JP2018130865A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出量分布に起因する比較的大きな周期の濃度むらも抑えられた一様な画像を出力することが可能なフルライン型のインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】単位領域を複数の搬送動作で記録するマルチフィード記録を行う。この際、複数の搬送動作それぞれにおける記録ヘッド１０１のノズル並び方向の位置を、記録ヘッド１０１の吐出量分布の周期Ｌに基づいて設定する。【選択図】図８

Description

本発明は、フルライン型のインクジェット記録装置における記録方法に関する。

フルライン型のインクジェット記録装置では、インクを吐出するノズルが記録媒体の幅に対応する距離だけ配列して構成される記録ヘッドに対し、ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体を所定の速度で搬送させることにより画像を記録する。但しこの場合、記録媒体において搬送方向に配列する複数のドットは全て同じノズルによって記録されることになる。このため、平均よりも大きな吐出量のノズルや平均よりも小さな吐出量のノズルが記録した画素列は白スジや黒スジとなって現れ、画像品位を劣化させてしまう場合があった。

特許文献１には、記録ヘッドをノズル並び方向に移動させる工程と、記録ヘッドよりインクを吐出させながら記録媒体を搬送方向に複数回往復移動させる工程と有する記録方法が開示されている。特許文献１の方法によれば、同じノズルが記録したドットが記録媒体の搬送方向に１列に配列することがないため、個々のノズルの吐出特性に応じた濃度ムラを低減することが出来る。

特開２００６−０９６０２２号公報

ところで、フルライン型のインクジェット記録ヘッドにおいては、記録ヘッド端部は中央に比べて吐出量が小さい傾向があるなど、記録ヘッド全域に渡って緩やかに現れる吐出量分布が存在することがある。しかしながら、特許文献１では、このような大きな周期の吐出量分布を想定していないため、個々のノズルの吐出特性ばらつきに伴うスジや濃度ムラを緩和することはできるが、比較的大きな周期で繰り返される濃度むらを低減することはできなかった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、個々のノズルの吐出特性ばらつきに起因する濃度むらだけでなく、吐出量分布に起因する比較的大きな周期の濃度むらも抑えられた一様な画像を出力することが可能なフルライン型のインクジェット記録装置を提供することである。

そのために本発明は、インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の幅に対応した距離だけ所定の方向に配置された記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記所定の方向におけるヘッド位置を異ならせた所定数の前記搬送動作によって、前記記録媒体の単位領域の画像を段階的に完成させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記複数の搬送動作それぞれについての前記ヘッド位置を、前記記録ヘッドの前記所定の方向における吐出量分布の周期に基づいて設定することを特徴とする。

本発明によれば、吐出量分布に起因する比較的大きな周期の濃度むらも抑えられた一様な画像を出力することが可能となる。

（ａ）および（ｂ）はフルライン型インクジェット記録装置の概略図である。 （ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドの詳細図である。 インクジェット記録装置における制御の構成を示すブロック図である。 マルチフィード記録を説明する図である。 チップの吐出量分布を示す図である。 マルチフィード記録を行った場合に出力される画像の濃度分布を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、マルチフィード記録を行う別例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態のマルチフィード記録を示す図である。 マルチフィード数Ｍとヘッド位置の好適な組み合わせを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態で使用する記録ヘッドの図である。 第３の実施形態で採用するマルチフィード記録を示す図である。

（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明で使用可能なフルライン型のインクジェット記録装置における記録部の概略図である。２組の搬送ローラ対１０４は、記録媒体Ｓをニップしながら、これを±ｘ方向に搬送する。記録媒体Ｓにおいて、２組の搬送ローラ対１０４の間に位置する領域は平滑な面が維持され、この平滑な面に対向する位置に記録ヘッド１０１が配置されている。記録ヘッド１０１は、記録媒体Ｓの幅に相応する距離だけｘ方向と交差するｙ方向に延在し、吐出口面２０１より−ｚ方向にインクを吐出する。一方、記録ヘッド１０１は、ｙ方向に延在するガイドシャフト１０７に支持されており、記録媒体Ｓとの平行関係を維持したまま、ガイドシャフト１０７に沿って±ｙ方向に移動可能になっている。

図には示していないが、記録装置には記録ヘッド１０１に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットも備えられている。メンテナンスとしては、記録ヘッド１０１から画像とは無関係の吐出動作を行う予備吐出動作、記録ヘッド１０１からインクを強制的に排出させるパージ動作、吐出口面に付着したインクなどを拭払するワイピング動作などが挙げられる。

図２（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド１０１の詳細図である。図２（ａ）は記録ヘッド１０１を吐出口面２０１側から見た図であり、図２（ｂ）は同図（ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ断面図、図２（ｃ）は同図（ａ）のＩＩＣ−ＩＩＣ断面図である。

本実施形態の記録ヘッド１０１は、同型の４つのチップ２００が、図のようにｘ方向に交互にずれながら、ｙ方向に連続するように配置されている。チップ２００のそれぞれには複数の吐出口３０が一定のピッチｄで配列しており、４つのチップ２００は配列ピッチｄがチップ間でも維持されるように、ｙ方向の位置が調整されている。このように、同型の複数のチップを貼り合わせて１つの記録ヘッド１０１を構成することにより、多数の吐出口が配列した長尺の記録ヘッドを一括して製造するよりも、製造時の歩留まりを向上させることが出来る。

個々のチップ２００は、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、支持部材３１、基板３２および流路部材３３がこの順に積層されて構成されている。支持部材３１および基板３２には、不図示のインクカートリッジから受容したインクを、複数の吐出口３０に共通に供給するためのインク供給口３４が形成されており、流路部材３３には複数の吐出口３０に個別にインクを導くための流路３６が形成されている。なお、ｙ方向に隣接する流路３６の間には仕切り壁３７が形成されている。

基板３２の表面には、個々の吐出口３０と対向する位置に、エネルギ発生素子としてのヒータ３５（電気熱変換素子）が配置されている。吐出動作を行う際は、吐出データに従ってヒータ３５に電圧パルスが印加され、流路３６から供給されたインクを吐出口３０から吐出する仕組みになっている。なお、基板３２は熱伝導性の高い材料で構成され、個々のヒータ３５で発生した熱はチップ２００全体に広がりやすくなっている。

図３は、インクジェット記録装置における制御の構成を示すブロック図である。各ブロック（機構）は、メインバスライン４０５を介して互いに接続されており、ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１に記憶されたプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ４０２をワークエリアとしながら、記録装置全体を制御する。

例えば、画像処理部４０４は、ＣＰＵ４００の指示のもと、画像入力部４０３から受信した画像データに対し所定の画像処理を施し、記録ヘッド１０１が吐出可能な吐出データを生成する。ヘッド駆動制御部４１４は、画像処理部４０４が生成した吐出データに従って記録ヘッド１０１を駆動し、個々の吐出口３０からインクを吐出させる。このような吐出動作の最中、搬送制御部４１７は、ＣＰＵ４００の指示のもと、搬送モータ４０９を駆動し、記録媒体Ｓを＋ｘ方向または−ｘ方向に所定の速度で搬送する。ヘッド移動制御部４１５は、ＣＰＵ４００の指示のもと、記録動作中の所定のタイミングに記録ヘッド１０１を±ｙ方向に所定量移動する。

メンテナンス制御部４０７は、ＣＰＵ４００の指示のもと、記録ヘッド１０１に対するメンテナンス処理を実行する。操作部４０６は、ＣＰＵ４００の指示のもと、ユーザからのコマンドを受信したり記録装置の状態を表示したりする。

図４は、記録媒体を搬送方向（ｘ方向）に複数回往復移動させて画像を記録するマルチフィード記録を説明する図である。マルチフィード記録では、記録媒体Ｓを＋ｘ方向に搬送しながら記録ヘッド１０１に吐出動作を実行させる工程と、記録媒体Ｓを−ｘ方向に搬送しながら記録ヘッド１０１に吐出動作を実行させる工程とを交互に繰り返す。この際、ＣＰＵ４００は、いずれの搬送動作においても、記録ヘッド１０１が記録可能なドットデータのうち一部のドットデータに従って吐出動作を行わせ、記録媒体の単位領域Ｐは、＋ｘ方向と−ｘ方向の複数の搬送動作によって段階的に画像が形成される。図４では、単位領域の画像が５回の搬送動作によって形成される場合を示している。以下、ｘ方向に単位幅Ｆを有する単位領域に注目して画像が形成される工程を段階的に説明する。

第１の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する。この搬送の最中、ＣＰＵ４００は、単位領域に対応するドットデータのうち２０％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作行わせる。これにより、単位領域は約２０％の画像が記録された状態となる。

第２の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する。この搬送の最中、ＣＰＵ４００は、単位領域に対応するドットデータのうち、第１の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作を行わせる。これにより、単位領域は約４０％の画像が記録された状態となる。

第３の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ再び＋ｘ方向に搬送する。この搬送の最中、ＣＰＵ４００は、単位領域に対応するドットデータのうち、第１および第２の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作行わせる。これにより、単位領域は約６０％の画像が記録された状態となる。

第４の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ再び−ｘ方向に搬送する。この搬送の最中、ＣＰＵ４００は、単位領域に対応するドットデータのうち、第１〜第３の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作行わせる。これにより、単位領域は約８０％の画像が記録された状態となる。

第５の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ再び＋ｘ方向に搬送する。この搬送の最中、ＣＰＵ４００は、単位領域に対応するドットデータのうち、第１〜第４の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作行わせる。これにより、単位領域は１００％の画像が記録され、当該領域の画像は完成する。

そして、このような＋ｘ方向への３Ｆの搬送動作と−ｘ方向への２Ｆの搬送動作とを交互に繰り返すことにより、ｘ方向に配列する複数の単位領域の画像は、＋ｘ方向への３Ｆの搬送動作が行われるたびに一つずつ完成される。以上のようなマルチフィード記録を行えば、単位領域におけるインクの定着を促しながら段階的に画像を記録することができるので、画像のにじみを抑え発色や濃度を向上させることが出来る。

次に、本発明が課題とする記録ヘッドの吐出量分布について説明する。図５は、チップ２００の吐出量分布を示す図である。横軸はノズルのｙ方向の位置を示し、縦軸は個々のノズルの吐出量を示している。本実施形態で使用するような熱エネルギを吐出エネルギに変換するインクジェット記録ヘッドでは、チップ端部に近いノズルほど熱が放出されやすいため、インク温度も中央に比べて低く、吐出量も小さくなる傾向がある。すなわち、記録ヘッドの吐出量分布は記録ヘッドの温度分布に追従し、図５のような状態になりやすい。

図６は、図５のようなチップ２００をｙ方向に連結して構成される記録ヘッド１０１を用い、図４で説明したマルチフィード記録を行った場合に、出力される画像の濃度分布を示す図である。ここでは、全ノズルで吐出動作を均等に行った場合を示している。横軸は記録媒体Ｓに記録された画像におけるｙ方向の画素位置を示し、縦軸は個々の画素位置に対応する濃度を示している。図５のようなチップ２００を用いた場合、チップ端部のノズルの吐出量が小さいため、チップ２００の繋ぎ目に相当する位置で濃度が低くなる。よって、図６に示すような周期Ｌを有する濃度分布がｙ方向に繰り返しに現れ、目視で観察した場合には濃度むらとして認識されやすくなる。

図７（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド１０１のｙ方向の位置を２箇所で切り替えながら上記マルチフィード記録を行う場合を示す図である。以下、本例の場合の記録工程を具体的に説明する。

まず、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置に固定する。その後、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら２０％のドットデータを記録する（第１の搬送動作）。これにより、単位領域は約２０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第２位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送させながら第１の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第２の搬送動作）。これにより、単位領域は約４０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置に戻す。その後、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら第１および第２の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第３の搬送動作）。これにより、単位領域は約６０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を再度第２位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら第１〜第３の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第４の搬送動作）。これにより、単位領域は約８０％の画像が記録された状態となる。

更に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置に戻す。その後、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら第１〜第４の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第５の搬送動作）。これにより、単位領域は約１００％の画像が記録され、単位領域の画像は完成する。以後、第６搬送動作、第７搬送動作と、進むたびに単位領域の記録が順次完成して行く。

本例のマルチフィード記録によれば、記録媒体Ｓ上のｘ方向に延びる画素位置は、記録ヘッド１０１に配列する２つの異なるノズルによって記録されたドットが配列することになる。よって、１つのノズルが記録するドットがｘ方向に延在することは無く、吐出不良のノズルが存在したとしても、画像への影響を緩和することができる。但し、このようなマルチフィード記録を単に行っても、本発明が課題とするような記録ヘッドの吐出量分布に伴う比較的大きな周期の濃度むらを軽減することはできなかった。

図７（ｂ）は、第１位置と第２位置のｙ方向の距離を、チップ長Ｌの３／１６とした場合の濃度分布を、図６と同様に示す図である。本例のマルチフィード記録によれば、チップ端部に位置するノズルは３Ｌ／１６だけ距離をおいたノズルとともに、ｘ方向に延びる１つの画素ラインを記録する。このため、チップ端部に位置するノズルが記録する画素位置の濃度は、図６の場合ほど低くなっていない。

しかしながら、チップ端部のノズルに起因する濃度が低い画素位置は、図７（ｂ）に見るように、３Ｌ／１６の比較的短い間隔と、１３Ｌ／１６の比較的長い間隔で、交互に現れる。このため、結果的には図６と同様、周期Ｌを有する濃度分布がｙ方向に繰り返しに現れ、目視で観察した場合に濃度むらとして認識されてしまう。

このように、複数の記録位置で記録ヘッドを移動させながらマルチフィード記録を行った場合であっても、これら複数の位置の相対距離によっては、記録ヘッドの吐出量分布に起因する比較的大きな周期の濃度むらは軽減されない場合がある。本発明者らは、このような状況を鑑み、マルチフィード記録を行う際は、各搬送動作における記録ヘッドの位置を、記録ヘッド１０１が有する吐出量分布の周期に基づいて調整することが有効であると判断した。

図８（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で採用するマルチフィード記録とその効果を示す図である。ここに説明するマルチフィード記録は、ＣＰＵ４００が、ＲＯＭ４０１に記憶されたプログラムやパラメータに従って実行するものである。本実施形態では、記録ヘッド１０１のｙ方向の位置を５箇所で切り替えながら、５回の搬送動作によって単位領域の画像を記録する。以下、本実施形態のマルチフィード記録工程を具体的に説明する。

まず、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置に位置決めする。そして、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら２０％のドットデータを記録する（第１の搬送動作）。これにより、単位領域は約２０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置よりもＬ／５だけ＋ｙ方向の第２位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送させながら第１の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第２の搬送動作）。これにより、単位領域は約４０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第２位置よりもＬ／５だけ＋ｙ方向の第３位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら第１および第２の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第３の搬送動作）。これにより、単位領域は約６０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第３位置よりもＬ／５だけ＋ｙ方向の第４位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送させながら第１〜第３の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第４の搬送動作）。これにより、単位領域は約８０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第４位置よりもＬ／５だけ＋ｙ方向の第５位置に移動する。その後、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送させながら第１〜第４の搬送動作で記録しなかった２０％のドットデータを記録する（第５の搬送動作）。これにより、単位領域は約１００％の画像が記録され、単位領域の画像は完成する。

そして続く第６の搬送動作において、ＣＰＵ４００は記録ヘッド１０１を再び第１位置に移動する。以後、記録ヘッド１０１を第１〜第５位置に順次移動させながら、３Ｆ分の＋ｘ方向への搬送動作と２Ｆ分の−ｘ方向への搬送動作を交互に繰り返すことにより、ｘ方向に配列する単位領域の記録を順次完成させて行く。

図８（ｂ）は、本実施形態のマルチフィード記録を行った場合の濃度分布を、図６および図７（ｂ）と同様に示す図である。本実施形態のマルチフィード記録によれば、記録媒体Ｓ上のｘ方向に延びる画素位置は、記録ヘッド１０１に配列する５つの異なるノズルによって記録されたドットが配列することになる。このため、チップ端部に位置するノズルに起因する濃度低下は、図７（ｂ）の場合よりも更に緩和されている。また、チップ端部のノズルに起因する濃度が低い画素位置は、比較的短い一定間隔（Ｌ／５）で周期的に現れる。このため、周期（Ｌ）を有する図６や図７（ｂ）の場合に比べて、濃度むらが高周波で繰り返され、視覚的に感知され難くなる。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録ヘッド１０１が有している濃度分布の周期Ｌをマルチフィード数（５）で分割した距離（Ｌ／５）ずつずらすことにより、各搬送動作における記録ヘッド１０１の位置を設定している。このため、濃度の低い領域が現れる周期を記録ヘッド１０１の全域に渡って（Ｌ／５）に統一し、濃度むら自体を視覚的に目立たなくすることができる。

ところで、濃度が低い画素位置を、チップ周期Ｌよりも短い周期で規則的に配置させるための構成は、図８（ａ）で示した記録方法に限定されるものではない。

図９は、所定数のマルチフィード数Ｍとヘッド位置の好適な組み合わせを示す図である。ここでは、マルチフィード数Ｍが、２、３、４、５、６、７、８のそれぞれについて、設定可能なヘッド位置Ｐの数、これらヘッド位置の間隔Ｗ、および各搬送動作におけるヘッド位置を例示している。

例えば、マルチフィード数Ｍ＝４の場合、ヘッド位置数Ｐはチップ長ＬをＰ＝Ｌ／Ｍ＝Ｌ／４としても良いが、Ｐ＝Ｌ／２としても良い。Ｐ＝Ｌ／４とした場合、濃度の低い領域はＬ／４周期で現れ、Ｐ＝Ｌ／２とした場合、濃度の低い領域はＬ／２の周期で現れる。そして、どちらも「濃度の低い領域が現れる周期をＬよりも小さい一定値にする」という効果を得ることは出来る。但し、Ｐ＝Ｌ／２とした場合は記録ヘッドの移動回数を少なく抑えることができ、画像の高速出力が可能となる。よって、このような特徴を利用して、ＣＰＵ４００は、高速記録モードが設定された場合はＰ＝Ｌ／２とし、高画質記録モードが設定された場合はＰ＝Ｌ／４としてもよい。以上のように、Ｍ＝４に限らず、マルチフィード数Ｍが約数を持つ場合は、その約数の数だけヘッド位置数Ｐを設定することができる。一方、マルチフィード数Ｍが素数の場合は、ヘッド位置数ＰはＰ＝Ｌ／Ｍに限定される。

また、マルチフィード数Ｍが約数を持つ場合は、同じヘッド位置数Ｐであっても、各搬送動作に対応するヘッド位置は、様々な順番で設定することができる。例えば、マルチフィード数Ｍ＝４でヘッド位置数Ｐ＝２とした場合、記録ヘッドは第１位置と第２位置を搬送動作のたびに交互に移動しても良いが、第１位置での搬送動作を２回繰り返した後に第２位置での記録を２回繰り返してもよい。後者の方が、ヘッドの移動回数が少ない分記録時間を短縮することができるが、どちらにしても、記録媒体の単位領域は第１位置での搬送動作と、第２位置での搬送動作が２回ずつ行われる。言い換えると、単位領域を記録するための複数の搬送動作におけるヘッド位置と回数が、全単位領域間で統一されていれば、ヘッド位置の順序は特に限定されるものではない。

更に、図９には具体例を示していないが、搬送動作間のヘッド位置の間隔Ｗは、その値がＬの倍数にならなければ、チップ長Ｌの倍数をマルチフィード数Ｍの約数で除算した値としてもよい。この場合であっても、各搬送動作で記録される画像の濃度の低い部分を、Ｌよりも小さい周期でｙ方向の複数の箇所に等間隔に配置させることはできる。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録ヘッドを、記録ヘッドが有する濃度分布の周期Ｌまたはその整数倍をマルチフィード数Ｍまたはその約数で分割した距離ずつずらしながら、各搬送動作を行う。これにより、濃度の低い領域が現れる周期を記録ヘッド１０１の全域に渡って短い周期に統一し、濃度むらを視覚的に目立たなくすることができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１および図３で説明したインクジェット記録装置を使用する。図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用する記録ヘッドの詳細図と吐出量分布を示す図である。図１０（ａ）に示すように、本実施形態では、第１の実施形態で使用した第１の記録ヘッド１０１のほかに、第２の記録ヘッド１５０も用いる。第２の記録ヘッド１５０は第１の記録ヘッド１０１とｙ方向の幅が等しく、ｘ方向にずれた位置に配置されている。また、第２の記録ヘッド１５０には、第１の記録ヘッド１０１に配置されている第１のチップ２００とは異なる第２のチップ２５０が配置されている。第２のチップ２５０のチップ長は第１のチップ２００のチップ長Ｌの半分（Ｌ／２）であり、第２の記録ヘッド１５０には８個の第２のチップ２５０が、ｘ方向に交互にずれながら、ｙ方向に連続するように配置されている。なお、第１のヘッド１０１と第２のヘッド１５０は、同じ種類のインクを吐出する構成であっても良いし、異なる種類のインクを吐出する構成であっても良い。

図１０（ｂ）は、第１の記録ヘッド１０１と第２の記録ヘッド１５０の吐出量分布を比較する図である。第１のチップ２００においても第２のチップ２５０のチップにおいても、チップ端部に近いノズルの吐出量が他よりも小さくなる傾向は共通している。このため、第２の記録ヘッド１５０による画像では第１の記録ヘッド１０１による画像に比べて、濃度の低い領域が半分の周期で２倍の数だけ現れる。

このように、吐出量分布の周期が複数存在する場合、個々の搬送動作間に行うヘッド移動の距離即ち間隔Ｗは、個々の周期の公倍数をマルチフィード数Ｍの約数で除算した値のうち、個々の周期の整数倍にならない値に設定すれば良い。例えば、本実施形態の場合は、公倍数がＬ、２Ｌ、３Ｌであるので、マルチフィード数Ｍ＝４の場合は、Ｗ＝Ｌ／４、３Ｌ／４、５Ｌ／４などとすることが出来る。この際、間隔をＷ＝２Ｌ／４＝Ｌ／２や４Ｌ／４＝Ｌのように、もともとの吐出量分布の周期に一致する間隔は除外する。上記間隔に設定してしまうと、濃度の低い領域をｙ方向に分散させるという本発明のマルチフィード記録の効果を得ることが出来なくなってしまうからである。

（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１〜図３で説明したインクジェット記録装置および記録ヘッドを用いるものとする。第１の実施形態では、５回（奇数回）の搬送動作によって単位領域の画像を形成するマルチフィード記録について説明した。これに対し、本実施形態では４回（偶数回）の搬送動作によって単位領域の画像を形成するマルチフィード記録について説明する。

図１１は、本実施形態で採用するマルチフィード記録を示す図である。以下、ｘ方向に単位幅Ｆを有する単位領域に注目して画像が形成される工程を説明する。

まず、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する（第１の搬送動作）。この際、最初の距離Ｆ（０〜Ｆ）が搬送される間、ＣＰＵ４００は記録ヘッド１０１に吐出動作を行わせない状態で、これを第１位置に移動する。そして、続く距離２Ｆ（Ｆ〜３Ｆ）が搬送される間、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置に固定した状態で、単位領域に対応するドットデータのうち２５％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作を行わせる。これにより、単位領域は約２５％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第１位置よりもＬ／４だけ＋ｙ方向の第２位置に移動する。そして、その後記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送させながら第１の搬送動作で記録しなかった２５％のドットデータを記録する（第２の搬送動作）。これにより、単位領域は約５０％の画像が記録された状態となる。

次に、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ再び＋ｘ方向に搬送する。この際、最初の距離Ｆが搬送される間、ＣＰＵ４００は記録ヘッド１０１に吐出動作を行わせない状態で、これを第２位置よりもＬ／４だけ＋ｙ方向の第３位置に移動する。そして、続く距離２Ｆが搬送される間、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第３位置に固定した状態で、単位領域に対応するドットデータのうち第１および第２の搬送動作で記録しなかった２５％のドットデータに従って記録ヘッド１０１に吐出動作を行わせる。これにより、単位領域は約７５％の画像が記録された状態となる。

さらに、ＣＰＵ４００は、記録ヘッド１０１を第３位置よりもＬ／４だけ＋ｙ方向の第４位置に移動する。そして、その後記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送させながら第１〜第３の搬送動作で記録しなかった２５％のドットデータを記録する（第４の搬送動作）。これにより、単位領域は約１００％の画像が記録され、単位領域の画像は完成する。

そして続く第５の搬送動作において、ＣＰＵ４００は記録媒体Ｓを３Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送しながら、記録ヘッド１０１を再び第１位置に移動し、記録ヘッド１０１に２５％のドットデータに従った吐出動作を行わせる。以後、記録ヘッド１０１を第１〜第４位置に順次移動させながら、３Ｆ分の＋ｘ方向への搬送動作と２Ｆ分の−ｘ方向への搬送動作を交互に繰り返すことにより、ｘ方向に配列する単位領域の記録を順次完成させて行く。

本実施形態のマルチフィード記録によれば、記録媒体Ｓ上のｘ方向に延びる画素位置は、記録ヘッド１０１に配列する４つの異なるノズルによって記録されたドットが配列することになる。このため、チップ端部に位置するノズルに起因する濃度低下は、図７（ｂ）の場合よりも緩和され、一様な画像を得ることが出来る。

また、本実施形態のような偶数回のマルチフィード記録の場合、上記第１の搬送動作と第３の搬送動作のように、吐出動作を伴わない搬送工程が生じこの間に記録ヘッドの移動を行うことができる。よって、搬送動作のたびに記録ヘッドの移動工程を事前に必要とする第１の実施形態（奇数回のマルチフィード記録）に比べ、画像出力を高速に完了させることが出来る。

（その他の実施形態）
以上の実施形態では、吐出量分布の周期がチップ長と等しい場合を例に説明してきたが、記録ヘッド内の吐出量分布は、必ずしもチップ長の周期で現れるとは限らない。記録ヘッド内の吐出量分布は、記録ヘッドにおける配線構成や流路構成にも依存する。例えば、チップ内に配列する複数のノズルを複数のブロックに分割し、各ブロックで個別の配線を用意した場合、１つのブロックを周期とした吐出量分布が生じることがある。従って、このような場合には、チップ長ではなく、ブロック長に基づいてマルチフィード記録の間隔Wを設定するのが好ましい。

また例えば、再度図２を参照するに、チップ中央の温度を抑える目的で、基板３２の途中に１つ以上の梁をｙ方向に等間隔に設ける場合には、梁の部分で熱伝導が遮断されるため、梁の近傍にあるノズルは吐出量が小さくなる傾向がある。従って、このような場合には、チップ長ではなく、梁の間隔に基づいてマルチフィード記録の間隔Wを設定するのが好ましい。

いずれにせよ、マルチフィード記録における記録ヘッドの移動間隔Wを、使用する記録ヘッドにおける吐出量分布の周期Ｌに基づいて設定することにより、吐出量分布に起因する比較的大きな周期の濃度むらも抑えられた一様な画像を出力することが可能となる。

３０ ノズル
１０１ 記録ヘッド
４００ ＣＰＵ
４１４ ヘッド駆動制御部
４１５ ヘッド移動制御部
４１７ 搬送制御部
Ｓ 記録媒体

Claims (12)

1. インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の幅に対応した距離だけ所定の方向に配置された記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記記録ヘッドの前記所定の方向におけるヘッド位置を異ならせた所定数の前記搬送動作によって、前記記録媒体の単位領域の画像を段階的に完成させる制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記複数の搬送動作それぞれについての前記ヘッド位置を、前記記録ヘッドの前記所定の方向における吐出量分布の周期に基づいて設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記所定数の搬送動作についての前記ヘッド位置の前記所定の方向における間隔が、前記吐出量分布の周期を前記所定数またはその約数で分割した距離になるように、前記複数の搬送動作それぞれについて前記ヘッド位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記制御手段は、前記所定数の搬送動作についての前記ヘッド位置の前記所定の方向における間隔が、前記吐出量分布の周期またはその倍数を前記所定数またはその約数で分割した距離であって且つ前記吐出量分布の周期の倍数ではない距離になるように、前記複数の搬送動作それぞれについて前記ヘッド位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記吐出量分布の周期が複数存在する場合、前記制御手段は、前記間隔が、前記複数の周期の公倍数を前記所定数またはその約数で分割した距離になるように、前記複数の搬送動作それぞれについて前記ヘッド位置を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、高速記録モードにおける前記間隔が、高画質記録モードにおける前記間隔よりも大きくなるように、前記高速記録モードおよび前記高画質記録モードのそれぞれについて、前記ヘッド位置を設定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記所定数は奇数であり、前記制御手段は、前記所定数の搬送動作のそれぞれを実行する前に前記記録ヘッドを設定された前記ヘッド位置に移動することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記所定数は偶数であり、前記制御手段は、前記所定数の搬送動作の中に、前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドを設定された前記ヘッド位置に移動する搬送動作を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記吐出量分布の周期は、前記記録ヘッドに配列するチップの前記所定の方向における長さに相当することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記吐出量分布の周期は、前記記録ヘッドの前記所定の方向における温度分布の周期に相当することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記吐出量分布の周期は、前記記録ヘッドに形成された配線構成の周期に相当することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、前記複数のノズルのそれぞれに対応づけて配された電気熱変換素子に電圧を印加することにより、インクを吐出することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の幅に対応した距離だけ所定の方向に配置された記録ヘッドに対し、前記所定の方向と交差する方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
    前記記録ヘッドの前記所定の方向におけるヘッド位置を異ならせた所定数の前記搬送動作によって、前記記録媒体の単位領域の画像を段階的に完成させる制御工程を有し、
    前記制御工程は、前記複数の搬送動作それぞれについての前記ヘッド位置を、前記記録ヘッドの前記所定の方向における吐出量分布の周期に基づいて設定することを特徴とするインクジェット記録方法。