JP2018108470A - フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 - Google Patents
フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018108470A JP2018108470A JP2018046237A JP2018046237A JP2018108470A JP 2018108470 A JP2018108470 A JP 2018108470A JP 2018046237 A JP2018046237 A JP 2018046237A JP 2018046237 A JP2018046237 A JP 2018046237A JP 2018108470 A JP2018108470 A JP 2018108470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stone
- lithotripsy
- shaft
- energy
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 title description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims abstract description 331
- 208000009911 Urinary Calculi Diseases 0.000 claims abstract description 30
- 206010007027 Calculus urinary Diseases 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 123
- 238000002686 lithotriptor Methods 0.000 claims description 53
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 abstract 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 13
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 10
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 10
- 210000001635 urinary tract Anatomy 0.000 description 10
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 4
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 4
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 2
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00075—Motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
- A61B2017/0011—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic piezoelectric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00128—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output related to intensity or progress of surgical action
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
- A61B2017/00402—Piezo electric actuators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22014—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being outside patient's body; with an ultrasound transmission member; with a wave guide; with a vibrated guide wire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B2017/22024—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement with a part reflecting mechanical vibrations, e.g. for focusing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】砕石術装置10は、砕石術導波管シャフト22を含み、砕石術導波管シャフトは、少なくとも1つの尿路結石にエネルギフォームを伝送するように構成されている。砕石器は、砕石術装置を用いた治療の間に、最適なエネルギの印加を決定するための信号データを提供するように構成されているセンシングデバイスを含む。砕石器はプロセッサを含み、プロセッサは、信号データを収集し、フィードバックをユーザに提供する。プロセッサは、制御ロジックを有しており、制御ロジックは、a)砕石術導波管シャフトが組織に接触しているかどうか、b)砕石術導波管シャフトが石に接触しているかどうか、c)石のタイプ、d)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、および、e)石の物理的な性質のうちの少なくとも1つを決定するように構成されている。
【選択図】図1A
Description
[0001]本出願は、2013年11月14日に出願された米国仮特許出願第61/904,214号の利益を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。
明から明らかになることとなる。説明および特定の例は、単に図示の目的のためであることが意図されており、本開示の範囲を限定することを意図してはいないということが理解されるべきである。
の変形例では、圧電センサ36および圧電ドライバ30は、単一のデバイスであることが可能であり、スタックのエレメントは、ドライバおよびセンサの両方として使用され得るということが理解されるべきである。1つの変形例では、圧電ドライバ30の余分のエレメント32が、圧電センサとして使用される。センサ36からの情報は、刺激エネルギに依存するか、または、刺激エネルギから独立しているかのいずれかであることが可能である。
触しているかどうか、c)石のタイプ、d)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、e)石にもたらされる力の量、および、f)石の物理的な性質、のうちの1つまたは複数を、ユーザに示すように構成されている。
れ、または、導波管シャフト122の端部126に連結されている。センシングデバイス140は、任意の適切な方式で、導波管シャフト122の端部126の中へ組み込まれ、導波管シャフト122の端部126と同軸であり、導波管シャフト122の端部126に取り付けられ、または、導波管シャフト122の端部126に連結され得る。センシングデバイス140は、代替的に、導波管シャフト122の端部126以外の、砕石器110の別の部分に取り付けられ得る。たとえば、センシングデバイス140は、ハンドル112の中に配設され得る。センシングデバイス140は、1つまたは複数の圧電エレメント、1つまたは複数の電磁エレメント、1つまたは複数の電気光学エレメント、1つまたは複数の歪みエレメントまたは歪みゲージ、振動センサ、レーザ、ドップラーデバイス、可変インピーダンスエレメント、電気光学的なインピーダンスエレメント、流量センサ、加速度計、シャフト変位センサ、または、任意の他の適切なセンシングデバイスを含むことが可能である。
、また、センシングデバイス240は、ライトを備えたカメラであることが可能であり、それは、内視鏡の遠位端部に配設されている。
シングエネルギレベルは、石破壊エネルギレベルよりもかなり低く、センシングエネルギが、単に、動作パラメータの測定値を得るために使用され、石または他の組織を変更または粉砕することがほとんどないようになっている。石破壊エネルギは、石を粉砕するのに十分な高いレベルのエネルギである。
0は、経路446に沿って進み、ステップ432に戻る。しかし、過度の共鳴低減または過度の力が存在しない場合には、方法400は、経路448に沿ってステップ450に進む。
〔態様1〕
破砕による尿路結石の治療のための砕石術装置であって、少なくとも1つの尿路結石にエネルギを伝送するように構成されている砕石術導波管シャフトと、圧電スタックの形態の砕石術ドライバと、を含む、砕石術装置と、
前記砕石術装置を用いた治療の間に、前記砕石術装置による最適なエネルギの印加を決定するための信号データを提供するように構成されているセンシングデバイスと、
前記信号データを収集するように構成されているプロセッサであって、
a)石のタイプ、
b)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、および、
c)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを決定するように構成されている制御ロジックを有している、プロセッサと
を含み、
前記センシングデバイスは、前記砕石術導波管シャフトの遠位端部に配置され、また、前記センシングデバイスは、前記圧電スタックに配置された圧電センサを含む、砕石器。
〔態様2〕
前記信号データが、電流、電圧、周波数、共鳴エネルギ情報、および位置情報のうちの少なくとも1つを含む、態様1に記載の装置。
〔態様3〕
前記センシングデバイスが、電磁エレメント、電気光学エレメント、電気インピーダンスエレメント、可変インピーダンスエレメント、歪みエレメント、流量センサ、加速度計、および変位センサのうちの少なくとも1つをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様4〕
a)石のタイプ、
b)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、
c)石にもたらされる力の量、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを、ユーザに示すように構成されているディスプレイデバイスをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様5〕
前記砕石術導波管シャフトの前記遠位端部は、石を攻撃的に粉砕するために鋭い縁部を有している、態様1に記載の装置。
〔態様6〕
前記砕石術導波管シャフトが、真っ直ぐであり、かつ剛体である、態様1に記載の装置。
〔態様7〕
前記砕石術導波管シャフトが、可撓性である、態様1に記載の装置。
〔態様8〕
前記砕石術装置が、ドライバハウジングをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様9〕
前記センシングデバイスが、前記砕石術装置を少なくとも部分的に取り囲むシースに連結されている、態様1に記載の装置。
〔態様10〕
石を砕くための砕石術シャフトを有する砕石術装置がユーザにフィードバックを提供するための方法であって、
前記砕石術シャフトの遠位端部に配置され且つ圧電スタックに配置された圧電センサを含むセンシングデバイスを用いて動作パラメータを感知するステップと、
前記動作パラメータが、以下の動作条件、すなわち、
a)石のタイプ、
b)ユーザによって印加されている力の量、
c)前記ユーザが所定の閾値を超える力を印加していること、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを示しているかどうかを決定するステップと、
前記少なくとも1つの動作条件に関するフィードバックを前記砕石術装置が前記ユーザに提供するステップと
を含む、方法。
〔態様11〕
a)石のタイプ、
b)前記ユーザによって石にもたらされる力の量、
c)前記ユーザによって石にもたらされる力の前記量が、所定の閾値を上回っているかまたは下回っているかどうか、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つをユーザに表示するステップをさらに含む、態様10に記載の方法。
〔態様12〕
前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して石破壊エネルギを送達するかどうかを決定するステップをさらに含む、態様11に記載の方法。
〔態様13〕
前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して送達する石破壊エネルギの量を決定するステップをさらに含む、態様12に記載の方法。
〔態様14〕
前記フィードバックが、波形周波数および振幅を調節するために使用される、態様10に記載の方法。
〔態様15〕
動作パラメータを感知する前記ステップが、前記砕石術シャフトを通してセンシングエネルギを送達することを含み、前記センシングエネルギは、前記石破壊エネルギよりも小さい、態様14に記載の方法。
[0001]本出願は、2013年11月14日に出願された米国仮特許出願第61/904,214号の利益を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。
〔態様1〕
破砕による尿路結石の治療のための砕石術装置であって、少なくとも1つの尿路結石にエネルギを伝送するように構成されている砕石術導波管シャフトと、圧電スタックの形態の砕石術ドライバと、を含む、砕石術装置と、
前記砕石術装置を用いた治療の間に、前記砕石術装置による最適なエネルギの印加を決定するための信号データを提供するように構成されているセンシングデバイスと、
前記信号データを収集するように構成されているプロセッサであって、
a)石のタイプ、
b)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、および、
c)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを決定するように構成されている制御ロジックを有している、プロセッサと
を含み、
前記センシングデバイスは、前記砕石術導波管シャフトの遠位端部に配置され、また、前記センシングデバイスは、前記圧電スタックに配置された圧電センサを含む、砕石器。
〔態様2〕
前記信号データが、電流、電圧、周波数、共鳴エネルギ情報、および位置情報のうちの少なくとも1つを含む、態様1に記載の装置。
〔態様3〕
前記センシングデバイスが、電磁エレメント、電気光学エレメント、電気インピーダンスエレメント、可変インピーダンスエレメント、歪みエレメント、流量センサ、加速度計、および変位センサのうちの少なくとも1つをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様4〕
a)石のタイプ、
b)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、
c)石にもたらされる力の量、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを、ユーザに示すように構成されているディスプレイデバイスをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様5〕
前記砕石術導波管シャフトの前記遠位端部は、石を攻撃的に粉砕するために鋭い縁部を有している、態様1に記載の装置。
〔態様6〕
前記砕石術導波管シャフトが、真っ直ぐであり、かつ剛体である、態様1に記載の装置。
〔態様7〕
前記砕石術導波管シャフトが、可撓性である、態様1に記載の装置。
〔態様8〕
前記砕石術装置が、ドライバハウジングをさらに含む、態様1に記載の装置。
〔態様9〕
前記センシングデバイスが、前記砕石術装置を少なくとも部分的に取り囲むシースに連結されている、態様1に記載の装置。
〔態様10〕
石を砕くための砕石術シャフトを有する砕石術装置がユーザにフィードバックを提供するための方法であって、
前記砕石術シャフトの遠位端部に配置され且つ圧電スタックに配置された圧電センサを含むセンシングデバイスを用いて動作パラメータを感知するステップと、
前記動作パラメータが、以下の動作条件、すなわち、
a)石のタイプ、
b)ユーザによって印加されている力の量、
c)前記ユーザが所定の閾値を超える力を印加していること、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを示しているかどうかを決定するステップと、
前記少なくとも1つの動作条件に関するフィードバックを前記砕石術装置が前記ユーザに提供するステップと
を含む、方法。
〔態様11〕
a)石のタイプ、
b)前記ユーザによって石にもたらされる力の量、
c)前記ユーザによって石にもたらされる力の前記量が、所定の閾値を上回っているかまたは下回っているかどうか、および、
d)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つをユーザに表示するステップをさらに含む、態様10に記載の方法。
〔態様12〕
前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して石破壊エネルギを送達するかどうかを決定するステップをさらに含む、態様11に記載の方法。
〔態様13〕
前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して送達する石破壊エネルギの量を決定するステップをさらに含む、態様12に記載の方法。
〔態様14〕
前記フィードバックが、波形周波数および振幅を調節するために使用される、態様10に記載の方法。
〔態様15〕
動作パラメータを感知する前記ステップが、前記砕石術シャフトを通してセンシングエネルギを送達することを含み、前記センシングエネルギは、前記石破壊エネルギよりも小さい、態様14に記載
Claims (15)
- 破砕による尿路結石の治療のための砕石術装置であって、少なくとも1つの尿路結石にエネルギを伝送するように構成されている砕石術導波管シャフトを含む、砕石術装置と、
前記砕石術装置を用いた治療の間に、前記砕石術装置による最適なエネルギの印加を決定するための信号データを提供するように構成されているセンシングデバイスと、
前記信号データを収集するように構成されているプロセッサであって、
a)前記砕石術導波管シャフトが組織に接触しているかどうか、
b)前記砕石術導波管シャフトが石に接触しているかどうか、
c)石のタイプ、
d)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、および、
e)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを決定するように構成されている制御ロジックを有している、プロセッサと
を含む、砕石器。 - 前記信号データが、電流、電圧、周波数、共鳴エネルギ情報、および位置情報のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記センシングデバイスが、圧電エレメント、電磁エレメント、電気光学エレメント、電気インピーダンスエレメント、可変インピーダンスエレメント、歪みエレメント、流量センサ、加速度計、および変位センサのうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の装置。
- a)前記砕石術導波管シャフトが組織に接触しているかどうか、
b)前記砕石術導波管シャフトが石に接触しているかどうか、
c)石のタイプ、
d)ユーザが、所定の閾値を超える力を印加しているかどうか、
e)石にもたらされる力の量、および、
f)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを、ユーザに示すように構成されているディスプレイデバイスをさらに含む、請求項1に記載の装置。 - 前記砕石術導波管シャフトが、遠位端部を有しており、前記遠位端部は、石を攻撃的に粉砕するために鋭い縁部を有している、請求項1に記載の装置。
- 前記砕石術導波管シャフトが、真っ直ぐであり、かつ剛体である、請求項1に記載の装置。
- 前記砕石術導波管シャフトが、可撓性である、請求項1に記載の装置。
- 前記砕石術装置が、砕石術ドライバおよびドライバハウジングをさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記センシングデバイスが、前記砕石術デバイス、および、前記砕石術デバイスを少なくとも部分的に取り囲むシースのうちの少なくとも1つに連結されている、請求項1に記載の装置。
- 石を砕くための砕石術シャフトを有する砕石術装置にフィードバックを提供するための方法であって、
動作パラメータを感知するステップと、
前記動作パラメータが、以下の動作条件、すなわち、
a)前記砕石術シャフトが組織に接触していること、
b)前記砕石術シャフトが石に接触していること、
c)石のタイプ、
d)ユーザによって印加されている力の量、
e)前記ユーザが所定の閾値を超える力を印加していること、および、
f)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つを示しているかどうかを決定するステップと、
前記少なくとも1つの動作条件に関するフィードバックをユーザに提供するステップとを含む、方法。 - a)前記砕石術シャフトが組織に接触しているかどうか、
b)前記砕石術シャフトが石に接触しているかどうか、
b)石のタイプ、
c)前記ユーザによって石にもたらされる力の量、
d)前記ユーザによって石にもたらされる力の前記量が、所定の閾値を上回っているかまたは下回っているかどうか、および、
e)石の物理的な性質
のうちの少なくとも1つをユーザに表示するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して石破壊エネルギを送達するかどうかを決定するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの動作条件に基づいて、前記砕石術シャフトを通して送達する石破壊エネルギの量を決定するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記フィードバックが、波形周波数および振幅を調節するために使用される、請求項10に記載の方法。
- 動作パラメータを感知する前記ステップが、前記砕石術シャフトを通してセンシングエネルギを送達することを含み、前記センシングエネルギは、前記石破壊エネルギよりも小さい、請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361904214P | 2013-11-14 | 2013-11-14 | |
US61/904,214 | 2013-11-14 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533515A Division JP2016529001A (ja) | 2013-11-14 | 2014-09-15 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019176432A Division JP6808797B2 (ja) | 2013-11-14 | 2019-09-27 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018108470A true JP2018108470A (ja) | 2018-07-12 |
JP2018108470A5 JP2018108470A5 (ja) | 2019-09-19 |
JP6596114B2 JP6596114B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=51656081
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533515A Pending JP2016529001A (ja) | 2013-11-14 | 2014-09-15 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
JP2018046237A Active JP6596114B2 (ja) | 2013-11-14 | 2018-03-14 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
JP2019176432A Active JP6808797B2 (ja) | 2013-11-14 | 2019-09-27 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016533515A Pending JP2016529001A (ja) | 2013-11-14 | 2014-09-15 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019176432A Active JP6808797B2 (ja) | 2013-11-14 | 2019-09-27 | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10004521B2 (ja) |
EP (2) | EP4134023A1 (ja) |
JP (3) | JP2016529001A (ja) |
CN (1) | CN105491967B (ja) |
WO (1) | WO2015073110A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10932798B2 (en) | 2013-11-14 | 2021-03-02 | Gyrus Acmi, Inc. | Feedback dependent lithotripsy energy delivery |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3308735B1 (en) | 2012-04-12 | 2019-09-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Laser lithotripsy systems |
JP6451657B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-01-16 | Tdk株式会社 | 圧電アクチュエータ |
JP1581902S (ja) * | 2016-09-21 | 2017-07-24 | ||
WO2018185767A1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Mdsg Innovation Ltd. | Apparatus and method for treating kidneys |
US20180311468A1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-11-01 | The Regents Of The University Of California | Force sensor and monitoring device |
KR102143070B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2020-08-10 | 연세대학교 산학협력단 | 내시경 수술장치 |
US11446055B1 (en) * | 2018-10-18 | 2022-09-20 | Lumoptik, Inc. | Light assisted needle placement system and method |
CN113365568B (zh) | 2019-01-15 | 2024-09-17 | 波士顿科学医学有限公司 | 对准方法和工具 |
US20210219999A1 (en) * | 2020-01-21 | 2021-07-22 | Jonathan Hoffman | Personal use extracorporeal low intensity shock wave device tip force detection and annunciation means and methods for using same |
US11779514B2 (en) | 2019-09-02 | 2023-10-10 | Moon Pool Llc | Personal use extracorporeal low intensity acoustic or shock wave mechanical tip and methods of use |
WO2021067302A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Ultrasonic probe |
US20210093341A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-01 | Gyrus Acmi, Inc D/B/A Olympus Surgical Technologies America | Ultrasonic probe |
US20210361481A1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. | Phacoemulsification probe comprising magnetic sensors and/or multiple independent piezoelectric vibrators |
US20210338064A1 (en) * | 2020-05-01 | 2021-11-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Steerable apparatus having a slideable imaging probe and associated methods of use |
CN111544111B (zh) * | 2020-05-14 | 2021-05-25 | 山东大学第二医院 | 一种用于钬激光碎石的监测系统 |
CN111685849A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 李著 | 一种自动辨别结石大小并自动击碎的取石装置及方法 |
CN113577402A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-11-02 | 珠海市司迈科技有限公司 | 一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法 |
CN113598876B (zh) * | 2021-07-26 | 2023-08-22 | 青岛健新医疗科技有限公司 | 一种输尿管超声碎石设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005027907A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Olympus Corp | 超音波手術システムおよびプローブ |
WO2013154708A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Ams Research Corporation | Surgical laser systems and laser lithotripsy techniques |
JP2016529001A (ja) * | 2013-11-14 | 2016-09-23 | ジャイラス・エイシーエムアイ・インコーポレイテッド | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Family Cites Families (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4595019A (en) * | 1984-05-04 | 1986-06-17 | Shene William R | Stone disintegrator |
US4708127A (en) | 1985-10-24 | 1987-11-24 | The Birtcher Corporation | Ultrasonic generating system with feedback control |
JPS62144646A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
US4827911A (en) * | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
DE3807004A1 (de) | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Olympus Optical Co | Ultraschall-behandlungsgeraet |
JP2718501B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1998-02-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置装置 |
JPS63214251A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置装置 |
JPS63214253A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置装置 |
JPH071130Y2 (ja) | 1988-10-25 | 1995-01-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置装置 |
EP0385001B1 (en) * | 1989-02-28 | 1995-04-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | An apparatus and method for disintegrating calculus |
JP2949783B2 (ja) * | 1990-06-04 | 1999-09-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内処置装置 |
RU1789894C (ru) * | 1991-02-19 | 1993-01-23 | Научно-исследовательский институт физических измерений | Способ изготовлени пьезоэлектрического датчика давлени |
JP2737420B2 (ja) | 1991-03-04 | 1998-04-08 | 日本電気株式会社 | 超音波モータの駆動方式 |
DE69208141T2 (de) | 1991-04-15 | 1996-07-18 | Toshiba Kawasaki Kk | Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen |
AU3727993A (en) | 1992-02-21 | 1993-09-13 | Diasonics Inc. | Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease |
JPH05317327A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-03 | Toshiba Corp | 結石破壊装置 |
US5421816A (en) | 1992-10-14 | 1995-06-06 | Endodermic Medical Technologies Company | Ultrasonic transdermal drug delivery system |
US5267985A (en) | 1993-02-11 | 1993-12-07 | Trancell, Inc. | Drug delivery by multiple frequency phonophoresis |
DE4313768C2 (de) * | 1993-04-27 | 2002-07-11 | Walz Elektronik Gmbh | Vorrichtung zur Steinzertrümmerung |
EP0661764B1 (en) * | 1993-12-27 | 1999-03-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave actuator |
DE4405656C2 (de) * | 1994-02-22 | 1998-12-10 | Ferton Holding | Einrichtung zum Entfernen von Körpersteinen |
FR2720260B1 (fr) | 1994-05-30 | 1996-09-27 | Technomed Medical Systems | Utilisation d'un échographe en mode A pour la surveillance de la position d'un patient pendant une séance de thérapie, et procédé et appareil en comportant application. |
JPH08131452A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Toshiba Corp | 超音波治療装置及びこの出力評価を行うためのモデル結石及び該モデル結石を用いた衝撃波出力評価装置 |
US5951570A (en) * | 1995-04-24 | 1999-09-14 | Karl Storz Gmbh & Co. | Intracorporal treatment system |
US5860972A (en) * | 1995-10-26 | 1999-01-19 | Xintec Corporation | Method of detection and destruction of urinary calculi and similar structures |
US5906623A (en) * | 1995-12-11 | 1999-05-25 | Boston Scientific Corporation | Lithotripsy system |
US5897569A (en) * | 1997-04-16 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic generator with supervisory control circuitry |
JP2002505596A (ja) | 1997-05-23 | 2002-02-19 | トランサージカル,インコーポレイテッド | Mri誘導治療装置及び方法 |
US6091940A (en) * | 1998-10-21 | 2000-07-18 | Parkervision, Inc. | Method and system for frequency up-conversion |
US6312434B1 (en) * | 1999-04-14 | 2001-11-06 | Northgate Technologies, Inc. | Device for producing a shock wave to impact an object |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
DE19962280A1 (de) | 1999-12-23 | 2001-07-12 | Draeger Medizintech Gmbh | Ultraschallvernebler |
US6869430B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-03-22 | Rita Medical Systems, Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
DE10029582A1 (de) * | 2000-06-15 | 2002-01-03 | Ferton Holding Sa | Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen unter Verwendung eines intrakorporalen Lithotripters |
DE10029580C1 (de) * | 2000-06-15 | 2002-01-10 | Ferton Holding Sa | Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen mit einem intrakorporalen Lithotripter |
JP2002095273A (ja) | 2000-07-14 | 2002-03-29 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ及びその駆動方法 |
JP2002153483A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Honda Seiki Kk | 超音波治療装置 |
US6689087B2 (en) | 2001-03-28 | 2004-02-10 | Cybersonics, Inc. | Floating probe for ultrasonic transducers |
US7387612B2 (en) * | 2001-03-28 | 2008-06-17 | Cybersonics, Inc. | Floating probe for ultrasonic transducers |
US7135029B2 (en) * | 2001-06-29 | 2006-11-14 | Makin Inder Raj S | Ultrasonic surgical instrument for intracorporeal sonodynamic therapy |
US20030222535A1 (en) | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Igory Gofman | Ultrasonic driver |
US6875220B2 (en) * | 2002-12-30 | 2005-04-05 | Cybersonics, Inc. | Dual probe |
JP2006084977A (ja) | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Sony Corp | 表示装置 |
WO2006060492A2 (en) * | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device and method for treating stones within the body |
US7942809B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-05-17 | Leban Stanley G | Flexible ultrasonic wire in an endoscope delivery system |
US20080058803A1 (en) | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Kenichi Kimura | Surgical instrument and surgical instrument driving method |
WO2009141810A2 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Oscillon Ltd | Method and device for recanalization of total occlusions |
US20100204617A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Shmuel Ben-Ezra | Ultrasonic probe with acoustic output sensing |
JP5573018B2 (ja) | 2009-06-23 | 2014-08-20 | セイコーエプソン株式会社 | 有機el装置及び電子機器 |
JP5407649B2 (ja) | 2009-08-11 | 2014-02-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電気光学装置およびその製造方法、電子機器 |
CN102481156B (zh) * | 2009-09-11 | 2015-02-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 治疗设备和手术系统 |
US8038693B2 (en) | 2009-10-21 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Ip | Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback |
CN102080997A (zh) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 周敢 | 超声波压力传感器及其操作方法 |
JP2012034289A (ja) | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Sony Corp | 表示装置 |
KR101218550B1 (ko) * | 2010-11-30 | 2013-01-21 | 경원산업 주식회사 | 초음파 센서 |
WO2012097294A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Ultrasonic Medical Mapping, Llc | Non-imaging low frequency ultrasonic testing and diagnostic evaluation system |
US20130116717A1 (en) | 2011-04-28 | 2013-05-09 | Stephen J. Balek | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
CN102192135B (zh) * | 2011-06-24 | 2012-11-07 | 浙江师范大学 | 自带传感器的压电叠堆泵 |
JP5791984B2 (ja) | 2011-07-13 | 2015-10-07 | 株式会社Joled | ディスプレイ装置 |
US20130253387A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-26 | Sonitec, LLC | Vibratory energy systems and methods for occluded body cavities |
US9539015B2 (en) * | 2012-09-17 | 2017-01-10 | John Alvin ISMAY | Closed system pneumatic impact lithotripsy |
CN202915944U (zh) * | 2012-09-25 | 2013-05-01 | 同致电子企业股份有限公司 | 堆叠式超声波传感器装置 |
JPWO2014054262A1 (ja) | 2012-10-01 | 2016-08-25 | パナソニック株式会社 | 表示装置 |
CN203011399U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-06-19 | 常州市天利控制器制造有限公司 | 一体化振动变送器 |
US9700309B2 (en) * | 2013-03-01 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication |
CN105025823B (zh) * | 2013-05-09 | 2018-05-22 | 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 | 振荡碎石机末梢 |
US9504471B2 (en) * | 2013-09-25 | 2016-11-29 | Cybersonics, Inc. | Ultrasonic generator systems and methods |
-
2014
- 2014-09-15 CN CN201480039377.6A patent/CN105491967B/zh active Active
- 2014-09-15 JP JP2016533515A patent/JP2016529001A/ja active Pending
- 2014-09-15 US US14/486,483 patent/US10004521B2/en active Active
- 2014-09-15 EP EP22189292.0A patent/EP4134023A1/en active Pending
- 2014-09-15 WO PCT/US2014/055626 patent/WO2015073110A1/en active Application Filing
- 2014-09-15 EP EP14777986.2A patent/EP2996584B1/en active Active
-
2018
- 2018-03-14 JP JP2018046237A patent/JP6596114B2/ja active Active
- 2018-05-24 US US15/988,059 patent/US10932798B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-27 JP JP2019176432A patent/JP6808797B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-01 US US17/164,089 patent/US11737768B2/en active Active
-
2023
- 2023-07-17 US US18/353,490 patent/US20230380848A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005027907A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Olympus Corp | 超音波手術システムおよびプローブ |
WO2013154708A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Ams Research Corporation | Surgical laser systems and laser lithotripsy techniques |
JP2016529001A (ja) * | 2013-11-14 | 2016-09-23 | ジャイラス・エイシーエムアイ・インコーポレイテッド | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10932798B2 (en) | 2013-11-14 | 2021-03-02 | Gyrus Acmi, Inc. | Feedback dependent lithotripsy energy delivery |
US11737768B2 (en) | 2013-11-14 | 2023-08-29 | Gyrus Acmi, Inc. | Feedback dependent lithotripsy energy delivery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2996584B1 (en) | 2022-08-10 |
JP2020011093A (ja) | 2020-01-23 |
US20210177444A1 (en) | 2021-06-17 |
US10932798B2 (en) | 2021-03-02 |
JP6808797B2 (ja) | 2021-01-06 |
US20230380848A1 (en) | 2023-11-30 |
US20180263643A1 (en) | 2018-09-20 |
EP2996584A1 (en) | 2016-03-23 |
EP4134023A1 (en) | 2023-02-15 |
WO2015073110A1 (en) | 2015-05-21 |
JP6596114B2 (ja) | 2019-10-23 |
US10004521B2 (en) | 2018-06-26 |
US11737768B2 (en) | 2023-08-29 |
US20150133950A1 (en) | 2015-05-14 |
CN105491967B (zh) | 2019-05-28 |
CN105491967A (zh) | 2016-04-13 |
JP2016529001A (ja) | 2016-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6596114B2 (ja) | フィードバック依存型の砕石術エネルギ送達 | |
JP2018108470A5 (ja) | ||
US8777871B2 (en) | Medical tool for reduced penetration force with feedback means | |
EP2916756B1 (en) | Controlling delivery of ultrasonic energy to a bodily tissue | |
JP5253576B2 (ja) | 超音波手術装置 | |
US9220483B2 (en) | Medical tool with electromechanical control and feedback | |
JP6567738B2 (ja) | 超音波器具アセンブリ及びその製造方法 | |
US20160128769A1 (en) | Surgical device for the removal of tissue employing a vibrating beam with cold plasma sterilization | |
US8740821B2 (en) | Medical apparatus | |
WO2015097251A2 (en) | Vibrating medical device for minimally invasive procedures | |
JP2006511250A (ja) | 自動パワースイッチ手段を具えた医療ハンドピース | |
JP2018517505A (ja) | 超音波外科手術装置及び関連する方法 | |
Chan et al. | A new motor-driven surgical probe and its in vitro comparison with the cavitron ultrasonic surgical aspirator | |
JP2022549378A (ja) | 超音波プローブ | |
CN116261429A (zh) | 结石排出期间的防堵塞 | |
JPWO2012114977A1 (ja) | 超音波プローブ及び超音波処置装置 | |
JPH0562544B2 (ja) | ||
JP3068730B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2004141397A (ja) | 超音波砕石装置及び超音波砕石装置を備えた砕石システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180314 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190520 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20190806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190927 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6596114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |