報を表示する操作パネルを含むユーザーインターフェース１２を備えている。また、記録装置５０は、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ１３、制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ１４を備えている。更に、記録装置５０は、駆動部Ｉ／Ｏ１５、駆動部分１６、インク量を検知する検知手段１７、インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ１８を備えている。

なお、本実施例では、検知手段１７は、電極３４と電極３４に繋ぐ電気回路を備え、電極３４の電圧値からリザーブタンク４内の液面情報を検知している。また、検知手段１７は、インクタンク５内のインク量を検知する構成を有している。

具体的には、検知手段１７は、ドットカウント手段１７Ａ（インク量取得手段）を備える。ドットカウント手段１７Ａは、記録ヘッドから吐出（消費）するインク滴（インク量）をドットカウントすることができる。このため、インクタンク５内のインク残量は、使用前のインクタンク内のインクの量からドットカウント手段１７Ａによってカウントされたインク消費量を差し引いて推定することができる。検知手段１７は、ドットカウント手段１７Ａの他に、インクタンク内のインク量を直接検知できる電極センサー（図示なし）や、光学センサー（図示なし）などの検知手段を備えても良い。

インクタンク装着センサ１８は、インクタンク５に取り付けられたＥＥＰＲＯＭ２０の読み値で着脱状態を判定している。また、インクタンク装着センサ１８を用いてＥＥＰＲＯＭ２０の内容（記録情報）の読み書きを行う。つまり、インクを使用する度に、ＥＥＰＲＯＭ２０にインクタンク５の残量が記録され、インクタンク５の残量管理が行われている。

本実施例では、経過時間は、時間取得手段（ＣＰＵ１１）によって取得される。即ち、経過時間は、ＣＰＵ１１のクロックから前回の撹拌動作の時点（例えば撹拌動作終了の時点）と現時点の差分を算出して取得することができる。また、撹拌動作を行う時点の情報をＲＡＭ１４に記憶させることができる。

２．インク撹拌機構（撹拌手段）
（２−１）インク撹拌機構の構成
以下、本実施例のインク撹拌機構（撹拌手段）の構成について説明する。

インク撹拌機構は、インク供給路６に設けられ、開閉可能な第１開閉弁３１（第１開閉部）および第２開閉弁３２（第２開閉部）と、可撓部３３（容積変化部）とを備える。インク撹拌機構（撹拌手段）は、ＣＰＵ１１（制御手段）によって制御され、後述する第１の撹拌動作、第２の撹拌動作を行うことができる。

具体的には、第１開閉弁３１がインクタンク５と可撓部３３の間に配置され、第２開閉弁３２がリザーブタンク４と可撓部３３の間に配置されている。第１開閉弁３１、第２開閉弁３２は、それぞれ開状態と閉状態とに切り替わることによってインク供給路６を開閉することができる。

なお、本実施例では、可撓部３３は、可撓性を有し内部容積が変化可能な可撓性部材で構成されているが、容積変化部としては、内部容積が変化可能な部材であれば良く、必ず可撓性を有する必要はない。例えば、容積変化部は、シリンダ部とピストン部を有し内部容積が変化可能な構成であってもよい。

可撓部３３を変形させて、内部容積を変化させることにより、可撓部３３にインクの出入ができる。なお、本実施例では、第１開閉弁３１、第２開閉弁３２、可撓部３３は、共通の駆動機構（不図示）により駆動される。

本実施例では、可撓部３３は、インク供給路６において、重力方向の最下部に設けられている。これにより可撓部３３内に気泡の混入が少なく、効率的にインクを移動させることができる。また、本実施例では、可撓部３３の容積可変量は約０．７〜１．５ｍｌに設定されている。なお、可撓部３３の配置や内部容積などを適宜に変更して実施することも可能である。

（２−２）インク撹拌機構の制御
本実施例では、インク撹拌機構の制御は、リザーブタンク（のみ）の撹拌制御と、リザーブタンクとインクタンクの間でインクを循環させて撹拌する循環撹拌制御（以下、「循環制御」と称する）を含む。

また、循環制御は、インク供給路６からインクタンク５へインクを移動させる動作（第１の動作）とリザーブタンク４からインク供給路６へインクを移動させる動作（第２の動作）を含む循環撹拌動作（第１の撹拌動作）を行う。即ち、インク供給路６からインクタンク５へインクを移動させることにより、インクタンク５内の圧力が上昇し、空気導入路１０を通じてインクタンク５からリザーブタンク４へインクが移動される（押し出される）。第１の動作と第２の動作を繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環されて撹拌される。

なお、後述するように、循環撹拌動作の際、空気導入路１０を通じてインクタンクからリザーブタンクへインクが押し出されたとき、インクタンク５の底部近傍に沈降した濃いインクがリザーブタンク４へ移動される。また、濃いインクがリザーブタンク４で希釈された後に、さらにインク供給路６を通じてインクタンク５へ移動される。この動作の繰り返しによって、インクタンク５およびリザーブタンク４内のインクが循環されて撹拌される。

一方、リザーブタンク撹拌制御は、インク供給路６とリザーブタンク４の間でインクが往復移動することによって、リザーブタンク内のインクが撹拌される（第２の撹拌動作）。

本実施例では、インク撹拌機構の制御は、装置に電源を入れたときや、一時休止モード（スリープモード）から復帰したときに実行される。また、記録装置にインクタンク５が交換された場合にも実行することができる。

以下、本実施例のインク撹拌機構の制御（撹拌動作）について詳細に説明する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のインク撹拌機構の制御のフローチャートである。図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施例のリザーブタンク内のインク撹拌動作を示す概念図である。また、図６（ａ）〜（ｄ）は、本実施例のインクタンクおよびリザーブタンク内のインク循環撹拌動作を示す概念図である。

インクタンク５及びリザーブタンク４を放置して時間が経過すると、インクタンク５およびリザーブタンク４内にインクが沈降し、濃いインク層５ａ、４ａが発生する場合がある（図５（ａ）を参照）。つまり、放置によって、インクタンクまたはリザーブタンク内では、高さ方向において、インクの濃度分布が発生する可能性がある。

本実施例では、インクタンクまたはリザーブタンク内に濃いインク層（５ａ、４ａ）の発生を推定し、撹拌動作を決定する。

具体的には、図４（ａ）に示すように、インク撹拌機構の撹拌制御としては、まず、前回の撹拌動作からの経過時間を取得する（Ｓ２０１）。即ち、前回の撹拌動作から、現在までの経過時間を取得する。例えば、記録装置の電源が入れた時に撹拌制御を開始した場合、経過時間は、前回の撹拌動作から今回電源が入れた時点までの時間である。

次に、インクタンク５の前回の撹拌動作後の経過時間（放置時間）が所定時間（例えば１０日）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。経過時間が所定時間以上の場合に、濃いインク層５ａまたは４ａが発生すると推定され、撹拌が必要となる。

つまり、ステップＳ２０２において、インクタンク５の放置時間が１０日未満の場合（Ｎ）、濃いインク層が発生せず、撹拌動作（制御）が不要と判断し、撹拌制御を終了する。この場合、撹拌動作の終了後、記録動作を開始することが可能となる。

一方、インクタンク５の放置時間が１０日以上の場合（Ｙ）、撹拌動作が必要と判断する。この場合、インクタンクのインク残量を取得し（Ｓ２０３）、インク残量に基づき、撹拌動作（第１の撹拌動作、第２の撹拌動作）を選択する。即ち、インク残量に基づき、第２の撹拌動作（リザーブタンク撹拌動作）よりも第１の撹拌動作（循環撹拌動作）が必要か否かを判断する（Ｓ２０４）。

具体的には、インク残量が所定量未満の場合（Ｎ）、リザーブタンクのみの撹拌動作を行う（Ｓ２０５）。この場合、リザーブタンクの撹拌動作が終了すれば、記録動作が開始可能な状態になる。また、この場合では、早期に記録動作を開始することができる。

一方、インク残量が所定量以上の場合（Ｙ）、循環撹拌動作を行う（Ｓ２０６）。循環撹拌動作が終了すれば、記録動作が開始可能な状態になる。なお、リザーブタンク内のインクをより均一にするために、記録動作の前に、さらにリザーブタンクの撹拌動作を行ってもよい。

例えば、本実施例では、ステップＳ２０６における循環撹拌動作の後、さらにリザーブタンクの撹拌動作を行う（Ｓ２０７）。リザーブタンク撹拌動作が終了した後に、記録動作を開始する。

なお、リザーブタンクのみ撹拌動作（第２の撹拌動作）の場合に比べ、循環撹拌動作（第１の撹拌動作）の場合では時間がかかるが、記録動作が開始される前に、十分にインクを撹拌することができる。

このように、本実施例では、経過時間を所定閾値と比較することによって、撹拌制御が必要か否かを判定することができる。また、撹拌制御が必要な場合には、さらにインクタンクのインク残量に基づき、適切に第１、第２の撹拌動作を選択することができる。これにより、早期に記録動作が開始可能な場合を判別することができ、素早く記録動作を開始させることができる。

なお、ステップＳ２０１において、経過時間を取得する前に、インクタンクが空状態であるか否かを判定するステップを追加してもよい。この場合、全色のインクタンクが空状態であれば、循環撹拌動作を禁止し、リザーブタンクのみを撹拌する（撹拌動作を選択する）ことができる。

以下、リザーブタンク４の撹拌動作の制御の詳細について、図４（ｂ）および図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。また、循環撹拌動作の制御（インクタンク５およびリザーブタンクの撹拌制御）の詳細について、図４（ｃ）および図６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

（Ａ）リザーブタンクの撹拌制御について
図４（ｂ）に示すように、リザーブタンク４のみの撹拌制御の方法として、まず、第１開閉弁３１を閉じる（Ｓ３０１）。（図５（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ３０２）。（図５（ｂ）に示す状態）
図５（ｂ）に示すように、第２開閉弁３２を開いて且つ第１開閉弁３１を閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させる第３の動作を行う。この結果、インク供給路６からインクタンク５側へインクが押し出されず、可撓部３３内の変化量分のインクがリザーブタンク４側へ押し出される。

これにより、リザーブタンク４内にインクの大きな流れが生じて、沈降した濃いインク層４ａが巻き上げられて撹拌される。

その後、図５（ｃ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ３０２）と、リザーブタンク４内のインクが可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。

上記の様に、第１開閉弁３１を閉じて且つ第２開閉弁３２を開いた状態で可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回または所定の撹拌時間で実施する（Ｓ３０３）。

図５の（ａ）〜（ｃ）に示す動作を繰り返し実行させることにより、リザーブタンク４内に大きなインクの流れを発生させることができる。そして、リザーブタンク４内のインクを効果的に撹拌することができ、リザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。

なお、経過（放置）期間によって決められた回数（Ｎ）分（または所定の撹拌時間）の容積変化動作が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ３０４）、リザーブタンク４の撹拌制御（第３の動作の制御）が終了する。

（Ｂ）インクタンクおよびリザーブタンクの撹拌制御（循環制御）について
図４（ｃ）に示すように、インクタンク５とリザーブタンクの間でインクを循環して撹拌する撹拌制御の方法として、まず、第２開閉弁３２を閉じて（Ｓ４０１）、続いて第１開閉弁３１を開く（Ｓ４０２）。（図６（ａ）に示す状態）
そして、可撓部３３を（容積）縮小変形させる（Ｓ４０３）。（図６（ｂ）に示す状態）
図６（ｂ）に示すように、第１開閉弁３１が開いて且つ第２開閉弁３２が閉じた状態で可撓部３３を縮小変形させる第１の動作を行う。この結果、インク供給路６からリザーブタンク４側へインクが押し出さられず、可撓部３３内の変化量分のインクがインクタンク５側へ押し出される。

これにより、インクタンク５にインクの大きな流れが生じて、底部付近に沈降した濃いインク層５ａが巻き上げられて撹拌される。即ち、インクタンク５に流入した（比較的薄い）インクによって、濃いインク層５ａが少し薄められ、底部付近においてやや濃いインク層５ｂが形成される。

また、インク供給路６を通じてインクタンク５にインクが流入することにより、インクタンク５内の圧力が上昇する。このため、インクタンク５の下方に存在する比較的濃いインク（５ａ又は５ｂ）の一部が第２中空管９（および空気導入路１０）を通じてリザーブタンク４へ流入する。

ステップ４０３において、可撓部３３が縮小変形された後、図６（ｃ）に示すように、第１開閉弁３１を閉じて（Ｓ４０４）、続いて第２開閉弁３２を開く（Ｓ４０５）。そして、図６（ｄ）に示すように、可撓部３３を（容積）拡大変形させる（Ｓ４０６）。

図６（ｄ）に示すように、第１開閉弁３１が閉じて且つ第２開閉弁３２が開いた状態で可撓部を拡大変形させる第２の動作を行うと、リザーブタンク４内の底部付近の（比較的濃い）インク（４ａ）が可撓部３３の変化量分だけインク供給路６に引き込まれる。

上記の様に、第１、第２開閉弁３１、３２の開閉動作に伴い可撓部３３の容積変化動作を複数（Ｎ）回または所定の撹拌時間で実行する（Ｓ４０７）。

図６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１の動作と第２の動作を交互に繰り返して循環撹拌動作を実行させることにより、インクタンク５内に大きなインクの流れを発生させることができる。これにより、インクタンク５内のインクを効果的に撹拌することができ、インクタンク５およびリザーブタンク４内のインク濃度を均一化にすることができる。

なお、経過（放置）期間およびインク残量によって決められた回数（Ｎ）分（または撹拌時間）の容積変化動作（循環撹拌動作）が終わると、第１開閉弁３１を開放させ（Ｓ４０８）、インクタンク５の撹拌制御（循環制御）が終了する。

以下、図７および図８を用いて、経過時間とインク状態の関係について説明する。

なお、図７は、経過時間と放置後のインク状態の関係（比較）を示す。また、図８は、インクタンク内インク残量と放置後のインク状態の関係（比較）を示す。

具体的に、図７（ａ）は、インクタンク内のインク量が多く、経過時間（放置時間）が短い場合を示す。一方、図７（ｂ）は、インク量が多く、経過時間が長い場合を示す。

図７（ａ）、（ｂ）から理解できるように、経過時間が長いほどインクの沈降が進み、底部に濃いインク層が形成されやすくなる。なお、図７（ａ）、（ｂ）に示すインクタンクの高さ方向のほぼ中央部分のインク層は、沈降開始前のインク濃度と略同じであり、ここで「１００」として表す。放置によってインクの沈降が進むと、下方のインク濃度が高くなり（１００より大きい数値で表す）、上部のインク濃度が低くなる（１００より小さい数値で表す）。

また、図８（ａ）は、経過時間が長く、インク量が多い場合を示す。一方、図８（ｂ）は、経過時間が長く、インク量が少ない場合を示す。

図８（ａ）、（ｂ）から理解できるように、経過時間が同じであっても、インク量が多いほどインクの沈降量が多く、底部に濃いインクの層が形成されやすくなる。

従って、インク残量、または、インク残量および経過時間の両方に基づいて、インクの沈降度合いを推定し、撹拌制御を場合分けして行うことができる。

以下、具体的に、撹拌制御の際の制御テーブルの設定方法について説明する。図９（ａ）は、本実施例における撹拌制御の際に使用される制御テーブルの一例を示す。図９（ｂ）は、制御テーブルの他の一例を示す。

図９（ａ）に示す一例のように、経過時間が閾値以上（例えば、１週間以上）の場合に、インクタンク内のインク残量に応じて、撹拌動作を場合分けして制御（選択）することができる。例えば、インク残量が６０％以上の場合に循環撹拌動作Ｇを行い、６０％未満の場合にリザーブタンク撹拌動作Ｒのみを行うように制御してもよい。即ち、記録動作が開始可能な状態になることが前提であれば、インクタンク内のインク量に基づき、インクの沈降状態を推測し、第１の撹拌動作または第２の撹拌動作を選択的に行っても良い。

一方、図９（ｂ）に示す他の一例のように、経過時間およびインク残量に応じて、循環撹拌動作Ｇ（第１の撹拌動作）と、リザーブタンク撹拌動作Ｒ（第２の撹拌動作）を選択的に行うこともできる。なお、前述したように、循環撹拌動作Ｇの後に、さらにリザーブタンク撹拌動作（＋Ｒ）を行っても良い。

選択的に撹拌動作を行うことにより、記録動作が開始可能な状態になるまでの時間を短縮することができる。即ち、インクの沈降状態を推測し、最適な撹拌動作を選択的に行うことができ、記録動作を早期に開始させることができる。

なお、図９（ｂ）に示すように、例えば、経過時間が１週間以上（第１の所定時間以上）かつ２週間未満（第２の所定時間未満）の場合（第１の場合）に、インクの沈降度合いが若干進むものの、インク残量の影響がまだ少ない。リザーブタンク撹拌動作Ｒのみ行えば、記録動作が開始可能な状態になると推定し、循環撹拌動作を行わずリザーブタンク撹拌動作Ｒを行うことができる。

一方、経過時間が２週間以上（第２の所定時間以上）（１ヶ月未満）の場合、インク残量による影響の有無を考慮してもよい。例えば、インク残量が８０％以上（所定値以上）の場合（第３の場合）には、インクタンク内のインクの沈降度合いが顕著になると推定し、記録動作の前に、循環撹拌動作Ｇを行うことができる。なお、第１の撹拌動作（循環撹拌動作Ｇ）の後かつ記録動作の前に、第２の撹拌動作（リザーブタンク撹拌動作（＋Ｒ））を追加してもよい。

なお、経過時間が２週間以上（第２の所定時間以上）（１ヶ月未満）の場合に、インク残量が８０％未満（所定値未満）の場合（第２の場合）には、インクタンク内のインクの沈降度合いが許容範囲内と推定することができる。この場合、循環撹拌動作を行わず、リザーブタンク撹拌動作Ｒを行うことができる。

経過時間が１ヶ月以上になると、インク残量の影響が及ぼす範囲がさらに拡大すると推定し、例えば、インク残量が４０％以上の場合には循環撹拌動作Ｇを行い、４０％未満の場合にはリザーブタンク撹拌動作Ｒ（のみ）を行うようにしてもよい。

このように、制御手段は、時間取得手段（ＣＰＵ１１）によって取得された経過時間およびインク量取得手段１７Ａによって取得されたインク量に基づき、第１の撹拌動作または第２の撹拌動作を行わせることができる。また、経過時間およびインク残量に応じて撹拌動作を選択的に行うことによって、効率的にインクタンク、リザーブタンクを撹拌すると共に、早期に記録動作を開始可能な状態にすることができる。

図１０は、リザーブタンク撹拌動作Ｒのみを行う場合の制御テーブルの一例である。

図１０に示すように、リザーブタンク撹拌動作を行う際、経過時間に基づき撹拌動作の時間を変えることができる。

例えば、経過時間が１週間以上２週間未満の場合に、リザーブタンクの撹拌動作を６０秒で行い、経過時間が２週間以上１ヶ月未満の場合、リザーブタンクの撹拌動作を９０秒で行うことができる。なお、リザーブタンクのみ撹拌する際、インクタンクのインク残量の影響を受けないため、例えば経過時間が２週間以上、１ヶ月未満の場合、リザーブタンクの撹拌動作は、インク残量に寄らず、９０秒で行うことができる。

図１１（ａ）（ｂ）は、循環撹拌動作Ｇとリザーブタンク撹拌動作（＋Ｒ）の両方を行う場合の制御テーブルの一例である。

図１１（ａ）には、循環撹拌動作Ｇを行う際の制御の一例を示す。即ち、経過時間が所定時間（例えば、２週間）以上の場合、循環撹拌動作（第１の撹拌動作）が行われるが、インクタンクのインク残量に応じて、撹拌動作の時間を変えることができる。例えば、経過時間が２週間以上（１ヶ月未満）の場合、インク残量が１００％の場合には、循環撹拌動作を１２０秒で行い、インク残量が８０％の場合には、循環撹拌動作を９６秒で行うことができる。

即ち、制御手段（ＣＰＵ１１）は、経過時間とインク残量に基づき、第１の撹拌動作を変更することができる。

図１１（ｂ）には、循環撹拌動作Ｇ後のリザーブタンクの撹拌動作（＋Ｒ）を行う際の制御の一例を示す。図１０に示すリザーブタンクの撹拌動作と同様に、リザーブタンクタンクの撹拌動作は、インクタンクのインク残量の影響を受けないため、経過時間のみに基づき撹拌動作の時間を変えることができる。例えば、経過時間が２週間以上（１ヶ月未満）の場合に、リザーブタンク動作は、インク残量に寄らず、３０秒で行うことができる。

図１０と図１１（ｂ）から理解できるように、経過時間が同じ場合であっても、リザーブタンクのみの撹拌動作（Ｒ）における撹拌時間を、循環撹拌動作Ｇ後のリザーブタンクの撹拌動作（＋Ｒ）における撹拌時間よりも長く設定してもよい。即ち、循環撹拌動作後に、リザーブタンクタンク内のインクがある程度撹拌されるため、リザーブタンク撹拌動作を追加する際に、リザーブタンクの撹拌時間を比較的に短くしてもよい。

なお、撹拌動作を変える際に、時間を変える方法以外に、撹拌の強度を変えることもできる。例えば、可撓部３３を容積変化させる際の変化速度や、容積変化量を変えるように駆動部（図示しない）を制御することにより、撹拌動作の強度を変えることもできる。

なお、記録動作が開始した後、記録動作と平行に循環撹拌動作を行っても良い。これにより、早期に記録動作を開始できると共に、インク濃度の均一性を更に向上させることができる。

本実施例では、経過時間は、前回の撹拌動作から起算されるが、前回の循環撹拌動作（第１の撹拌動作）を起点としてもよく、リザーブタンクの撹拌動作（第２の撹拌動作）を起点としてもよい。なお、記録動作開始後に循環撹拌動作が実行された場合、記録動作と並行に行う循環撹拌動作を起点としてもよい。

また、起算する際の起点は、撹拌動作の開始時でもよく、終了時でもよい。即ち、起算の基準点が同じであれば、任意の時点でもよい。

また、撹拌時間（又は回数）は、経過期間の他に、環境温度、インク種類などに応じて適宜に変更することができる。なお、本実施例では、可撓部３３の容積変化は約１秒で１回の縮小変形動作と１回の拡大変形動作を行う（即ち、１Ｈｚで可撓部を変形動作させている）。

本実施例では、循環撹拌動作を行う際、第２開閉弁３２を閉じ（Ｓ４０１）、第１開閉弁３１を開いた状態（Ｓ４０２）で、可撓部３３を縮小変形させる（Ｓ４０３）ことにより、インク供給路６からインクタンク５へインクを押し込む（第１の動作）。その後、第１開閉弁を閉じ（Ｓ４０４）、第２開閉弁を開いた状態（Ｓ４０５）で、可撓部３３を拡大変形させる（Ｓ４０６）ことにより、リザーブタンク４からインク供給路６へインクを引き込む（第２の動作）。これらの動作を交互に繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環移動される。

なお、循環撹拌動作を上記の順番とは逆に行っても良い。即ち、第１開閉弁３１を閉じ、第２開閉弁３２を開いた状態で、可撓部３３を拡大変形させることにより、リザーブタンク４からインク供給路６へインクを引き込む（第２の動作）。その後、第２開閉弁３２を閉じ、第１開閉弁３１を開いた状態で、可撓部３３を縮小変形させることにより、インク供給路６からインクタンク５へインクを押し込む（第１の動作）ようにしてもよい。同様に、これらの動作を交互に繰り返すことにより、インクタンク５とリザーブタンク４の間でインクが循環移動される。

前述したように、本実施例では、循環動作の際に、インクタンク５の底部付近の濃いインク（５ａ又は５ｂ）がリザーブタンク４へ流入される。リザーブタンク４に流入した濃いインクをより効率的にインクタンク５へ移動（循環）させるために、リザーブタンク４内におけるインク供給路６の開口は、空気導入路１０の開口の直下位置の付近に配置されることが望ましい。

即ち、鉛直方向に沿って見たとき、開口１０ｃを開口６ｃの近傍に配置することが好ましい。言い換えれば、開口１０ｃと開口６ｃの中心距離を所定値以下（例えば、５ｃｍ以下）に設定することが好ましい。

また、鉛直方向に見たとき、開口１０ｃと開口６ｃが重なるように（直下）配置すれば、より効率的にインク供給路６へ移動して循環させることができる。即ち、開口１０ｃからリザーブタンク４に流入（落下）した比較的濃いインク（５ａ又は５ｂ）をリザーブタンク４内の底部付近の濃いインク４ａと混ざった状態でインク供給路６へ素早く移動することができる。

なお、インクタンク５またはリザーブタンク４へインクが流入する際のインク量および流速によって、インクタンクまたはリザーブタンク内のインクの流れの強さを制御することができる。一方、インク量および流速は、可撓部３３の容積変化量および変化速度によって制御される。このため、可撓部３３を制御することにより、リザーブタンクの動作またはインクタンクおよびリザーブタンクの循環撹拌動作を独立して制御することができる。

前述したように、インク撹拌機構は、インクタンクの着脱動作後に撹拌制御を開始するように構成してもよい。

具体的には、インクタンク５が装置本体に装着された後、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが充填される。リザーブタンク４へのインクの充填が完了すると、循環撹拌動作（図４（ｃ）を参照する）を行うことができる。

なお、インクタンク５の装着状態（着脱）は、前述した着脱センサ１８（図３を参照する）によって検知される。

また、複数色のインクタンクの撹拌動作を同時に行っても良く、個別に行っても良い。

３．その他
以下、インクタンク５の撹拌後のリザーブタンク４へのインク供給（補給）について説明する。

前述したように、リザーブタンク４のインク撹拌が終了した後に、記録動作をしながらインクタンク５の撹拌動作を行うことができる。この場合、リザーブタンク４内のインクが消費されるため、インクタンク５のインク撹拌動作が終了した後に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクを供給（補給）する必要がある。

インクの供給方法として、第１開閉弁３１と第２開閉弁３２を開け、空気導入路１０を介してインクタンク５へ空気が導入されると共に、インクタンク５からリザーブタンク４へインクが自動的に供給（補給）される。（バードフィード供給方式）
なお、バードフィード供給方式のインク供給量（供給速度）が記録動作に使用されるインク使用量（使用速度）以上である必要がある。本実施例では、インク供給量（供給速度）は、リザーブタンク４内のインク液面（即ち、空気導入路１０下端の開口１０ｃの端面の高さ位置）と第２の中空管９の下端面９ａ（図２を参照する）との「高低差（水頭差）」によって決定される。この高低差は、インク使用量に応じて、適宜に設定することが可能であるが、本実施例では、この高低差を約２０ｍｍとして設定している。

また、本実施例では、可撓部の内部容積の最大変化量は、インク供給路の容積よりも大きく設定することができる。これにより、より効率的にインクを撹拌することができる。

また、本実施例では、第１の中空管８と第２の中空管９は共に金属針で構成されているが、それぞれをインク供給路６と空気導入路１０の一部として形成してもよい。即ち、インク供給路６の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端がリザーブタンクの底部に接続してもよい。また、空気導入路１０の一端をインクタンク５の底部に接続し、他端をリザーブタンク４の上部に接続してもよい。

また、本実施例では、検知手段１７は電極３４を用いてリザーブタンク４の残量検知（即ち、「満タン状態」及び「空状態」の検知）を行っているが、電極の他に、別のセンサを採用してもよい。例えば、フロート式や光学式等の他のセンサを採用してもよい。

また、本実施例では、インクタンク５の「空状態」の検知を、リザーブタンク４の「満タン状態」を検知するセンサによって間接的に行っているが、インクタンク５に専用のセンサを設けても良い。

また、本実施例では、リザーブタンク４の空状態の検知を電極３４による方式で行っている。なお、リザーブタンク４の満タン位置（状態）の検知のみを電極３４で行い、満タン位置を下まわったことを検知した後にヘッド１からの吐出数をカウントするドットカウント方式の検知手段を採用してもよい。

また、本実施例では、リザーブタンク４内の液面と記録ヘッドの吐出口面の間の高低差Ｈ（水頭差）によって、通常状態では記録ヘッド内が負圧に維持されている。また、記録動作の際に、記録ヘッド側の毛管力によってリザーブタンク４から記録ヘッド１へインクが自動的に供給される。このような方式に対して、リザーブタンク４と記録ヘッド１の間の流路２に送液ポンプ（図示なし）を設けて、リザーブタンク４内のインクが送液ポンプによって吸い込まれた後、記録ヘッドへ加圧された状態で供給されるようにしても良い。

また、本実施例では、開閉部が開閉弁で構成されているが、開閉弁に限らず、開閉可能な構成であればよい。例えば、開閉部を、駆動停止時に流路を遮断可能なポンプで構成されてもよく、開状態と閉状態とに切換可能な可撓部で構成されてもよい。

以上のように、本発明によれば、第１のインクタンク内のインク量に基づき、撹拌制御を変えることにより、効率的に撹拌動作を行うと共に、記録動作が開始可能な状態になるまでの時間を短縮することができる。よって、インクジェット記録装置のダウンタイムを抑制しつつインク撹拌効率を向上させることができる。

１ ヘッド（記録ヘッド）
２ 供給チューブ
３ 開閉弁
４ リザーブタンク（第２のインクタンク）
５ インクタンク（第１のインクタンク）
１１ ＣＰＵ（制御手段、時間取得手段）
１７Ａ ドットカウント手段（インク量取得手段）
３１ 第１開閉弁、第１開閉部（撹拌手段）
３２ 第２開閉弁、第２開閉部（撹拌手段）
３３ 可撓部、容積変化部（撹拌手段）

Claims (16)

1. インクを収容する第１のインクタンクと、
   前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、
   前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、を有するインクジェット記録装置であって、
   前記第１のインクタンク内のインクおよび前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第１の撹拌動作と、前記第１のインクタンク内のインクを撹拌せず前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第２の撹拌動作と、を含む複数の撹拌動作から選択された撹拌動作を実行する撹拌手段と、
   前記第１のインクタンク内のインク量を取得するインク量取得手段と、を備え、
   前記撹拌手段は、前記インク量取得手段によって取得された前記インク量に基づき、実行する撹拌動作を選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前回の前記第１の撹拌動作からの経過時間を取得する時間取得手段を備え、
   前記撹拌手段は、前記時間取得手段によって取得された前記経過時間および前記インク量取得手段によって取得された前記インク量に基づき、実行する撹拌動作を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記撹拌手段は、前記経過時間が第１の所定時間よりも長くかつ前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間未満の第１の場合、および、前記経過時間が前記第２の所定時間よりも長くかつ前記インク量が所定値未満の第２の場合に、前記記録動作を開始する前に、前記第２の撹拌動作を実行することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記撹拌手段は、前記経過時間が前記第２の所定時間よりも長く、かつ、前記インク量が前記所定値よりも多い第３の場合に、前記記録動作を開始する前に、前記第１の撹拌動作を実行することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記撹拌手段は、前記第３の場合に、前記第１の撹拌動作の後、かつ、前記記録動作を開始する前に、さらに前記第２の撹拌動作を実行することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第３の場合における前記第２の撹拌動作の撹拌時間は、前記第１の場合または前記第２の場合における前記第２の撹拌動作の撹拌時間よりも短いことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記撹拌手段は、前記経過時間と前記インク量に基づき、前記第１の撹拌動作における撹拌時間を変更することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記撹拌手段は、前記経過時間に基づき、前記第２の撹拌動作における撹拌時間を変更することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第２のインクタンクは、前記第１のインクタンクの下方に配置されると共に大気と連通する大気連通部を備え、
   前記第１のインクタンクと前記第２のインクタンクとは、前記第２のインクタンク内に開口する第１開口部を備える第１の流路と、前記第２のインクタンク内に前記第１開口部よりも高い位置に開口する第２開口部を備える第２の流路のそれぞれによって接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記第１開口部が前記第２のインクタンクの底部に設けられ、
    前記第２開口部が前記第２のインクタンクの上部に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記撹拌手段は、
    前記第１の流路に設けられ、内部容積が変化可能な容積変化部と、
    前記第１のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、開状態と閉状態とに切り替わることによって前記第１の流路を開閉可能な第１開閉部と、
    前記第２のインクタンクと前記容積変化部の間に設けられ、開状態と閉状態とに切り替わることによって前記第１の流路を開閉可能な第２開閉部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記撹拌手段は、
    前記第２開閉部を閉状態かつ前記第１開閉部を開状態とした後に、前記容積変化部の内部容積を縮小変形させて前記第１の流路から前記第１のインクタンクへインクを移動させ、
    前記第１開閉部を閉状態かつ前記第２開閉部を開状態とした後に、前記容積変化部の内部容積を拡大変形させて前記第２のインクタンクから前記第１の流路へインクを移動させることによって、前記第１の撹拌動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記撹拌手段は、
    前記第１開閉部を閉状態かつ前記第２開閉部を開状態とした後に、前記容積変化部の内部容積を変化させることによって、前記第２のインクタンクと前記第１の流路の間でインクを移動させることによって、前記第２の撹拌動作を実行することを特徴とする請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記容積変化部は、可撓性をする可撓性部材であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前回の前記第２の撹拌動作からの経過時間を取得する時間取得手段を備え、
    前記撹拌手段は、前記時間取得手段によって取得された前記経過時間および前記インク量取得手段によって取得された前記インク量に基づき、実行する撹拌動作を選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
16. インクを収容する第１のインクタンクと、
    前記第１のインクタンクから供給されるインクを収容する第２のインクタンクと、
    前記第２のインクタンクから供給されるインクを用いて記録動作を行う記録ヘッドと、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記第１のインクタンク内のインクおよび前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第１の撹拌動作を行う第１の撹拌工程と、
    前記第１のインクタンク内のインクを撹拌せず前記第２のインクタンク内のインクを撹拌する第２の撹拌動作を行う第２の撹拌工程と、
    前記第１のインクタンク内のインク量を取得するインク量取得工程と、
    前記インク量取得工程によって取得された前記インク量に基づき、前記第１の撹拌動作と前記第２の撹拌動作のいずれを行わせるか選択する選択工程と、を有することを特徴とする制御方法。

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